РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ БЛОКОВ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ШТАНГОВЫХ СКВАЖИННЫХ НАСОСНЫХ УСТАНОВОК Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

ЭНЕРГЕТИКА

УДК 621.31

РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ БЛОКОВ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ШТАНГОВЫХ СКВАЖИННЫХ НАСОСНЫХ УСТАНОВОК

И.В. Ившин1, А.Р. Сафин1, Р.Р. Гибадуллин1, Т.И. Петров1, А.Н. Цветков1, М.Ф. Низамиев1, Е.А. Конюхова2

казанский государственный энергетический университет, г. Казань, Россия 2 Национальный исследовательский университет «Московский энергетический

институт», г. Москва, Россия

ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8733-8914, [email protected]

Резюме: В данной статье рассмотрен расчет надежности блоков станции управления штанговых скважинных насосных установок, которые используются для станков -качалок нефти. Актуальность работы заключается в инновационности рассматриваемой станции управления (бездатчиковый метод, полная автономность и т.д.), которая разрабатывается на базе синхронных электродвигателей, и, следовательно, данные расчеты еще не производились.

Ключевые слова: станция управления, надежность, насосная установка, синхронные электродвигатели, безотказность элементов.

Благодарности: Публикация статьи осуществлена в рамках проекта «Создание серии электроприводов на базе российских высокоэффективных синхронных двигателей для станков-качалок нефти с применением беспроводных систем передачи данных и адаптивной системой управления для «умных» месторождений», Соглашение №074-112018-020 с Минобрнауки РФ от 30 мая 2018 г.

CALCULATION OF RELIABILITY OF CONTROL STATION UNITS OIL WELL

PUMPING UNIT

IV Ivshin 1, AR Safin1, RR Gibadullin1, TI Petrov1, AN Tsvetkov1, MF Nizamiyev1, EA

Konyukhova2

1Kazan State Power Engineering University, Kazan, Russia 2 Moscow Power Engineering Institute (National Research University), Moscow, Russia

ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8733-8914, [email protected]

Abstract: This article discusses the calculation of the reliability of the station control units of the sucker-rod well pumping units, which are used for oil pumping units. The relevance of the work lies in the innovativeness of the considered control station (sensorless method, full autonomy, etc.), which is developed on the basis of synchronous electric motors, and, therefore, these calculations have not yet been made.

Keywords: control station, reliability, pumping unit, synchronous motors, infallibility of elements.

Acknowledgments: The publication of the article was carried out within the framework of the project "Creation of a series of electric drives on the basis of Russian high-performance synchronous engines for oil pumping machines using wireless data transmission systems and an adaptive control system for smart deposits", Agreement No. 074-11-2018-020 with the Ministry of Education and Science of the Russian Federation of May 30, 2018.

Введение

Одна из важных проблем, которая остро стоит в нефтедобывающей отрасли -оптимизация добычи нефти. Эффективным решением может стать использование интеллектуальных станций управления штанговых скважинных насосных установок (СУ ШСНУ) на базе высокоэффективных российских синхронных вентильных двигателей [1].

Синхронная машина с постоянными магнитами как электропривод для скважинного насосного агрегата предпочтительнее асинхронных машин, поскольку он обладает высокой эффективностью, что связано с отсутствием потерь ротора, наилучшим соотношением максимальной полезной мощности к массе по сравнению с другими двигателями аналогичная мощность, а также высокие эксплуатационные характеристики из-за отсутствия скользящих контактов.

Синхронные электроприводы с постоянными магнитами на роторе обеспечивают более экономичное потребление энергоресурсов, в том числе, и за счёт организации обратной связи с электроприводами других станков. Двигатель данного типа - система, входящая в регулируемый электропривод, и используемая не только для преобразования энергии, но и для изменения параметров станка-качалки.

Оценка показателей надежности элементов станции управления является обязательной процедурой, которая проводится на этапе проектирования системы управления. Важность задач расчета надежности станции объясняется тем, что они отвечают на вопрос о том, будут ли дополнительные расходы, которые будут понесены в ходе разработки, тестирования и пилотного проекта [2, 3].

