Программное обеспечение для автоматизации расчета механизмов на основе замкнутых кинематических схем Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

Решетневские чтения

D. A. Tcherepanov, V. V. Kiryushkin, A. A. Disenov, I. S. Dobrynin Military Aviation Engineering University, Russia, Voronezh

MULTIITEM RADAR WITH ILLUMINATION BY SIGNALS OF SATELLITE NAVIGATING SYSTEMS

In the paper the energy potential of a signal of satellite navigating system GLONASS, disseminated by an air target is investigated, and the estimation of possibility of its registration by modern and perspective receivers GNSS in interests of a radar-location of air space is presented.

© Черепанов Д. А., Кирюшкин В. В., Дисенов А. А., Добрынин И. С., 2010

УДК 669.713.7

А. В. Черник, Н. А. Смирнов

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ ЗАМКНУТЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ

Приводится описание программы, разработанной с целью автоматизации кинематических расчетов механизмов с замкнутой кинематической схемой. Раскрываются предпосылки для создания программного продукта, описываются и его основные возможности.

В настоящий момент для позиционирования антенн используются мотоподвесы - устройства, ориентирующие антенну по азимуту и углу места, механическая часть которых, как правило, состоит из двигателя и червячного редуктора, к выходной оси которого крепится антенна. При этом, несмотря на широкое распространение, такая конструкция имеет множество недостатков. Одним из самых существенных является низкая скорость перемещения от позиции к позиции и ограничение по диаметру антенны.

В связи с этим целесообразно разработать систему ориентации антенн, которая позволила бы быстро ориентировать антенны большого диаметра при повышенных инерционных нагрузках. Уменьшение инерционных сил при перемещении больших масс с высокой скоростью может быть достигнуто при использования в системах ориентации замкнутых кинематических пар [1; 2].

Однако программное обеспечение для расчета динамики подобных систем представлено достаточно узко. Как правило, программы для расчета кинематики предлагают инструментарий лишь для работы с механизмами, представляющими собой разомкнутые кинематические пары. В связи с этим была разработана программа, призванная автоматизировать кинематические расчеты (см. рисунок) [3]. Данная программа предназначена для расчета обратной кинематики /-координатного устройства на трех стойках. Она позволяет рассчитать изменение длин и углов установки стоек. Помимо того, при помощи этой программы можно определить координаты выходного звена и стоек в динамике путем установки ключевых положений.

Длина звеньев и угол поворота стоек вычисляются по следующим выражениям координаты центра нижнего шарнира:

xl = x0 + Al, yl = yo + Ah; координаты верхнего шарнира:

xh = x0 + X + Ah'-cos(a) - Al'-sin(a), yh = y0 + Y - Ah'-sin(a) - Al'-cos(a).

Укрупненная блок-схема программы

Использовав эти значения, получаем длину и угол поворота стойки:

L = L=л1 xh- xl +4у[-

Уг

(

R = a sin

\lxl - xl L

\ 0

Информационно-управляющие системы

где (х0, Уо) - координаты центра нижней платформы; (А/; ДА) и (А/'; ДА') - расстояния от шарниров до центров платформ; (X; У; а) - координаты верхней платформы.

Кинематика механизма рассчитывается следующим образом: допустим, имеется два ключевых кадра с координатами верхней платформы (Хт; Ут; от) и (Хп; Уп; ап), находящимися друг от друга на расстоянии п кадров. Тогда координаты платформы в кадре с номером р, лежащим между ними, будут равны:

^ =

Yp =

X_ + X.

n - m

'Y + Y >

n - m j

а + а

n - m

■ (р - m); (р - m);

■ (р - m).

Программа также дает возможность сохранять файлы, в которых записаны параметры механизма и изменения его положения со временем. Данная программа может применяться для анализа движения механизмов с обратной кинематикой, а также при разработке программ движения реальных механизмов.

Библиографические ссылки

1. Василенко Н. В., Бернацкий И. П., Смирнов Н. А. Расчет и конструирование механических систем оборудования аэрокосмической и электронной техники. Красноярск : НИИ СУВПТ, 1999.

2. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М. : Наука, 1991.

3. Черник А. В. Кинематический расчет манипуляторов на основе /-координатных устройств // Сборник тезисов всероссийской научной конференции НТИ-2009. Красноярск : [б. и.], 2009.

A. V. Chernik, N. A. Smirnov Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk

DEVELOPMENT OF THE SOFTWARE FOR THE AUTOMATIZATION OF KINEMATIC CALCULATION FOR CLOSED KINEMATIC SCHEME MECHANISMS

The description of the program designed for the automations of kinematic calculation for closed kinematic scheme mechanisms is presented. The main features of the program and application domain also disclosed here.

© Черник А. В., Смирнов Н. А., 2010

УДК 004.65

И. Г. Шеенок

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ЦЕНТРА ТРУДОУСТРОЙСТВА СТУДЕНТОВ И ВЫПУСКНИКОВ СИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АЭРОКОСМИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Рассматривается автоматизация бизнес-процессов в центре трудоустройства студентов и выпускников Сибирского государственного аэрокосмического университета (СибГАУ) путем разработки и внедрения специального программного обеспечения.

Деятельность центра трудоустройства студентов и выпускников (ЦТСВ) СибГАУ нацелена на координацию работы подразделений университета в отношении трудоустройства и профессиональной адаптации студентов и выпускников вуза к современному рынку труда. Главная задача центра - содействие трудоустройству, профессиональному развитию и карьерному росту студентов и выпускников университета посредством научного, информационного и делового сотрудничества. Знакомство студентов с предприятиями и организациями происходит в период профессионально-практической подготовки, основу которой составляет производственная практика. Учет информации о прохождении практики студентами является

одной из важных функций ЦТСВ, которую необходимо было автоматизировать.

Для решения поставленной задачи был сделан анализ существующей в центре трудоустройства студентов и выпускников предметной технологии ведения учета, в результате появилось техническое задание на разработку программного обеспечения, согласованное с заказчиком. В соответствии с предметной областью была спроектирована структура базы данных и реализована в СУБД Visual FoxPro 8.0. Программное приложение по работе с базой данных создано в среде Borland Delphi 7.

Разработанный программный продукт предоставляет пользователю такие возможности, как ввод и