¡1 УДК 621.879.48
И ПРОБЛЕМЫ И ¡МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ
ПРОБЛЕМ, МАШИН С ИНЕРЦИОННЫЕ И POTQPGÜ НИЖНЕЙ РАЗГРУЗКИ
С.К. Жумадилов, А.Ж. Тайшубекова
Павлодарский государственный университет им. С. Торайгырова
Мацалада инерциондьщ ротордыц твменгi mycipyi приводында жуктеме динамикасыньщ есептеу мэселес1 жене жердi цазатын мен каръерптмшшшналардъщ эффективтшгт арттыру edicmepiзерттелгд1.
Шт. Исследуются методы повышения эффективности землеройных и
в; карьерных машин и решения вопросов динамичности нагрузок в приводе Щ§ инерционного ротора нижней разгрузки.
The author investigates the methods of increase of effectiveness ofeaiih-moving and quarry machines and solution the questions of dynamics of load in transmission of inertial rotary table of lower unloading.
Наблюдаются тенденции использования роторных экскаваторов при разработке более прочных и мерзлых грунтов, крепких, пород и углей. При этом установлена значительная динамичность процесса копания, что ведет к снижению производительности и неустойчивой работе экскаваторов. Стремление повысить усилие копания и снизить динамичность влечет за собой усиление металлоконструкции и, как следствие, прогрессивное увеличение массы машины при недостаточном росте производительности.
Основной проблемой стрелового роторного экскаватора с инерционным ротором нижней разгрузки, являлись вопросы динамики.
Динамичность нагрузок в приводе инерционного ротора нижней разгрузки в существенной мере зависит от ширины и площади поперечного сечения стружки и менее значительно увеличивается с повышением скорости копания
В связи с этим важным элементом комплексных экспериментальных исследований было установление динамических нагрузок и колебаний в приводе ротора и металлоконструкции экскаватора, появляющихся вследствие увеличении снятия стружки.
96
НАУКА И ТЕХНИКА КАЗАХСТАНА
При эксплуатации экскаватора вертикальные и горизонтальные перемещения самого ротора и стрелы вызывают динамическую нагрузку, напрямую оказывающую влияние на привод самого ротора, а также на привод конвейера. Незначительное влияние имеет на механизм поворота и выдвижение стрелы.
Работа привода ротора характеризуется непрерывными колебаниями нагрузки на валу двигателя. Если механическая характеристика привода мягкая, то непрерывные изменения нагрузки вызывают соответствующие изменения скорости двигателя, а это, в свою очередь, может привести к нежелательным колебаниям. Кроме того, при снижении скорости ротора увеличивается ширина стружки, а, следовательно, и необходимый статистический момент на валу двигателя. Поэтому механическая характеристика привода ротора должна быть жесткой.
В связи с этим повышению эффективности землеройных и карьерных машин уделяется большое внимание: совершенствуются существующие и создаются новые конструкции, ведутся интенсивные научно-исследовательские работы. По созданию высокопроизводительных экскавационных машин с бесковшовыми роторами нижней разгрузки, которые ведутся в Казахской Академии транспорта и коммуникации им. М. Тынышпаева и в Евразийском национальном университете им. Л.Н. Гумилева, по результатам которых созданы опытные образцы машин различных конструкции, защищены докторские и кандидатские диссертации, получены патенты и авторские свидетельства на изобретения, имеются многочисленные публикации в виде статей и монографий, работы в рамках республиканской программы «Научно-технические проблемы машиностроения и создание высокоэффективных машин и аппаратов», и в соответствии с планом научно-исследовательских работ Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева.
Метод решения такой проблемы требует после тщательного проведения дополнительного расчета на ЭВМ использовать;
- создать математическую модель на ЭВМ;
- совершенствование рабочих органов, режущих элементов и их креплений;
- для погашения динамических нагрузок введение демпферов в привод и предохранительных устройств;
- проработка автоматизации и управления;
- защита при стоиорении;
- оптимизация режимов.
ЛИТЕРАТУРА
1. Нураков С. Экскавационно - погрузочные машины с инерционным ротором нижней разгрузки. - Акмола.. Жана Арка, 1995. - 212 с.
2. Владимиров В.М., Шендеров А.И,, Калашников Ю.Т., Хазанет Л,Л., Слизкий П.И., Середа ГЛ. Карьерные роторные экскаваторы. - Киев: Техника, 1968. -282 с.