ПРОБЛЕМА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТРУБ ПО ПРОЕКТНОЙ ИНФОРМАЦИИ Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Marine engineering and technologies. 2023. N. 2 ISSN 2073-1574 (Print), ISSN 2225-0352 (Online)

Shipbuilding, ship repair andfleet operation

Научная статья УДК 629.5.06.001.2:621.643 https://doi.org/10.24143/2073-1574-2023-2-17-22 EDN RKJQWN

Проблема изготовления труб по проектной информации

К. Н. Сахнош, Ф. А. Лапеко2, В. М. Цалоев3, Во Чунг Куанг4, Нгуен Тхи Сен5, В. Ю. Калашник6

1,2, 5 6Астраханский государственный технический университет, Астрахань, Россия, k.sakhno@mail.ruш

3Севастопольский государственный университет, Севастополь, Россия

4Каспийский институт морского и речного транспорта имени генерал-адмирала Федора Матвеевича Апраксина, филиал Волжского государственного университета водного транспорта,

Астрахань, Россия

Аннотация. Рассматривается вопрос повышения эффективности судостроительного производства на основе технологий изготовления труб по проектной информации. Анализируются причины, препятствующие изготовлению труб по проектной информации, и возможные способы их устранения. Усиление внимания к изготовлению трубопроводов объясняется значительным объемом трубопроводных работ, который составляет 10-12 % от общей трудоемкости постройки судна, а на некоторых проектах - до 14-17 %. При этом доля труб, изготавливаемых в задел, не превышает 40 %. Решение проблемы рассматривается в исторической ретроспективе и с учетом современных реалий, т. к. создание и совершенствование технологии трубообрабатывающего производства являются актуальным направлением и одной из основных тенденций развития судостроения не только в России, но и в мировом судостроении. Значительные изменения в технологии связаны с широким применением компьютерной техники для совершенствования процесса автоматизированного проектирования, технологической подготовки производства и изготовления трубопроводов по проектной информации. Проведен сравнительный анализ эффективности производства труб с применением трубогибочных станков и с использованием гнутых сегментов и прямых участков. Для формирования конфигурации трубы предлагается сохранить применение традиционной технологии гибки труб на трубогибочных станках. Определены направления дальнейших исследований в данной области и предложены решения, внедрение которых будет способствовать сокращению сроков строительства, снижению трудоемкости и повышению производительности трубопроводных работ при выполнении судостроительных заказов. Обеспечение достоверности проектной информации направлено на увеличение доли труб, изготавливаемых в задел, независимо от функционального назначения трубопроводов.

Ключевые слова: трубопроводы, проектирование, изготовление, монтаж, технологический процесс, судовые системы, сборка труб с соединениями

Для цитирования: Сахно К. Н., Лапеко Ф. А., Цалоев В. М., Во Чунг Куанг, Нгуен Тхи Сен, Калашник В. Ю. Проблема изготовления труб по проектной информации // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. 2023. № 2. С. 17-22. https://doi.org/10.24143/2073-1574-2023-2-17-22. EDN RKJQWN.

Original article

Problem of manufacturing pipes according to design information

K. N. Sakhno1M, F. A. Lapeko2, V. M. Tsaloev3, Vo Trung Quang4, Nguyen Thi Sen5, V. Yu. Kalashnik6

i, 2, s, 6Astrakhan State Technical University, Astrakhan, Russia, k.sakhno@mail.ruB

3Sevastopol State University, Sevastopol, Russia

4Caspian Institute of Sea and River Transport after General-Admiral F. M. Apraksin, branch of Volga State University of Water Transport, Astrakhan, Russia

© Сахно К. Н., Лапеко Ф. А., Цалоев В. М., Во Чунг Куанг, Нгуен Тхи Сен, Калашник В. Ю., 2023

Вестник Астраханского государственного технического университета.

