CC BY
35ИНТЕГРАЛЬНЫЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА INTEGRATED RADIOELECTRONIC DEVICES
УДК 621.396.67:621.38 DOI: 10.24151/1561-5405-2021-26-1-64-73
Проектирование многолучевой приемо-передающей апертуры низкоорбитальной космической системы связи
12 3 3
А.Г. Ефимов , С.А. Корнеев , В.С. Матвеев , В.В. Чистюхин
1 Обособленное подразделение ООО «Ижевский радиозавод»
в г. Москве, г. Москва, Россия
2
АО «Ижевскийрадиозавод», г. Ижевск, Россия 3Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
Chistyuhinvv@gmail. com
При проектировании приемо-передающей активной фазированной антенной решетки (АФАР) существенной проблемой является достижение уровня максимальной развязки между приемным и передающим каналами. В работе рассмотрена концепция построения многолучевых приемопередающих антенных систем на основе АФАР. Представлены критерии выбора типа излучателя для антенны S-диапазона с заданными параметрами. Показано, что использование турникетного излучателя на базе печатной технологии позволяет снизить трудоемкость изготовления без ухудшения технических параметров. В соответствии с требованиями к объему решаемых задач проектируемой АФАР рассчитаны оптимальные геометрические и электрические характеристики турникетного излучателя. При проектировании излучающих апертур малоэлементных АФАР учтена специфика зависимости их электрических характеристик от межэлементного расстояния. С целью увеличения коэффициента круговой поляризации проектируемых апертур использован метод разворота излучателей по отношению друг к другу с последующей компенсацией полученной фазы с помощью фазовращателей АФАР. Приведены оценки энергетических характеристик малоэлементных антенн с заданным сектором сканирования для различного межэлементного расстояния. Даны рекомендации по обеспечению развязки приемной и передающей антенн.
Ключевые слова: приемная и передающая АФАР; излучатель; диаграмма направленности; сектор сканирования; межэлементное расстояние; металлический экран
© А.Г. Ефимов, С.А. Корнеев, В.С. Матвеев, В.В. Чистюхин, 2021
Для цитирования: Ефимов А.Г., Корнеев С.А., Матвеев В.С., Чистюхин В.В. Проектирование многолучевой приемо-передающей апертуры низкоорбитальной космической системы связи // Изв. вузов. Электроника. 2021. Т. 26. № 1. С. 64-73. DOI: 10.24151/1561-5405-2021-26-1-64-73
Designing Multi Beam Receiving and Transmitting Aperture LEO Space Communication Systems
A.G. Efimov1, S.A. Korneev2, V.S. Matveev3, V.V. Chistyukhin3
JSC «Izhevsky Radiozavod» Moscow, Moscow, Russia
2
JSC «Izhevsky Radiozavod», Izhevsk, Russia 3National Research University of Electronic Technology, Moscow, Russia
Chistyuhinvv@gmail.com
Abstract: In designing the receiving-transmitting active phased antenna array (APAA) an important problem is an achievement of the level of maximum outcome between the receiving and transmitting channels. In the work, the concept of building multi-beam receiving-transmitting antenna systems based on APAA has been considered. The criteria for selecting the type of emitter for an S-band antenna with the specified parameters have been presented. It has been shown that the use of a turnstile emitter based on the printing technology can reduce the complexity of manufacturing without compromising the technical parameters. In accordance with the requirements for volume of the tasks of APAA being designed the optimal geometric and electric characteristics of the turnstile radiator have been calculated. In designing the radiating apertures of the multielement APAA the specifics of the dependence of their electric characteristics on the inter-element distance has been taken into consideration. To increase the circular polarization coefficient of the apertures being designed, the method of tearing apart of the radiator with further compensation of the obtained phase using the phase rotators APAA has been implemented. The estimates of the energy characteristics of the multi-element antennas with a given scanning sector for various inter-element distances have been given. To ensure the separation of the receiving and transmitting antennas the recommendations have been presented.
