Научная статья на тему 'Про визначення кінетичної енергії каната підвісної лісотранспортної установки'

Про визначення кінетичної енергії каната підвісної лісотранспортної установки Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
40
12
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Л. О. Тисовський, М. П. Мартинцев

Наведено залежність для визначення кінетичної енергії несучого каната. Визначено напрямки дослідження роботи канатних лісотранспортних систем з урахуванням коливань та динамічних навантажень

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Dependencies for the determination of kinetic energy of a carrying rope have been given. Trends of the study of skyline systems have been determined taking into account oscillations and dynamic loading.

Текст научной работы на тему «Про визначення кінетичної енергії каната підвісної лісотранспортної установки»

просування вичавленого з капсули клею вщбуваеться на 7-10 мм менше, тому частица поверхш шканта залишаеться недостатньо змоченою.

6) Для забезпечеиня гарантованого руйнування оболонки капсули бажано, щоб дно гшзда було плоским, або щоб шкант мав вщповщну фаску. Це шдтверджено результатами використання пластмасових шкаьтв з плоским к1нцем. коли в окремих випадках мало Micue збережения щльност1 (тобто ткпьки стиснення) клейовоУ капсули, внаслщок чого взагал1 виключалось склеювання.

3 урахуванням наведеного вище с Bci пщетави вважати, що нанесения клею з допомогою капсул мае цший ряд переваг i може представляти значний ¡нтерес для меблевоТпромисловость

Лггература

1. Гончаров II.А., Нашинский В.О., Буглаи Б.\1. Технологая изделий из древесины: Учебник для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 526 с.

2. Кардашов Д.А. Синтетические клеи. Изд. 3-е. - М.: Химия, 1976. - 503 с.

3. Клаус Роланд, Вольфган Зиберт. Производство мебели. Изд. 2-ое, перераб. Сокращенный перевод с нем. О.Х. Ивановой. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 264 с.

4. Контроль и регулирование технологических параметров клеевых материалов у деревообработке// Под общ. ред. Панова ВВ. - М.: НПО "Информация", 1991.-244 с.

5. Нормы расхода сырья и материалов у лесной и деревообрабатывающей промышленности. Справочник. - М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 336 с.

6. Справочник мебельщика. Конструкции и функциональные размеры. Материалы. Технология производства// Под ред. В.П. Бухтиярова. 2-ое изд., перераб. - М.: Лесн. пром-сть, 1985. -360 с.

7. Теория и конструкции деревообрабатывающих машин// Маковский Н.В., Амалиц-кийВ.В., Комаров Г.А., Кузнецов В.М. Под ред. проф. Н.В. Маковского. — М.: Лесн. пром-сть, 1975.-256 с.

8. Glue Bullets in Strips. Проспект ф1рми wF ratiomatic Verbindungstechnik GmbH. 1995. -3 c.

9. Perfect and revolutionary inventions are rare. Glue bullets. Woodworking international. Vol. 14. №4 - October 1996.

УДК 634.0377.2 Cm.u.c. JI.O. Тисовський, кф-м.ы.;

проф. M.П. Мартинщв, д.т.н. - УкрДЛТУ

ПРО ВИЗНАЧЕННЯ KIHETH4HOÏ ЕНЕРГН КАНАТА П1ДВ1СН01 Л1С0ТРАНСП0РТН01УСТАНОВКИ

Наведено залежшеть для визначення кшетично1 enepriï несучого каната. Визначено напрямки дослщження робота канатних лшотранспортних систем з урахуванням коливань та flituaMiHHHx навантажень.

L.O. Tysovski, prof. М.Р. Martynciv- USUFWT Determination of kinetic energy of the rope of a skyline system

Dependencies for the determination of kinetic energy of a carrying rope have been given. Trends of the study of skyline systems have been determined taking into account oscillations and dynamic loading.