Основные блоки станции управления

Для оценки показателей надежности системы в целом необходимо рассмотреть ее наиболее ответственные составляющие (блоки). В нашем случае станцию управления штанговых скважинных насосных установок можно условно разделить на 13 блоков:

1) фильтр сетевой;

2) датчики тока Д. 100/0,1;

3) синус фильтр;

4) контактор ПМЛ-3500-40А-380АС-Б-УХЛ4;

5) трансформатор напряжения двухобмоточный ОСМ1 - 0.25 У3 380/5-220;

6) нагреватель БИ100В 400В;

7) термостат ЫС диапазон температур 0-60 градусов;

8) блок ввода параметров сети СИК-Ш;

9) блок питания с резервированием ИБП60Б;

10) аккумулятор 5Ач 12В;

11) блок связи ЬЯМ;

12) антенна АВА -00700;

13) компактный символьный дисплей МАОЕЫБ.

Основные блоки станции управления

Реальный уровень безотказности элементов зависит от коэффициентов их электрической нагрузки, определяемых отношением:

где ^раб - рабочая нагрузка, Б ном

Коэффициенты электрической нагрузки элементов определяются при помощи карт электрических режимов и эксплуатационных электрических характеристик элементов, используемых в модуле [4].

Считают, что для типовых элементов оптимальные значения коэффициентов нагрузки Кн.опт ~ 0,2...0,6.

Ниже приведены коэффициенты электрических нагрузок отдельных блоков СУ ШСНУ.

1. Фильтр сетевой:

к = Уб

н 1 1 ном

- номинальная нагрузка.

= = 1 = 0,30.

1 10

1 ном 10

2. Датчики тока Д.100/0,1:

Кн2 = ^ = i9 = 0,19.

1ом 100

3. Синус фильтр:

Кн3 = ^=1 = 0,30.

F 10

1 ном 10

4. Контактор ПМЛ-3500-40А-380АС-Б-УХЛ4:

Кн4 = ^ = I9 = 0,48.

F 40 1 ном 40

5. Трансформатор напряжения двухобмоточный ОСМ1 - 0.25 У3 380/5-220:

Fpa6 0,11 Кн5 = "

6. Нагреватель SH100D 400В:

FHOM 0,25

■ = 0,44.

1аб _ 20

Кнб = ^ = —= 0,20.

Fhom 100

7. Термостат NC диапазон температур 0-60 градусов:

Кн7 = ^ = 35 = 0,58.

8. Блок ввода параметров сети CILK-UI:

Fhom 60

Кн8=1раб=078=0,43.

F 1 8

1 ном 1, 8

9. Блок питания с резервированием ИБП60Б:

рраб 0,52

Кн9 =-

F 1 1

fhom 1,1

= 0,47.

10. Аккумулятор 5Ач 12В:

11. Блок связи LRM:

12. Антенна ADA-0070Q:

1раб 1,7 „„ Кн10 = --= —= 0,53.

F 3 2 1 ном 3, 2

= 1раб = 13 = 0,52.

F 25

1 ном 25

Кн12 =1раб = 212 = 0,21.

F 10

1 ном 10

13. Компактный символьный дисплей MAGELIS:

^раб 2,6

Кн13 =-

F5 1 ном 5

= 0,52.

как:

Предельная рабочая температура tэл max теплонагруженных элементов определена t = (t +Atr) + Д3 = (45 +10) +15 = 70°С

эл max раб max c 3

где Дt3 - перегрев в нагретой зоне конструкции.

Значение величины t эл max для нетеплонагруженных элементов определяется как:

= (* + А/Г) + А/В = (45 + 10) +10 = 65°С

эл тах раб тах с В

где Д tВ - средний перегрев воздуха внутри конструкции.

Значения базовых интенсивностей отказов элементов приведены в таблице 1.1. [5]:

Таблица 1.1.

№ п/п Блок ХБ,х10"6 1/ч

1 Фильтр сетевой 0,0230

2 Датчики тока Д.100/0,1 0,0280

3 Синус фильтр 0,0230

4 Контактор ПМЛ-3500-40А-380АС-Б-УХЛ4 0,0035

5 Трансформатор напряжения двухобмоточный ОСМ1 - 0.25 У3 380/5-220 0,0035

6 Нагреватель SH100D 400В 0,0070

7 Термостат NC диапазон температур 0-60 градусов 0,0910

8 Блок ввода параметров сети CILK-UI 0,2000

9 Блок питания с резервированием ИБП60Б 0,0035

10 Аккумулятор 5Ач 12В 0,0019

11 Блок связи LRM 0,0910

12 Антенна ADA-0070Q 0,0280

13 Компактный символьный дисплей MAGELIS 0,2100

Математические модели расчёта эксплуатационной интенсивности отказов элементов ХЭ приведены в таблице 1.2 [6].

