Продукция компании sick Ag. Автоматизация производства и автоматизация процессов Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

www.finestreet.ru

компоненты

датчики

Продукция компании SICK AG

Олег ЛЫСЕНКО, к. т. н.

[email protected]

Материал начинает цикл статей, посвященных продукции немецкой компании SICK AG. В этой публикации кратко рассказывается о продукции, выпускаемой немецкой компанией. Ассортимент можно разделить на два направления: автоматизация производства и автоматизация процессов.

Разработка все более сложных «интеллектуальных» сенсоров и сенсорных систем, предназначенных для автоматизации производственных и технологических процессов, является основным направлением деятельности фирмы SICK AG. Небольшая фирма, основанная в 1946 году, за время своего существования превратилась в крупный международный концерн, обеспечивающий работой примерно 4000 сотрудников. В 2004 году оборот компании превысил 500 млн евро. Постоянное внедрение новейших технологий и продуманная ценовая политика обеспечивают фирме SICK лидирующие позиции на мировом рынке. Компания ежегодно тратит до 9% от общего объема продаж на НИОКР, в результате чего за последние 5 лет было получено 150 патентов. В настоящее время заводы компании находятся на территории Германии, Италии, США, Японии, Польши, Венгрии и Китая.

Сегмент автоматизации производственных процессов охватывает такие продукты, как системы автоматизации и защиты, а также устройства автоматической идентификации. Контроль качества продукции, эффективное управление процессами производства и транспортировки являются важнейшими задачами, которые успешно решаются благодаря использованию в автоматических устройствах бесконтактных сенсоров, датчиков угловых перемещений и измерителей расстояния. Чтобы полностью исключить риск получения производственных травм при работе с технологическим оборудованием, применяются комплексные защитные системы и программное обеспечение, которые служат для предупреждения несчастных случаев на производстве. Автоматическое распознавание двухмерных штриховых кодов, определение высоты, формы и объема при помощи конфигурируемых лазерных измерительных систем составляют третье приоритетное направление фирмы SICK в сегменте автоматизации производственных процессов.

Автоматизация производственных процессов: непрерывное внедрение инноваций

Как говорилось выше, данное направление можно разделить на три группы, каж-

дым из которых занимается отдельное подразделение:

1. Промышленные датчики.

2. Системы безопасности производства.

3. Системы автоматической идентификации. Рассмотрим каждое из подразделений более

подробно.

Благодаря внедрению в промышленные датчики встроенной логики для выполнения контрольно-измерительных и коммуникационных функций, они превратились в автономные интеллектуальные приборы. Это основное направление деятельности компании, качество и надежность данного типа продукции хорошо знают во всем мире. Основными задачами, которые решают данные датчики, являются регистрация, подсчет, классификация и определение положения объектов, определение присутствия, формы и положения объектов, определение неоднородностей поверхностей. Они применяются на упаковочных линиях, в складских и транспортных терминалах, в электронном машиностроении, в типографской технике и станках для деревообработки, в пищевой и табачной промышленности, в производстве напитков и других отраслях.

Крупнейшими потребителями промышленных датчиков являются такие хорошо известные компании, как Tetra Pak (упаковочное оборудование), Hauni (табачное оборудование), Flexlink, Michelin (шинная отрасль), Continental (шинная отрасль), HAAS (кондитерское оборудование) и множество других.

Всю продукцию данного подразделения можно разделить на следующие группы:

• оптоэлектронные датчики;

• энкодеры;

• видеодатчики;

• ультразвуковые датчики;

• емкостные датчики;

• индуктивные датчики;

• магнитные датчики.

Оптоэлектронные датчики можно разделить на две большие группы: фотоэлектрические датчики и оптические датчики с расширенными возможностями. По объему продаж данного типа продукции компания SICK AG занимает первое место в мире, опережая такие известные компании, как Omron, Banner, IFM, Keyence и другие.