BaraTopiHHi дослщження люозапупвельниюв i Л1С0В0д1в, а також доевщ освоения прських л1с1в показали, що канатш люотранспортш установки с одним з найбьчьш ефективних вид1в первинного транспортування деревини. Тимчасовий характер робота канатних установок i необхщшеть досягнення високоТ продукти-

] 36 36ip»iiiK науково-техшчнмх праць

Науковий iskiniK, 2002, вип. 12.2

Biioc-ri npaui призводить до того, що в якост1 опор вибираються ростуч1 дерева, а швидкють руху вантажноУ каретки досягае до 10 м/с. У таких умовах виникають значш коливання канатноУ системи, як1 призводять до виникнення динам1чних на-вантажень. Питаниям дослщження динамжи гнучкоУ нитки у загальному вигляд! присвячено роботи багатьох вчених |1, 2|. При дослщженш коливань таких систем для розробки математичних моделей необхщно визначити енергп елемент1в, що коливаються. Найбшьш складною е задача визначення кшетичноУ енергп не-сучого каната.

У шдвюних канатних лкотранспортних системах вага каната е сгпврозм1р-ною ¡з вагою вантажу, а тому не враховувати масу каната при шдбор1 параметр1в установки не можна.

Одшею з основних характеристик руху твердого тша е його кшетична ене-рг1я. Оскшьки при pyci вантажу на несучому канату останнш здшснюе деяю коливання, то при визначенш кшетичноУ eHepri'i каната виходитимемо з таких положены

• канат здшснюе рух тшьки у вертикальнш площиш;

• в точщ закршлення вантажу його швидкчсть до р inn юс швидкосп каната (вертикальна складова);

• закон розподшу швидкостей по довжиш каната е лшшним;

• в положеиш ргвнопаги канат мае форму ланцюговоУ jiiniV, р1вняння якоУ вважасть-ся вщомим;

• швшдость руху вантажу вважаеться заданий.

Розглянемо тепер канат з погонною вагою q (кН/м), закр1плений двома Ki-нцями, по якому рухаеться вантаж вагою Q (кН). Горизонтальна вщстань м1ж опорами L (м).

Розрахункова схема несучого каната наведена на рис. 1.

L В

-с;

'ч X

хШ

l-x(i)

Рис. 1. Розрахункова схема несучого каната

Виберемо початок декартовоУ системи координат у Л1В1Й опор1 (точка А) Тод1 у деякий момент часу I вантаж знаходиться у точщ С з координатами (х(1), у(0), причому вщома вертикальна складова його швидкосгпу*(7,).

Для визначення кшетичноУ енерпУ каната видшимо в окол1 точки С нескш-ченно малий елемент довжиною <11, маса якого йт.

2. Технолог1я та устаткування деревообробних п|дприсмств ] 37

Оскшьки цей елемент зджснюе поступальний рух у вертикальнш площиж ¡з швидюстю у(1),то його кшетична енерпя:

=

(¡т - у2

де (!т =

Тод1 кшетична енерпя всього каната: IV = \<Лп = {

(1)

(2)

1 /

де - швидюсть каната у точш на вщсташ £ вщ Л1вого кшця.

Виходячи ¡з ппотези про лшшний закон розпод1лу швидкостей каната, ви-значимо величину швидкосп у довитыми точщ (вантаж знаходиться у точш С

(х(0, у(0). Отже, маемо:

+ (3)

Для визначення двох невщомих а та Ь маемо дв1 умови:

а) на дьпянш АС: б) на дшянщ СВ:

£ = 0;у{=0; 4=х(1);у( = у;

Шсля нескладних перетворень, отримуемо:

а) на дшянщ АС:

б) на дшянщ СВ:

Якщо зпдно з четвертим припущенням вщома форма каната у= Дх), то у

&

Ох

декартовш систем! координат: сИ = + у'2сЬс, тут = 1 кшетичну енерпю

всього каната можна представити у виглядг

ф'2

,у2 *>

СУ2

(4)

7 ¡(£-1)2ф + у'2Л4

2*2 'о 2(х-ЬУ х;0

Обчислимо ¡нтеграли, як! входятьу вираз для кшематично'1 енергп. У загальному випадку ршняння оа каналу е р1внянням ланцюговоУ лжи

де константи Сь С2, С3 визначаються з умов: У(Ха) =>'о(в даному випадку у(0) = 0); у(хв) =ув(в даному випадку = А).