Таблица 1.2.

Математические модели определения значений Хэ_

№ п/п Блок Вид математической модели

1 Фильтр сетевой ХЭ = ХБ Кр Кк КП КЭ Кп

2 Датчики тока Д. 100/0,1 ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

3 Синус фильтр ХЭ = ХБ Кр Кк КП КЭ Кп

4 Контактор ПМЛ-3500-40А-380АС-Б-УХЛ4 Хэ = ОБ Кк Кр+ ХБ N Б>Кр КЭ Кп

5 Трансформатор напряжения двухобмоточный ОСМ1 - 0.25 У3 380/5220 ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

6 Нагреватель SЯ100D 400В ХЭ = ХБ КЭ

7 Термостат N0 диапазон температур 0-60 градусов ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

8 Блок ввода параметров сети С1ЬК-Ш ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

9 Блок питания с резервированием ИБП60Б ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

10 Аккумулятор 5Ач 12В ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

11 Блок связи ЬЯМ ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

12 Антенна ADA-0070Q ХЭ = ХБ К Кк КП КЭ Кп

13 Компактный символьный дисплей MAGELIS ХЭ = ХБ Кр КЭ Кп

Пояснения величин (параметров), входящих в математические модели приведены в таблице 1.3.

Таблица 1.3.

_Пояснения величин (параметров), входящих в математические модели_

Параметр Пояснение

Хб Базовая интенсивность отказов элементов данной группы (или конкретного типа), отвечающая температуре окружающей среды +25 °С и номинальной электрической нагрузке, т.е. значению коэффициента электрической нагрузки КН = 1

Кр Коэффициент режима работы, зависящий от электрической нагрузки (коэффициента КН) и температуры корпуса элемента

Кг Коэффициент, зависящий от температуры корпуса элемента (компонента)

КЭ Коэффициент эксплуатации, зависящий от жёсткости условий эксплуатации

Кп Коэффициент приёмки, учитывающий степень жёсткости требований к контролю качества и правила приёмки элементов (компонентов РЭУ) в условиях производства

Кк Коэффициент, зависящий от количества задействованных контактов

К, Коэффициент, учитывающий число коммутаций в час

N Количество активных контактов (контактирующих точек)

F Средняя частота переключений или коммутации изделия в час

Кп Коэффициент, зависящий от количества сочленений-расчленений п

Расчет поправочных коэффициентов

Далее определяются значения поправочных коэффициентов, входящих в выбранные модели расчёта эксплуатационной интенсивности отказов элементов ХЭ. 1. Фильтр сетевой: Значения КР определяют по модели:

Кр = ехр

(

9000

V

298 + /р 273 + /окр + 'п ехр [-1,8(1 - Кн ]

= 0,358.

Где Гп - температура перегрева контактов по ТУ при максимальной токовой нагрузке, по ТУ Гп = 10...30 °С;

t окр - температура окружающей среды, °С;

КН - коэффициент электрической нагрузки по току.

Значения коэффициента, учитывающего влияние на надёжность соединителя количества сочленений-расчленений п, рассчитываются по модели:

Кк = ехр

(0Д( N -1))'

0,51064

= 1,552.

Значения коэффициента, учитывающего влияние на надёжность элемента количества сочленений-расчленений п, рассчитываются по модели:

К„ = 0,32ехр(0,0028я) = 9,22. Значения коэффициента эксплуатации [7] соответственно: Кэ = 1,1; Кп = 5,5. 2. Датчики тока Д.100/0,1:

Значение коэффициента КР рассчитывается с помощью математической модели:

К р =

\Ш

1 пр.ср. ^пр.ср.О

ехр

Е3

1

1

/П0 +273 /П +273

= 0,

где - I пр.ср., 1пр.ср.0 - средний прямой ток соответственно в рабочем и номинальном режимах;

Ea - энергия активации процессов деградации;

m - показатель степени, зависящий от свойств изделия и принимающий значения от

1 до 2.

/и, Гп0 - температура, соответственно, в рабочем и номинальном режимах, °С. Значения коэффициента эксплуатации [8] соответственно: Кэ = 1,1; Кп = 5,5. 3. Синус фильтр:

Значения КР определяют по модели:

Кр = ехр

(

9000

1

1

V

= 0,358.