Компания SICK AG изначально начинала с фотоэлектрических датчиков и в настоящее время является мировым лидером в данной области. В ассортименте выпускаемых фотоэлектрических датчиков присутствует полный спектр датчиков: фотоэлектрические датчики с отражением от объекта, фотоэлектрические датчики с отражением от рефлектора, фотоэлектрические датчики на основе пересечения луча, фотоэлектрические датчики с подавлением заднего и переднего фона, а также фотоэлектрические датчики с оптоволоконным кабелем. По мнению автора, на сегодняшний день продукция компании обладает самыми лучшими техническими характеристиками. В частности, третье поколение оптических датчиков фирмы SICK задает новые стандарты для всей отрасли. Эти устройства являются первыми сенсорами данного типа, предназначенными для различных системных шин. Среди отличительных свойств данной серии следует отметить:

• самое лучшее на данный момент подавление рассеянного света от различных источников освещения;

• электронное подавление нежелательных отражений луча от зеркальных объектов;

• повышенная нечувствительность к очень сильным электромагнитным излучениям;

• рабочий диапазон температур от -40 до +60 °С;

• высокая надежность работы даже при сильных перепадах температуры;

• высокая степень защиты IP67, химически стойкий корпус;

• нечувствительность к вибрациям и ударам;

• полностью электронное измерение дистанции (отсутствие поворотных линз);

• очень тонкий световой пучок (позволяет детектировать сверхмалые объекты);

• сверхточное подавление заднего фона;

• обнаружение проблемных объектов: прозрачных и с высокой отражательной способностью, светлых и темных, на близком и большом расстоянии;

• высокая частота работы, малое время отклика;

• возможность установки в очень тесных пространствах и настройка через шину. Ассортимент выпускаемых фотоэлектрических датчиков очень широк. На рис. 1

-Q-

Технические -характеристики 1 W18-3# А і к І г

Расширенные с w ф

Стандартные щшт 1 )

Базовые

Миниатюр- ный F Малый •азмеры корпуса Стандартный

Рис. 1. Ассортимент фотоэлектрических датчиков

показаны ряд серий в зависимости от размеров корпуса датчика и его технических характеристик.

В оптические датчики с расширенными возможностями входят такие группы сенсоров, как:

• датчики контраста;

• датчики цвета;

• датчики люминесцентных меток;

• датчики расстояния;

• оптические приемопередатчики;

• датчики конвейерного контроля;

• датчики определения местоположения;

• щелевые датчики;

• световые завесы.

Измерения контраста необходимы при определении контрастных маркеров, например таких, как штриховые полосы. Разница контраста между полосами и фоном является основополагающим фактором считываемости

зуется трехлучевой излучатель (красный, синий, зеленый цвет), благодаря этому не существует типичных проблем со считыванием низкокачественных меток и меток в красном, синем или зеленом спектре. Среди последних новинок, выпущенных в этом году, следует отметить первый в мире датчик голограммных меток.

Принцип работы датчиков цвета (рис. 3) основан на методе определения трех цветов. Датчик излучает три цвета (красный, синий, зеленый), рассчитывает хроматичность и насыщенность отраженного луча и сравнивает полученные результаты с ранее заданными значениями цветовых координат. Если результаты сравнительного анализа находятся в пределах допустимых отклонений, генерируется выходной электрический сигнал.

Люминесцентные датчики (рис. 3) определяют объекты, содержащие невидимую ультрафиолетовую люминесцентную метку, которая не может быть обнаружена невооруженным глазом. Расстояние считывания может быть изменено посредством использования сменных линз. Датчики также поставляются с оптоволоконными кабелями.

штрих-кода. Принцип работы датчиков контраста аналогичен фотоэлектрическим датчикам измерения расстояния. В рабочем диапазоне измерений датчики различают до 30 градаций серого. Порог срабатывания может быть установлен в ручном режиме или в статическом или динамическом режиме конфигурирования teach-in. Качество материала не влияет на результаты измерений. При необходимости, при измерении кодов на блестящих поверхностях можно использовать наклонный монтаж датчика. Кроме стандартных сенсоров (рис. 2) выпускаются датчики с оптоволоконными соединительными кабелями. В этой области компания является безусловным лидером как по объему продаж, так и по технологиям. В частности, в отличие от продукции других компаний, у контрастных датчиков фирмы SICK исполь-

Очень большую группу составляют датчики расстояния (рис. 4). Устройства измеряют точное расстояние до объекта бесконтактным методом при помощи лазерного или красного луча. Датчики отличаются большим рабочим диапазоном (до 1100 м), высокой точностью (до 0,01 мм) и высоким разрешением. Датчики управляются программным методом и конфигурируются в режиме teach-in.

