CC BY
15
Валерий Викторович Цыбулевский, кандидат технических наук, доцент, valera-1913@mail.ru, https://orcid.org/0000-0001-9082-7199
Igor E. Priporov, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, i.priporov@yandex.ru, https://orcid. org/0000-0002-8201-2819.
Valery V. Tsybulevsky, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, valera-1913@mail.ru, https://orcid.org/0000-0001-9082-7199
Вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.
Статья поступила в редакцию 05.05.2022; одобрена после рецензирования 20.05.2022; принята к публикации 20.05.2022.
The article was submitted 05.005.2021; approved after reviewing 20.05.2022; accepted for publication 20.05.2022. -♦-
Научная статья
УДК 631.361
doi: 10.37670/2073-0853-2022-95-3-145-150
Принципы совершенствования технологии уборки зерновых колосовых культур методом очёса
Геннадий Георгиевич Маслов, Сергей Константинович Папуша,
Елена Михайловна Юдина, Людмила Витальевна Еранова
Кубанский государственный аграрный университет, Краснодар, Россия
Аннотация. В статье предложено системное рассмотрение процесса уборки зерновых колосовых культур комбайновым очёсом, когда очёсывающая жатка и очистка вороха выполняются одним уборочным агрегатом на базе самоходного полноприводного зерноуборочного комбайна с модернизированной конструктивно-технологической схемой. Она отличается от обычных серийных комбайнов, не обеспечивающих качество уборки урожая по агротехническим требованиям. Агрегатирование высокопроизводительных очёсывающих жаток серийными зерноуборочными комбайнами не даёт эффекта от технологии комбайнового очёса из-за высоких показателей дробления зерна, прямых потерь за комбайном, высокого микроповреждения зерновок. С использованием системного подхода предложены конструктивно-технологические аспекты комбайнового очёса зерновых колосовых культур, что позволит устранить недостатки применяемого комбайнового очёса, сохранить высокие достижения этой технологии для повышения производительности труда и экономии дизельного топлива. В предлагаемых авторами принципах совершенствования технологии уборки зерновых колосовых культур методом очёса на корню приведены требования к её подсистемам с указанием главных параметров очёсывающей жатки и агрегатирующего её комбайна для очистки невеяного вороха. Предлагаемый подход позволит ускорить внедрение технологии очёса зерновых колосовых на корню при значительном росте производительности уборочных агрегатов и экономии топлива в 1,45 - 1,50 раза.
Ключевые слова: комбайн, очёс, очёсывающий барабан, очистка вороха, уборочный агрегат, урожай, затраты, потери зерна.
Для цитирования: Принципы совершенствования технологии уборки зерновых колосовых культур методом очёса / Г.Г. Маслов, С.К. Папуша, Е.М. Юдина и др. // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2022. № 3 (95). С. 145 - 150. https://doi.org/10.37670/2073-0853-2022-95-3-145-150.
Original article
Principles of improving the technology of harvesting cereal crops by the tow method
Gennady G. Maslov, Sergey K. Papusha, Elena М. Yudina, Ludmila V. Eranova
Kuban State Agrarian University, Krasnodar, Russia
Abstract. The article proposes a systematic consideration of the process of harvesting cereal crops with a combine tow, when the stripping header and cleaning the heap are performed by one harvesting unit based on a self-propelled all-wheel drive combine harvester with a modernized design and technological scheme that differs from conventional serial combines that do not provide the quality of harvesting according to agrotechnical requirements. The aggregation of high-performance stripping headers with serial grain harvesters does not give the effect of combine stripping technology due to high grain crushing rates, direct losses behind the combine, and high microdamage of grains. Using a systematic approach, constructive and technological aspects of the combine tow of cereal crops are proposed, which will eliminate the shortcomings of the used combine tow, maintain the high achievements of this technology to increase labor productivity and save diesel fuel. In the principles proposed by the authors for improving the technology of harvesting cereal crops by the method of
stripping, the requirements for its subsystems are given, indicating the main parameters of the stripping header and the harvester aggregating it for cleaning the non-winnowed heap. The proposed approach will speed up the introduction of the technology of stripping cereals on the vine with a significant increase in the productivity of harvesting units and fuel savings by 1.45 - 1.50 times.
