CC BY
1
УДК 621.311
РАСЧЕТ И ВЫБОР РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ И АВТОМАТИКИ В СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ГОРНО-ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ КОМБИНАТОВ
Р.В. Клюев, И.И. Босиков, О.А. Гаврина, А.И. Тилов
Важнейшая роль обеспечения электробезопасности отводится надежной работе релейной защиты и автоматики. Для систем электроснабжения горнообогатительных комбинатов задача правильного выбора устройств релейной защиты стоит особо остро, ввиду возникновения аварийных ситуаций, приводящих к простоям экскаваторов, бурильных станков и другого оборудования, недовыдаче руды и соот-ветсвенно к ухудшению технико-экономических показателей работы. Исходя из этого, для обеспечения электробезопасности в сетях карьеров и ГОКов необходимо проведение экспериментальных исследований по определению величины тока однофазного замыкания, как в установившемся, так и в переходном режимах, которые следует проводить по разработанной методике. Установлено, что для улучшения условий электробезопасности при однофазных замыканиях на землю конденсаторную батарею на подстанции карьера следует отключить. Это приведет к снижению тока однофазного замыкания на землю с 25 до 1,75 А, устранит возможность прожигания кабелей, а также уменьшит возможность поражения людей электрическим током и снизит затраты на ремонт и замену кабелей. Для разработки рекомендаций по защите от однофазных замыканий на землю и разработке предложений по улучшению режимов работы электрооборудования на карьере ГОКа требуется дальнейшее проведение работ. Применение разработанных в работе рекомендаций по повышению селективности действия релейной защиты на карьере позволит сократить простои электрооборудования и получить за счет этого дополнительный экономический эффект.
Ключевые слова: релейная защита, карьер, обогатительная фабрика, короткое замыкание, электрическая нагрузка, схема замещения, уставка, коэффициент чувствительности.
Введение. Рост электропотребления выдвигает повышенные требования к надежности электроснабжения предприятия. Важнейшим показателем надежности электроснабжения является надежная работа релейной защиты и автоматики [1, 2]. В этой области в распределительных сетях рассматриваемого карьера имеются существенные недостатки, а именно: не уточнялись величины токов короткого замыкания, отсутствовали карты селективности релейной защиты и т.п. [3, 4].
Следствием этого были неселективные отключения, лавинообразное срабатывание релейной защиты, частые перерывы в электроснабжении и вследствие этого простои экскаваторов, бурильных станков и другого оборудования, недовыдача руды, ухудшение технико-экономических показателей работы карьера.
В связи с этим возникла необходимость рационализации и повышения эффективности работы релейной защиты и автоматики в схемах электроснабжения карьера.
С этой целью и проведен расчет токов трехфазного, двухфазного и однофазного коротких замыканий.
Исследование токов однофазных замыканий на землю в сетях напряжением 6 кВ карьера и обогатительной фабрики
Величина тока однофазного замыкания на землю является одной из основных характеристик состояния системы электроснабжения (СЭС). Этот параметр характеризует не только уровень электробезопасности в СЭС, но и является одним из основных для выбора устройств защиты в электрических сетях напряжением 6...35 кВ. Причем для нормальной работы защиты, исключающей ложное срабатывание, необходимо исследовать также и происходящие при этом переходные процессы. Исходя из этого для обеспечения электробезопасности в сетях карьеров и горнообогатительных комбинатов (ГОК) необходимо проведение экспериментальных исследований по определению величины тока однофазного замыкания, как в установившемся, так и в переходном режимах, которые следует проводить по разработанной методике [5 - 7].
Разработка методики измерения тока однофазного замыкания на землю в карьерных сетях напряжением 3...10 кВ
Одним из наиболее известных способов является метод металлического замыкания на землю одной фазы сети. Как известно, этот способ не является причиной ограничения питания потребителей, не опасен, как для персонала, производящего замеры, так и для изоляции сети, не включает в себя сложных оперативных переключений (рис. 1).
В целях измерений выделяется ячейка напряжением 6 кВ с масляным выключателем, замыкающим одну фазу «А» на землю. Две другие фазы «С» и «В» выделенного выключателя расшиновываются с питающей стороны до разъединителя. Фаза «С» замыкается на землю через все разрывы выключателя, высоковольтный предохранитель ПК-6 и трансформатор тока ТТь
Шлейф осциллографа и амперметр включаются во вторичную обмотку кабельного трансформатора ТТ2. После проведения измерения выключатель отключается (вручную или автоматически).
При подготовке к проведению измерений и во время измерений должны приниматься следующие меры предосторожности.
-А -В -С
\ \ \
\ V V
ОК
"А
£
ТТ!
—1—
ТТ1 4
77777777777Л77777777777777777777777777
Рис. 1. Принципиальная схема измерений
1. Должно быть проверено:
а) отсутствие однофазного замыкания в сети;
б) исправность работы максимальной токовой защиты (МТЗ) на выделенной ячейке;
в) исправность привода масляного выключателя;
г) исправность высоковольтного предохранителя;
д) исправность состояния сети заземления;
е) исправность контрольных и измерительных приборов.
2. Заземляющий провод и трансформатор тока должны быть рассчитаны на термическую устойчивость по току двухфазного короткого замыкания.
3. МТЗ настраивается на срабатывание без выдержки времени (отсечку).
4. В цепи заземляемой фазы должны быть установлены трансформатор тока и высоковольтный предохранитель.
5. Оперативные переключения осуществляются дежурным персоналом подстанций в соответствии с действующими правилами техники безопасности.
Экспериментальные исследования по однофазному замыканию на землю в сетях карьера
Для выбора уставок релейной защиты от однофазных замыканий на землю необходимо знать величину тока однофазного замыкания. Величина
этого тока может быть определена расчетным путем. Однако на практике трудно учесть все факторы, влияющие на величину однофазного тока замыкания, такие как нелинейность силовых трансформаторов и нагрузки, состояния изоляции, точное значение длины всех линий при изменяющейся конфигурации сети карьера. При аналитическом расчете также очень сложно проанализировать влияние мгновенного значения тока на работу релейной защиты. Поэтому более приемлемым методом являются экспериментальные исследования однофазного замыкания на землю.
Для анализа процесса однофазного замыкания на землю в сетях напряжением 6 кВ карьера ГОКа [8 - 10] были проведены экспериментальные исследования в двух режимах: переходном и установившемся.