Keywords: receiving and transmitting APAA; emitter; directional diagram; interelement distances; metal screen
For citation: Efimov A.G., Korneev S.A., Matveev V.S., Chistyukhin V.V. Designing multi beam receiving and transmitting aperture LEO space communication systems. Proc. Univ. Electronics, 2021, vol. 26, no. 1, pp. 64-73. DOI: 10.24151/1561-54052021-26-1-64-73
Введение. В последние годы одним из направлений развития спутниковой связи стало использование системы связи на основе низкоорбитальных космических аппаратов (Low Eath Orbit, LEO) с высотой орбиты от 700 до 150 км. Низкоорбитальная группировка может содержать до нескольких десятков малых спутников на орбитах в разных плоскостях, что позволяет охватить связью большую территорию Земли, включая приполярные районы со слабой инфраструктурой связи и малой плотностью населения [1].
При участии крупных зарубежных консорциумов развернуты низкоорбитальные системы связи Iridium и Globalstar, содержащие 66 спутников на орбитах высотой 780 км и 48 спутников на орбитах 1400 км соответственно. В настоящее время идет активное наращивание спутниковой группировки системы SpaceX, которая имеет 36 абонентских лучей с сектором сканирования ±17°, и системы OneWeb с 16 абонентскими лучами в секторе ±30° [2]. Энергетические характеристики спутников-ретрансляторов, их количество и орбиты определяют сложность абонентского терминала, его стоимость и эксплуатационные характеристики [3].
Цель настоящей работы - оценка возможных характеристик варианта приемопередающей антенны спутниковой системы, а именно излучающей апертуры многолучевой антенны на базе активной фазированной антенной решетки (АФАР).
Постановка задачи. В начале проектирования АФАР следует сформировать концепцию построения ее излучающей апертуры. Численные значения требований технического задания, касающиеся электрических и конструктивных характеристик проектируемой апертуры, появляются после анализа уравнения радиолинии данной системы, что выходит за рамки данной работы.
Существенной проблемой при проектировании приемо-передающей АФАР является достижение уровня максимальной развязки между приемным и передающим каналами. В работе рассматривается вариант размещения антенной системы с пространственно разнесенными приемной и передающей апертурами, что значительно упрощает решение проблемы развязки каналов. В состав каждой апертуры входят по две 16-элементных квадратных решетки (две на прием и две на передачу), каждая решетка формирует по восемь независимых лучей. Таким образом, излучающая апертура спутниковой АФАР формирует по 16 лучей на прием и передачу, способных в совокупности покрыть существенную площадь на поверхности Земли.
В соответствии с поставленной задачей необходимо спроектировать две апертуры АФАР для S-диапазона частот с круговой поляризацией: на прием в диапазоне (2000 ± 2) МГц; на передачу в диапазоне (2200 ± 2) МГц. В секторе сканирования ±55° необходимо получить максимальное усиление при максимальной ширине диаграммы направленности (ДН) и минимальном уровне боковых лепестков (УБЛ).
Выбор и проектирование излучателя. На первом этапе проектирования выбирают тип излучателя и рассчитывают его геометрические и электрические характеристики. Определяющим параметром при выборе типа излучателя являются требования на заданный сектор сканирования. С учетом этих требований ширина ДН используемого типа излучателя должна составлять порядка 110°. При этом излучаемое поле должно иметь круговую поляризацию.
В качестве возможных вариантов рассматривались плоские печатные, цилиндрические спиральные и турникетные излучатели. К недостаткам плоского печатного излучателя следует отнести трудность создания на его основе излучателя с требуемой шириной ДН и практическую невозможность создания круговой поляризации излучаемого им поля в заданном широком секторе углов. В свою очередь, цилиндрический спиральный излучатель с заданной шириной ДН будет иметь один-два витка намотки. Однако известно, что поле с круговой поляризацией в таких излучателях формируется с достаточно высоким коэффициентом поляризации только при количестве витков от четырех и более [4].
В классическом варианте [5, 6] турникетного излучателя активные вибраторы располагаются параллельно металлическому экрану. При этом ширины ДН линейных излучателей, составляющих турникетный излучатель, в Е- и ^-плоскостях существенно
отличаются друг от друга (обычно в ¿-плоскости ширина ДН в 1,5-2 раза меньше, чем в ^-плоскости). Это для заданных широких секторов сканирования приводит к значительному ухудшению поляризационных характеристик турникетного излучателя для больших углов сканирования. В данном случае предлагается для нивелирования этой разницы использовать наклон плеч вибратора на угол а (рис.1), что позволяет расширить ДН в ¿-плоскости при практически неизменной ширине ДН в ^-плоскости.
