CC BY
66
Международный электронный научный журнал ISSN 2307-2334 (Онлайн)
Адрес статьи: pnojournal.wordpress.com/archive15/15-05/ Дата публикации: 1.11.2015 № 5 (17). С. 119-124. УДК 528
В. П.Кулагин
Принципы создания системы мониторинга опасных небесных тел
Раскрываются особенности проблемы астероидно-кометной опасности. Показана особенность мониторинга за малыми небесными телами. Показана необходимость глобального мониторинга для решения проблемы астероидно-кометной опасности. Показана целесообразность создания информационно-аналитической системы для мониторинга и анализа особо опасных космических объектов.
В частности, выделены и описаны ключевые характеристики современного мониторинга: вид мониторинга, объект мониторинга, цель мониторинга, поле мониторинга, система мониторинга, методы мониторинга, технология мониторинга.
Перечислены основные требованиями, предъявляемые к информационно-аналитическим системам астероидно-кометной опасности: системность, состоящая в рациональной декомпозиции системы; открытость системы; стандартизация, состоящая в рациональном применении типовых проектных решений и технологий; согласованность между собой процессов проектирования; полнота информации; комплексная интеграция и рациональное применение; семантическое единство; переносимость элементов системы; комплексная безопасность.
Ключевые слова: информация, информационные системы, анализ, астероидная опасность
Perspectives of Science & Education. 2015. 5 (17)
International Scientific Electronic Journal ISSN 2307-2334 (Online)
Available: psejournal.wordpress.com/archive15/15-05/ Accepted: 14 September 2015 Published: 1 November 2015 No. 5 (17). pp. 119-124.
V. P. Ku LAG i N
Principles of creation of system of monitoring of dangerous celestial bodies
This article describes the asteroid-comet hazard. The article shows the feature of monitoring small celestial bodies. The article substantiates the need for a global monitoring for solving the problem of asteroid and comet hazard. The article shows the feasibility of establishing information-analytical system for monitoring and analysis of extremely dangerous space objects.
In particular, it identifies and describes the key characteristics of modern monitoring: species monitoring, facility monitoring, target monitoring, field monitoring, monitoring system, monitoring methods, monitoring technology.
Lists the basic requirements for information-analytical systems asteroid and comet impact hazard: a systematic approach, consisting in the decomposition of rational systems; open systems; standardization, consisting in the rational application of standard design solutions and technologies; consistency between the processes of design; completeness of information; complex integration and rational use; semantic unity; tolerance of the system elements; integrated security.
Keywords: information, information systems, analysis, asteroid danger
Введение
роблема астероидно-кометной опасности (АКО) признаны более 30 лет назад. В ООН создан специализированный Подкомитет, занимающийся этой тематикой [1]. Повышенный интерес к этой проблеме вызван осознанием реальности угрозы со стороны малых небесных тел (МНТ) [2] Солнечной системы, которые в результате столкновения с Землей могут привести к катастрофе общепланетарного масштаба [3, 4]. Существующие данные позволяют проводить некоторые обобщения и появления опасных объектов и вероятностей типовых катастрофических ситуаций. Появилась возможность объективно оценивать ключевые аспекты астероидной опасности и намечать конкретные меры противодействия [5]. В течение последних 100 лет Земля подверглась атаке трех крупных тел: тунгусского - 1908 г. [6], бразильского - 1930 г. [7], Си-хотэ-Алиньского - 1947 г. [8], Эти происходили в безлюдных районах тайги и джунглей. Земля избежала столкновения в 1972 г. с телом размером 80-100 м, прошедшего на высоте ~ 58 км в минимуме, из-за пологости его траектории [9]. В настоящее время столкновение даже с небольшим по астероидом или обломком кометы, может привести не только к жертвам и материальному ущербу, но и стать основой для глобального катаклизма. Например, попадание такого тела в зону разлома земной коры или очага вулканической активности, как показывают оценки, может инициировать катастрофу в десятки и сотни раз превышающую по энергетике непосредственное воздействие самого тела. Попадание МНТ в расположение атомных объектов может привести к радиоактивному заражению огромных территорий, на порядки превышающих зоны последствий Чернобыльской или Фукусимской аварий. Все это делает актуальным исследование проблемы и разработку мер противодействия.