Серия: Морская техника и технология. 2023. № 2 ISSN 2073-1574 (Print), ISSN 2225-0352 (Online)

Судостроение, судоремонт и эксплуатация флота

я я я

•е я я >я

£

Abstract. The article considers the problem of increasing the efficiency of shipbuilding production on the basis of pipe manufacturing technologies by design information. The reasons that prevent the manufacture of pipes by design information and possible ways to eliminate them are analyzed. Great attention to the manufacture of pipelines is explained by the significant amount of pipeline work, which makes 10-12% of the total labor intensity of building a ship, and on some projects - up to 14-17%. At the same time, the share of pipes manufactured in advance does not exceed 40%. The solution of the problem is considered in a historical retrospective taking into account modern realities, because the development and improvement of the technology of pipe production is one of the main important directions in the development of shipbuilding not only in Russia, but also in the world. Significant changes in the technology are associated with the widespread use of computing devices to improve the computer-aided design, technological preparation of production and the manufacture of pipelines according to design information. There has been carried out comparative analysis of pipe production efficiency using pipe bending machines, bent segments and straight sections. To form the pipe configuration, it is proposed to retain the traditional technology of pipe bending using pipe bending machines. Directions for further research in this area are identified and solutions are proposed, the implementation of which will help reduce construction time, reduce labor intensity and increase the productivity of pipeline work when fulfilling shipbuilding orders. Ensuring the reliability of design information is aimed at increasing the proportion of pipes manufactured in advance, regardless of the functional purpose of pipelines.

Keywords: pipelines, design, manufacturing, mounting, technological process, ship systems, assembling pipes with junctions

For citation: Sakhno K. N., Lapeko F. A., Tsaloev V. M., Vo Trung Quang, Nguyen Thi Sen, Kalashnik V. Yu. Problem of manufacturing pipes according to design information. Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Marine engineering and technologies. 2023;2:17-22. (In Russ.). https://doi.org/10.24143/2073-1574-2023-2-17-22. EDN RKJQWN.

о я

X

H я

a

я F

Введение

Одной из важнейших тенденций современного судостроения является повышение эффективности производства на основе технологий изготовления труб по проектной информации в задел, независимо от начала строительства судна [1, 2]. Как подтверждает практика, даже при тщательном проектировании с применением автоматизированных систем доля труб, изготавливаемых в задел, не превышает 40 %.

Решение проблемы заключается в устранении причин, препятствующих изготовлению труб по проектной информации. Данной проблемой занимались в СССР с 60-х гг. прошлого столетия. Работниками Центрального научно-исследовательского института технологии судостроения (ЦНИИТС, в настоящее время - Центр технологии судостроения и судоремонта (АО «ЦТСС»)) эта проблема успешно решалась. На предприятиях, с которыми были заключены договоры в объеме тех трубопроводов, которые прорабатывались работниками ЦНИИТС, трубопроводы, собранные из изготовленных по определенным размерам труб, укладывались при монтаже в отведенные им коридоры на судне.

Сравнение технологий производства труб и анализ причин, препятствующих их внедрению

Логичным продолжением процесса внедрения технологии изготовления труб по проектной информации было создание трубогибочного станка с программным управлением (рис. 1).

В 1968 г. на выставке в ГДР (сегодня - Восточная Германия, ФРГ) ЦНИИТС был представлен трубогибочный станок, который без участия опе-

ратора, только по вкладываемой в него перфокарте, которая содержала геометрические размеры трубы с учетом указанных ниже пунктов 2 и 3, сгибал трубу требуемой конфигурации.

Рис. 1. Современный трубогибочный станок Fig. 1. Modern tube bending machine

Станок был подарен ГДР, которая тут же выгодно перепродала его в ФРГ. Только с этого момента началось производство автоматизированных трубогибочных станков в Европе, для работы которых потребовалась достоверная документация -чертежи каждой трубы.