Рис.1. Турникетный излучатель на базе печатной технологии Fig.1. Turnstile emitter based on printing technology
Как показывает практика [7], наиболее полно соответствует поставленным требованиям турникетный излучатель (см. рис.1), к основным преимуществам которого относятся следующие возможности:
- изменение ширины ДН в большом диапазоне углов (от 70-80 до 120-140°) путем изменения высоты Н его расположения над экраном и угла наклона плеч вибратора а;
- согласование излучателя в достаточно широком диапазоне частот (порядка 10-15 %) с помощью подбора ширины W подводящих линий;
- использование печатной технологии при его изготовлении, что обусловливает его относительную дешевизну и способность работать в открытом космосе при правильном выборе диэлектрической подложки.
В качестве подложки предлагается использовать диэлектрический материал FR4 толщиной 1 мм, сертифицированный для работы в открытом космосе. С одной стороны, такая толщина диэлектрика обеспечивает достаточную жесткость конструкции, а с другой - она составляет очень малое значение по сравнению с рабочей длиной волны (X ~ 15 см). Это позволяет рассматривать данную подложку как несущую конструкцию, практически не влияющую на электрические характеристики самого излучателя.
Таким образом, проектирование турникетного излучателя сводится к построению его модели в программе ADS в соответствии с рис. 1 и оптимизации его геометрических размеров для соответствия техническим требованиям.
На первом шаге проектирования определяются параметры излучателя, такие как высота его расположения над экраном и угол наклона плеч, способные реализовать заданную ширину ДН (110-115°). На втором шаге проектирования подбирается длина петли на одном из линейных вибраторов, которая, согласно теории, дает фазовый сдвиг в 90° для реализации поля с круговым вращением поляризации. На третьем шаге излу-
чатель согласуется с волновым сопротивлением источника питания (стандартное значение равно 50 Ом). Согласование осуществляется путем подбора ширин линий питания, плеч вибратора и фазовой петли (их волнового сопротивления), а также некоторой корректировкой длины плеч вибраторов. Оптимальные геометрические параметры тур-никетного излучателя для частоты приема проектируемой АФАР следующие: высота расположения над экраном Н = 56 мм; угол наклона плеч вибратора а = 37°; ширина линий питания W = 3,5 мм.
В качестве примера на рис.2 представлены оптимальные электрические характеристики (КСВН, ДН и коэффициент поляризации п) турникетного излучателя для частоты приема 2 ГГц. Аналогичные характеристики получены для турникетного излучателя для частоты передачи 2,2 ГГц.
Рис.2. Электрические характеристики турникетного излучателя: а - КСВН;
б - коэффициент поляризации; в - ДН Fig.2. Electrical characteristics of the turnstile emitter: a - WSWR; b - polarization coefficient; c - directional diagram
Моделирование излучающей апертуры. Проектирование излучающей апертуры с заданным сектором сканирования начинается с определения межэлементного расстояния, позволяющего избежать появления дифракционных максимумов в видимой области (в верхней полусфере) при сканировании. Для решения этой задачи воспользуемся формулой
d <-,
1 + sin 0О
где d - межэлементное расстояние; X - рабочая длина волны; 90 - максимальный угол сканирования.
В результате расчета получаем d ~ 0,54X. Однако, как показывает практика, при таких малых значениях d из-за эффектов взаимного влияния происходит существенное изменение электрических характеристик элементов антенной решетки, что может внести значительные изменения в положение и уровень возникающих дифракционных
максимумов. Особенно сильно этот эффект проявляется в малоэлементных антенных решетках, где электрические характеристики излучающих элементов существенно отличаются друг от друга [8]. Проектируемые решетки относятся именно к этому классу малоэлементных антенных решеток.
При проектировании излучающей апертуры АФАР необходимо использовать программный продукт высокого уровня, позволяющий с помощью методов электродинамики рассчитывать электрические характеристики излучателей с учетом эффектов взаимной связи. В данной работе такие расчеты проводились в программе ADS.
