Ф 2,0
1,5 1,0 0,5
0
1,0
0,5
0,4
0,8
1,2
1,6
V/
Рис. 5. Графики зависимости отношений максимальных напряжений при сжатии балки типа М2 (а) и изгиба балки типа М1 (б) с неплоскими элементами к напряжениям в той же балке с плоскими элементами (линией показана аналитическая зависимость, точками — результаты
численного моделирования)
Ф
0
ному сжатию и изгибу в двух плоскостях. Сравнение изменения коэффициента податливости, возникающего от искривления пластин, при расчете по аналитической методике (ХапаШ) и по МКЭ (Xърм) представлено на рис. 4
_ Xanalit
На рис. 5 показаны значения от-
ношений максимальных напряжений в угловых узлах балки типа М2 с неплоскими стенками и поясами при сжатии к напряжениям в той же балке с плоскими элементами (ср = ак (0)/атах). Как видно из приведенных графиков, повышение напряжений в углах может достигать двукратного значения.
fem j
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Соколов, С. А. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин [Текст] / С. А. Соколов.— СПб.: Политехника, 2005.— 423 с.
2. Грачев, А.А. Устойчивость пластин с ребрами [Текст ] / А.А. Грачев, С. А. Соколов //
Научно-технические ведомости СПбГПУ.— 2010.- № 4(110).
3. РД 10-112—6-03. Методические указания по обследованию специальных металлургических кранов [Текст].—М., 2003.
УДК 621.923
Ю.В. Макар
РАСЧЕТ ЧИСЛА РАБОТАЮЩИХ ЗЕРЕН НА ПЛОЩАДКЕ КОНТАКТА АЛМАЗНОГО ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА С ПОВЕРХНОСТЬЮ ЗАГОТОВОК
Главным движением шлифования является вращение режущего инструмента с очень большой окружной скоростью. Чаще всего в качестве шлифовального инструмента используются шлифовальные круги (ШК). Абразивные зерна расположены в круге закономерно и удер-
живаются связующим материалом. Каждое абразивное зерно работает как зуб фрезы, снимая стружку.
Процесс резания каждым зерном осуществляется за микросекунды. Обработанная поверхность представляет собой совокупность
микроследов абразивных зерен и имеет малую шероховатость. Часть зерен ориентирована в ШК так, что не может резать обрабатываемую поверхность. Такие зерна производят работу трения по поверхности резания.
Абразивные инструменты из природных и синтетических алмазов опробованы на многих операциях при обработке разных деталей и режущих инструментов из труднообрабатываемых материалов. Изысканы те области, в которых абразивная обработка инструментами из сверхтвердых материалов достаточно эффективна и экономически целесообразна.
Одной из актуальнейших проблем применения алмазных кругов на станках с ЧПУ — поддержание их стабильной режущей способности и обеспечение качества обработанной поверхности. Математическое описание отдельных параметров процессов шлифования весьма важно для управления ими.
Для оценки эффективности процесса шлифования и работоспособности шлифовальных инструментов используются разные показатели: линейный съем материала за единицу времени, мм/мин;
износ инструмента, мм; период стойкости инструмента, мин; шероховатость обработанной поверхности Яа, мкм.
В работе предложена методика определения числа работающих зерен на площадке контакта круга с заготовкой. Произведен расчет для случаев круглого наружного и внутреннего шлифования деталей из материала КНТ16 кругами 1А1 АС40 160/125 М2-01 100 (алмазный шлифовальный круг прямого профиля формы 1А1 из алмазов марки АС40 зернистостью 160/125 на металлической связке М2—01 с 100 %-й концентрацией алмазного порошка) и А8 АС4 100/80 М2-01 100 (алмазный шлифовальный круг формы А8 из алмазов марки АС4 зернистостью 100/80 на металлической связке М2—01 с 100 %-й концентрацией алмазного порошка).
Число работающих зерен в круге при глубине резания t и площади контакта определяется по формуле
= ^[Дн_1,Дп]^Н,
где ^[Дп_1Дп ] — плотность зерен, шт/мм2, в слое (Д(и-1) - Ди).
Методика расчета числа работающих зерен в круге при их погружении в материал на глубину t включает:
определение площади £й, мм2, контакта круга с поверхностью заготовки при заданной глубине t резания за 1 ход;
вычисление для назначенного алмазного круга плотности И[Дп _1 Дп] зерен при глубине t, мм, их погружения в материал заготовки;
вычисление числа работающих зерен в круге при глубине t и площади контакта £й.