28

компоненты

датчики

Для внешней обработки данных результаты измерений могут передаваться посредством последовательного интерфейса SSI. Устройства совместимы с расширительными модулями Profibus, Interbus-S и DeviceNet-Bus.

Принцип работы датчиков расстояния основан на измерении времени прохождения луча, который отражается от специальной отражающей метки, расположенной на объекте, или же непосредственно от самого объекта. Диапазон применений фотоэлектрических датчиков измерения расстояния очень широк: от решения задач расположения кранов, предотвращения столкновений автоматически движущихся транспортных средств до мониторинга уровня заполненности резервуаров, предотвращения провисания лент конвейера и определения малых объектов в микронном диапазоне.

пителях устраняется необходимость в дополнительных средствах контроля и мониторинга. Датчики конвейерного контроля различаются по принципу монтажа: датчики для монтажа над конвейером, под конвейером и между звеньями конвейера.

Следующий интересный тип продукции — это оптические системы передачи данных (рис. 5). Комплект инфракрасных приемопередатчиков состоит из двух устройств с разными рабочими частотами. Каждое устройство содержит встроенные приемник и передатчик, которые могут одновременно как передавать, так и принимать данные. Четыре светодиода на корпусе указывают на рабочий статус системы, интенсивность принимаемого и передаваемого сигналов. Передача данных осуществляется посредством конвертирования электрического сигнала в оптический и последующего его преобразования в электрический, который поступает на выход интерфейсной схемы. Оптоэлектронные устройства отличаются независимостью от окружающего освещения и электромагнитных излучений, большим диапазоном передачи данных и возможностью использования с дополнительными модулями расширения для использования в сетях Profibus, Interbus и SSI.

Датчики конвейерного контроля (рис. 6) специально разработаны для мониторинга присутствия объектов на роликовых конвейерах. Оптический сигнал преобразуется в логический, что приводит к срабатыванию клапана пневматического цилиндра. При использовании данных датчиков на транспортерах-нако-

При автоматизации складского хозяйства и для ряда других инженерных задач применяются датчики определения местоположения (рис. 7). Эти оптоэлектронные датчики с двухосевым приемником предназначены для точного бесконтактного позиционирования объекта по осям Х и У. Два аналоговых выхода передают точное расстояние от отражателя до средней точки приемника по осям Х и У. Основная область применения датчиков — навигация автоматических подъемников между многоярусными складскими стеллажами. Датчики детектируют маркеры, установленные на полках стеллажей, конвертируют сигнал в электрический и передают его головной станции управления. Точность позиционирования объектов при использовании датчиков DMP2 не превышает миллиметр.

Щелевые фотодатчики по принципу действия представляют собой приемопередатчик (рис. 8). Приемник и передатчик расположены в одном П-образном корпусе. Датчики различаются методом подключения и типом выходного сигнала и предназначены для определения этикетки на ленте или подсчета количества зубьев на шестеренке,

что позволяет его использовать как датчик для подсчета длины ленты и т. п.

Световые завесы используются для детектирования и подсчета единичных объектов, а также для измерения высоты объектов. Кроме того, световые завесы могут быть использованы для определения присутствия объектов и их выступающих частей (например, на складских стеллажах). Световая завеса может представлять собой комплект приемника и передатчика или же одиночный модуль, работающий по принципу отражения от объекта. Завесы различаются по количеству лучей, максимальной высоте детектируемого объекта, расстоянию и частоте срабатывания. Световые завесы серии MLG (рис. 9) поставляются с программным обеспечением, позволяющим легко и быстро производить настройку оборудования (выбор высоты измеряемого объекта, расстояние между лучами, диапазон сканирования).

В 2002 году компания приобрела фирму STEGMANN, крупнейшего производителя эн-кодеров, входящего в тройку лидеров по объемам продаж. Энкодеры предназначены для решения одной из самых важных задач в области промышленной автоматизации — измерения линейных и угловых перемещений. Кроме того, энкодеры незаменимы при измерении скорости и ускорения. Благодаря рабочему принципу устройства (фотоэлектронное сканирование оптических кодов) в изме-

рениях линейных смещений энкодеры имеют разрешение, измеряемое в миллиметрах, а при измерении угла разрешение составляет всего несколько тысячных градуса.

