CC BY
5
УДК 62-82
DOI: 10.24412/2071-6168-2022-12-159-162
ПРОГРАММА ДЛЯ ПОДБОРА ГИДРОМОТОРА ГИДРОПРИВОДА
Г.Г. Бурый
В статье обосновывается автоматический процесс подбора узлов гидропривода. Для реализации данной задачи в работе приведена программа для подбора гидромотора написанная на программном языке Microsoft Visual Basic. Приведены исходные данные, которые заносятся в программу. Приведены обозначения выходных параметров, которые необходимо внести в программу для удобства отображения. Также приводится расшифровка выходных параметров.
Ключевые слова: гидромотор, гидропривод, программа, строительные машины, давление.
Подбор элементов гидропривода дорожной и строительной техники очень трудоёмкий процесс. При подборе необходимо учитывать множество параметров. Неверно подобранный агрегат гидропривода может привести к невозможности создания требуемой силы привода или приведет к удорожанию и росту металлоемкости машины. В данной работе приведена программа для быстрого подбора гидромотора гидропривода с учетом различных факторов. Гидромотором называют гидродвигатель вращательного действия. Применяется такой узел во всех машинах, где происходит вращение рабочего органа. К таким механизмам можно отнести станки где имеется патрон, вращающийся вокруг своей оси. Также гидромоторы устанавливаются на тракторы для соответствующего навесного оборудования. Например, установка гидромоторов проводится на комбайны по сбору зерновых культур. Также следует отметить, что гидромоторы устанавливаются на навесное оборудование, предназначенное для фрезерования дорожного покрытия. Гидромоторы также находят применение для привода отдельных агрегатов самолетов, а также для привода башенных кранов и т.д. Гидромоторы имеют ряд преимуществ перед электромоторами такие как меньшие размеры, возможность более широкого регулирования параметров, быстрый запуск а также большая устойчивость к резким нагрузкам. Все эти достоинства побуждают применять в машинах именно данные агрегаты. В статье рассматривается программный продукт, написанный на языке программирования Microsoft Visual Basic for Application предназначенный для подбора марки гидромотора. [1] Перед рассмотрением программы рассмотрим исходные данные, и их обозначения, которые вносятся в поле программы: номинальное давление гидропривода, Па - pn; крутящий момент на валу гидромотора, Н*м - Mgm; частота вращения вала гидромотора, об/мин - Nvgm; действительная подача насоса, см3/с - Qnd; потери давления в напорной гидролинии, Па - ppnap; потери давления в сливной гидролинии, Па - ppsl.
Рассмотрим параметры рассчитываемые программой и их обозначения в программе: qm1 -первичное определение рабочего объема гидромотора, см3; qm2 - вторичное определение рабочего объема гидромотора, см3; марка гидромотора. Далее рассмотрим код программы. Option Explicit Private Sub Лист1_С1юк0 UserForm1.Show End Sub
Sub CommandButton1_C1ick() Dim pn As Long Dim Mgm As Long Dim Nvgm As Long Dim Qnd As Long Dim ppnap As Long Dim ppsl As Long Dim qm1 As Long Dim qm2 As Long pn = Va1(UserForm1.TextBox1) Mgm = Va1(UserForm1.TextBox2) Nvgm = Va1(UserForm1.TextBox3) Qnd = Va1(UserForm1.TextBox4) ppnap = Va1(UserForm1.TextBox5) pps1 = Va1(UserForm1.TextBox6) qm1 = (Mgm * 6.28 * 1000000) / ((pn - ppnap) - pps1) qm2 = (Qnd * 60) / Nvgm Ce11s(3, 1) = (qm1 + qm2) * 0.5 Ce11s(4, 1) = pn * 1
If Range("A3") < 40 And Range("A3") > 30 And Range("A4") = 14000000 Then MsgBox "шестеренный гидромотор ГМШ-32" End If
Известия ТулГУ. Технические науки. 2022. Вып. 12
Далее по аналогии рассматриваются различные марки гидромоторов. В программу внесены данные по следующим маркам гидромоторов. Шестеренные гидромоторы: ГМШ-32, ГМШ-50, ГМШ-100, PGM 511, PGM 620, PGM 640. Аксиально-поршневые гидромоторы: 303.112, 303.1.56, 303.3.56, 303.3.160, V12, V14, F1, K3X, M3X, M3B, M3X/M3B-RG, M2X, M5X, DMVA108, DMVA 165, DMVA 355, DMFA 355. Радиально-поршневые гидромоторы: МР-1100А, МР-1800А, МР-450, МР-700, МР-1100, МР-1800, МР-2800, МР-4500, МР-7000, MR, MRE, MRD, MRV, MRDE, MRVE, HMB, HMC, HPC. Планетарные гидромоторы: МГП 80, МГП 100, МГП 125, МГП 160, МГП 200, МГП 315. Планетарно-роторные гидромоторы: ГПР-Ф-160, ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320, ГПР-Ф-400, ГПР-Ф-500, ГПР-Ф-630. Планетарные гидромоторы: ПМТ320, ПМТ400, ПМТ500, ПМТТ630, ПМТТ800, ПМТТ1000. Героторные гидромоторы: TF, TG, TH, TK.