Успех производства был обусловлен соблюдением следующих условий:

Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Marine engineering and technologies. 2023. N. 2 ISSN 2073-1574 (Print), ISSN 2225-0352 (Online)

Shipbuilding, ship repair andfleet operation

1. За счет составления размерных цепей трубопровода в трех координатных направлениях были устранены ошибки, допущенные проектантом при трассировке.

2. Разработаны графики величин пружинения материалов труб при выполнении погибов на тру-богибочных станках, использующих метод наматывания.

3. Разработан график удлинения труб разных материалов при выполнении операции погиба на этих же станках.

4. Для установки соединений использовался специально разработанный стенд, имитирующий три координатные плоскости пространства (рис. 2).

5. Проектанту предлагалась методика трассировки, которая требовала отмечать на чертежах трубопроводов базовые корпусные детали (шпан-

гоуты, пиллерсы, фундаменты оборудования), чтобы от них указывать размеры до трубопровода.

6. В насыщенных трубопроводами помещениях судна (машинно-котельное отделение, насосные отсеки) требовалось изготовление макетов из пластмассовых труб в масштабах 1 : 5 или 1 : 10.

7. При отметке размеров на монтажных чертежах трубопроводов соблюдались зазоры 50^70 мм от трубопроводов до соседних конструкций.

8. При разделении трубопроводов на отдельные трубы необходимо соблюдать взаимопараллельность и взаимоперпендикулярность расположения плоскостей соединения трубы.

9. Соединения на трубы, соответствующие пункту 8, необходимо устанавливать на трубы только на стенде, а не по угольнику, ориентированному на ось участка трубы примыкания соединения.

з

о

N

< <

О

Рис. 2. Стенд для сборки труб Fig. 2. Pipe assembly stand

Все перечисленные требования необходимо выполнять с целью изготовления труб по проектной информации, чтобы трубопроводы из этих труб поместились в выделенном им коридоре. Проведем анализ этих пунктов и необходимость их выполнения на современном этапе:

- пункты 1, 5 и 6 потеряли актуальность, т. к. были созданы автоматизированные программы трассировки трубопроводов и 3D-модели;

- пункты 2 и 3 включены в программу «Ритм -Трубы», учитываются автоматически при выпуске документов для гибки трубы;

- пункт 4 - необходимое требование, которое не соблюдалось на известных нам предприятиях (ввиду отсутствия стендов);

- пункт 7 не выполняется ни в одной известной автоматизированной программе проектирования трубопроводов, проверяются только касания и перехлестывание;

в

Y

- пункт 8 не контролируется, на него не обращают внимание, не знают, с какой целью производить контроль;

- пункт 9 не выполняется ввиду отсутствия стендов, требуемых в пункте 4.

Остались невыполненными пункты 4, 7, 8 и 9. При этом пункты 4, 8 и 9 связаны между собой наличием стенда. Необходимо решить две проблемы:

- изготовить стенд;

- определить и назначать в 3D-моделях зазоры между трубопроводами и с соседними конструкциями для компенсации отклонений как трасс трубопроводов, так и соседних конструкций.

Таким образом, обеспечивается достоверность чертежей каждой трубы.

Достоверная документация - это не только размеры отдельных труб, проверенные составлением размерных цепей всей трассы в трех координатах направления, но и учет возможных отклонений

Вестник Астраханского государственного технического университета.

Серия: Морская техника и технология. 2023. № 2 ISSN 2073-1574 (Print), ISSN 2225-0352 (Online)

Судостроение, судоремонт и эксплуатация флота

§ этих размеров из-за погрешностей выполнения | операций при гибке труб.

Л Невыполнение требований вышеуказанных де-§ вяти пунктов при изготовлении труб по проектной о информации привело к катастрофическим резуль-& татам, когда до 80 % труб, изготовленных по про-^ ектным чертежам, оказывались браком, т. к. трубы о невозможно было собрать в трассы, потому что их установке мешали соседние конструкции. Данный ^ факт способствовал недоверию к разработанной в ЦНИИТС технологии, и до настоящего времени

га -

§ отношение к изготовлению труб по проектной до-£ кументации остается полностью отрицательным. я Новых путей к получению достоверной докумен-| тации не было найдено [3].