Keywords: combine, tow, stripping drum, heap cleaning, harvesting unit, harvest, costs, grain losses For citation: Principles of improving the technology of harvesting cereal crops by the tow method / G.G. Maslov, S.K. Papusha, E.M. Yudina et al. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2022; 95(3): 145-150. (In Russ.). https://doi.org/10.37670/2073-0853-2022-95-3-145-150.
Совершенствование технологии уборки урожая зерновых культур является актуальной задачей АПК, тем более что они занимают половину площади пашни. Практически повсеместно применяемая технология сплошного среза зерновых колосовых культур уже исчерпала свои возможности и требует замены, поскольку является одним из самых затратных процессов при их возделывании. Кроме высоких затрат применяемая технология допускает большие потери урожая, травмирование зерна и неблагоприятно сказывается на плодородии почвы, разрушая её структуру тяжёлой уборочной техникой. Научными организациями для решения проблемы ведётся поиск новых принципов воздействия на соцветие убираемых культур, реализация которых позволит существенно снизить потери зерна, затраты на уборку и повысить производительность уборочных машин [1 - 4]. Например, при уборке зерновых культур очёсом производительность зерноуборочных комбайнов возрастает в 1,4 - 2,0 раза, расход топлива снижается до 45 % [5]. Однако уборка зерновых комбайновым очёсом, только начав своё внедрение в производство, уже требует дальнейшего совершенствования [5]. Процесс очёса растений на корню в целом достаточно изучен в России и за рубежом [5 - 8], но анализ процесса работы очёсывающих жаток и технологических схем агрегатирующих их зерноуборочных комбайнов позволил сформулировать новые конструктивно-технологические аспекты эффективного комбайнового очёса, что и является целью исследования.
В настоящее время комбайновый очёс на производстве применяется очень редко. Причины, сдерживающие широкое внедрение очёса, следующие: несоответствие конструктивно-технологической схемы серийных зерноуборочных комбайнов в агрегате с очёсывающими жатками структуре очёсанного вороха для качественного разделения его компонентов и снижения потерь зерна; потери урожая при уборке засорённых, полёглых, многоярусных хлебов и с неравномерным созреванием; дробление зерна пшеницы до 1,9 %; потери зерна серийными очёсывающими жатками «УКР-Агро» - до 1,5 % [5]. Очистка невеяного вороха на стационаре также не находит широкого применения.
Материал и методы. Исследование базировалось на методах обобщения результатов анализа работы уборочных агрегатов с очёсывающими
жатками, а также на анализе и синтезе прорывных направлений в совершенствовании процесса очёса и конструктивных решений (рис. 1). Применяемые принципы системного подхода позволили представить уборочный агрегат в виде системы с двумя взаимосвязанными подсистемами: очёсывающей жатки, создающей в процессе очёса невеяный ворох, и агрегатирующего её самоходного комбайна для качественной очистки этого вороха без разрыва по времени.
Результаты и обсуждение. Представим технологию уборки зерновых культур комбайновым очёсом в виде системы (рис. 1) с двумя подсистемами: очёсывающей жаткой и комбайном для очистки очёсанного вороха. Первая подсистема рассматривает четыре раздела, вторая - пять.