Под маркой SICK-STEGMANN фирма выпускает целый ряд энкодеров (рис. 10) различных типов:

• инкрементальные вращательные энкодеры;

• абсолютные однооборотные вращательные энкодеры;

• абсолютные многооборотные вращательные энкодеры;

• инкрементальные и абсолютные вращательные энкодеры с тросовым барабаном;

• линейные абсолютные энкодеры;

• системы обратной связи (motor feedback systems) для приводов с интерфейсом SinCos.

По сравнению с инкрементальными энко-дерами, абсолютные энкодеры имеют одно важное преимущество — они сохраняют текущее значение углового перемещения вне зависимости от наличия питания. Инкрементальные энкодеры генерируют информацию относительно положения и угла объекта в виде электрических импульсов, соответствующих положению вала. Если вал неподвижен, передача импульсов прекращается.

Абсолютные энкодеры представляют информацию о положении, угле и числе оборотов объекта в форме уникальных кодов, которые соответствуют каждому шагу. Основной рабочей характеристикой для абсолютных энкодеров является число уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов. Так как абсолютное положение определяется уникальным кодом, первичной установки датчика не требуется.

Линейные энкодеры применяются в системах погрузки-разгрузки, таких как оборудование складских помещений, конвейерные линии и др. Текущее положение объекта непрерывно контролируется блоком датчика, и считываемая информация передается встроенным блоком управления как закодированный сигнал. Так как блок датчика и позиционер являются отдельными элементами, устройства позво-

ляют проводить измерения даже на очень больших расстояниях (до 1700 м).

Подразделение 8ГСК-ГУР занимается системами технического зрения, интеллектуальными видеокамерами, видеодатчиками и другими сложными видеосистемами.

Цветные видеодатчики (рис. 11) являются дальнейшим развитием датчиков цвета, они используются для идентификации материалов и объектов, а также для сортировки объектов исходя из их цвета и формы. Обнаружение двухцветного объекта, сортировка до 15 различных цветов и возможность передачи параметров от системы управления или компьютера — отличительные качества нового видеодатчика CVS2. По сравнению с аналогичными изделиями других фирм стоимость датчика значительно ниже.

Обучаемая камера-сенсор (рис. 12), представляющая собой систему технического зрения, имеет блок подсветки из светодиодов и компенсацию гистерезиса. Вместе с управляющим блоком это позволяет с высокой точностью распознавать объекты. Имея высокую скорость «захвата» изображения и короткое время срабатывания — минимум 2,5 мс, она идеально подходит для контроля цикличных процессов. Камера имеет гибкую

настойку с функциями изменения «обучаемой» области, поиска области и другими средствами управления. Индикация «баланса серого» и других параметров позволяет добиться высокой точности настроек.

Другие системы технического зрения предназначены для решения задач сортировки объектов по их форме, а также распознавания объектов по меткам с датой и другой служебной информацией.

Область технического зрения сейчас активно развивается, и среди новинок компании следует отметить профилометр Profiler для приложений, в которых грани, отверстия, выступы и другие геометрические формы дают информацию о профиле объекта. Быстрый, точный и недорогой мониторинг высотных профилей необходим во многих приложениях. Среди наиболее важных областей применения датчика профиля можно выделить проверку зазоров при сборке автомобилей, инспекцию различных профилей сварных швов, склеивание роботом деталей, проверку содержимого блистерной упаковки или упаковки с глубокой заморозкой, мониторинг уровня заполнения.

Другой новинкой является первая в мире интеллектуальная 3D-камера IVC 3D. Она легко справляется с задачами, требующими трехмерного контроля формы объектов или проверки их заданных признаков.

Ультразвуковые датчики (рис. 13) используются для измерения уровня различных материалов, а также в качестве датчиков расстояния, для измерения двухслойных листов из самых различных материалов и других инженерных задач. Компания выпускает полный спектр цилиндрических датчиков, отличающихся металлическим корпусом,

30

компоненты

датчики

одновременным наличием выходов по току и напряжению, термокомпенсацией. В настоящее время на рынке присутствуют ультразвуковые датчики компаний Siemens, P&F, Turck, Omron, Honeywell и т. д. Отличительной особенностью ультразвуковых датчиков компании SICK является очень привлекательная цена.