298 + /р 273 + /окр + /п ехр [-1,8(1 - Кн ] ^

Значения коэффициента, учитывающего влияние на надёжность соединителя количества сочленений-расчленений п, рассчитываются по модели:

Кк = ехр

(0,1(N -1))'

0,51064

= 1,552.

Значения коэффициента, учитывающего влияние на надёжность элемента количества сочленений-расчленений п, рассчитываются по модели:

^ = 0,32exp(0,0028«) = 9,22. Значения коэффициента эксплуатации [9] соответственно: Кэ = 1,1; Кп = 5,5. 4. Контактор ПМЛ-3500-40А-380АС-Б-УХЛ4: Значения КР рассчитывают по модели:

^ =7

г + 273 398

12

exp(1,25KH)2 =0,311.

Значения коэффициента КК выбираются в зависимости от количества задействованных контактов N [10].

Значения коэффициента КР в зависимости от частоты включений в час: КР = 0,5 при Г<100; КГ = 0,5+0,25^ при Г> 100,

где Г - частота коммутаций изделия, включений в час. Значения коэффициента эксплуатации [6] соответственно: Кэ = 1,1; Кп = 5,5. 5. Трансформатор напряжения двухобмоточный ОСМ1 - 0.25 У3 380/5-220: Значения коэффициента КР рассчитывают по модели:

^ = А exp

(гт + 273^0

= 33,938.

6. Нагреватель Ж100£ 400В:

Значения коэффициента эксплуатации, зависящего от жёсткости условий эксплуатации и коэффициента приёмки, учитывающего степень жёсткости требований к контролю качества и правила приёмки элементов (компонентов) в условиях производства принимаются [6,7], соответственно: Кэ = 1,1; Кп = 5,5.

7. Термостат ^ диапазон температур 0-60 градусов:

Значение коэффициента КР рассчитывается с помощью математической модели:

(

K р =

\т

-'пр.ср. ^пр.ср.0

exp

Eз

1

1

гП0 +273 гП +273

= 1.

8. Блок ввода параметров сети С1ЬК-Ш:

Значение коэффициента КР рассчитывается с помощью математической модели:

(

K р =

\т

-'пр.ср. ^пр.ср.0

exp

(

1

1

V

гП0 +273 гП +273

= 0,9.

9. Блок питания с резервированием ИБП60Б: Значения коэффициента КР рассчитывают по модели:

Kр = Aexp

ит + 273^0

у

= 3,16.

10. Аккумулятор 5Ач 12В:

Значение коэффициента КР рассчитывается с помощью математической модели:

к р=

-■пр.ср. ^пр.ср.0

exp

1

1

Л'

гП0 +273 гП +273

= 0,9.

11. Блок связи ЬЕМ:

Значение коэффициента КР рассчитывается с помощью математической модели:

( 1 ЛШ Гт-. /

К р =

-■пр.ср. 1пр.ср.0

ехр

1

1

V

12. Антенна ADA-0070e. Значения КР определяют по модели:

Кр = ехр

(

9000

1

/П0 +273 /П +273

1

= 0,7.

V

= 0,011.

298 + /р 273 + /окр + /п ехр [-1,8(1 - Кн ] ^

Значения коэффициента, учитывающего влияние на надёжность соединителя количества сочленений-расчленений п, рассчитываются по модели:

Кк = ехр

(0,1(N -1))'

0,51064

= 1,361.

Значения коэффициента, учитывающего влияние на надёжность элемента количества сочленений-расчленений п, рассчитываются по модели:

К„ = 0,32ехр(0,0028я) = 0,323. Значения коэффициента Кt могут быть получены по выражению:

К' = ехр(0,023(/раб -25)) = 1,21.

13. Компактный символьный дисплей МАОЕЫБ.

Значение коэффициента КР рассчитывается с помощью математической модели:

К р =

Ш

-'пр.ср. 1пр.ср.0

ехр

1

1

/П0 +273 /П +273

= 0,7.

Для каждого элемента находим произведение поправочных коэффициентов и значение эксплуатационной интенсивности отказов ХЭ. Для удобства расчёта элементы одного функционального назначения с примерно одинаковыми электрическими режимами, конструктивно-технологическими и другими факторами объединяются в одну группу. Результаты расчётов внесены в таблицу 1.4.

