CC BY
76
Литература
1. Виды управления. [Электронный ресурс]. URL: http://www.uprav.com/3626954.
Программное обеспечение для беспилотных автомобилей
1 2 Халяфиев А. А. , Халяфиев Р. А.
'Халяфиев Азат Айратович / Кка1уа/геу Лт1оу1ск - магистр, кафедра сервиса транспортных систем, автомобильный факультет; 2Халяфиев Равиль Айратович /КНа1уа/1еу КауИ Лт1оу1ск - студент, отделение информационных технологий и энергетических систем, кафедра информационных систем, Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Набережные Челны
Аннотация: в статье анализируется разработанное программное обеспечение для дистанционного управления беспилотными грузовыми автомобилями. Используемые компоненты и функции системы.
Ключевые слова: анализ, дистанционное управление, беспилотные грузовые автомобили, программы, будущее.
В мире ведется активная разработка беспилотных грузовых автомобилей зарубежными и отечественными производителями. Установка систем для самостоятельного движения подразумевает под собой автоматическое движение грузового автомобиля от точки до точки или движение в цикличном режиме в пределах определенной площадки. Точность достижения цели зависит от следующих компонентов [1]:
1. Камеры.
2. Лидары.
3. Радары.
4. Системы высокоточной навигации и антенны.
5. Электронная система рулевого управления и переключения коробки передач. Кроме компонентной базы необходимо использовать качественное программное
обеспечение.
В рамках высокоточной навигации было разработано программное обеспечение, которое выполняет следующие функции:
• Расположение точек начала и окончания движения.
• Задание скорости и времени движения.
• Предупреждение о неисправности автомобиля.
• Ведение статистики расхода ресурсов автомобиля.
• Дистанционное управление.
Программный продукт представляет собой окно, в котором можно выбрать подключенный автомобиль, задать точки старта и финиша, скорость, время, точки АЗС и ремонта (в случае неисправности автомобиль движется к этим точкам).
^ Остановить работу |
Рис. 1. Заполнение данных для начала работы
С правой стороны, в большей части экрана, расположена карта, которая в режиме реального времени с минимальной задержкой показывает нахождение и перемещение выбранного автомобиля.
Рис. 2. Маршрут движения беспилотного грузового автомобиля
Так же можно добавить и другие автомобили. После ввода всех данных нажимается кнопка «Начать работу» и все выбранные автомобили начинают двигаться по маршрутам. В случае опасности или выхода из строя функции автономного движения автомобиль оповещает инженера и останавливается. На карте автомобиль отображается мигающим красным цветом. При нажатии на него вместо карты появляются два окна. В первом показывается карта местности, где расположен автомобиль. Во втором - обзор 180 градусов и включение клавиатуры или руля в пункте управления. Теперь инженер может управлять автомобилем в режиме реального времени удаленно. Погрешность движения в таком случае -0 десять сантиметров.
В разработке программного обеспечения используется интеграция средств навигации и компонентов автомобиля, в том числе и дополнительно установленных. Также использовалось математическое моделирование.
Разработка является важной научно-технической базой для работы беспилотного грузового автомобиля.
Литература
1. Компоненты беспилотного грузового автомобиля. [Электронный ресурс]. URL: http://trucks.com/3 381 .html.
Системы управления контентом - сейчас и в дальнейшем Киямов Р. В.1, Хмелев Е. А.2, Юнусов И. Ф.3
'Киямов Раиль Вахитович /Kiyamov Rail Vahitovich - магистрант;
2Хмелев Евгений Андреевич /Khmelev Evgeniy Andreevich - магистрант, кафедра сервиса транспортных систем;
3Юнусов Ильназ Фенисович / Yunusov Ilnaz Fenisovich - магистрант, кафедра информационных систем, Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Набережные Челны
Аннотация: статья посвящена новой системе управления контентом, которая была бы простой и удобной, легко подстраивалась бы под определенного владельца и уберегла бы его от лишних затрат на различные типы апгрейда для сайта. Ключевые слова: сайт, блог, интернет, управление контентом.
Веб-сайты, как много мы знаем о них? Стоит начать с самого понятия «сайт». Сайт - это определенное место в сети интернет, у которого есть свой адрес и хозяин, сайт может собой представлять какой-то новостной портал, интернет-магазин или же ресурс с изображениями и видео. К слову, первый в мире сайт появился еще в далеком 1990 году.
В настоящее время сайты настолько распространены, что практически у каждого третьего имеется свой сайт, начиная с личного блога и заканчивая своим интернет-магазином. Но всегда есть трудности, с которыми встречаются пользователи при создании сайтов, независимо от того, это интернет-магазин или просто обычный новостной ресурс. Главной проблемой в этом вопросе является выбор системы управления контентом, проще говоря, выбор CMS, потому что такие системы управления с большим набором возможностей могут позволить себе не все, также стоит учитывать удобный и простой интерфейс пользователя при использовании такой системы. CMS - это аббревиатура от Content Management System, что в дословном переводе означает «система управления контентом сайта» или просто «система управления сайтом». Иногда CMS называют «движок» сайта [1]. Пользователь, переплачивая за такие системы управления контентом, не всегда получает то, что хотел изначально. Часто бывает, что пользователь не знает, какую систему управления контентом выбрать при создании своего интернет-ресурса, здесь важным фактором выступает еще и цена, потому что не каждый может позволить себе "CMS", которая имела бы как простоту и легкость в использовании, так и максимально подходящий функционал для работы над ресурсом с выбранной тематикой. Можно было бы выбрать что-то из бесплатных, например, Joomla или Wordpress, но, если выскочит какая-нибудь ошибка, связанная с работой сайта на уровне кода, то пользователь сам просто не сможет разобраться с проблемой. Только
25