ю В начале 90-х гг. с приходом зарубежных судо-^ строительных заказов выяснилось, что многие 2 предприятия за рубежом отказались от формиро-и вания конфигурации трубы на трубогибочных я станках методом наматывания и перешли на фор-§ мирование конфигурации из гнутых сегментов ^ и прямых участков. Сегменты изготавливают я с помощью таких же трубогибочных станков. Что-^ бы изготовить сегменты, не требуется никакой н другой информации, кроме угла погиба. Это очень » удобно для загрузки трубогибочных станков, т. к. Й не требуется информация по размерам труб. я В основном трубы из сегментов - это трубы средних и больших диаметров начиная с ДУ 40. я Чем больше диаметр труб, тем более дорогие ^ и громоздкие станки требуются для их гибки. ® Применение гнутых сегментов дало возможность не приобретать дорогие трубогибочные станки ® и не заключать договоры на изготовление труб на | предприятиях, имеющих подобные станки с предо-ст ставлением достоверных размеров на каждую трубу. Приобретаются только гнутые сегменты в ука-ё занной в договоре номенклатуре и количестве. По-§ явление достоверной информации на конфигура-§ цию каждой трубы может состояться значительно позже, и времени на заключение договора, а тем у более на его реализацию, уже не будет. я Рассмотрим основные приемы формирования ¿5 конфигурации трубы из гнутых сегментов. Сегмент, заменяя погиб, на прихватках соединяется с первым прямым участком, размер которого отрезается в учитывающий радиус и угол погиба сегмента. Ко второму концу сегмента прихватывается следующий прямой участок, в длине которого учтен радиус и угол первого и последующего сегмента. При этом визуально пытаются второй прямой участок установить относительно первого под углом погиба первого сегмента. Прихватывается второй сегмент. Если на трубе более одного погиба, операции повторяются.

В конфигурации труб, изготавливаемых из сег-

ментов, оказывается важен пункт 8: параллельность и перпендикулярность крайних участков трубы (концов труб). Значительно проще, удерживая в руках последний прямой участок трубы, сориентировать его параллельно или перпендикулярно первому участку, особенно для плоских (с координатными размерами в одной плоскости) труб. Затем стыки сегментов с прямыми участками обвариваются, зачищаются и процесс формирования конфигурации трубы заканчивается.

У труб с 2-3 погибами данный процесс занимает около 2 ч и более. Сформировать конфигурацию такой же трубы на трубогибочном станке займет 1-2 мин. Помимо экономии времени снижается использование сварочных материалов и электричества: каждый сегмент - это два дополнительных сварочных шва.

Возникает вопрос: почему предприятия за рубежом массово перешли на эту технологию, ведь единственное преимущество - загрузка трубогибоч-ных станков. Ответ заключается в том, что этот способ, как ни покажется странным, позволяет изготавливать трубы в задел по проектной информации до 60 %. Поясним, за счет чего это происходит.

Из перечисленных нами требований, которые соблюдали работники ЦНИИТС, этот способ исключает необходимость пунктов 2 и 3, т. к. прямые участки режутся уже с учетом фактических размеров сегментов. Далее возникла необходимость выполнять требования пункта 8, т. к. это упрощает сборку. Установка, пусть даже визуально позволяющая убрать непараллельность или неперпендикулярность концевых участков трубы, исключает необходимость устанавливать соединения на трубы, используя предлагаемый ЦНИИТС стенд. Стенд требовался для того, чтобы установить соединения, базируя их плоскости относительно друг друга, т. е. исключить угловые отклонения концевых участков, возникающие из-за погрешностей операций гибки трубы.