(5)

138

'Шринк науково-техжчинх праць

Науковий вк иик. 2002, вип. 12.2

1 С, с,

де Ь - довжина каната 1 е розв'язком деяксн системы трьох трансцендентных рш-нянь.

у = 5/1

у 11 с, с.

х(г>

г-с

_ х-С, 4 = х,1 =-г

С,

Х~С 2

~сГ —

= {(С, + сА/С>Л =С/С22 |сА/Л +

х-С, с",

Х'С]

~~с7 ~ ~

+ 2С]С2 | 1с1чЖ + С/ | 12с1ис!1 = С| +2С]С2(Ш~с!п) |+

С/ Г 1

+ с3,(('2 + 2)*Ы-21СЫ) 1=[С1С22*Ь1 + 2С1С2(15Ш-С1и) + С]((12 + 2 - 2Ш )\ |

£1 О

с, с,

При обчисленш цього ¡нтегралу було використано значения табличных ¡нтегралт. |с/т£с = ж/г*;

|лсс/к<а!х = ху/гх - с!и;

Г 2 2

] х с ¡иск = (х +2 - 2хсИх. Аналогично:

I. - л ,_г г,

<~1

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

х-(\

С,

х(1)

Х(1)

'■-С; С,

С,

¡--С, '-С1

С, С,

= С,(С2-1)2 \ сЫй1 + 2С2(С2 - Ь) \tchtdt + С, \12сШ1 =

Х-С; Х-С2 Х-С;

с, — —

2. Технолопя та устаткування деревообробних пцщрисмств

139

С,

= [су С.' - я>4 + 2С>< (С2 ~^)(Ыи - сЫ ) + с2((г + 2)*1и - 21с/1(

>11

Х-С;

с.

Таким чином: 2х"

а(х) =

с,

ЧУ

2(х-Ь)2

1-С2

с,

Х-С 2

~с7

а(х)у~

(7)

(8)

С 2

х'\ С, 'С,) (х-Ь)2{'' С, С,

3,(1) = С,С22$Ш + 2С/С2(7*Л/ - с/и) + С, ((Г + 2- 21сЫ);

) = С,(С2 - I.)2+ 2С2,(С2 - Ь)(1з1и - с/и) + С3, ((Г + 2>А/ - 21сШ).

Отже

IV =

а(х)у2

(9)

Маючи вираз для кшетичноУ енерпУ, можна:

• по-перше, записуючи р1вняння Лангранжа II роду для опису руху основних еле-метчв канатноУ гндв1СноУ установки, нрахувати вплив каналу на динам1чш характеристики них елемен'пв;

• по-друге, використовуючи теорему про змшу кшетичноУ енерпУ визначити дина-м1чш прогини каната у довтыпй точщ у довшьний момент часу;

• по-третс, досл1дити вплив основних елемен™ шдвюних канатних установок на величину кшетичноУ енерпУ каната;

• по-четверте, для конкретно!' люотранспортноУ установки (тобто такоУ, то працюс у конкретних природно-клшатичних умовах) визначити числов! значения коес]и-цютв С|, С2, Сз \ на цж основ1 проанал!зувати закони змши кшетичноУ енерпУ з часом залежно вщ мюця розташування вантажу.

Лггература

1. Савин Г.П., Горошко О.А. Динамика нити переменной длины// Киев, ЛИ УССР. -1962.-262 с.

2. Денискж И.II. Одна задача динамики каната, закрепленного на упругих опорах у точках расположенных на горизонта!ьной прямой// Сборник. Стальные канаты, Вып. 3. - Киев. - 1966. -С. 28-34.

УДК 539.3 Доц. О.М. Римар, к.т.п., Б.С. Штангрет, к.т.н. -Льв1вський

'шетитут пожежноХ безпеки; доц. П.П. Нахасв, к. т. н. - УкрДЛТУ

ДОТИЧН1 НАПРУЖЕННЯ ДЛЯ КОЛОВОГО КОНТАКТУ ПРОСТОРОВО! ЗАДАЧ1

Одержано формул» для визначення дотичних наиружень у випадку колового контакту точного рочв'язку чадач! Герца. Результат розв'язання базуеться на систем! переминеш., яка задовольняс на умови теорп пружносп.

140

Зб^жик нау ково-техшчннх пращ»

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.