Эксперименты проводились по разработанной методике. Исследование мгновенного значения тока однофазного замыкания проводилось с помощью осциллографа. С шины распределительного устройства напряжением 6 кВ подстанции карьера ГОКа производилось металлическое однофазное замыкание на землю и с помощью осциллографа регистрировались мгновенное значение тока однофазного замыкания и мгновенное значение напряжения нулевой последовательности.
Исследование производилось при секционированных шинах подстанции при отключенной конденсаторной батарее.
Далее осуществлялись исследования в установившемся режиме - с помощью амперметра измерялось действующее значение тока однофазного замыкания на землю при включенной и отключенной батарее конденсаторов. Величина тока при включенной батарее конденсаторов составила 25 А, а при отключенной батарее конденсаторов - 1,75 А.
Анализ проведенных экспериментальных исследований на карьере позволяет сделать следующие выводы:
- с целью безопасности эксплуатации сетей на карьере конденсаторную батарею на подстанции, служащую для повышения надежности срабатывания защиты, следует отключить;
- для улучшения селективности защиты от однофазных замыканий на землю следует использовать направленную защиту;
- при выборе уставок направленной релейной защиты следует учитывать переходный процесс при однофазном замыкании на землю. Ударный ток однофазного замыкания на землю
Iуд = 72 ■ I = 72 • 1,75 = 2,47 А. (1)
Экспериментальные исследования по однофазному замыканию на землю в сетях обогатительной фабрики
Для анализа состояния распределительной сети напряжением 6 кВ обогатительной фабрики и определения необходимости установки дугога-сительной катушки для компенсации тока однофазного замыкания на рас-
пределительном устройстве (РУ) обогатительной фабрики было проведено экспериментальное исследование однофазного металлического замыкания на землю [11 - 13].
Также, как и при экспериментальных исследованиях на карьере, однофазный ток замыкания на землю определялся для установившегося и переходного процессов.
Установившееся действующее значение тока однофазного замыкания составило 7,1 А. Ударное значение тока однофазного замыкания на землю равно /уд=40,2 А.
Полученные результаты экспериментов показывают, что в настоящее время в установке дугогасящей катушки необходимости нет. Однако, если распределительная сеть обогатительной фабрики будет развиваться и в дальнейшем ее длина увеличится, то это приведет к увеличению тока однофазного замыкания на землю и к необходимости его компенсации. Величину ударного тока следует учитывать при наладке релейной защиты от однофазных замыканий на землю [14, 15].
Анализ характеристик реле направленной мощности
Для увеличения тока однофазного замыкания на землю на подстанции карьера установлена батарея конденсаторов, включенных между фазами и землей.
Однако такая вынужденная мера для повышения надежности срабатывания защиты приводит к достаточно большой величине тока однофазного замыкания на землю, который по результатам экспериментов составляет 25 А. Такая большая величина тока однофазного замыкания на землю может приводить к прожогу кабелей, способствует переходу однофазного замыкания в двухфазное короткое замыкание, создает опасность для обслуживающего персонала. Поэтому с точки зрения электробезопасности, использование батареи конденсаторов для искусственного увеличения величины тока однофазного замыкания на землю является неприемлемым. В тоже время необходимо обеспечить надежную и селективную работу релейной защиты от однофазных замыканий на землю в сетях карьера ГОКа [16 - 18].
Одним из эффективных путей повышения надежности селективности защиты от однофазных замыканий на землю является применение направленной защиты нулевой последовательности. На ГОКе имеется возможность применения устройств направленной защиты типов УЗЗН-1 и РФ-1. Однако применение этих устройств затруднено из-за отсутствия их некоторых эксплуатационных параметров.
С целью определения диапазонов величин напряжения и тока срабатывания, а также угла сдвига фаз между ними, были проведены экспериментальные исследования устройств направленной защиты УЗЗН-1 и РФ-1. Были определены граничные значения области срабатывания
устройств направленной защиты. Граничные значения напряжения, тока срабатывания, а также угол сдвига фаз между ними представлен в табл. 1.
Таблица 1
Граничные значения минимальных первичных токов 1пйп и напряжений ипип, а также минимального ртт и максимального (ртахуглов сдвига фаз срабатывания устройств направленной защиты типов УЗЗН-1 и РФ-1
Тип устройства 3'1тп, А З'Ц^отп, В (топ, град. (Лпах, град.
УЗЗН-1 0,1 100 20 90
РФ-1 0,3 100 20 90
Для использования устройств направленной защиты типов УЗЗН-1 и РФ-1 в сетях карьера ГОКа необходимо произвести расчет уставок для каждой питающей кабельной линии, что можно сделать, используя экспериментальные данные по однофазному замыканию на землю в сетях карьера [19, 20].
Методика расчета токов трехфазного короткого замыкания
Для расчета токов коротких замыканий составляются расчетная схема (рис. 2) и схема замещения (рис. 3) сетей карьера. В расчете используется метод приближенного приведения, при котором, напряжение на всех ступенях трансформации принимается равным среднему иср, кВ. Расчет сопротивлений отдельных элементов сети ведется в именованных единицах. Для рассматриваемого случая можно принять, что электрическая система имеет бесконечно большую мощность (&=»). В этом случае внутреннее сопротивление системы гс=0 и расчет релейной защиты можно вести по максимальному току короткого замыкания. Сопротивления элементов системы электроснабжения приведены далее. На подстанции карьера установлен двухобмоточный трансформатор типа ТМ-4000, характеризующийся параметрами: £н=4 МВА; Цк.з=6,5 %; Цн1=10,5 кВ; Цн2=6,3 кВ. Сопротивление трансформатора
ик 6,5 6,32 _ ,. _
г = к з% • —н = -?—• —— = 0,645 Ом. тр 100 100 4
Трансформатор главной понизительной подстанции (ГПП) ТДТН-25, от которого питается подстанция карьера, характеризуется параметрами:
£н=25 МВА; 115/11/6,6 кВ; ик.з.в-н=17 %; Цк,.в-с=10,5 %; Цк,.с-н=6 %.
Для определения результирующего сопротивления ТДТН-25 необходимо найти значения сопротивлений: гв% = 0,5 • (ик.з.в-с + ик.з.в-н - ик.з.с-н) = 0,5 • (10,5 +17 - 6) = 10,15% Ом. гс% = 0,5 • (ик.з.в-с + и к.з.с-н - и к.з.в-н ) = 0,5 • (10,5 + 6 -17 ) = -0,25% Ом.
