Манипулятор на основе пространственного механизма

Мониторинг двигательной активности человека с помощью разрабатываемого устройства

Схемное решение механизма шестикоординатного манипулятора

Построение обобщенной математической модели манипулятора подвижного робота

Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы

Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I

Исследование кинематики манипулятора параллельной структуры (дельта-механизма)

Решение прямой задачи кинематики для шестизвенного шарнирного робота-манипулятора