Код программы заканчивается символами End Sub.
Рассмотрим алгоритм работы программы. При запуске программного кода появляется форма представленная на рис. 1.
General) "_ ▼J ! n*rri_ciicK
Option Explicit
Private Sub Лист! Click0
User Formi.Show
End Sub
Sub CotmandButtoni_ClicfcO
Dim pn As Long
Din Mg» As Long
Din Nvgra Аз Long
Dim Qnd As Long
Din ppnap As Long
Dim рряi As Long
Dim qml As Long
Dim фг,2 As Long
pn - Val (OsexFoxml.TextBoxi;
Крутящий нонент на валу гидромотора, Н"н
Потерн давления в напорной гмдрйлмм, Па
Потери давления в амвиой гидролинш, Па
Mgm " Val(UserFornil.Text3ox
Nvgm « Val (UserForml -TextBo: частоте epatue*« вала гцдроиотора, об/мим
Qnd ■ Val (Us«Foml. TextBox
ppnap - Val(UserFox ml,Text3 Действительная подача насоса. сиЗ/с ppsl — Val (UsexFocral „ТехпЗо; qml - (Mgm * 6.28 • 1000000 gm2 = (Qnd ■ 60) ( iívgre Cells<3, 1) = {qml + qm2) Cells(4, 1) - pn • 1 If Ranae("A3"} < 40 And Ram MsgBox "шестеренный гидр оно* End If
If Range("A3") < 53 And Rani, НэуВол "шестеренный гидрокотор ГМШ-50" End If
It Range("АЗ"J < 100 And Range("A3") > 90 And Range{"A4") « 14000000 Then MsgBox "шестеренный гидромотор ГМШ-100" End If
20000I
Подбор гид ромотора
Рис. 1 Форма для ввода данных
Номинальное давление создается насосом гидропривода, таким образом именно оно вводится в поле формы. Крутящий момент на валу гидромотора и его частота зависят от назначения гидромотора. Действительная подача насоса также принимается по характеристикам насоса. Потери давления в напорной и сливной гидролиниях рассчитываются предварительно исходя из количества колен, переходников и т.д. После ввода данных в форму при нажатии кнопки на форме «Подбор гидромотора» появляется сообщение об искомой марке гидромотора, поле сообщения приведено на рис. 2.