хн%
= 0,5 • (^к.з.в-н + Ц^с-н - Цк.з.в-с ) = 0,5 • (17 + 6 -10,5) = 6,25% Ом. Результирующее сопротивление трансформатора ТДТН-25
= (*В+*£)%• у1 = (1015-0,25) • = 0,479 Ом.
Тр
100 100 25
Для расчета сопротивлений ЛЭП можно использовать формулы
Хл = Худ • 1 , Гл = Гуд • 1 , где худ, гуд - соответственно удельные индуктивное и активное сопротивления ЛЭП, Ом/км; I - длина ЛЭП, км.
Величины сопротивления худ и гуд берутся из справочников в зависимости от типа линии, материала и сечения проводов, способа выполнения ЛЭП.
При расчете в именованных единицах приведение сопротивлений к базисному напряжению производится в следующей последовательности:
- определяется отношение средних ступеней напряжения между точкой короткого замыкания иб и иср.г- - средним напряжением данного элемента электрической сети;
- сопротивление /-го элемента х/ приводится к иб через квадрат отношения напряжения этих ступеней:
г ^ 2
=•
и б
V исР7' у
(2)
где х0 - приведенное значение сопротивление /-го элемента расчетной схемы;
- если между точкой короткого замыкания и /-м элементом электрической сети трансформатор отсутствует, то приведения сопротивления не
требуется, т.е.: х0 = X/.
Рассчитывается сверхпереходной ток трехфазного короткого замыкания:
7 =хУ' (3)
V з грез
где - результирующее, приведенное значение сопротивления цепи короткого замыкания (от источника питания до точки короткого замыкания):
0
2рез
|( хрез ) +( грез )
Если выполняется соотношение грез<<1/3хрез, то активное сопротив-
ление Гр0ез можно не учитывать: гр°ез « 0, = х|°ез
6 кВ
о ■
и С
С
ТДТН-25 110/10/6 + 10 кВ
АС-3х120 }ТМ-4000 10/6
6 кВ
, ЭКГ-8И №6
ЭКГ-8И №11
°,4 Й®-
А-35~|
СБШ 250МН №19
ТТ А-35 ^Ч?»04кВ
Г—) I
СБШ 250 —<н-п №16
ЭКГ-8И №10
6 кВ
.А-35
О""
о
и С
. ЭКГ-8И №12
.А-35
ЭКГ-4,6 №16
о
I
и С
[Л
о
I
и С
ЭКГ-4,6 №13
СБШ 250МН №17
о ^
сч
I
и
э Та-35.
СБШ 250МН №18
ЭКГ-8И
№9
6 кВ
V")
т ■
и С
6 кВ
0,4 кВ
СБШ 250МН №15
СБШ 250МН
-+-ЕН-1>—сн-п №20 0,4 кВ №20
Рис. 2. Расчетная схема сети карьера
53
6,499; 1,518 52
46
3,473 51
тг .0,051; 0,155
К272_/-у-«-,_
I 0,249; 0,123
45
44
УУ-УЛ—
54
0,083; 0,251. 0,096; 0,291 . __ф__
К26
! 0,349; 0,172 55
| 0,033; 0,008 %1
50
_ 49
6,499; 1,518 3,473
2_гтул_|__
К29
47
16
1
0,172
ГК4
) 0,141; 0,179 3
7-10-4; 2-10-4 4
37
0,165
33
0,01; 0,299
0,033; 0,008 36
0,315; 0,156 34
.0,066; 0,199
I_ГУУЛ_
35
0,071; 0,21
0,076; 0,229 13
14
38
41
0,29; 0,143 . 48
0,033; 0,008 ^
К28
0,062; 0,188
0,415; 0,205 0,033; 0,008
_1___гт_я
¡п
15
>0,373; 0,120 0,055; 0,166 18
7К9
ИТ_
0,415; 0,205
_ГУУЛ_|_
0,033; 0,008 - К16
19
29,52 „
0,315; 0,156 ? 0,315; 0,156
К^_39_1 42
) 3,115; 0,158 ^ 3,473
40 "5 43 > 6,499; 1,518 ¡5 6,499; 1,518
"К5
К18
; 0,061; 0,184
'К6
22 3,473 23
20
5 0,357; 0,176
5 6,499; 1,518
К20
3 21 I 29,52 К19
К11;
0,079; 0,204 24
25
0,481; 0,283 0,033; 0,008 --1--
10
К12 '
10,062; 0,188 26
27
11
0,515; 0,254 0,033; 0,008 .
--1--£
» К22
|0,058; 0,177 28
29
12
0,558; 0,275 0,033; 0,008 __|__£
К23
0,067; 0,203 30
0,257; 0,122 __|_
31 3,473
32
6,499; 1,518
Ч-^-Л
Рис. 3. Схема замещения сети карьера
К
30
К
К
К
25
К
10
21
К
К
24
Расчет токов короткого замыкания
Рассчитывается ток двухфазного короткого замыкания:
7 (2) = л/3 ^ 7" 2 '
По вышеприведенным формулам рассчитываются величины токов трех- и двухфазных коротких замыканий. Схема замещения, на которой указаны величины сопротивлений элементов, сети карьера, приведена на рис. 3.
Результаты вычислений сверхпереходного тока трехфазного и двухфазного короткого замыкания сведены в табл. 2.
Таблица 2
Величины токов трехфазных и двухфазных коротких замыканий __ в сетях карьера _
№ п/п Точка к.з. Сопротивление, Ом Ток трехфазного короткого замыкания, кА Ток двухфазного короткого замыкания, кА
1 К1 1,295 2,812 2,432
2 К2 1,494 2,437 2,108
3 Кэ 1,708 2,132 1,844
4 К4 2,093 1,74 1,505
5 К5 10,033 0,363 0,314
6 К6 10,247 0,355 0,307
7 К7 1,225 2,972 2,571
8 К8 1,403 2,596 2,245
9 К9 1,569 2,321 2,008
10 К10 1,753 2,077 1,796
11 К11 1,993 1,827 1,58
12 К12 2,181 1,669 1,444
13 К13 2,358 1,544 1,336
14 К14 2,561 1,422 1,23
15 К15 1,721 2,116 1,83
16 К16 1,721 2,116 1,83
17 К17 1,852 1,966 1,701
18 К18 31,293 0,116 0,101
19 К19 31,449 0,116 0,1
20 К20 10,338 0,352 0,305
21 К21 2,563 1,421 1,229
22 К22 2,788 1,306 1,13
23 К23 3,061 1,209 1,046
24 К24 11,037 0,33 0,285
25 К25 1,287 2,829 2,447
26 К26 1,538 5,601 4,845
27 К27 1,71 2,129 1,845
28 К28 1,644 2,215 1,916
29 К29 9,805 0,371 0,321
30 К30 10,005 0,364 0,315
31 К31 2,132 1,708 1,477
Выбор параметров настройки защиты от коротких замыканий
1. Для защиты экскаваторов от коротких замыканий в переключательных пунктах типа ЯКНО-63П установлена максимальная токовая защита (МТЗ) на реле типа РТМ.