Предварительные результаты проектирования показали, что в составе решетки у излучателей наиболее существенно изменяются такие характеристики, как ДН и коэффициент эллиптичности. Для удовлетворения технических требований по коэффициенту эллиптичности излучающей апертуры АФАР предлагается использовать известный метод разворота излучателей (рис.3). Как известно, механический разворот излучателей с круговой поляризацией вокруг нормали друг относительно друга приводит к дополнительному фазовому сдвигу, соответствующему углу поворота [9, 10]. В таблице представлены начальные фазовые сдвиги 16-элементной проектируемой АФАР. Эти фазовые сдвиги должны компенсироваться фазовращателями в каждом канале АФАР.
Начальные фазовые сдвиги, град. Initial phase shifts, degree
Nx/Ny 1 2 3 4
1 0 90 180 270
2 270 0 90 180
3 180 270 0 90
4 90 180 270 0
Исходя из незначительной ширины рабочих частотных диапазонов проектируемых АФАР на прием и передачу, дальнейшее проектирование излучающих апертур будет проводиться только для центральных частот рассматриваемых диапазонов: X ~ 15 см на прием; X0 « 13,7 см на передачу.
Для выбора оптимальной излучающей апертуры приемной АФАР (см. рис.3) с использованием САПР ADS проведен расчет ДН, коэффициентов усиления и поляризации в заданном секторе сканирования для межэлементных расстояний: 0,47X0; 0,5X0; 0,6X0. Основным критерием для выбора оптимального межэлементного расстояния является приемлемый уровень боковых лепестков при максимальном отклонении главного лепестка ДН в заданном секторе сканирования. Кроме того, необходимо учитывать тот факт, что при уменьшении межэлементного расстояния уменьшается и суммарное усиление всей решетки при сохранении общего количества излучателей. В результате проведенных расчетов и анализа полученных результатов выбрано межэлементное расстояние d = 0,5 •X0. Для выбранного межэлементного расстояния на рис.4 представлены ДН решетки в терминах коэффициента усиления для различных углов сканирования.
Рис.3. Апертура АФАР с разворотом
излучателей Fig.3. Aperture with a turn of emitters
Рис. 4. Приемная диаграмма направленности для различных углов сканирования Fig.4. Directional diagram for different scanning angles
Анализ представленных данных показывает, что коэффициент усиления решетки составляет более 14 дБ, а уровень боковых лепестков - менее минус 10 дБ во всем секторе сканирования. Следует отметить, что при максимальных углах сканирования не наблюдается снижения коэффициента усиления антенной решетки, что важно при работе с максимальной наклонной дальностью между спутником и наземной абонентской станцией. Аналогичные результаты получены и для апертуры передающей АФАР.
Таким образом, при дальнейшем проектировании необходимо использовать следующие значения межэлементных расстояний: d« 7,5 см на прием; d« 6,8 см на передачу. Исходя из предполагаемого количества излучателей в составе проектируемых решеток (16 = 4 х 4), их геометрические размеры могут быть оценены как 300 х 300 мм на прием; 272 х 272 мм на передачу.
Дополнительно к рассмотренным параметрам проведены исследования поляризационной развязки между соседними решетками с круговыми поляризациями (на прием и передачу) в зависимости от расстояния между соседними решетками. Данная характеристика важна при использовании в одной радиотехнической системе одновременно работающих передающей и приемной АФАР. Для обеспечения стабильной работы связной системы требуется развязки порядка 50-60 дБ. В соответствии с этим рассчитаны уровни развязки между соседними решетками в зависимости от расстояния между решетками (200, 300 и 400 мм) и отсутствия или наличия дополнительного металлического экрана между решетками высотой 0,25-Хо. На рис.5 представлены расчетные зависимости данной развязки.
Анализ представленных данных позволяет сделать следующие выводы для исследуемых центральных частот:
- при отсутствии дополнительного металлического экрана между решетками развязка между приемной и передающей антеннами практически не зависит от расстояния между ними и превышает в обоих рабочих диапазонах 45 дБ;
- наличие дополнительного металлического экрана позволяет при расстоянии между решетками 300 мм увеличить развязку между ними до 53 дБ, а при расстоянии 400 мм развязка увеличивается до 65 дБ.