Глобальный мониторинг как основа
контроля АКО
Глобальный мониторинг является единственным инструментом наблюдения космических объектов при соотнесении их в земную систему координат [10, 11]. Глобальный мониторинг является единственным инструментом наблюдения глобальных процессов и явлений на земной поверхности [12, 13, 14]. Применение геоинформатики позволило создать синтез космического и геоинформационного мониторинга. Геоинформационный глобальный мониторинг позволяет обрабатывать сложные совокупности данных и не имеет аналога по количеству разных исходных данных [15].
Современный глобальный мониторинг в значительной степени использует методы геоинформатики [16] и основан на геоинформационном мониторинге. Глобальный мониторинг по отношению к Земле разделяют на внешний и внутренний мониторинг. Внутренний мониторинг направлен на изучение поверхности Земли. Внешний мониторинг направлен в сторону противоположную к Земле. Во внешнем мониторинге выделяют следующую иерархию: околоземной, геолиоцентрический, дальний космос [17]. Выделяют следующие ключевые характеристики современного мониторинга [13]: вид мониторинга, объект мониторинга, цель мониторинга, поле мониторинга, система мониторинга, методы мониторинга, технология мониторинга.
Поле мониторинга - это область возможных объектов и явлений, для которых может быть применен данный вид мониторинга. Поле мониторинга определяется методами наблюдений и обработки и набором исходных данных. Чем шире набор технологий и методов, которые можно использовать при мониторинге, тем шире поле мониторинга. Объект мониторинга - это конкретный объект, за которым ведется наблюдение. Объектом мониторина в данном случае является АКО. Астероидно-кометная опасность (АКО) - угроза нанесения серьезного ущерба человечеству в результате столкновения космических тел размером более несколько десятков метров с Землей. Обычно, нижнюю границу размеров опасного тела определяет в 50 - 100 м [18]. Средняя оценка энергии, выделяющейся при столкновении тела 60-70 м, сравнима с энергией мощного термоядерного взрыва [19].
Под объектами, сближающимися с Землей (ОСЗ), понимают астероиды и кометы, чьи орбиты сближаются с орбитой Земли на расстояние не более 50 млн.км (точнее, перигелийное расстояние орбиты q < 1.3 а.е.). Из их числа выделяются потенциально опасные объекты (ПОО), под которыми понимают тела, чьи орбиты сближаются с орбитой Земли до минимального расстояния, не превышающего 7.5 млн.км ^ < 1.05 а.е.). Упрощенно можно считать опасными объектами те, чьи траектории пересекают околоземное пространство [20-22].
Основанием для того, чтобы считать тела на орбитах, проходящих от Земли на расстояниях до 20 радиусов лунной орбиты, потенциально опасными, является то обстоятельство, что в таких пределах можно ожидать изменения расстояний между орбитами в обозримом будущем под влиянием планетных возмущений, а также то, что это - характерный масштаб области неопределенности орбиты малого тела вследствие неточного знания параметров движения этого тела в настоящую эпоху. При весомой вероятности встречи астероида с Землей он считается угрожающим [23].
Информационно-аналитическая
система АКО
Анализ исследований в данной области показывает, что информационно-аналитическая система (ИАС) должна совмещающий в себе все функциональные возможности существующих программ [24-26]. Такая система должна не только получать информацию об орбитальных и/или физических характеристиках объектов, но и проводить всестороннее изучение астероидов - наблюдения, анализ полученных данных, изучение статистических и динамических свойств как отдельных астероидов, так и их групп, сформированных по любому из имеющихся параметров в каталоге.
Для решения задач моделирования ИАС должна иметь возможность создания виртуальных моделей астероидов, находящихся на орбитах реальных объектов и исследование эволюции их орбит. Для открытости доступа такая информационно-аналитическая система должна быть общедоступной, не зависеть полностью от зарубежных систем, несмотря на даже на то, что сейчас все данные по наблюдениям проходят в обязательном порядке через международный Центр малых планет [27].