Проведем для примера расчет МТЗ для экскаваторов типа ЭКГ-8И и ЭКГ-4.6, используя схему рис. 4.
25 МВА 110/10/6 кВ
._. 1000 А; 1 с
СО 1000/5 РТМ-1
4000 кВА 10/6 кВ
I т I840 А; 0,5 с; РТ-40/20 "
Г^-1 2640 А ; 0 с; РТ-40/1001
600/5
т
Л"
{о) 600 А; 0 с 200/5 РТМ-11
ПК-4-6-200/100
т
600 А; 0 с
200/5
РТМ-11
I 630 кВА 6/0,4 кВ
Т"
£
630 кВА 6/0,4 кВ
ПК-4-6-200/160
т
600 А; 0 с 200/5 РТМ-11
600 А; 0 с
200/5
РТМ-11
I т I 720 А; 0,5 с; РТ-40/20 Г^-1 2880 А ; 0 с; РТ-40/100
ГП 600/5 >—<-+-©
300 А; 0 с СО 200/5 РТМ-1
т-
600 А; 0 с
200/5
РТМ-11
630 кВА 6/0,4 кВ
о>—□
ПК-4-6-200/160
"I_|—
[]
ПК-4-6-200/160
630 кВА 6/0,4 кВ
Ц Гт^1 840 А; 0,5 с; РТ-40/20
Г^-1 2760 А ; 0 с; РТ-40/100
600/5
ПК-4-6-200/160
630 кВА 6/0,4 кВ
£
4
"Тгп
300 А; 0 с
200/5
РТМ-1
ГН 600/5 >-<-+-©
600 А; 0 с 200/5 РТМ-11
630 кВА 6/0,4 кВ
ПК-4-6-200/160
Рис. 4. Схема электроснабжения карьера
С
Номинальный ток двигателей:
с 718
ЭКГ-8И: /н дв = — = -=-= 69 А;
н дв л/3 • ин л/3 • 6
к • к 12 • 5
- ток срабатывания защиты I с з = —-п • /н дв = —--69 = 518 А,
кв 0,8
где кн=1,2 - коэффициент надежности; кп=5 - коэффициент пуска; кв=0,8 -коэффициент возврата реле; /н.дв=69 А - номинальный ток двигателя;
I 518
- ток срабатывания реле /с р = =-= 12,95 А,
р птт 40
где «„=200/5=40 - коэффициент трансформации трансформатора тока.
Таким образом, к установке принимается реле типа РТМ-11 с током срабатывания реле /с.р=15 А. Ток срабатывания защиты /с.з= /с.р-Птт =15-40=600 А;
/(23)
- коэффициент чувствительности кч = > 1,5.
1 с.з
Для экскаватора ЭКГ-8И №8 ток короткого замыкания в точке К4
(2) /(2) 1505
(по данным табл. 1) /¿7 = 1505 А, - кч = =-= 2,51.
/с з 600
Таким образом, выбранная защита проходит по чувствительности. Аналогичным образом рассмотрим экскаватор типа ЭКГ-4,6:
= зз6 = 32 .
/н дв = >/3 - 6 = 32 А;
12 - 5
- ток срабатывания защиты / с з = —-- 32 = 240 А;
0,8
- ток срабатывания реле / ,р = 240 = 6 А.
К установке принимается реле типа РТМ-1 с током срабатывания реле /с.р=7,5 А. Ток срабатывания защиты /с.з =7,5-40=300 А;
Для экскаватора ЭКГ-4,6 №16 ток короткого замыкания в точке К23
(по данным табл. 1) /^ = 1046 А, - кч =1046 = 3,49.
V ^ к^ ч 300
Таким образом, выбранная защита проходит по чувствительности. Все результаты расчета МТЗ для всех экскаваторов приведены в табл. 3.
2. Для защиты буровых станков от коротких замыканий в передвижных комплектных трансформаторных подстанциях (ПКТП) применяются плавкие предохранители типа ПК-6.
Проведем расчет плавкого предохранителя для бурового станка СБШ-250МН №17.
Расчет проводится из условия двухкратной перегрузки трансформатора:
- номинальный ток плавкой вставки /н.пл.в=2-/н.тр,
где /н тр = _нтр = 630 = 61 А - номинальный ток трансформатора. л/3 - ин л/3 - 6
/н.пл.в=2-61=122 А.