Рассмотрим разделы первой подсистемы. В первом из них на основе обобщения результатов работы многих очёсывающих жаток и анализа различных существующих конструктивно-технологических схем нами предложена одно-барабанная схема с вращением барабана по ходу движения (рис. 1). Данная схема проста по конструкции, менее металлоёмка и по качеству работы не уступает более сложной и дорогой двухбарабанной схеме. Второе решение принято на основании результатов исследований И.В. Чер-вякова [5]. Покрытие обтекателя корпуса жатки сверхмолекулярным полиэтиленом (СВМПЭ) обеспечивает снижение силы трения колоса при его перемещении при работе по поверхности обтекателя, в результате чего возможна работа уборочного агрегата на более высокой скорости, чем с корпусом обтекателя из стали без покрытия СВМПЭ. Так, автором установлены силы трения колоса о материал обтекателя при скорости 3 м/с: для стального корпуса сила трения составила 3,51 Н, а для покрытого СВМПЭ - 2,0 Н [5]. Можно сделать вывод, что при силе связи зерна с колосом 2,14 Н можно без потерь урожая работать на скорости 3 м/с с корпусом обтекателя, покрытым СВМПЭ. С корпусом обтекателя без покрытия во избежание потерь зерна можно работать только на скорости 2 м/с. Таким образом, только за счёт покрытия обтекателя СВМПЭ можно повысить производительность жатки за счёт скорости.
В применяемых уборочных агрегатах с комбайновым очёсом подача очёсанного вороха на очистку осуществляется по типу работы жатки сплошного среза, т.е. шнеком жатки в наклон-
ную камеру через проставку, и далее цепочно-планчатый транспортёр наклонной камеры подаёт ворох в молотильный аппарат. Такую схему нельзя признать рациональной из-за её громоздкости и травмирования зерна. Мы предлагаем подачу очёсанного жаткой вороха выполнять на полотняно-планчатый транспортёр наклонной камеры с последующей его транспортировкой на аспирационно-решётную очистку высокой производительности (рис. 1). Это позволит снизить травмирование зерна и его потери, как это имеет место на практике в широко применяемой технологической схеме. При использовании очёсывающих жаток с серийными комбайнами ворох с уже обмолоченным зерном снова подаётся в молотильный аппарат, травмируется при этом зерно, перегружается очистка, повышаются потери. Без изменения можно оставить только домолачивающее устройство и зерновой элеватор.
Вторая подсистема - комбайн для очистки вороха - рассматривает пять разделов. В первом для уборочного агрегата предлагается энергонасыщенный самоходный полноприводной зерноуборочный комбайн с модернизированной нами технологической схемой. Некоторые требования к агрегату в подсистеме 2 известные. Это относится к комплектованию кабины системой Comfort Cab, информационной системой Adviser, системой автовождения агрегата GPS, системой видеоконтроля заднего вида и зоны выгрузки зерна, системой сменного полугусеничного хода комбайна. Все перечисленные системы облегчают управление агрегатом, способствуют повышению его производительности, а сменный гусеничный ход - снижению уплотнения почвы.
Подсистема обоснования конструктивно-технологической схемы уборочного агрегата
включает обоснование схемы очёсывающей жатки и агрегатирующего её комбайна. При обосновании параметров жатки следует учитывать уже обоснованные и проверенные практикой конструктивные и режимные параметры. Это относится к величине радиуса кожуха обтекателя жатки, который составляет 0,5 м, очёсывающий барабан в форме восьмигранника [5], восемь очёсываемых гребёнок с зубьями, у которых регулируется угол наклона в интервале 0,3... 0,7 радиан для настройки на разную полёглость хлебной массы и ярусность. Скорость движения жатки принимается в интервале 2.3 м/с в зависимости от величины силы отрыва зерна от колоса и силы трения движения колоса по обтекателю жатки с покрытием СВМПЭ или без. Научными исследованиями обоснована средняя скорость движения зерна в ворохе с учётом всех его компонент, и она должна превышать значение скорости витания, чтобы не допустить потерь зерна при его движении по транспортирующему каналу к интегрирующему шнеку.