Проведенные патентные исследования и анализ открытой патентной и научно-технической информации по разработке информационно-аналитической системы мониторинга опасных небесных тел и планирования противодействия астероидно-кометной позволяют говорить о возрастающей актуальности решения проблемы предупреждения АКО. По результатам проведенных исследований можно определить основные направления развития таких систем.
За последние годы изобретательская активность в данной предметной области возрастает, и ежегодно появляются свидетельства о реги-страциях программ для ЭВМ и научные статьи, касающиеся рассматриваемой области. Объектами регистрации объектов научно-технической и интеллектуальной деятельности в выбранной области исследований являются:
• методы и программы расчета траекторий космических объектов в космосе,
• методы и программы расчета движения космических объектов и их поведение в атмосфере,
• методы программы расчета последствий удара тела о поверхность Земли,
• методы и программы с использованием ГИС,
• информационные системы.
В техническом плане существующие разработки направлены преимущественно на: расчет траектории и поведения объекта, каталогизацию опасных объектов, расчет точки входа в атмосферу, точки удара и последствий, визуализацию всех полученных данных и передаче их через сеть Интернет.
Тенденции развития данной области направлены в сторону создания комплексных систем для расчета последствий тех или иных событий, требующих как предварительного, так и оперативного вмешательства.
В связи с этим в числе основных задач разрабатываемой ИАС мониторинга опасных небесных тел в информационном аспекте рассматриваются: каталогизация опасных объектов, выявление среди них таких тел, которые находятся на траекториях столкновения с Землей на интервале времени от нескольких часов до несколько десятилетий и определение полосы на земной поверхности, в пределах которой возможно падение тела (полосы риска).
Решение таких задач, наряду с оперативным мониторингом обстановки и выработкой решений, требует использования автоматизированного программно-аппаратного комплекса, который сможет обработать большой поток входящей информации об опасных небесных телах. В автоматическом режиме должны быть реализованы такие задачи, как обработка информации, поступающей с пунктов наблюдения, определение и уточнение орбитальных параметров опасных небесных тел, выявление близких сближений астероидов с Землей и т.п.
Основными требованиями, предъявляемыми к ИАС АКО, являются следующие:
• системность, состоящая в рациональной декомпозиции системы, в том числе на компоненты и подсистемы системы, предоставляющая возможность автономной разработки и внедрения составных частей системы на основе единой технической политики, что обеспечивает целостность системы при ее взаимодействии с изменяющейся внешней средой;
• открытость, состоящая в способности системы к расширению состава предоставляемых услуг и технологий и увеличению числа источников информации и пользователей без нарушения ее внутреннего функционирования и ухудшения эксплуатационных характеристик;
• стандартизация (унификация), состоящая в рациональном применении типовых, унифицированных или стандартизированных проектных решений и технологий, внутренних и внешних интерфейсов и протоколов, что закладывает фундамент для блочного, модульного построения компонентов и подсистем системы в целом;
• осуществление согласованных между собой процессов проектирования и поэтапной модернизации структурных составляющих системы, обеспечивающих ее постоянную адаптацию к изменяющимся требованиям пользователей.
К специальным требованиям, предъявляемым к системе, относятся:
• полнота информации, обеспечивающей эффективную информационно-аналитическую поддержку;
• комплексная интеграция и рациональное применение при создании системы и ее подсистем существующей информационно-телекоммуникационной инфраструктуры, типовых решений и технологий;
• семантическое единство, состоящее в осуществлении комплекса мер, призванных обеспечить формирование единого информационного пространства при создании и развитии системы и ее подсистем (терминологическая система показателей, форматы представления данных, регламенты отчетности);
• переносимость элементов системы, состоящая в обеспечении возможности функционирования разрабатываемых компонентов системы на любых однотипных элементах информационно-телекоммуникационной инфраструктуры;
• комплексная безопасность, заключающаяся в осуществлении комплекса мер, призванных обеспечить защиту системы от случайных или преднамеренных воздействий естественного или искусственного характера, связанных с возможностью нанесения ущерба системе и ее пользователям.