Таблица 3
Параметры для выбора релейной защиты экскаваторов_
Обозначения и расчетные формулы Наименование защищаемого элемента
№ п/ п Наименование ЭК Г-8И №8 ЭКГ-8И №6 ЭКГ-8И №12 ЭКГ-8И №11 ЭКГ-8И №10 ЭКГ-8И №9 ЭКГ-4,6 №19 ЭКГ-4,6 №13 ЭКГ-4,6 №16
1 Максимальный ток, А рабочий !р.м 69 69 69 69 69 69 32 32 32
2 Коэффициент трансформации трансформатора тока птт 40 40 40 40 40 40 40 40 40
3 Исходные данные Ток трехфаз- основной, А I ,(3) 174 0 2215 1708 1966 1306 1209 2116 2116 1209
4 ного к.з. в зоне защиты резервной, А I ,(3) -^к.з.к-2
5 Сквозной ток к.з. или пусковой (для двигателей) ток при Пн, А 345 345 345 345 345 345 160 160 160
6 самозапуска ксзп 5 5 5 5 5 5 5 5 5
7 Расчетные коэффициенты схемы включения реле ксх 1 1 1 1 1 1 1 1 1
8 надежности / возврата кн / &в 1,2/ 0,8 1,2/0, 8 1,2/0, 8 1,2/0, 8 1,2/0, 8 1,2/0, 8 1,2/0, 8 1,2/0, 8 1,2/0, 8
9 Максимальная Ток срабаты- расчетный, А 1с.р ксх * кн * кс зп *1р. м / кв* Птт 12, 95 12,95 12,95 12,95 12,95 12,95 6 6 6
10 вания реле принятый, А 1с.р 15 15 15 15 15 15 7,5 7,5 7,5
11 токовая защита первичный, А 1с.з 1с.р * птт 600 600 600 600 600 600 300 300 300
12 Чувствитель- в основной зоне кч=0,865 * 1к.з.к-]( )/ 1с.з 2,5 1 3,19 2,46 2,83 2,05 1,88 6,1 6,1 3,49
13 ность защиты в резервной зоне кч=0,865 * 1к.з.к-2( )/ 1с.з
14 Выбрано токовое реле типа - РТ М-II РТМ -II РТМ -II РТМ -II РТМ -II РТМ -II РТМ -I РТМ -I РТМ -I
15 Принята уставка времени, с г 0 0 0 0 0 0 0 0 0
16 Выбрано реле типа времени
17 Расчетные коэффициенты схема включения реле ксх
18 надежности кн
19 Токовая отсечка Ток срабатывания реле расчетный, А 1с.о= ксх*кн* I (3) / П -*к.з 1 "тт
20 принятый, А ^сро
21 первичный, А 1сзо=1сро * птт
Окончание табл. 3
22 Кратность тока срабатывания отсечки /сро / /ср
23 Чувствительность защиты кч=0,865 • /к.з.к-^ )/ /с.зо
24 Выбрано токовое реле типа -
25 Принята уставка времени, с
26 Выбрано реле времени типа -
27 Защита от замыканий на землю Тип трансформатора тока —
28 Коэффициент броска тока кб
29 Коэффициент надежности кн
30 Первичный ток срабатывания защиты /с.з> кн-кб/
Выбирается предохранитель типа ПК4-6-200/160-31,5У3 со следующими параметрами: /н.пл.в=160 А; /н.ток.откл=31,5 кА; /шт.ток.откл. =320 А; 1н.пред.=320 А; 1н .патр. =200 А;
/(3)
- коэффициент чувствительности кч = —> 1,5 ; кч = 2,27.
/н.пл.в
Таким образом, выбранный предохранитель проходит по чувствительности. Аналогичные предохранители защищают все буровые станки.
3. Для защиты секции от коротких замыканий на карьерной подстанции в КРУН применяются реле типа РТ-40. Виды применяемых защит - МТЗ и токовая отсечка.
Рассмотрим расчет МТЗ и токовой отсечки для секции II на реле
РТ-40.
Расчет МТЗ:
I (2) .
- коэффициент чувствительности основной зоны кч = к.:з.тт > 1,5,
/с.з
где I к^тт = 1845 А - ток короткого замыкания в точке №27 (по данным табл. 1);
/ (2) ,
-коэффициент чувствительности резервной зоны: кч = к.:з.тт > 1,2,
/с.з
где I к2)тт = 1477 А - ток короткого замыкания в точке №31 (по данным табл. 1).
Определяется пиковый ток из условия, что в режиме пуска находятся один экскаватор ЭКГ-8И и один буровой станок СБШ-250МН, а другой экскаватор и буровой станок работают в нормальном режиме:
/пик=/пик.экг-8и+/пик.сбш- 250+/н .экг- 8и+/н.сбш-250,
^пик.экг-8и кп'1н.экг-8и, 1пик.сбш-250 кп'1н.сбш-250,
1пик.экг-8и=5-69=345 А; /пик.сбш-250=5,5- 59=324 А; /пик=345+324+69+59=797 А;
I 797
- ток срабатывания реле 1с р = , 1с р =-= 6,64 А,
р птт р 120
где птг=600/5=120 - коэффициент трансформации тока.
Принимаем к установке реле типа РТ-40/20 с током срабатывания реле: 4р=7 А;
- ток срабатывания защиты Iс з = Iс р • птт = 7 • 120 = 840 А.
Коэффициенты чувствительности: кч=1845/840=2,2 - в основной зоне; Лч= 1477/840= 1,76 - в резервной зоне.
Таким образом, выбранная защита проходит по чувствительности как в резервной, так и в основной зоне. Расчет токовой отсечки:
- ток срабатывания отсечки 1с о = кн • тах,
где 43з) тах - ток короткого замыкания в точке №26 (по данным табл. 1), 1со = 1,1 • 2368 = 2605 А;
_ 1с о 2605 _. _ .
- ток срабатывания реле токовой отсечки 1с ро = =-= 21,7 А;
птт 120
I (2) .
- коэффициент чувствительности кч = к.:з.тт > 1,2.
^с.з
Схема, показывающая зону действия отсечки, приведена на рис. 5. 4. Проводится также расчет МТЗ на реле типа РТМ, защищающий линию напряжением 10 кВ и резервирующий защиту секций:
^2)
- коэффициент чувствительности в основной зоне кч = > 1,5,
^ с.з
где = 4989 А - ток короткого замыкания в конце линии напряжением 10 кВ;
у (2)
- коэффициент чувствительности в резервной зоне кч = > 1,2,
ч I 1 с.з
где I к2* = 1230 А - ток короткого замыкания точке №14; - пиковый ток:
Iпик=Iпик.экг-4,6+2 •^.экг^^ + 6 •Iн.экг-
Iпик=160+2•32+6•69+6•59=992 А.
■ 1ка(3)=3565 А
А
4000 3656
I 2829 3000+.
2640 г __
¡^\2368 2000 1 -
1000
0 А
/1к1(3)=2829 А Лй^2368 А 1к6(3)=2129 А
>/к5(3)=1708 А
790
///////////////////////////]
N
1=1065 м
I
Зона действия отсечки I
1470
"7
~7т (3)
тк2
Рис. 5. Зона действия токовой отсечки
Таким образом, пиковый ток определяется из условия, что один экскаватор ЭКГ-4,6 работает в пусковом режиме, а все остальные экскаваторы и буровые станки работают в нормальном режиме.
I 992
Ток срабатывания реле 1с р = пик =-= 4,96 А.
р птт 200
Принимается к установке реле типа РТМ4 с током срабатывания реле 1с.р=5 А;
- ток срабатывания защиты 1сз = 1с р • птт = 5 • 200 = 1000 А.