Рис. 5. Зависимости развязки между приемной и передающей антеннами: а - без экрана; б - с экраном Fig.5. Dependences of the decoupling between the receiving and transmitting antennas: a - without a screen; b - with screen
Заключение. Рассмотренный вариант проектирования излучающей апертуры многолучевой АФАР для низкоорбитальной космической системы Б-диапазона, обеспечивающей связью высокоширотные территории РФ, изначально предполагает разнесение излучающих апертур на прием и передачу. Выбранный в качестве базового элемента турникетный излучатель, изготовленный по печатной технологии, обеспечивает сканирование в заданном широком секторе углов.
На базе данного излучателя и с учетом заданного сектора сканирования спроектированы излучающие апертуры приемной и передающей АФАР. Кроме того, решен вопрос о взаимном расположении и использовании четвертьволнового металлического экрана между приемной и передающей апертурами с целью увеличения развязки между ними.
Литература
1. Анпилогов В.Р. Эффективность низкоорбитальных систем спутниковой связи на основе малых космических аппаратов // Технологии и средства связи. 2015. № 4. С. 62-67.
2. Анпилогов В.Р., Шишлов А.В., Эйдус А.Г. Анализ систем LEO-HTS и реализуемости фазированных антенных решеток для абонентских терминалов // Спутниковая связь и вещание. 2015. № 6-2. С. 14-26.
3. Проблемы создания антенн c электрическим сканированием луча для абонентских терминалов спутниковых систем связи в Ku- и Ka-диапазонах / В. Анпилогов, В. Денисенко, И. Зимин и др. // Первая миля. 2019. № 3. С.16-27. DOI: 10.22184/2070-8963.2019.80.3.16.27
4. Марков Г.Т., Сазонов Д.М. Антенны. М.: Энергия, 1976. 528 с.
5. Chen Z., Juan Y., Qing X., Che W. Enhansed radiation from a horizontal dipole closely placed above a PEC ground plane using a parasitic strip // IEEE Trans. on Antennas and Propagation. 2016. Vol. 64. No. 11. P. 4868-4871.
6. Luo Y., Chen Z., Ma K. Enhansed bandwidth and directivity of a dual-mode compressed high-order mode stab-loaded dipole using characteristic mode analysis // IEEE Trans. on Antennas and Propagation. 2019. Vol. 67. No. 3. P. 1922-1925.
7. Чистюхин В.В. Особенности проектирования приемной АФАР с расширенным сектором сканирования // Изв. вузов. Электроника. 2005. № 3. С. 80-87.
8. Чистюхин В.В., Чурбанов Д.В. Взаимное влияние линейных вибраторных антенн: междувед. сб. М.: МФТИ, 1999. С. 121-131.
9. Ефимов А.Г., Каменев А.Г., Корнеев С.А., Чистюхин В.В. Принципы проектирования бортовых многолучевых приемных АФАР систем спутниковой связи // Изв. вузов. Электроника. 2020. Т. 25. № 1. С. 73-78.
10. Чистюхин В.В., Чурбанов Д.В. Расчет ДН малоразмерных антенных решеток на основе линейных вибраторных излучателей с учетом эффектов взаимной связи: межвед. сб. М.: МФТИ, 1999. С. 132-141.
Поступила в редакцию 11.08.2020 г.; после доработки 11.08.2020 г.; принята к публикации 24.11.2020 г.
Ефимов Андрей Геннадьевич - доктор технических наук, начальник отдела обособленного подразделения ООО «Ижевский радиозавод» в г. Москве (Россия, 124460, г. Москва, ул. Генерала Алексеева, 8), a.efimov@irz.ru
Корнеев Станислав Алексеевич - начальник отдела ООО «Ижевский радиозавод» (Россия, 426034, г. Ижевск, ул. Базисная, 19), stas@irz.ru
Матвеев Владислав Сергеевич - магистрант Института микроприборов и систем управления имени Л.Н. Преснухина Национального исследовательского университета «МИЭТ» (Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, 1), www.wlad.ru8151144@mail.ru
Чистюхин Виктор Васильевич - кандидат технических наук, профессор Института микроприборов и систем управления имени Л.Н. Преснухина Национального исследовательского университета «МИЭТ» (Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, 1), Chistyuhinvv@gmail.com
References
1. Anpilogov V. R Efficiency of low-orbit satellite communication systems based on small spacecraft.
Tekhnologii I Sredstva Svyazi = Technologies and Means of Communication, 2015, no. 4, pp. 62-67. (In Russian).