Для отбора параметров комбайна, агрегати-рующего очёсывающую жатку, учитывают сроки уборки зерновых культур, высокую производительность агрегата, снижение затрат и потерь. Для крупных сельхозпредприятий выбирают комбайн с двигателем внутреннего сгорания (рис. 2) Mersedes мощностью 375 кВт и с ёмкостью топливного бака 850 л. Для снижения травмирования зерна в наклонной камере комбайна предусматривают полотняно-планчатый транспортёр вороха жатки, аспирационно-решётную очистку вороха производительностью не менее 100 т/ч, элеватор подачи чистого зерна в бункер и домолачивающее устройство.
Рис. 1 - Синтез комбайнового очёса зерновых культур
На основании многолетних исследований нами разработаны конструктивно-технологические схемы многих перспективных машин и агрегатов, учитывающих выполнение агротребований [9, 10], позволяющих внедрять новые энергосберегающие технологии [11], снижать затраты, благодаря оптимизации параметров [12]. На рисунке 2 представлена схема комбайна для уборки зерновых культур очёсом на корню. Такая технология разрабатывается уже давно, но широкого практического применения не получила из-за повышенного травмирования и потерь зерна. Предлагаемая нами модернизированная схема комбайна позволит устранить указанные недостатки.
Известно много различных конструктивно-технологических схем уборочных машин для уборки зерновых комбайновым очёсом, но, учитывая их преимущества и недостатки, за прототип нами выбран комбайн по патенту Российской Федерации на изобретение № 2541655 [13]. Недостатки прототипа заключаются в том, что комбайн имеет сложную конструкцию, отсутствие в схеме отбойного битера и соломотряса чревато увеличением потерь зерна. Предлагаемая нами конструктивно-технологическая схема уборочного агрегата включает жатку 1 для очёса и обмолота сельскохозяйственных культур на корню, навешенную на молотилку 2 комбайна с помощью наклонной камеры 3 с транспортёром 4 очёсанного вороха, ротационно-штифтовый приёмный битер 5 с прутково-планчатой декой 6, стрясную доску 7, молотильный барабан 8 бильного типа с прутково-планчатой декой 9, отбойный битер 10, клавишный соломотряс 11, очистку вороха 12 с вентилятором 13, верхним 14 и нижним 15 решётами и скатной доской 16,
вентилятор 17 для удаления половы и мелких частиц соломы из под соломотряса 11 в выходное окно 18 молотилки 2, зерновой элеватор 19, бункер 20, колосовой элеватор 21, домолачивающее устройство 22, выгрузной шнек 23, ходовую часть 24 и моторную установку 25.
Работает комбайн для уборки зерновых культур очёсом на корню следующим образом. При движении комбайна по полю с хлебным массивом жатка, навешенная на молотилку с помощью наклонной камеры, очёсывает и обмолачивает колосья убираемой культуры. Очёсанный ворох транспортёром наклонной камеры подаётся к приёмному битеру молотилки. Приёмный битер ротационно-штифтовый протаскивает ворох в зазор между ним и декой, при этом свободное зерно сепарируется сквозь выходные окна в деке на стрясную доску. Выходные окна деки, выполненные с возможностью регулировки их ширины с размерами 0 - 1/2 - 1 (т.е. закрыто, открыто наполовину, открыто полностью). Эта регулировка выполняется перестановкой прутьев в круглые отверстия поперечных планок деки. Через выходные окна деки сепарируется до 30 % поступающего на неё зерна из вороха. Это преимущество предлагаемого комбайна снижает травмирование зерна и тем самым его косвенные потери.