Следуя всеобщим тенденциям, другой причины не видим, наши предприятия тоже стали применять гнутые сегменты. Факт того, что сегменты открывают возможность изготавливать трубы в задел без уточнения размеров «по месту», на наших предприятиях игнорируется. Перед изготовлением из сегментов размеры труб все равно уточняются «по месту». Другими словами, дополнительная трудоемкость и расход сварочных материалов не дает никакого эффекта. После уточнения размеров по месту необходимо просто согнуть трубу.

Информация, представленная в настоящей статье, о технологии изготовления труб из гнутых сегментов доказывает тот факт, насколько важно изготавливать трубы в задел по проектной информации, для чего оправдано использование рас-

Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Marine engineering and technologies. 2023. N. 2 ISSN 2073-1574 (Print), ISSN 2225-0352 (Online)

Shipbuilding, ship repair andfleet operation

смотренной затратной технологии. Научные исследования, проводимые в первой четверти XXI в. и до настоящего времени, направлены на увеличение изготовления труб в задел по проектной информации, но для формирования конфигурации трубы предлагается сохранить применение обычной гибки труб на трубогибочных станках [4, 5].

Проблема со стендом, указанная в ОСТ 5.0005-70, ОСТ 5.0005-81, РД 5Р.0005-93, решается просто: его надо изготовить и применить при установке соединений на трубы.

Вторая проблема - обеспечения достоверности -решена результатами проведенных исследований, включающими в себя комплекс программ, выдающих в итоге величины минимальных зазоров на любом участке трубопровода [6, 7].

В ходе исследований разработана и применяет-

ся запатентованная технология установки соединений на трубы [8] с использованием стенда [9-11].

Заключение

Игнорирование назначения зазоров между трубами и соседними конструкциями привело к катастрофическим результатам. При изготовлении труб по проектной информации без назначения необходимых зазоров в брак уходило до 80 % труб: трубы не собирались в трассы, потому что их установке мешали соседние конструкции и другие трубопроводы.

Дальнейшие исследования должны быть направлены на обеспечение достоверности проектной информации по трубопроводам, увеличение доли труб, изготавливаемых в задел с применением традиционной технологии гибки на трубо-гибочных станках.

Список источников

1. Во Чунг Куанг, Сахно К. Н., Нгуен Тхи Сен. Повышение эффективности изготовления трубопроводов судовых систем по проектной информации // Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер.: Морская техника и технология. 2022. № 1. С. 14-21.

2. Sakhno K. N., Do Tat Manh, Bui Sy Hoang, Tsaloev V. M., Peyvand Ahmad Saadati, Lapeko F. A. Solutions to enhance technology in the fabrication process and installation of marine pipelines // Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер.: Морская техника и технология. 2021. № 4. С. 17-26.

3. ОСТ 5.95057-90. Системы судовые и системы судовых энергетических установок. Типовой технологический процесс изготовления и монтажа трубопроводов. Л.: Ритм, 1990. 201 с.

4. Сахно К. Н. Научные основы повышения технологичности трубопроводов судовых систем на стадии проектирования: дис. ... д-ра техн. наук. Астрахань, 2012. 270 с.

5. Во Чунг Куанг. Обоснование проектной трассировки трубопроводов судовых систем на основе исследования точности изготовления труб с соединениями: дис. ... канд. техн. наук. Астрахань, 2018. 200 с.

6. Свидетельство о государственной регистрации

References

1. Vo Chung Kuang, Cakhno K. N., Nguen Tkhi Sen. Povyshenie effektivnosti izgotovleniia truboprovodov su-dovykh sistem po proektnoi informatsii [Improving efficiency of manufacturing pipelines of ship systems according to design information]. Vestnik Astrakhanskogo gosudarstven-nogo tekhnicheskogo universiteta. Seriia: Morskaia tekhnika i tekhnologiia, 2022, no. 1, pp. 14-21.

2. Sakhno K. N., Do Tat Manh, Bui Sy Hoang, Tsaloev V. M., Peyvand Ahmad Saadati, Lapeko F. A. Solutions to enhance technology in the fabrication process and installation of marine pipelines. Vestnik Astrakhanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Seriia: Morskaia tekhnika i tekhnologiia, 2021, no. 4, pp. 17-26.