Таблица 1.4.

Значения эксплуатационной интенсивности отказов

№ п/п Блок ХЭх10"6 1/ч

1 Фильтр сетевой 0,346

2 Датчики тока Д.100/0,1 1,350

3 Синус фильтр 0,346

4 Контактор ПМЛ-3500-40А-380АС-Б-УХЛ4 16,800

5 Трансформатор напряжения двухобмоточный ОСМ1 - 0.25 У3 380/5-220 7,190

6 Нагреватель Sm00D 400В 0,077

7 Термостат N0 диапазон температур 0-60 градусов 4,950

8 Блок ввода параметров сети С1ЬК-Ш1 0,009

9 Блок питания с резервированием ИБП60Б 0,670

10 Аккумулятор 5Ач 12В 0,007

11 Блок связи ЬЕМ 0,005

12 Антенна ADA-0070Q 0,834

13 Компактный символьный дисплей МАОЕЬЮ 2,100

Подсчитываем эксплуатационную интенсивность отказов модуля (ДМ): ДМ=38,9х10-6 1/ч.

В предположении экспоненциального закона надёжности находим расчётные значения других показателей безотказности: а) наработка на отказ:

^ = — = 25691,9ч; Дм

б) вероятность безотказной работы за время tp = 1000 ч:

-t /Т

Pm(tp) = е Р ° =0,962;

в) гамма-процентная наработка до отказа при у = 95 %:

Ту = -Т0 ln(y /100) = 1317,822ч.

Выводы

Надежность в эксплуатации электрооборудования на предприятиях и объектах промышленности является одним из основных факторов, предопределяющих значительное воздействие на финансовые характеристики производства. Прогнозирование параметров надежности элементов энергосистем - первостепенная цель проектирования электрического оборудования. Актуальный подход к решению этого вопроса основывается на использовании методов теории надежности сложных объектов, расчет, основанный на этих методах, и был представлен в статье.

На основании вышеизложенного материала можно сделать вывод, что разрабатываемая станция управления по показателям надежности соответствуют нормативным параметрам, что говорит о возможности выполнения своих функций (адаптивное управление, мониторинг и передача данных) станцией управления, обеспечивать эксплуатационные показатели в заданных промежутках времени, при этом объект остается в работоспособном состоянии. Рассчитанные показатели надежности закладываются при проектировании и должны обеспечиваться при производстве оборудования.

Заключение

Таким образом, показатели, рассчитанные в статье, позволяют объективно оценить показатели надежности разрабатываемой станции управления.

Станция управления была разделена на 13 основных блоков, для каждого из которых были подсчитаны коэффициенты нагрузок, коэффициенты режима работы и значения эксплуатационной интенсивности отказов. На основе данных расчетов была определена наработка на отказ (25691,9ч.), вероятность безотказной работы (0,962) и гамма-процентная наработка до отказа (1317,822 ч.) для всей станции управления, значения которых не превышают допустимые нормативы.

Следовательно, можно сделать вывод о перспективности предлагаемого технического решения и о возможности его применения в различных областях топливно-энергетического и промышленного комплекса, за счет использования адаптивных систем управления электроприводом. Данные станции можно будет применять для оптимизации технологического процесса, в случаях, когда используются синхронные двигатели с постоянными магнитами (станки-качалки нефти, приводы мощных вентиляторов, компрессоров и т.д.).

Литература

1. Петров Т.И., Сафин А.Р., Ившин И. В., и др. Модель системы управления станком-качалкой на основе синхронных двигателей с бездатчиковым методом // Известия ВУЗов. Проблемы энергетики. 2018. №7-8.

2. Drozdov A.N., Drozdov N.A. Prospects of development of jet pump's well operation technology in Russia. (2015) Society of Petroleum Engineers - SPE Russian Petroleum Technology Conference.

3. Makarov A., Kukhtik M. Automated System of Frequency Control for Drive of Cascade Pump Station of Random Configuration (2018) Proceedings - 2018 International Ural Conference on Green Energy, UralCon 2018. pp. 265-269.

4. Fraishteter V.P., Nissenbaum I.A., Veliev M.K. Optimizing the control of pumping unit of formation-pressure maintenance system (2014) Neftyanoe khozyaystvo - Oil Industry, (7), pp. 108-110.