Коэффициенты чувствительности: кч=4989/1000=4,99 - в основной зоне; кч= 1230/1000= 1,23 - в зоне резервирования.
5. Защита трансформатора мощностью 25 МВА на ГПП.
По ПУЭ для трансформаторов должны быть предусмотрены устройства релейной защиты от следующих видов повреждений и ненормальных режимов работы:
- многофазных замыканий в обмотках и на выводах;
- витковых замыканий в обмотках;
- токов в обмотках, обусловленных внешними короткими замыканиями;
- токов в обмотках, обусловленных перегрузкой;
- понижения уровня масла.
Должны быть предусмотрена газовая защита от повреждений внутри кожуха, сопровождающихся выделением газа и от понижения уровня масла.
Для защиты от повреждений на выводах, а также внутренних повреждений предусматривается продольная дифференциальная токовая защита без выдержки времени. Эта защита должна осуществляться с применением специальных реле тока, отстроенных от бросков тока намагничивания, переходных и установившихся токов небаланса.
В качестве защиты от токов в обмотках, обусловленных внешними многофазными короткими замыканиями, должна быть предусмотрена максимальная токовая защита с комбинированным пуском напряжения или без него.
При выборе тока срабатывания МТЗ необходимо учитывать возможные токи перегрузки при отключении параллельно работающих трансформаторов и ток самозапуска электродвигателей, питающихся от трансформаторов.
6. Проводится выбор времени срабатывания защит:
- защита экскаваторов ?сз1=0;
- защита секций ?с.з2=?с.з1+А?,
где А? - ступень выдержки защиты; А? = 0,5 с;
- защита линии напряжением 10 кВ: ?с.з3=?с.з2+А?=0,5+0,5=1 с.
Результаты расчета параметров релейной защиты от трехфазных и
двухфазных замыканий в сетях карьера приведены в табл. 4.
Таблица 4
Параметры для выбора релейной защиты экскаваторов
№ п/п Наименование Обозначения и расчетные формулы Наименование защищаемого элемента
Секция I Секция II Секция III Линия 10 кВ
1 Исходные данные Максимальный рабочий ток, А -^р.м 697 797 728 992
2 Коэффициент трансформации трансформатора тока птт 120 120 120 200
3 Ток трехфазного к.з. в зоне защиты основной, А 1 ,(3) -^к.з.к-1 1422 2129 2132 5768
4 резервной, А I ,(3) -^к.з.к-2 1209 1708 1740 1422
5 Сквозной ток к.з. или пусковой (для двигателей) ток при ин, А
6 Максимальная токовая защита Расчетные коэффициенты самозапуска ксзп 5 5 5 5
7 схемы включения реле ксх 1 1 1 1
Окончание табл. 4
8 надежности /возврата кн / &в 1,2/0,8 1,2/0,8 1,2/0,8 1,2/0,8
9 Ток срабатыва- расчетный, А -^с.р ксх-кн-ксзп-1р.м / &в- Птт 5,8 6,64 6,07 4,96
10 ния реле принятый, А -с.р 6 7 7 5
11 первичный, А -с.з -с.р - птт 720 840 840 1000
12 Чувствитель- в основной зоне &ч=0,865 - -к.з.к- 1(3)/ -с.з 1,7 2,2 2,19 4,99
13 ность защиты в резервной зоне &ч=0,865 - -к.з.к- 2(3)/ -с.з 1,45 1,76 1,79 1,23
14 Выбрано токовое реле типа - РТ- 40/20 РТ- 40/20 РТ- 40/20 РТМ-1
15 Принята уставка времени, с 0,5 0,5 0,5 1
16 Выбрано реле времени типа —
17 Расчетные коэффициенты схема включения реле ксх 1 1 1
18 надежности кн 1,1 1,1 1,1
19 расчетный, А I = к к - I (3) -*с.о ^сх Лн Лк.з / Птт 23,8 21,7 22,3
Ток срабатывания реле
20 Токовая от- принятый, А -сро 24 22 23
21 сечка первичный, А -1сзо=1сро - птт 2880 2640 2760
22 Кратность тока срабатывания отсечки -сро / -ср
23 Чувствительность защиты кч=0,865 - /к.з.к- ¡()/ -с.зо 1,2 1,2 1,2
24 Выбрано токовое реле типа — РТ- 40/100 РТ- 40/100 РТ- 40/100
25 Принята уставка времени, с
26 Выбрано реле времени типа —
27 Тип трансформатора тока —
28 Защита от Коэффициент броска тока кб
29 замыканий на Коэффициент надежности кн
30 землю Первичный ток срабатывания защиты /с.з> кн-кб-1с
Применение рассчитанных величин уставок релейной защиты позволит обеспечить надежную и селективную защиту от трехфазных и двухфазных замыканий в сетях карьера ГОКа.
Выводы
1. Для улучшения условий электробезопасности при однофазных замыканиях на землю конденсаторную батарею на подстанции карьера следует отключить. Это приведет к снижению тока однофазного замыкания на землю с 25 А до 1,75 А, устранит возможность прожигания кабелей,
а также уменьшит возможность поражения людей электрическим током и снизит затраты на ремонт и замену кабелей.
2. Для разработки рекомендаций по защите от однофазных замыканий на землю и разработке предложений по улучшению режимов работы электрооборудования на карьере ГОКа требуется дальнейшее проведение работ.
3. Применение разработанных в работе рекомендаций по повышению селективности действия релейной защиты на карьере позволит сократить простои электрооборудования и получить за счет этого дополнительный экономический эффект.
Список литературы
1. Абрамович Б.Н. Система бесперебойного электроснабжения предприятий горной промышленности // Записки Горного института. 2018. Т. 229. С. 31-40. DOI: 10.25515/PMI.2018.1.31.
2. Клюев Р.В., Босиков И.И., Гаврина О.А. Повышение эффективности релейной защиты на горно-обогатительном комбинате // Записки Горного института. 2021. Т.248. С.300-311. DOI: 10.31897/PMI.2021.2.14.
3. Обеспечение энергетической развязки электроприводов и сетей электроснабжения промышленных электротехнических комплексов / Б.Ю. Васильев, В.А. Шпенст, О.В. Калашников, Г.Н. Ульянов // Записки Горного института. 2018. Т. 229. С. 41-49. DOI: 10.25515/PMI.2018.1.41.
4. Golik V.I., Razorenov Yu.I., Efremenkov A.B. Recycling of metal ore mill tailings // Applied Mechanics and Materials. 2014. Т. 682. Р. 363-368.