Описание подходов и направлений организации баз данных, предназначенных для использования в качестве информационной основы ИАС АКО
Проблемы формирования баз данных, ориентированных на использование в качестве информационной основы информационно-аналитической системы АКО связаны, прежде всего, с инвентаризацией доступных источников информации, анализом их состояния и возможностей использования. Комплексное решение этого вопроса удобнее всего осуществлять в рамках формирования системы автоматического сбора наиболее полной информации об околоземных астероидах. Это тем более важно и актуально, поскольку сами по себе подобные системы и поступающая от них информация играют все более важную роль в системах предупреждения от АКО.
Для формирования баз данных, ориентированных на использование в качестве информационной основы системы мониторинга опасных небесных тел и планирования противодействия АКО, необходимо, прежде всего, провести инвентаризацию доступных источников информации, анализ их состояния и оценку возможностей их использования. Применительно к задачам, сформулированным выше, информационной базой системы мониторинга опасных небесных тел и планирования противодействия АКО могут являться:
- банк данных последствий взаимодействия небесных тел с атмосферой или поверхностью Земли;
- мониторинговая информация о наблюдаемых космических телах и явлениях.
В настоящее время информационный фонд мониторинга опасных небесных тел включает:
- комплекс нормативно-справочных материалов, используемых при формировании баз данных;
- систематизированные в определенном порядке многолетние данные наблюдения за опасными небесными телами;
- комплекс статистических показателей, характеризующих поведение и особенности опасных небесных тел;
- специализированный картографический фонд.
Для решения ряда задач, связанных с оценкой угроз столкновения с опасными небесными телами и планированием противодействия АКО, необходимо реализовать возможность комплексной оценки опасного явления с учетом социально-экономических, экологических и иных последствий, характерных для конкретного региона.
Данные сведения могут послужить основой для формирования региональных информационных ресурсов. Однако для их эффективного использования необходимо разработать интеграционные методики создания сопряженных массивов данных и методов получения производных показателей и индикаторов на базе приведенных источников информации, и существующих региональных электронных информационных ресурсов. Такие тематические наборы данных могут послужить основой для формирования той части информационных ресурсов, на базе которых будут прогнозировать последствия взаимодействия с опасными небесными телами. Эффективное использование такой информации базируется на интеграционных методиках создания сопряженных массивов данных и методов получения производных показателей и индикаторов.
Заключение
Проблема АКО обсуждается как за рубежом, так и в России. Однако четких решений, признанных международным сообществом пока не получено. При Совете по Космосу РАН создана специальная экспертная группа по данной проблеме. На заседаниях группы к проблеме астероидной опасности сформировался подход разумной достаточности. Он заключается в том, что на данном этапе решение общих проблем целесообразно привязывать к конкретным обстоятельствам, то есть по существу доминирует эвристический подход. В качестве математической модели, описывающей движение МНТ широко применяют дифференциальные уравнения с учетом гравитационных и релятивистских эффектов. Разработан комплекс методик и алгоритмов, позволяющих проводить строгий научный анализ проблемы изменения орбиты астероида, сближающегося с Землей (АСЗ), после управляемого воздействия на него космического аппарата (КА) [26]. Широко
применяют методы специального мониторинга за МНТ. Однако и в этом направлении существует широкое поле для моделирования унификации и
оптимизации процессов мониторинга. В целом проблема АКО требует дальнейшего изучения и привлечения новых методов анализа и контроля.
ЛИТЕРАТУРА
1. Информация о проводимых международными организациями и другими учреждениями исследованиях относительно объектов, сближающихся с Землёй. ^митет по использованию космического пространства в мирных целях. Науч.-техн. подкомитет. 42 сессия ООН. Вена, 21 февраля 4 марта 2005. A AC 105/8S9. С. 1-28.
2. Нырцов M. В. Разработка теории и методологии картографирования малых небесных тел: дис. ... докт. техн. наук: 25.00.SS. M.: MИИГAиK, 2012. 447с.
S. Ломакин И.В., Mартынов M3., Поль В.Г., Симонов A3. Aстероидная опасность, реальные проблемы и практические действия // Вестник НПО им. CA. Лавочкина. 2009. № 1. С. 5S-62.
4. ^лагин В.П., ^перко A^., Ледков A.A., Шустов БЖ Проблемы астероидной опасности. Современные технологии и способы решения // В сборнике: Новые информационные технологии. Тезисы докладов XXI Mеждународной студенческой школы-семинара. MИЭM НИУ ВШЭ. M., 201S. С. S8-40.