5. Bei X., Zhu X., Coit D.W. A risk-averse stochastic program for integrated system design and preventive maintenance planning (2019). European Journal of Operational Research.V.276 (2), pp. 536548.

6. Bos R., Mooij S., Pronk, L., Bergsma, W. Risk control at lower cost (2012). The journal of pipeline engineering, 12 (4), pp. 287-300+302-304.

7. Shooman M. L. Reliability of Computer Systems and Networks: Analysis and Design. Wiley J. & Sons, 2004.

8. Каштанов В. А. Теория надежности сложных систем. 2-е изд, перераб. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. 608 с.

© И.В. Ившин, А.Р. Сафин, Р.Р. Гибадуллин, Т.И. Петров, А.Н. Цветков, М. Ф. Низамиев, Е.А. Конюхова

9. Толпаров Д. В., Дементьев Ю. Н. Анализ систем управления насосных станций // Известия ТПУ. 2007. №4.

10. Li H., Qian Y., Asgarpoor S., Bradley, J. PMSM current management with overcurrent regulation (2019) Conference Proceedings IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition APEC, 2019-March, pp. 1848-1852.

Авторы публикации

Ившин Игорь Владимирович - д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Электроснабжение промышленных предприятий», Казанский государственный энергетический университет.

Сафин Альфред Робертович - канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Казанский государственный энергетический университет.

Гибадуллин Рамил Рифатович - канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Казанский государственный энергетический университет.

Петров Тимур Игоревич - аспирант кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Казанский государственный энергетический университет.

Цветков Алексей Николаевич - канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Казанский государственный энергетический университет.

Низамиев Марат Фирденатович - канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Казанский государственный энергетический университет.

Конюхова Елена Александровна- д-р техн. наук, профессор кафедры «Электроэнергетические системы», Московский энергетический институт.

References

1. Petrov TI, Safin AR, Ivshin IV, et al. Model of a pumping unit control system based on synchronous motors with a sensorless method. Izvestiya VUZ. Energy problems. 2018;7-8.

2. Drozdov AN, Drozdov NA. Prospects of development ofjet pump's well operation technology in Russia (2015) Society of Petroleum Engineer. SPE Russian Petroleum Technology Conference.

3. Makarov A, Kukhtik M. Automated System of Frequency Control for Drive of Cascade Pump Station of Random Configuration (2018) Proceedings 2018. International Ural Conference on Green Energy, UralCon 2018, pp. 265-269.

4. Fraishteter VP, Nissenbaum IA., Veliev, MK. Optimizing the control of pumping unit of formation-pressure maintenance system (2014) Neftyanoe khozyaystvo. Oil Industry. 2014;7:108-110.

5. Bei X, Zhu X, Coit DW. A risk-averse stochastic program for integrated system design and preventive maintenance planning (2019) European Journal of Operational Research. 2019;276(2):536-548.

6. Bos , Mooij S, Pronk L, Bergsma W. Risk control at lower cost (2012) The journal of pipeline engineering.2012;12 (4):287-300+302-304.

7. Shooman ML. Reliability of Computer Systems and Networks: Analysis and Design. Wiley J. & Sons, 2004.

8. Kashtanov VA, A.I. Medvedev. The theory of reliability of complex systems. 2nd ed, revised. M : FIZMATLIT, 2010. 608 p.

9. Tolparov DV, Dementyev YuN. Analysis of control systems of pumping stations. News of TPU.

2007;4.

10. Li H, Qian, Y, Asgarpoor S, Bradley J. PMSM current management with overcurrent regulation (2019). Conference Proceedings IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition APEC, 2019-March, pp. 1848-1852.

Authors of the publication

Igor V. Ivshin - Kazan State Power Engineering University, Kazan, Russia.

Alfred R. Safin - Kazan State Power Engineering University, Kazan, Russia.

Ramil R. Gibadullin - Kazan State Power Engineering University, Kazan, Russia.

11

Timur I. Petrov - Kazan State Power Engineering University, Kazan, Russia.

Alexey N. Tsvetkov - Kazan State Power Engineering University, Kazan, Russia.

Marat F.Nizamiyev - Kazan State Power Engineering University, Kazan, Russia.

Elena A. Konyukhova - Moscow Power Engineering Institute (National Research University), Moscow, Russia.

Поступила в редакцию 10 июня 2019 г.