Дальше ворох с деки поступает в зазор между молотильным барабаном и его декой. Бичи барабана, штифтовые пальцы приёмного битера 5 и планки транспортёра наклонной камеры выполнены из прочного сверхвысокомолекулярного полиэтилена, который, в отличие от металла, как у прототипа, также снижает травмирование зерна и улучшает тем самым его качество. Дека 9, так же как и дека 6 прутково-планчатая, с возможно-
Рис. 2 - Схема комбайна конструктивно-технологическая
стью регулирования ширины выходных окон для сепарации зерна на стрясную доску. Молотильный барабан вымолачивает зерно из колосьев и их фрагментов, содержащихся в ворохе, и направляет обмолоченный ворох на отбойный битер 10, который, снижая его скорость, после барабана направляет ворох на начало клавишного соломотряса. Последний также необходим, в отличие от прототипа, так как при движении вороха по клавишам снижаются скорость вороха и потери зерна. Конструктивная особенность соломотряса, в отличие от серийного, состоит в упразднении его днища. Поэтому зёрна сепарируются сразу на очистку с вентилятором, проходя через жалюзи в верхней части клавиш соломотряса. Чтобы просыпавшиеся сквозь жалюзи соломотряса мелкие фракции соломы и полова не попадали на верхнее и нижнее решёта очистки и не ухудшали сепарацию зерна, под клавишами закреплён вентилятор, создающий воздушный поток для выноса половы и частичек соломы в окно молотилки на поле.
Часть зернового вороха, просыпающаяся сквозь выходные окна дек 6 и 9, поступает на стрясную доску, и благодаря её колебательным движениям зерно стремится занять нужное положение, а недомолоченные колоски - верхнее. Дойдя до верхнего решета, зерновой ворох подвергается действию воздушного потока вентилятора очистки комбайна. Редкие примеси и полова выдуваются в выходное окно комбайна.
Зерно и недомолоченные колосья проваливаются через жалюзи верхнего решета и поступают на поверхность нижнего решета решётного стана очистки со скатной доской. Чистое зерно проваливается сквозь нижнее решето решётного стана очистки и по скатной доске поступает в зерновой элеватор и дальше в бункер для сбора очищенного зерна, установленного на раме комбайна.
Недомолоченные колосья сходят с нижнего решета очистки и поступают в колосовой элеватор для транспортировки их в домолачивающее устройство, где колосья домолачиваются, и этот ворох подаётся на рабочую поверхность стрясной доски и далее - на верхнее решето очистки, затем на нижнее, попадает на скатную доску, в зерновой элеватор и бункер. Чистое зерно из заполненного бункера выгружается шнеком в транспортное средство.
Привод рабочих органов и ходовой части комбайна осуществляется от моторной установки.
Вывод. В результате выполненных исследований авторами предложено системное решение процесса уборки зерновых колосовых культур комбайновым очёсом, при котором уборочный агрегат представлен двумя подсистемами -очёсывающей жаткой и модернизированным комбайном для очистки невеяного вороха. Предлагаемая конструктивно-технологическая схема
уборочного агрегата, сохраняя преимущества технологии очёса по росту производительности в 1,4 - 2,0 раза, экономии топлива до 45 %, обеспечит прямые потери зерна не выше 1,5 % от урожая, в том числе за очёсывающей жаткой 0,47. Комбайн, агрегатирующий очёсывающую жатку, в отличие от серийного, должен быть модернизирован в соответствии с предлагаемыми рекомендациями: применение сверхвысокомолекулярного полиэтилена для изготовления планок транспортёра наклонной камеры и бичей молотильного барабана, ротационно-штифтовый приёмный битер, деки приёмного битера и барабана с регулируемой площадью открытия окон для оптимизации загрузки очистки комбайна.
Список источников
1. Инновационно-технологические предпосылки повышения конкурентоспособности зерна / Г.Г. Маслов, Е.М. Юдина, А.А. Палагута и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2017. № 132. С. 249 - 264. https://doi.org/10.21515/1990-4665-132-020.
2. Папуша С.К., Папуша В.К., Сушко А.В. Пути повышения производительности зерноуборочного комбайна // Общество, образование, наука в современных парадигмах развития: сб. тр. по матер. национал. науч.-практич. конф., Керчь, 26 ноября 2020 г / под общ. ред. Е.П. Масюткина, науч. редактор Т.Н. Попова. - Керчь: ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический университет», 2020. С. 55 - 60.