5. Mеньшиков ВА, Перминов A.K, Урличич ЮЖ Глобальные проблемы человечества и космос. M.: НИИ ^ им. A.A. Mаксимова, 2010. 570 с.
6. Васильев H.B. Тунгусский метеорит. ^смический феномен лета 1908 г. M.: НП ИД «Русская панорама», 2004. S72 с.
7. Bailey M.E., Markham D.J., Massai S., Scriven J.E. The 19S0 August 1S «Brazilian Tunguska» event // The Observatory. 1995. V.115. pp. 250-25S.
8. Сихотэ-Aлиньский железный метеоритный дождь. M.: Наука, 1959. Т.1. S04 с.
9. Гребенников B.C. Наглядно об астероидной опасности // Земля и Вселенная. 1997. № 4. С. 95.
10. Егоров В^., Цветков В.Я. Мэординатное обеспечение международной аэрокосмической системы глобального мониторинга // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2012. № 4. С. S4-S7.
11. Бармин И.В., Данхем Д.У., ^лагин В.П., Савиных В.П., Цветков В.Я. ^ординатное обеспечение системы глобального мониторинга // Вестник НПО им. CA. Лавочкина. 2014. № S. С. 109-115.
12. Бондур В.Г., ^ндратьев K^., ^апивин В.Ф., Савиных В.П. Mониторинг и предсказание природных катастроф // Проблемы окружающей среды и природных ресурсов. 2004. № 9. С. 2-15.
1S. Tsvetkov V.Ya. Global Monitoring // European Researcher, 2012, Vol.(SS), № 11-1. pp.184S-1851.
14. Бармин И.В., Лящук БА, Савиных В.П., Цветков В.Я. Принципы глобального космического мониторинга // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 201S. № 4. С. S0-S6.
15. Савиных В.П., Цветков В.Я. Геоданные как системный информационный ресурс // Вестник Российской Aкадемии Наук. 2014. Т. 84. № 9. С. 826-829.
16. Иванников A^., ^лагин В.П., Тихонов A.K, Цветков В.Я. Прикладная геоинформатика. M.: MаксПресс, 2005. ^60с
17. Савиных В.П., Цветков В.Я. Сравнительная планетология. M.: MИИГAиK, 2012. 84 с.
18. Савельев, M.^ Проблемы создания Российского сегмента мониторинга и прогноза астероидно-кометной опасности. Mониторинг наука и безопасность, спец. выпуск «Астероидная безопасность». 2014. № S. С. 28-S5.
19. Холин Н.Н., Головешкин ВА Реальность астероидно-кометной опасности и разработка эффективных методов её предотвращения // Вестник Ml^^ 2011. № S7. С. 151-16S.
20. Бармин И.В., ^лагин В.П., Савиных В.П., Цветков В.Я. Околоземное космическое пространство как объект глобального мониторинга // Вестник НПО им. CA. Лавочкина. 201S. № 4. С. 4-9.
21. I.V. Barmin, V.P. Kulagin, V.P. Savinykh, V.Ya. Tsvetkov. Near_Earth Space as an Object of Global Monitoring // Solar System Research, 2014, Vol. 48, No. 7, pp. 5S1-5S5. DOI: 10.11S4/S00S80946140700SX/
22. D. W. Dunham, V. P. Kulagin, V. Ya. Tsvetkov Near-earth space as a habitat // International Journal of Astrophysics and Space Science. 201S; 1(S): р.12-15
2S. Шустов БM. О скоординированном подходе к проблеме астероидно-кометной опасности // ^смические исследования. 2010. Т. 48. № 5. С. S88-401.
24. Ломакин И. В. и др. Aстероидная опасность, реальные проблемы и практические действия // Вестник ФГУП НПО им. СA Лавочкина. 2009. № 1. С. 5S-62.
25. Aлтынбаев Ф. X. Mатематическое моделирование движения малых тел Солнечной системы на основе метода тейлоровых разложений: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук. Ульяновск, 2005. 16 с.