Определение площади Бк, мм2, контакта круга с поверхностью заготовки при заданной глубине г резания за 1 ход
На рис.1 показаны схемы шлифования наружной и внутренней цилиндрических поверхностей кругом 1А1, где Яи—радиус инструмента; — радиус заготовки. Зависимость площади контакта кругов с цилиндрической заготовкой при наружном шлифовании (см. рис. 1, а) от глубины внедрения t рассчитывается по формулам
аи (/) = / _
Rut_0,5/2 гг + Д, _ /
аг^
I (/) = 4жЯи
360
Бь = I (/)
а
Для случая внутреннего шлифования (см. рис. 1, б) зависимости для расчета площади контакта от глубины внедрения t будут иметь вид
аи) =/ +
гг _ (Пи _ /) _ /2 2
Ьг^Н-_ 2/ [ _ /)+, ];
aгctg
/(/) = 4ж(Яи _ /)-
Рис. 1. Схемы шлифования для расчета площади контакта круга с заготовкой:
а — наружное шлифование; б — внутреннее. Обозначения на схемах используются в формулах и объяснены в тексте статьи
^ (/) = I (/)
где — площадь контакта; У08 — осевая подача; игаё — частота вращения заготовки.
Вычисление для назначенного алмазного круга плотности NДп_1Дп] зерен при глубине г, мм, их погружения в материал заготовки
Вершины алмазных зерен в шлифовальных кругах в направлении, нормальном к обрабатываемой поверхности, расположены по закону нормального распределения [3]. Для расчета количества работающих зерен на единице площади круга необходимо вводить понятие слоев (рис. 2), которые позволяют назначать и вычислять реальную глубину погружения зерен круга в шлифуемую поверхность материала заготовки. Для вычисления числа работающих зерен , шт/мм2, произведем следующие расчеты. Количество зерен на единице площади круга, или плотность зерен, вершины которых находятся в слое t = Д2 — Д! абразивного рельефа, вычисляется по формуле
Дп
1_Е
N[
[Дп _1, Дп ]
N1(1 -8) / [1 _ ^(X)}ёх,
Дп _1 1_8
где N — среднее число зерен в 1 мм3 алмазосодержащего пространства; 8 = 0,5; /¿(х) — функция распределения высот зерен в алмазосодер-
жащем пространстве, определяемая как сумма функций // (х) (функция распределения случайной величины /) и /\(х) (функция, учитывающая наклон величины / к оси у), /х(х) = //(х)+ + /1(х).
Функция распределения случайной величины / и функция, учитывающая наклон величины / к оси у, рассчитываются соответственно по формулам
Ъ (X) =
у/2п
1 (г _1 ^
21 а,
Щ х) = К
л/Т
а
Рис. 2. Схема расположения зерен в алмазоносном пространстве круга: И — износ зерен круга;
где К
1
а1; I = В2И
В 2
средняя дли-
л/2^
на зерна; В2 — размер нижней фракции зерен в круге (например, В1/В2 = 100/80, В2 = 80).
Вычисление числа работающих зерен в круге при глубине г и площади контакта 8к
Результаты расчетов числа работающих зерен по формуле N = NЛп_1Лпсведены в таблицу.
В пакете Mathcad был произведен расчет модели и построены графики (рис. 3).
Из этих графиков видно, что с увеличением глубины внедрения происходит рост площадки контакта круга с заготовкой, плотность работающих зерен алмазосодержащего пространства кругов также увеличивается с ростом глубины внедрения и уменьшением зернистости кругов.
Расчетное число работающих зерен в различных слоях алмазного круга
Толщина слоя Л0-Лп, мкм Число работающих зерен N
При наружном шлифовании При внутреннем шлифовании
0-1 2,52 0,038
0-2 4,92 0,073
0-3 7,21 0,106
0-4 9,4 0,136
0-5 11,5 0,164
0-6 13,5 0,189
0-7 15,4 0,214
0-8 17,2 0,236
0-9 18,9 0,256
0-10 20,5 0,275
Кроме того, исследования показали, что на поверхности кругов находится наименьшее количество зерен, а по мере увеличения глубины внедрения их число растет. При этом приращение количества зерен уменьшается. С увеличением
а)
мм
у
/
/
б)
Sh, мм
№
от от от от
г
/
/
3 §
в)
МЛ0-Лп/, шт./мм2
4
2
t, мкм
t, мкм
г'7' > ^
^^^^^^^^^ лп-л(п-1),
г)
тл0-ш,
шт./мм2
1 1
\
*
\ 2
2 4 6 в Ю
лп—Л(п-1), мкм
д)
М, шт.