Емкостные датчики (рис. 14) от немецкой компании позиционируются как премиум-продукты, они отличаются большим рабочим диапазоном и многократным превышением требований по электромагнитной совместимости. Датчики предназначены для бесконтактного определения присутствия объектов, выполненных из различных материалов, как металлических, так и неметаллических, на расстоянии до 25 мм. Они определяют приближение и присутствие объектов и поэтому идеальны для мониторинга уровня заполнения объемов с жидкостью или сыпучими материалами, а также для контроля содержания упаковки. Датчики выполнены в цилиндрических и прямоугольных корпусах и могут монтироваться как заподлицо, так и над плоскостью установки.

Что касается индуктивных датчиков, то они определяют металлические объекты и различают их по форме и размеру. В конструкции датчика объединены LC-генератор, схема обработки сигнала и коммутирующий усилитель. Катушка генератора создает высокочастотное электромагнитное поле на чувствительной поверхности датчика. При приближении к ней металлического объекта образуется вихревой ток, напряжение падает и уменьшает частоту колебаний генератора. Схема обработки сигнала конвертирует данную информацию в электрический сигнал. Компания выпускает полный спектр различных индуктивных датчиков (рис. 15) для самых разных задач. Среди новинок следует отметить индуктивные датчики в стальном корпусе, которые могут быть использованы в пищевой и упаковочной промышленности.

Магнитные датчики следует разделить на две большие группы: магнитные датчики приближения и магнитные датчики для определения положения поршня пневмати-

Рис. 15. Индуктивные датчики компании SICK AG

ческих цилиндров. Магнитные датчики приближения (рис. 16) представлены серией сенсоров, отличающихся широкой зоной срабатывания и возможностью определения даже небольших объектов. Измеритель определяет объект с постоянным магнитом, который используется в качестве метки. Так как магнитные поля пропускают многие немагнитные материалы, выполнение измерений может осуществляться даже при расположении между датчиком и магнитным объектом других материалов. Кроме того, использование магнитного проводника (например, железа) расширяет зону действия магнитного поля, и сигнал может про-

ходить даже при высокой температуре окружающей среды.

Для решения многих промышленных задач требуется определение рабочего состояния пневматических цилиндров. Для автоматизации промышленного процесса SICK предлагает магнитные датчики для пневмоцилиндров (рис. 17), которые определяют положение поршня внутри пневматического цилиндра и преобразуют данные в сигнал переключения. Датчики монтируются непосредственно на цилиндр и измеряют магнитное поле поршня. Они отличаются высокой чувствительностью и точностью срабатывания. Датчики работают с цилиндрами из алюминия, меди и нержавеющей стали. В этой области компания является технологическим лидером (патентованный корпус, высокая степень защиты и т. п.), предлагая продукцию с лучшим соотношением цены и технических характеристик. Такие крупные фирмы, как Bosch Rexroth и Parker, имеют в своем ассортименте магнитные датчики для пневмоцилиндров, которые изготавливаются на заводах SICK по специальному соглашению (под маркой данных компаний).

Задачами, решаемыми подразделением «Промышленные системы безопасности», является эффективное предотвращение несчастных случаев в зоне работающего обору-

MZN/ RZN

Рис. 17. Магнитные датчики для пневматических цилиндров

дования или транспортных средств, обеспечение непрерывности рабочих процессов, снижение потерь от простоев оборудования и благодаря этому снижение производственных затрат.

Защитные системы применяются в автомобильной промышленности, в цехах механической обработки, в робототехнике и машиностроении, при управлении производством и ряде других областей.

В ассортимент продукции данного подразделения входят следующие продукты:

• световые барьеры;

• фоторелейные системы;

• лазерные сканнеры;

• предохранительные выключатели (блокирующие устройства);

• интерфейсы;

• программное обеспечение Safexpert.

Рис. 20. Механические системы безопасности

Большая часть систем безопасности работает по принципу бесконтактного обнаружения опасных факторов. Решением этих задач занимаются световые барьеры, многолучевые фотоэлектрические выключатели, однолучевые фотоэлектрические выключатели и лазерные сканеры поверхностей (рис. 18). Хотелось отметить, что доля лазерных сканеров компании SICK составляет 95% мирового рынка. В частности, NASA использует их в качестве навигационного устройства на марсоходе. Примером использования подобных устройств в производстве является обеспечение безопасности сборочных станций в кузовном производстве автомобильной промышленности (рис. 19).