26. Ивашкин В. В., Баум Ф.И., Чернов A3. Mатематическое моделирование процесса изменения орбиты небесного тела для предотвращения его столкновения с Землей. / Отчет о НИР. M.: Институт прикладной математики им. M.В.Kелдыша РAH ^M РAH), 1995.
27. IAU Minor Planet Center. URL: www.minorplanetcenter.net/ (дата обращения: 14.10.2015).
REFERENCES
1. Informatsiia o provodimykh mezhdunarodnymi organizatsiiami i drugimi uchrezhdeniiami issledovaniiakh otnositel'no ob"ektov, sblizhaiushchikhsia s Zemlei. Komitetpo ispol'zovaniiu kosmicheskogo prostranstva v mirnykh tseliakh. Nauch.-tekhn. podkomitet. 42 sessiia OON. Vena, 21 fevralia 4 marta 2005. [Information about current international organizations and other agencies studies concerning objects approaching the Earth. The Committee on the peaceful uses of outer space for peaceful purposes. Scientific.-tech. the sub-Committee. 42 session of the United Nations. Vienna, 21 February-4 March 2005] AS. 105/839. pp. 1-28.
2. Nyrtsov M.V. Razrabotka teorii i metodologii kartografirovaniia malykh nebesnykh tel: dis. ... dokt. tekhn. nauk: 25.00.33 [Development of the theory and methodology for mapping of small celestial bodies: Diss. ... Dr. Tech. Sciences]. Moscow, MIIGAiK Publ., 2012. 447 p.
3. Lomakin I.V., Martynov M.B., Pol' V.G., Simonov A.V. Asteroid threats, real problems and practical action. Vestnik NPO im. S.A. Lavochkina - Vestnik NPO im. S. A. Lavochkin, 2009, no. 1, pp. 53-62 (in Russian).
4. Kulagin V.P., Kaperko A.F., Ledkov A.A., Shustov B.M. Problemy asteroidnoi opasnosti. Sovremennye tekhnologii i sposoby resheniia // V sbornike: Novye informatsionnye tekhnologii. Tezisy dokladov XXI Mezhdunarodnoi studencheskoi shkoly-seminara. MIEM NIU VShE [Problem of the asteroid threat. Modern technologies and solutions // In book: New information technologies. Abstracts of XXI International student school-seminar. MIEM HSE]. Moscow, 2013. pp. 38-40.
5. Men'shikov V.A., Perminov A.N., Urlichich Iu.M. Global'nyeproblemy chelovechestvaikosmos [Global problems of mankind and the cosmos]. Moscow, NII KS im. A.A. Maksimova Publ., 2010. 570 p.
6. Vasil'ev H.B. Tungusskiimeteorit. Kosmicheskii fenomen leta 1908g. [Tunguska meteorite. Space phenomenon of 1908 summer]. Moscow, NP ID «Russkaia panorama», 2004. 372 p.
7. Bailey M.E., Markham D.J., Massai S., Scriven J.E. The 1930 August 13 «Brazilian Tunguska» event. The Observatory, 1995, V.115,
pp. 250-253.
8. Sikhote-Alin'skiizheleznyi meteoritnyi dozhd' [Sikhote-Alin iron meteoritic rain]. Moscow, Nauka Publ., 1959. V.1. 304 p.
9. Grebennikov B.C. Clearly about asteroid danger. Zemlia i Vselennaia - Earth and universe, 1997, no. 4, p. 95 (in Russian).
10. Egorov V.M., Tsvetkov V.Ia. Coordinate the provision of international aerospace system for global monitoring. Polet - Flight, 2012, no. 4, pp. 34-37 (in Russian).
11. Barmin I.V., Dankhem D.U., Kulagin V.P., Savinykh V.P., Tsvetkov V.Ia. Coordinate maintenance of a system of global monitoring. Vestnik NPO im. S.A. Lavochkina - Vestnik NPO im. S. A. Lavochkin, 2014, no. 3, pp. 109-115 (in Russian).
12. Bondur V.G., Kondrat'ev K.Ia., Krapivin V.F., Savinykh V.P. Monitoring and prediction of natural disasters. Problemyokruzhaiushchei sredy i prirodnykh resursov - Problems of environment and natural resources, 2004, no. 9, pp. 2-15 (in Russian).