10
20 Ю
0
Т~1
е)
Ш, шт.
03
02 01
У
/
Ю
лп—Л(п-1), мкм
лп—Л(п-1), мкм
Рис. 3. Зависимости площади контакта 8к от глубины внедрения \ для наружного (а) и внутреннего (б) шлифования, плотности зерен (в) и приращения плотности зерен по слоям (г) в алмазосодержащем пространстве круга (1 — круг А8 АС4 100/80 100, 2 — круг 1А1 АС40 160/125 М2-01 100), количества работающих зерен на площадке контакта круга с заготовкой для круга А8 АС4 100/80 100 (д) и круга
1А1 АС40 160/125 М2-01 100 (е)
мкм
глубины расположения одномикронного слоя алмазосодержащего пространства круга приращение числа вершин работающих зерен в слое уменьшается по сравнению с вышерасположенным слоем.
В работе получен показатель — число работающих зерен на площадке контакта круга с заготовкой, который определяет его режущую способность.
Получены математические зависимости для вычисления площади £й, мм2, контакта кругов
с поверхностью заготовки, плотности зерен ^Ди-1 Ди, шт./мм2, и количества N шт., работающих зерен на площадке контакта.
Рассчитаны графики плотности зерен на глубине внедрения t и плотность зерен на глубине внедрения t + И, где И — износ зерен круга.
С увеличением износа И круга число работающих зерен на площадке контакта при той же глубине внедрения возрастает.
Получена формула для числа зерен на площадке контакта N шт., которая используется при расчете режущей способности кругов [3].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Маслов, Е.Н. Теория шлифования материалов [Текст] / Е.Н. Маслов.— М.: Машиностроение,1974.— 317 с.
2. Цыпкин, Р.З. Алмазное шлифование неметаллических материалов [Текст]: Обзор / Р.З. Цыпкин/ НИИМаш.— М., 1987.— 55 с.
3. Никитков, Н.В. Математическое моделирование процессов алмазной абразивной обработки хрупких керамических материалов [Текст ] / Н.В. Никитков // Математическое моделирование в машиностроении. Труды СПбГТУ. № 466. Спб.: Изд-во СПбГТУ, 1997.— 32-36 с.
УДК 621.822.5.001.6
Н.А. Пелевин, П.Ю. Пискарев, В.А. Прокопенко
ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ШПИНДЕЛЬНЫХ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ ТЯЖЕЛОГО РАСТОЧНОГО МОДУЛЯ
Совершенствование и повышение технических и эксплуатационных показателей шпиндельных узлов (ШУ) металлорежущих станков (МРС), в первую очередь их подшипников, — наиболее эффективный путь в направлении улучшения статических характеристик и динамического качества, демпфирования и виброустойчивости, долговечности и т. п. Наибольшие резервы при этом находятся в области перехода с традиционных опор качения на гидростатические подшипники (ГСП) [1-3]. Имеющийся опыт отечественного станкостроения, например разработка и эксплуатация тяжелого гибкого производственного модуля (ГПМ) модели ЛР520-ПМФ4, показал эффективность использования ГСП. Существенный интерес представляют результаты исследования возможностей различных систем управления ГСП, в том чис-
ле введение в них, помимо традиционно применяемых дросселей, таких элементов управления, как мембранные регуляторы, обладающие наилучшими эксплуатационно -техническими характеристиками по сравнению с другими типами регуляторов.
В статье применительно к условиям и характеристикам вышеуказанного станка излагаются основные результаты сравнительных исследований нескольких вариантов схемы управления опор ГСП в ШУ:
Вариант 1: в передней (ПО) и задней (ЗО) опорах ШУ используются два дросселя типа «сопло — заслонка» по каждой координатной оси (базовый вариант, использованный в упомянутом выше ГПМ модели ЛР520-ПМФ4 — см. рис. 1);
В радиальном четырехопорном ГСП равномерно по окружности выполнены несущие опоры