5. A novel single-phase-to-earth fault location method for distribution network based on zero-sequence components distribution characteristics / L. Rui, P. Nan, Y. Zhi, F. Zare // International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2018. Vol. 102. Р. 11-22. DOI: 10.1016/j.ijepes.2018.04.015/
6. Ahmed E.S. Parameter less earth fault locator algorithm based on transient surges resulting from single-pole breaker opening // Ain Shams Engineering Journal. 2018. Vol. 9. Iss. 4. Р. 2609-2616. DOI: 10.1016/j.asej.2017.08.002.
7. An assessment of the impact of longwall panel width on the height of complete groundwater drainage in underground thick coal seam mining / O. Ka-zanin, A. Sidorenko, N. Koteleva, D. Belova // Test Engineering and Management. 2020. Vol. 83. Р. 5568-5572.
8. Khasheva Z.M., Golik V.I. The ways of recovery in economy of the depressed mining enterprises of the Russian Caucasus // International Business Management. 2015. Т. 9. № 6. Р. 1210-1216.
9. Клюев Р.В., Гаврина О.А., Михальченко С.Н. Анализ удельного потребления электроэнергии обогатительной фабрики // Известия Тульско-
го государственного университета. Науки о Земле. 2020. Вып. 1. С. 433447.
10. Анализ состояния изоляции электрооборудования горнометаллургических комбинатов / Р.В. Клюев, И.И. Босиков, О.А. Гаврина, К.С. Крысанов // Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2020. Вып. 2. С. 201-215.
11. Dynamic phasor-driven digital distance relays protection / E. Vázquez [et al.] // Electric Power Systems Research. 2020. Vol. 184. № 106316. DOI: 10.1016/j.epsr.2020.106316.
12. Eissa M. Developing Busbar protection with new differential characteristics to solve the breakpoint settings of digital commercial relays // International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2018. Vol. 98. P. 1-10. DOI: 10.1016/j.ijepes.2017.11.006.
13. Momesso A., Bernardes W., Asada E. Fuzzy adaptive setting for time-current-voltage based overcurrent relays in distribution systems // International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2019. Vol. 108. P. 135144. DOI: 10.1016/j.ijepes.2018.12.035.
14. Segment location for single-phase-to-ground fault in neutral non-effectively grounded system based on distributed electric-field measurement / D. Xiao, T. He, R. Xiao, X. Du // Electric Power Systems Research. 2020. Vol. 184. Iss. 4. P. 106321. DOI: 10.1016/j.epsr.2020.106321.
15. Sudhakar P., Malaji S., Sarvesh B. Reducing the impact of DG on distribution networks protection with reverse power relay // Materials Today: Proceedings. 2018. Vol. 5. Iss. 1. Part 1. P. 51-57. DOI: 10.1016/j.matpr.2017.11.052.
16. The probability estimate of the defects of the asynchronous motors based on the complex method of diagnostics / Yu.L. Zhukovskiy, N.A. Korolev, I.S. Babanova, A.V. Boikov // Innovations and prospects of development of mining machinery and electrical engineering, 23-24 March 2017. Saint-Petersburg, Russia. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2017. Vol. 87. Iss. 3. № 032055. DOI: 10.1088/1755-1315/87/3/032055.
17. Васильев П.В., Стась Г.В., Смирнова Е.В. Оценка риска травматизма при добыче полезных ископаемых // Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2016. Вып. 2. С. 45-58.
18. Transferred Voltages due to Single Phase Earth Fault on Power Transformers / K.C.Bikic, M.Gazdovic, F.Kelemen, A.Lojpur // Procedía Engineering. 2017. Vol. 202. P. 305-311. DOI: 10.1016/j.proeng.2017.09.718.
19. Ukil A., Yeap Y., Satpathi K. Power systems frequency estimation using amplitude tracking square wave for low-end protective relays // Measurement. 2019. Vol. 141. P. 70-84. DOI: 10.1016/j.measurement.2019.03.068
20. Zhukovskiy Y., Koteleva N. Diagnostics and evaluation of the residual life of an induction motor according to energy parameters // Journal of Physics: Conference Series. Mechanical Science and Technology Update (MSTU-
2018), 27-28 February 2018, Omsk, Russia. IOP, 2018. Vol. 1050. № 012106. DOI: 10.1088/1742-6596/1050/1/012106.
Клюев Роман Владимирович, д-р техн. наук, проф., [email protected], Россия, Москва, Московский политехнический университет,
Босиков Игорь Иванович, канд. техн. наук, доц., [email protected], Россия, Владикавказ, Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет),
Гаврина Оксана Александровна, канд. техн. наук, доц., [email protected], Россия, Владикавказ, Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет); Москва, Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук,
Тилов Алан Исмаилович, асп., kafedra-epp@,skgmi-gtu. ru, Россия, Владикавказ, Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)
CALCULATION AND SELECTION OF RELAY PROTECTION AND AUTOMATION IN THE POWER SUPPLY SYSTEM OF MINING AND PROCESSING PLANTS
R.V. Klyuev, I.I. Bosikov, O.A. Gavrina, A.I. Tilov
The most important role in ensuring electrical safety is given to the reliable operation of relay protection and automation. For power supply systems of mining and processing plants, the task of correctly selecting relay protection devices is particularly acute, due to the occurrence of emergency situations leading to downtime of excavators, drilling machines and other equipment, under-production of ore and, accordingly, to a deterioration in technical and economic performance indicators. Based on this, to ensure electrical safety in the networks of quarries and mining and processing plants (GOK), it is necessary to conduct experimental studies to determine the value of single-phase fault current, both in steady-state and transient modes, which should be carried out according to the developed methodology. It has been established that in order to improve electrical safety conditions during single-phase ground faults, the capacitor bank at the quarry substation should be disconnected. This will reduce the single-phase ground fault current from 25 A to 1.75 A, eliminate the possibility of burning cables, and also reduce the possibility of electric shock to people and reduce the cost of repair and replacement of cables. Further work is required to develop recommendations for protection against single-phase earth faults and to develop proposals for improving the operating modes of electrical equipment at the mining and processing complex open pit. The application of the recommendations developed in the work to increase the selectivity of relay protection in a quarry will reduce downtime of electrical equipment and thereby obtain an additional economic effect.
Key words: relay protection, quarry, concentrating plant, short circuit, electrical load, equivalent circuit, setting, sensitivity coefficient.