3. Юдина Е.М. Техническое переоснащение парка уборочной техники сельскохозяйственных организаций Краснодарского края // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2017. № 5 (67). С. 100 - 103.
4. Виневский Е.И., Папуша С.К., Жадько В.В. Оценка конкурентоспособности отечественных и зарубежных зерноуборочных комбайнов // Сельский механизатор. 2022. № 1. С. 6 - 7.
5. Червяков И.В. Совершенствование процесса уборки зерновых культур комбайновым очёсом: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 2021.
6. Ридный С.Д., Фусточенко А.Ю. К вопросу об уборке зерновых методом очёсывания на корню // Известия Горского государственного аграрного университета. 2012. № 1-2. С. 244 - 245
7. Шабанов П.А. Определение зависимости некоторых параметров очёсывающего устройства от состояния стеблестоя // Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства: сб. ст. Ростов-на-Дону, 1978
8. Ковлягин Ф.В., Маслов Г.Г. Уборка зерновых культур методом очёса // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. № 8. С. 5 - 6
9. Агротехнические требования к основным технологическим операциям при адаптивных технологиях возделывания озимых колосовых и кукурузы и новые технические средства для их выполнения в Краснодарском крае: рекомендации / П.Н. Рыбалкин, П.П. Васюков, К.А. Сохт и др.; Департамент сельского хозяйства и продовольствия Краснодарского края, КНИИСХ им. П.П. Лу-кьяненко. Краснодар, 2001.
10. Пат. № 2363140 С1 Российская Федерация, МПК А0№ 7/06, А0№ 12/18. Молотильно-сепарирующее устройство, № 2008102187/12 / М.А. Погорелова,
Е.М. Юдина; заявл. 21.01.2008; заявит. Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет»; опубл. 10.08.2009
11. Ринас Н.А. Юдина Е.М., Глытян К.М. Проблемы и перспективы уборки зерновых культур самоходными комбайнами // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2021. № 2 (88). С. 94 - 98. https:// doi.org/10.37670/2073-0853-2021-88-2-94-98.
12. Оптимальный уровень затрат совокупной энергии для максимального урожая озимой пшеницы / Г.Г. Маслов, Е.М. Юдина, Н.В. Малашихин и др. // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2021. № 5 (91). С. 121 - 125. https://doi. org/10.37670/2073-0853-2021-91-5-121-125.
13. Пат. № 2541655 РФ МПК А01.Д 41/08. Комбайн для уборки зерновых культур очёсом на корню, № 2013142011/13 / М.В. Канделя, Н.М. Канделя, П.А. Шиль-ко, П.В. Березовский, А.Н. Панасюк, А.В. Липкань; заявит. и патентообл.: ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии; заявка. 13.09.2013; опубл. 20.02.2015. Бюл. № 5. 8 с.
References
1. Innovative-technological prerequisites of grain competitiveness improvement / G.G. Maslov, E.M. Yudina, A.A. Palaguta et al. Polythematic online scientific journal of Kuban State Agrarian University. 2017; 132: 249-264. https://doi.org/10.21515/1990-4665-132-020.
2. Papusha S.K., Papusha V.K., Sushko A.V. Ways to increase the productivity of a grain harvester // Society, education, science in modern development paradigms: Collection of works based on the materials of the National Scientific and practical conference, Kerch, November 26, 2020 / Under the general editorship of E.P. Masyutkina, scientific editor T.N. Popov. Kerch: FGBOU VO "Kerch State Marine Technological University", 2020. Р. 55-60.
3. Yudina E.M. Technical reequipment of the harvesting machinery fleet of farm organizations in the Krasnodar krai. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2017; 67(5): 100-103.