3. OST 5.95057-90. Sistemy sudovye i sistemy sudovykh energeticheskikh ustanovok. Tipovoi tekhnologicheskii protsess izgotovleniia i montazha truboprovodov [OST

в

о

.

N

.

< С

/О

программы для ЭВМ № 2016611625. Программное обеспечение «Допуски - Трубы» / Сахно К. Н.; 08.02.2016.

7. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017614917. Программное обеспечение «AST-SUDOTRUB» / Во Ч. К., Сахно К. Н., Нгуен Т. С.; 02.05.2017.

8. Пат. RU 2622210. Способ компенсации отклонений при изготовлении труб с соединениями / Сахно К. Н. № 2013132082; заявл. 10.07.2013; опубл. 13.06.2017.

9. ОСТ 5.0005-70. Системы судовые и системы судовых силовых установок. Методика проектирования трубопроводов с использованием масштабного макетирования и принципиальная технология их изготовления и монтажа. Л.: Ритм, 1970. 42 с.

10. ОСТ 5.0005-81. Системы судовые и системы судовых энергетических установок. Требования к проектированию, изготовлению и монтажу труб по эскизам и чертежам с координатами трасс трубопроводов. Л.: Ритм, 1981. 60 с.

11. РД 5Р.0005-93. Системы судовые и системы судовых энергетических установок. Требования к проектированию, изготовлению и монтажу труб по эскизам и чертежам с координатами трасс трубопроводов. СПб.: Изд-во ЦНИИТС, 1993. 78 с.

в .

Y

5.95057-90. Ship systems and systems of ship power plants. Typical technological process for the manufacture and installation of pipelines]. Leningrad, Ritm Publ., 1990. 201 p.

4. Sakhno K. N. Nauchnye osnovy povysheniia tekhnolog-ichnosti truboprovodov sudovykh sistem na stadiiproektirovani-ia: dis. ... d-ra tekhn. nauk [Scientific bases for improving man-ufacturability of pipelines of ship systems at design stage: Diss. ... Dr. Tech. Sci.]. Astrakhan', 2012. 270 p.

5. Vo Chung Kuang. Obosnovanie proektnoi trassi-rovki truboprovodov sudovykh sistem na osnove issledovani-ia tochnosti izgotovleniia trub s soedineniiami: dis. ... kand. tekhn. nauk [Justification of design tracing of pipelines of ship systems based on studying accuracy of manufacturing pipes with joints: Diss. ... Cand. Tech. Sci.]. Astrakhan', 2018. 200 p.

Вестник Астраханского государственного технического университета.

Серия: Морская техника и технология. 2023. № 2 ISSN 2073-1574 (Print), ISSN 2225-0352 (Online)

Судостроение, судоремонт и эксплуатация флота

я я я

•е я я >я о

Е

и

я

ю

6. Sakhno K. N. Programmnoe obespechenie «Dopuski -Truby» [Tolerances - Pipes Software]. Svidetel'stvo o gosudarstvennoi registratsii programmy dlia EVM no. 2016611625, 08.02.2016.

7. Vo Ch. K., Sakhno K. N., Nguen T. S. Programmnoe obespechenie «AST-SUDOTRUB» [AST-SUDOTRUB Software]. Svidetel'stvo o gosudarstvennoi registratsii programmy dlia EVM no. 2017614917, 02.05.2017.

8. Sakhno K. N. Sposob kompensatsii otklonenii pri izgotovlenii trub s soedineniiami [Compensation method for deviations in manufacturing pipes with joints]. Patent RU 2622210 no. 2013132082, 13.06.2017.