Вторая по значимости группа устройств — это механические системы безопасности (рис. 20). Сюда входят устройства блокировки, устройства, обеспечивающие безопасное срабатывание, выключатели безопасного положения и датчики, контролирующие безопасность. Типичное приложение в автомобильной промышленности — управление вращающейся дверью станции промежуточной остановки (рис. 21).

Интеллектуальные интерфейсные компоненты предоставляют широкие возможности по интегрированию предохранительных сенсоров в релейные системы, программируемые логические контроллеры (SPS) и системные шины.

Компания постоянно обновляет свою продукцию, стремясь быть на пике технического прогресса. Например, созданная фирмой SICK защитная сенсорная камера V4000 pressbrake является первым предохранительным устройством бесконтактного действия с использованием системы обработки изображения. Ее разработка подтверждает технологическое лидерство фирмы SICK и ее огромный инновационный потенциал.

Компания выпускает на своих заводах такие изделия для таких известных фирм, как

OMRON, Honeywell и ряда других, которые продают данные продукты под своей маркой.

Подразделение «Системы автоматической идентификации» решает ряд сложных задач: идентификация объектов по штрих-коду, идентификация объектов по 2-мерным кодам, позиционирование объектов и измерение объемов и контуров.

Подобная продукция нашла широкое применение в самых различных областях: на складских и транспортных терминалах, в аэропортах, в электронной промышленности, в автомобильной промышленности, в пищевой и табачной промышленности, в производстве напитков и др.

Продукция, которая выпускается данным подразделением, включает в себя:

• различные компоненты по считыванию штрих-кодов;

• сложные системы считывания штрих-кодов (идентификация багажа и посылок);

• компоненты по считыванию 2-мерных кодов;

• различные лазерные измерительные технологии;

• технологические решения по обнаружению объектов (подсчет количества людей и т. п.);

• сервис.

Считывающие устройства для двухмерных штриховых кодов, использующие технологию обработки изображения, отражают новейшие тенденции в развитии систем автоматической идентификации. Они обеспечивают лучшее качество распознавания, большую степень свободы и удобства при использовании, а некоторые из них могут автоматически находить штрих-коды даже самых малых размеров. Стандартизированные модули подключения обеспечивают свободную интеграцию стационарных и мобильных считывающих устройств в окружающие системы автоматического управления.

Очень интересными изделиями являются разрабатываемые фирмой лазерные измерительные технологии, которые применяются для решения самых различных задач. Лазерные измерительные системы умеют определять размеры, контуры и объем самых различных объектов, например таких, как упаковки, контейнеры или автомобили (рис. 22). Кроме этого, можно использование различ-

32

компоненты

датчики

ных лазерных сканеров для защиты объектов (охрана фасадов, контроль периметра и т. п.), для предотвращения столкновений (рис. 23) (автоматически управляемые передвижные средства для использования в портах, на складах, в аэропортах), в дорожном движении для классификации транспортных средств и для других задач.

Фирма SICK AG также активно развивает сегмент автоматизации технологических процессов. Под маркой SICK-MAIHAK производятся сложное аналитическое оборудование, которое решает следующие задачи: непрерывное измерение концентрации различных газов, частиц, пыли, измерение концентрации веществ в различных жидкостях, измерение уровня сыпучих материалов, измерение скорости потока газа, запись измеренных параметров и многое другое.

Продукция применяется на электростанциях, на станциях очистки сточных вод, в ста-

лелитейном и цементном производствах, в нефтехимии, в автомобильной промышленности, на автомобильных дорогах, железных дорогах и на воде.

Оборудование включает следующие виды продукции:

• газоанализаторы и различные газоаналитические системы;

• анализаторы кислорода;

• многокомпонентные анализаторы;

• измерители концентрации пыли;

• рекордеры для записи измеренных данных;

• оборудование для измерения скорости потока газа;

• ультразвуковые расходомеры;

• измерители уровня сыпучих материалов;

• датчики для туннелей;

• сервис.

Более подробную информацию о продукции компании, а также дополнительную информацию можно найти на сайтах www.sick-automation.ru,www.sick.com. ■

Литература

1. http://www.sick-automation.ru

2. http://www.sick.com

3. http://extranet.sick.de

4. http://www.sick.ru

-Q-