jtr>cral} » I I JlMCTljCliCft
Option Explicit
Private Sub Лист1 Click: ()
UserForsnl. Show
End
Userforml
Номинальное дделен«. Па
Круп
Microsoft Excel
Часто-
аксиально-поршневой нерегулируемый насос, гид-ромотор
дейсН г юл г.. т
Sub Conar.anäBucconl_click {) Dim pn As Long Dim Mgm Аз Long Di», üvgm As Long Dim Qnd As Long Dim pp nap As Long Dim ppsl As Long Dim qml As Long Dim qm2 As Long pn a Val (TJaerFornU.., Text 3oxl Mgm - Val(üaerFoEKl.TextBox Nif gm - Val (üserFóxml .ТехЕВоЗ Qnd e Val(UsexFoxml.TextBoxí ppnep — Val(UserForm!.Text3< ppsl ■ Val (UsetFoxtul.TexcBoi qml - (Mgm * €.2fl * lOOOOOOj Потери, qm2 " (Qnd ■ 60) / ílvgm Cells(3r 1) ■ (qml + qm2) Cells(4, 1) - pn • 1 If Range ("АЭ**} <40 And Ram MsgBox "шестеренный гидроко? End If
If Range ("A3") с S3 And , , - « . , -»-«www*—
MsgBox "вестеревяый гидрокотор ГШ-S-O" End If
If Range("A3") С 100 And Range("A3"» > &Q And Range("A4") ■ 14000000 Then MsgBox "вестеренный гидрокотор ГШ-100"
Рис. 2 Форма сообщения о марке гидромотора 160
Потери,
Подбор гидромотора
Суть подбора марки гидромотора программой заключается в следующем. В поля формы представленной на рис.1 вводятся исходные данные в единицах измерения, указанных на форме возле соответствующего параметра. Далее определяется первичное значение рабочего объема гидромотора по значению крутящего момента на валу гидромотора, номинальному давлению и потерям давления в напорной и сливной гидролиниях. Затем рабочий объем определяется вторично по действительной подаче насоса и частоте вращения вала гидромотора. Находится среднее значение рабочего объема гидромотора по значению которого, подбирается марка гидромотора. При подборе марки гидромотора также учитывается номинальное давление гидропривода.
Расчеты в программе проводятся по зависимостям из источников. [2,3,4,5,6,7,8,9,10]
Список литературы
1. Гарнаев А.Ю. Самоучитель VBA. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: БХВ-Петербург, 2004.
560 с.
2. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966. 148 с.
3. Беленков Ю.А., Лепешкин А.В., Михайлин А.А. Гидравлика и гидропневмопривод: учебник. М.: Бастет, 2013. 406 с.
4. Галдин Н.С., Семенова И.А. Гидравлические схемы мобильных машин: учебное пособие. Омск: СибАДИ, 2013. 203 с.
5. Галдин Н.С. Основы гидравлики и гидропривода: учебное пособие. Омск: СибАДИ, 2010.
145 с.
6. Галдин Н.С. Гидравлические машины, объемный гидропривод: учебное пособие. 2-е изд. Омск: СибАДИ, 2014. 272 с.
7. Галдин Н.С., Семенова И.А. Теория и проектирование гидропривода: учебное пособие. Электрон. дан. Омск: СибАДИ, 2016. 149 с.
8. Галдин Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы: учебное пособие. 2-е изд., стер. Омск: СибАДИ, 2008. 128 с.
9. Галдин Н.С., Семенова И.А. Гидравлические элементы мобильных машин: учебное пособие. Омск: СибАДИ, 2016. 231 с.
10. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник / Т.М. Башта [и др.]. 2-е изд., перераб. М.: Альянс, 2013. 423 с.
Бурый Григорий Геннадьевич, канд. техн. наук, доцент, buryy1989@bk.ru, Россия, Омск, Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет
THE PROGRAM FOR THE SELECTION OF A HYDRA ULIC MOTOR HYDRA ULIC DRIVE
G.G. Buriy
The article substantiates the automatic process of selecting hydro-water nodes. To implement this task, the paper presents a program for the selection of a hydro-motor written in the Microsoft Visual Basic programming language. The initial data that are entered into the program are given. The designations of output parameters that need to be entered into the program for ease of display are given. Decoding of output parameters is also provided.
Key words: hydraulic motor, hydraulic drive, program, construction machines, pressure.
Buriy Grigoriy Gennadjevich, candidate of technical sciences, docent, buryy1989@bk.ru, Russia, Omsk, Siberian State Automobile and Road University