2. Anpilogov V. R., Shishlov A.V., Eidus A. G. Analysis of LEO-HTS systems and the feasibility of phased antenna arrays for subscriber terminals. Sputnikovaya svyaz' i veshchaniye = Satellite Communications and Broadcasting, 2015, № 6-2, pp. 14-26. (In Russian).
3. Anpilogov V., Denisenko V., Zimin I., Krivosheev Yu., Chekushkin Yu., Shishlov A. Problems of creating antennas with electric beam scanning for subscriber terminals of satellite communication systems in the Ku- and Ka-bands. Pervaya milya = The first mile, 2019, no. 3, pp. 16-27. DOI: 10.22184/20708963.2019.80.3.16.27 (In Russian).
4. Marcov G.T., Sazonov D.M. Antennas. Moscow, Energy Publ., 1976. 528 p. (In Russian).
5. Chen Z., Juan Y., Qing X., Che W. Enhansed radiation from a horizontal dipole closely placed above a PEC ground plane using a parasitic strip. IEEE Trans. on Antennas and Propagation, 2016, vol.64, no.11, pp. 4868-4871.
6. Luo Y., Chen Z., Ma K. Enhansed bandwidth and directivity of a dual-mode compressed high-order mode stab-loaded dipole using characteristic mode analysis. IEEE Trans. on Antennas and Propagation, 2019, vol. 67, no.3, pp.1922-1925.
7. Chistyukhin V.V. Features of designing the AFAR reception area with an expanded scanning sector.
Izvestiya vuzov. Elektronika = Proceedings of University. Electronics, 2005, no. 3, pp. 80-87. (In Russian).
8. Chistyukhin V.V., Churbanov D.V. Calculation of the bottom of small-size antenna arrays based on linear vibratory emitters with consideration for the effects of mutual communication. Interdepartmental collection. Moscow, MIPT Publ., 1999, pp. 132-141. (In Russian).
9. Efimov A. G., Kamenev A. G., Korneev S. A., Chistyukhin V. V. Design principles of onboard multi-path receiving APAA systems for satellite communications. Izvestiya vuzov. Elektronika = Proceedings of University. Electronics, 2020, vol. 25, no. 1, p.79-84. (In Russian).
10. Chistyukhin V. V., Churbanov D. V. Mutual influence of linear vibratory antennas. Interdepartmental collection. Moscow, MIPT Publ., 1999, pp. 121-131. (In Russian).
Received 11.08.2020; Revised 11.08.2020; Accepted 24.11.2020.
Information about the authors:
Andrey G. Efimov - Dr. Sci. (Tech.), Head of the Separate Division Department, JSC «Izhevsky Radiozavod» Moscow (Russia, 124460, Moscow, Zelenograd, General Alekseev st., 8), a.efimov@irz.ru
Stanislav A. Korneev - Head of the Department, OOO «Izhevsky Radiozavod» (Russia, 426034, Izhevsk, Bazisnaya st., 19), stas@irz.ru
Vladislav S. Matveev - Undergraduate student of the Institute of Microdevices and Control Systems, National Research University of Electronic Technology (Russia, 124498, Moscow, Zelenograd, Shokin sq., 1) www.wlad.ru8151144@mail.ru
Viktor V. Chistyukhin - Cand. Sci. (Tech.), Prof. of the Institute of Microdevices and Control Systems, National Research University of Electronic Technology (Russia, 124498, Moscow, Zelenograd, Shokin sq.,1), Chistyuhinvv@gmail.com
/-\
Вниманию читателей журнала
«Известия высших учебных заведений. Электроника»
Подписку на печатную версию журнала можно оформить:
• по объединенному каталогу «Пресса России» ООО «Агентство «Книга-Сервис» в любом почтовом отделении. Подписной индекс 38934
• по каталогу «Периодические издания. Газеты и журналы» ООО «УП Урал-Пресс»
• через редакцию - с любого номера и до конца года
Подписку на электронную версию журнала можно оформить на сайтах:
• Научной электронной библиотеки: www.elibrary.ru
• ООО «Агентство «Книга-Сервис»: www.rucont.ru;www.akc.ru;
www.pressa-rf.ru
• ООО «УП Урал-Пресс»: www.delpress.ru
• ООО «ИВИС»: www.ivis.ru
Ч_У