13. Tsvetkov V.Ya. Global Monitoring. European Researcher, 2012, Vol.(33), no. 11-1, pp.1843-1851.
14. Barmin I.V., Liashchuk B.A., Savinykh V.P., Tsvetkov V.Ia. Principles of the global space monitoring. Polet - Flight, 2013, no. 4, pp. 30-36 (in Russian).
15. Savinykh V.P., Tsvetkov V.Ia. Geodata as an system information resource. Vestnik Rossiiskoi Akademii Nauk - Bulletin of the Russian Academy of Sciences, 2014, V. 84, no. 9, pp. 826-829 (in Russian).
16. Ivannikov A.D., Kulagin V.P., Tikhonov A.N., Tsvetkov V.Ia. Prikladnaia geoinformatika [Applied Geoinformatics]. Moscow, MaksPress Publ., 2005. 360 p.
17. Savinykh V.P., Tsvetkov V.Ia. Sravnitel'naiaplanetologiia [Comparative planetology]. Moscow, MIIGAiK Publ., 2012. 84 p.
18. Savel'ev M.I. Problemy sozdaniia Rossiiskogo segmenta monitoringa i prognoza asteroidno-kometnoi opasnosti. Monitoring nauka i bezopasnost', spets. vypusk «Asteroidnaia bezopasnost'» - Monitoring science and safety, special. episode "Asteroid security", 2014, no. 3, pp. 28-35 (in Russian).
19. Kholin N.N., Goloveshkin V.A. Reality of asteroid-comet danger and developing effective methods of its prevention. Vestnik MGUPI, 2011, no. 37, pp. 151-163 (in Russian).
20. Barmin I.V., Kulagin V.P., Savinykh V.P., Tsvetkov V.Ia. The near-Earth space as an object of global monitoring. Vestnik NPO im. S.A. Lavochkina - Vestnik NPO im. S. A. Lavochkin, 2013, no. 4, pp. 4-9 (in Russian).
21. I.V. Barmin, V.P. Kulagin, V.P. Savinykh, V.Ya. Tsvetkov. Near_Earth Space as an Object of Global Monitoring. Solar System Research, 2014, Vol. 48, no. 7, pp. 531-535. DOI: 10.1134/S003809461407003X/
22. D. W. Dunham, V. P. Kulagin, V. Ya. Tsvetkov Near-earth space as a habitat // International Journal of Astrophysics and Space Science. 2013; 1(3): r.12-15
23. Shustov BM. On the coordinated approach to the problem of asteroid-comet hazard. Kosmicheskie issledovaniia - Cosmic research, 2010. V. 48, no. 5, pp. 388-401 (in Russian).
24. Lomakin I. V. i dr. Asteroid threats, real problems and practical action. Vestnik NPO im. S.A.Lavochkina - Vestnik NPO im. S. A. Lavochkin, 2009, no.1, pp. 53-62 (in Russian).
25. Altynbaev F. Kh. Matematicheskoe modelirovanie dvizheniia malykh tel Solnechnoi sistemy na osnove metoda teilorovykh razlozhenii: avtoref. dis.... kand. fiz.-mat. nauk. Ul'ianovsk, 2005. 16 s.
26. Ivashkin V. V., Baum F.I., Chernov A.V. Matematicheskoe modelirovanie protsessa izmeneniia orbity nebesnogo tela dlia predotvrashcheniia ego stolknoveniia s Zemlei. / Otchet o NIR [Mathematical modeling of the process of changing the orbit of a celestial body to prevent collision with the Ground. / Research reports]. Moscow, Institut prikladnoi matematiki im. M.V.Keldysha RAN (IPM RAN), 1995.
27. IAU Minor Planet Center. Available at: www.minorplanetcenter.net/ (accessed 14 October 2015).
Информация об авторе Кулагин Владимир Петрович
(Россия, Москва) Профессор, доктор технических наук. Заведующий кафедрой Московский институт электроники и математики НИУ ВШЭ E-mail: kvp@miem.ru
Information about the author
Kulagin Vladimir Petrovich
(Russia, Moscow) Professor, doctor of technical Sciences. Head of the Department Moscow Institute of electronics and mathematics HSE E-mail: kvp@miem.ru