4. Vinevsky E.I., Papusha S.K., Zhadko V.V. Evaluation of the competitiveness of domestic and foreign grain harvesters. Selskiy Mechanizator. 2022; 1: 6-7.
5. Chervyakov I.V. Improving the process of harvesting grain crops with a combine tow. Abstract of dis. ... Candidate of Technical Sciences. Rostov-on-Don, 2021.
6. Ridny S.D. On the issue of grain harvesting by stripping on the vine / S.D. Ridny, A. Yu. Fustochenko. Izvestia of the Gorsk State Agrarian University. 2012; 1(2): 244-245.
7. Shabanov P.A. Determination of the dependence of some parameters of the stripping device on the state of the stalks // Complex mechanization and automation of agricultural production: collection of articles. Rostov-on-Don, 1978
8. Kovlyagin F.V. Harvesting of grain crops by the tow method / F.V Kovlyagin, G.G. Maslov. Mechanization and Electrification of Socialist Agriculture. 1991; 8: 5-6.
9. Agrotechnical requirements for the main technological operations with adaptive technologies for the cultivation of winter cereals and corn and new technical means for their implementation in the Krasnodar Territory / Rybalkin P.N., Vasyukov P.P., Sokht K.A., Shcherbina P.A. and others; Department of Agriculture and Food of the Krasnodar Territory, KNIISH them. P.P. Lukyanenko. Krasnodar, 2001.
10. Patent No. 2363140 C1 Russian Federation, IPC A01F 7/06, A01F 12/18; Threshing-but-separating device: No. 2008102187/12 / M.A. Pogorelova, E.M. Yudina; Appl. 01/21/2008; applicant Federal State Educational Institution of Higher Professional Education «Kuban State Agrarian University»; publ. 08/10/2009
11. Rinas N.A., Yudina E.M., Glytyan K.M. Problems and prospects of harvesting grain crops by self-propelled combines. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2021; 88(2): 94-98. https://doi.org/10.37670/2073-0853-2021-88-2-94-98.
12. Optimal level of total energy costs for the maximum yield of winter wheat / G.G. Maslov, E.M. Yudina, N.V. Malashihin et al. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2021; 5 (91): 121-125. https://doi.org/10.37670/2073-0853-2021-91-5-121-125.
13. Patent No. 2541655 RF MPK A01.D 41/08. Harvester for harvesting grain crops on the vine / M.V. Kandel, N.M. Kandel, P.A. Shilko, P.V. Berezovsky, A.N. Panasyuk, A.V. Lipkan; applicant and patent holder: State Scientific Institution DalNIIMESKh of the Russian Agricultural Academy; No. 2013142011/13; Appl. 09/13/2013; Published on February 20, 2015. Bull. No. 5. 8 p.
Геннадий Гэоргиевич Маслов, доктор технических наук, профессор, maslov-38@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-8896-8993
Сергей Константинович Папуша, кандидат технических наук, serega0318@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-6778-7894
Елена Михайловна Юдина, кандидат технических наук, доцент, elena_yudina1963@mail.ru, https://orcid. org/0000-0003-3727-9343
Людмила Витальевна Еранова, соискатель, eranova112000@gmail.com, https://orcid.org/0000-0003-2111-6734
Gennady G. Maslov, Doctor of Technical Sciences. Professor, maslov-38@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-8896-8993
SergeyK. Papusha, Candidate of Technical Sciences, serega0318@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-6778-7894
Elena М. Yudina, Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor, elena_yudina1963@mail.ru, https://orcid. org/0000-0003-3727-9343
Ludmila V. Eranova, research worker, eranova112000@gmail.com, https://orcid.org/0000-0003-2111-6734
Вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.
Статья поступила в редакцию 17.03.2022; одобрена после рецензирования 04.04.2022; принята к публикации 18.04.2022.
The article was submitted 17.03.2022; approved after reviewing 04.04.2022; accepted for publication 18.04.2022. -♦-