Klyuev Roman Vladimirovich, doctor of technical sciences, full professor, [email protected], Russia, Moscow, Moscow Polytechnic University,
Bosikov Igor Ivanovich, candidate of technical science, docent, [email protected], Russia, Vladikavkaz, North Caucasian Institute of mining and metallurgy (State Technological University),
Gavrina Oksana Alexandrovna, candidate of technical science, docent, [email protected], Russia, Vladikavkaz, North Caucasian Institute of mining and metallurgy (State Technological University); Moscow, Research Institute of Comprehensive Exploitation of Mineral Resources of the Russian Academy of Sciences,
Tilov Alan Ismailovich, postgraduate, [email protected], Russia, Vladikavkaz, North Caucasian Institute of mining and metallurgy (State Technological University)
Reference
1. Abramovich B.N. System of uninterrupted power supply to mining enterprises // Notes of the Mining Institute. 2018. vol. 229. pp. 31-40. DOI: 10.25515/PMI.2018.1.31.
2. Klyuev R.V., Bosikov I.I., Gavrina O.A. Improving the effectiveness of relay protection at a mining and processing plant // Notes of the Mining Institute. 2021. Vol.248. pp.300-311. DOI: 10.31897/PMI.2021.2.14.
3. Ensuring energy isolation of electric drives and power supply networks of industrial electrotechnical complexes / B.Yu. Vasiliev, V.A. Shpenst, O.V. Kalashnikov, G.N. Ul-yanov // Notes of the Mining Institute. 2018. Vol. 229. pp. 41-49. DOI: 10.25515/PMI.2018.1.41.
4. Golik V.I., Razorenov Yu.I., Efremenkov A.B. Processing of tailings of metal ore enrichment // Applied Mechanics and materials. 2014. Vol. 682. pp. 363-368.
5. A new method for determining the location of a single-phase earth fault for a distribution network based on the characteristics of the distribution of zero sequence components / L. Rui, P. Nan, Yu. Zhi, F. Zare // International Journal of Electric Power Engineering and Energy Systems. 2018. Volume 102. pp. 11-22. DOI: 10.1016/J.ijepes.2018.04.015/
6. Ahmed E.S. Algorithm for determining the location of an earth fault without parameters, based on short-term voltage surges resulting from the opening of a single-pole switch // Engineering magazine Ain Shams. 2018. Volume 9. Iss. 4. Pp. 2609-2616. DOI: 10.1016/J.asej.2017.08.002.
7. Assessment of the influence of the width of the lava panel on the height of complete groundwater drainage during underground mining of powerful coal seams / O. Kazanin, A. Sidorenko, N. Koteleva, D. Belova // Test engineering and management. 2020. Volume 83. pp. 5568-5572.
8. Khasheva Z.M., Golik V.I. Ways to restore the economy of depressed mining enterprises of the Russian Caucasus // International Business Management. 2015. Vol. 9. No. 6. pp. 1210-1216.
9. Klyuyev R.V., Gavrina O.A., Mikhalchenko S.N. Analysis of specific electricity consumption of the concentrating plant // Izvestiya Tula State University. Earth Sciences. 2020. Issue 1. pp. 433-447.
10. Analysis of the state of insulation of electrical equipment of mining and metallurgical plants / R.V. Klyuev, I.I. Bosikov, O.A. Gavryna, K.S. Krysanov // Izvestiya Tula State University. Earth Sciences. 2020. Issue. 2. pp. 201-215.
11. Protection of digital remote relays with dynamic phase control / E. Vasquez [et al.] // Research of electric power systems. 2020. Volume 184. No. 106316. DOI: 10.1016/J.epsr.2020.106316.
12. Eissa M. Development of tire protection with new differential characteristics for solving problems of setting breakpoints of digital commercial relays // International Journal of Electric Power Engineering and Energy Systems. 2018. Vol. 98. pp. 1-10. D01:10.1016/J.ijepes.2017.11.006.
13. Momesso A., Bernardes V., Asada E. Fuzzy adaptive tuning for overcurrent relays based on time, current and voltage in distribution systems // International Journal of Electric Power Engineering and Energy Systems. 2019. Volume 108. pp. 135-144. DOI: 10.1016/J.ijepes.2018.12.035.
14. Determining the location of a segment for a single-phase earth fault in a system with inefficient neutral grounding based on measuring a distributed electric field / D. Xiao, T. He, R. Xiao, H. Du // Research of electric power systems. 2020. Volume 184. Iss. 4. P. 106321. DOI: 10.1016/j.epsr.2020.106321.
15. Sudhakar P., Malaji S., Sarves B. Reducing the impact of DG on the protection of distribution networks using reverse power relays // Materials today: Proceedings. 2018. Volume 5. Iss. 1. Part 1. pp. 51-57. DOI: 10.1016/J.matpr.2017.11.052.
16. Estimation of the probability of defects in asynchronous motors based on an integrated diagnostic method / Y.L. Zhukovsky, N.A. Korolev, I.S. Babanova, A.V. Boikov // Innovations and prospects for the development of mining engineering and electrical engineering, March 23-24, 2017 St. Petersburg, Russia. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2017. Volume 87. Iss. 3. No. 032055. DOI: 10.1088/17551315/87/3/032055.
17. Vasiliev P.V., Stas G.V., Smirnova E.V. Assessment of the risk of injury in mining // Izvestiya Tula State University. Earth Sciences. 2016. Issue. 2. Pp. 45-58.
18. Transmitted voltages due to single-phase earth fault of power transformers / K.S.Bikich, M.Gazdovich, F.Kelemen, A.Lozhpour // Procedia Engineering. 2017. Volume 202. pp. 305-311. DOI: 10.1016/J.proeng.2017.09.718.
19. Ukil A., Yeap Yu., Satpathi K. Frequency estimation of power systems using a square wave amplitude tracking for low-frequency protective relays // Measurement. 2019. Volume 141. pp. 70-84. DOI: 10.1016/J.measurement.2019.03.068
20. Zhukovsky Yu., Koteleva N. Diagnostics and evaluation of the residual life of an asynchronous motor by energy parameters // Physical journal: A series of conferences. Updating of science and technology in the field of mechanics (MSTU-2018), February 27-28, 2018, Omsk, Russia. IOP, 2018. Volume 1050. No. 012106. DO IT: 10.1088/17426596/1050/1/012106.