9. OST 5.0005-70. Sistemy sudovye i sistemy sudovykh silovykh ustanovok. Metodika proektirovaniia truboprovodov s ispol'zovaniem masshtabnogo maketirovaniia i printsipi-al'naia tekhnologiia ikh izgotovleniia i montazha [OST 5.0005-70. Ship systems and ship propulsion systems. Methodology for designing pipelines using large-scale prototyp-

ing and the fundamental technology of their manufacture and installation]. Leningrad, Ritm Publ., 1970. 42 p.

10. OST 5.0005-81. Sistemy sudovye i sistemy sudovykh energeticheskikh ustanovok. Trebovaniia k proektirovaniiu, izgotovleniiu i montazhu trub po eskizam i chertezham s koordinatami trass truboprovodov [OST 5.0005-81. Ship systems and systems of ship power plants. Requirements for the design, manufacture and installation of pipes according to sketches and drawings with coordinates of pipeline routes]. Leningrad, Ritm Publ., 1981. 60 p.

11. RD 5R. 0005-93. Sistemy sudovye i sistemy sudovykh energeticheskikh ustanovok. Trebovaniia k proektirovaniiu, izgotovleniiu i montazhu trub po eskizam i chertezham s koordinatami trass truboprovodov [RD 5R.0005-93. Ship systems and systems of ship power plants. Requirements for the design, manufacture and installation of pipes according to sketches and drawings with the coordinates of pipeline routes]. Saint-Petersburg, Izd-vo TsNIITS, 1993. 78 p.

a С

Статья поступила в редакцию 08.02.2023; одобрена после рецензирования 17.03.2023; принята к публикации 06.04.2023 The article was submitted 08.02.2023; approved after reviewing 17.03.2023; accepted for publication 06.04.2023

Информация об авторах / Information about the authors

&

я F

Константин Николаевич Сахно - доктор технических наук, профессор; заведующий кафедрой судостроения и энергетических комплексов морской техники; Астраханский государственный технический университет; k.sakhno@mail.ru

Федор Александрович Лапеко - аспирант кафедры судостроения и энергетических комплексов морской техники; Астраханский государственный технический университет; strax30rus@gmail.com

Konstantin N. Sakhno - Doctor of Technical Sciences, Professor; Head of the Department of Shipbuilding and Power Complexes of Marine Equipment; Astrakhan State Technical University; k.sakhno@mail.ru

Fedor A. Lapeko - Postgraduate Student of the Department of Shipbuilding and Power Complexes of Marine Equipment; Astrakhan State Technical University; strax30rus@gmail.com

Владимир Муратович Цалоев - доцент кафедры судового электрооборудования; Севастопольский государственный университет; 1._@mail.ru

Vladimir M. Tsaloev - Assistant Professor of the Department of Marine Electrical Equipment; Sevastopol State University; 1._@mail.ru

Во Чунг Куанг - кандидат технических наук; доцент кафедры судомеханических дисциплин; Каспийский институт морского и речного транспорта имени генерал-адмирала Федора Матвеевича Апраксина, филиал Волжского государственного университета водного транспорта; votrungquang@gmail.com

Vo Trung Quang - Candidate of Technical Sciences; Assistant Professor of the Department of Ship Mechanical Disciplines; Caspian Institute of Sea and River Transport after General-Admiral F. M. Apraksin, branch of Volga State University of Water Transport; votrungquang@gmail.com

Нгуен Тхи Сен - аспирант кафедры судостроения и энергетических комплексов морской техник; Астраханский государственный технический университет; ngocsenqb@gmail.com

Nguyen Thi Sen - Postgraduate Student of the Department of Shipbuilding and Power Complexes of Marine Equipment; Astrakhan State Technical University; ngocsenqb@gmail.com

Владимир Юрьевич Калашник - аспирант кафедры судостроения и энергетических комплексов морской техники; Астраханский государственный технический университет; strax30rus@gmail.com

Vladimir Yu. Kalashnik - Postgraduate Student of the Department of Shipbuilding and Power Complexes of Marine Equipment; Astrakhan State Technical University; strax30rus@gmail.com