CC BY
38
21, Leningradsky, Kemerovo, 650065, Russia, Ph.: 89059697367 Bykov Anatoliy Aleksandrovich
Scientific employee of the laboratory ecological and water problems of Institute of coal and coalchemistry the Siberian Branch of the Russian Academy of Science of Kemerovo
E-mail: nevl 1 @yandex. ru
21, Rukavishnikova Str., Kemerovo, 650610, Russia, Ph.: 89059697367
УДК 629.12: 681.883
A.H. Долгов
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕНАЖЕРОВ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ РЫБОПОИСКОВОЙ АППАРАТУРЫ
Представлена структура программного обеспечения тренажеров гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. Описан состав и назначение программы “Системная модель”, являющейся ядром программного обеспечения рабочего .
,
программным обеспечением рабочего места инструктора.
; .
A.N. Dolgov
PRINCIPLES OF SOFTWARE DEVELOPMENT USED FOR SIMULATORS OF HYDROACOUSTIC FISH-FINDING INSTRUMENTS
The software structure used in hydroacoustic simulators of the fish-finding equipment is offered. The functioning of the “System model” program which is a kernel of the Instructor workstation software is here described. The structure chart of the fish-finding instrument simulator is given, which shows its interaction with the Instructor workstation software as a timing diagram.
Simulator; fish-finding equipment.
Программное обеспечение (ПО) тренажеров гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры (РПА), структура которого представлена на рис.1, состоит из ПО рабочего места (пульта) инструктора и ПО рабочих мест обучаемых. Центральным звеном рабочего места обучаемого в гидроакустических тренажерах является имитатор рыбопоисковой аппаратуры. Характерной особенностью программного обеспечения всех имитаторов РПА является то, что каждый из них работает в составе “вир^ального” рыбопромыслового судна и, следовательно, использует общую для района тренировки информацию.
Эта общая информация представлена в тренажере в виде программы “Сис-”, “ ” сети LAN. Системная модель тренажера (см. рис.1) “порождает” информацию о данных имитируемой внешней среды и моделях движения имитируемых объектов, генерацию которых обеспечивают следующие модели:
- математическая модель донной поверхности (триангуляция и тип грунта донной поверхности);
- математическая модель движения судна, которая рассчитывает положение и ориентацию судна с учетом внешних факторов (поверхностного течения, ветрового дрейфа и других действующих на судно внешних сил);
- модель параметров водной среды (соленость, температура, волнение и т.п.);
- , -нажера в реальном или ускоренном масштабах времени;
- , которая моделирует движение рыбных скоплений с учетом их типа и воздействия ( , . .);
- математическая модель движения орудий рыболовства, которая рассчитывает положение и ориентацию орудий рыболовства и их взаимодействие с судном.
Программное обеспечение пульта инструктора реализует процесс управления тренажером. С помощью пульта инструктора осуществляется:
- ;
- ( -, );
- ;
- ;
- ;
-
;
- воспроизведение (проигрывание) из архива ранее выполненных упражне-
;
- .
, , компьютерной сети и включают следующие программные модули (см. рис.1):
- , -ных для имитаторов РПА синхронно с состоянием системной модели;
- модуль архивации и воспроизведения, обеспечивающий периодическое сохранение параметров состояния системной модели и имитатора РПА в реальном
,
, ;
- , -
стояния имитатора РПА;
- аппаратная модель панели управления РПА, представляющая собой реаль-
( );
- программная модель панели управления РПА, представляющая собой про-
,
панели управления РПА;
- , -гидроакустика с основными моделями имитатора РПА;
- , алгоритмов имитатора РПА в реальном масштабе времени;
- , объемов или площадей с учетом направления распространения фронта эхо-сигнала в водной среде, его взаимодействия с лоцируемыми объектами и формы характеристики направленности гидроакустической антенны РПА;
148
Рисунок 1. Структурная схема тренажера РПА.
Известия ЮФУ. Технические науки Тематический выпуск
- модуль имитации входного эхо-сигнала, обеспечивающего формирование результирующего эхо-сигнала из его различных (характерных для данного вида РПА) компонент;
- ,
текущих координат рыбных скоплений, параметров движения “целей” и их со;
- модуль технических характеристик РПА, описывающий технические параметры и характеристики приемоизлучающих трактов РПА (рабочие частоты трактов, параметры гидроакустической антенны в режимах излучения и приема, параметры предварительных усилителей, параметры зондирующих импульсов, формируемых генераторными устройствами и т.д.);
- математическая модель аппаратно-программных средств РПА, реализующих различные алгоритмы обработки сформированного результирующего эхо-сигнала (ншожение ВАРУ, автоматическая регулировка усиления, межцикловая обработка сигналов, накопление и выработка адаптивного порога и т.п.);
- ( ), -
- -
.
Схема взаимодействия и временные циклограммы работы ПО инструктора и ПО рабочего места обучаемого (имитатора РПА) представлены на рис. 2. Рассмотренные структурная схема тренажера РПА и схема взаимодействия ПО инструктора и ПО рабочего места обучаемого реализованы в гидроакустических и рыбопромысловых тренажерах КБМЭ “Вектор” [1] и могут быть представлены в качестве концепции и принципов построения таких тренажеров.
Ожидание получения информации о параметрах выполняемого упражнения
Останов модельного таймера (прекращение работы системной модели)
Сохранение архива на накопитель
Рис. 2. Временные циклограммы взаимодействия ПО инструктора и ПО
имитатора РПА
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Долгов AM., Ходотов А.В. Принципы и концепция построения тренажера гидролокатора бокового обзора // Известия ТРТУ. Тематический выпуск. «Экология 2006 - море и человек». -Таганрог, 2006. № 12(67). - С. 59 - 64.
Долгов Александр Николаевич
Общество с ограниченной ответственностью «Конструкторское бюро морской электроники “Вектор”», г. Таганрог
E-mail: [email protected]
347913, Россия, г. Таганрог, ул. Менделеева, 6, тел.: 8(8634)-333900
Dolgov Alexander Nikolaevich
Vector Marine Electronics, Taganrog, Russia
E-mail: [email protected]
6, Mendeleeva St., Russia, Taganrog, 347913, Ph.: +7(8634)-333900 УДК 534.29:551.594.25
А. А. Афонин
ЛИНЕЙНЫЕ ДВУМЕРНЫЕ МОДЕЛИ ГЕОФИЛЬТРАЦИИ В ПОРИСТЫХ СРЕДАХ С ФРАКТАЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ
В данной статье представлены двумерные линейные модели, вытекающие из обобщенного уравнения Буссинеска, описывающего геофильтрацию в почвах с
.
Геофильтрация; уравнение Буссинеска; фрактальные структуры.
A.A. Afonin
LINEAR TWO - DIMENSIONAL MODELS OF GEOFILTRATION IN POROUS MEDIA WITH FRACTAL STRUCTURE
In this study 2-D linear models are coming from generalised, Boussinesq eqution describing geofiltration in soils with fractal structures are presented.
Geofltration; Boussinesq equation; fractal structures.
Уравнение Буссинеска было выведено при условиях, соответствующих гидравлической постановке задачи, а именно, при условиях осреднения фильтрационного потока по высоте.
Рассмотрим неустановившееся движение грунтовых вод в безнапорном пласте с слабопроницаемым водоупором
z = h0(- yX (x,y) e D
и слабоизменяющейся свободной поверхностью
z = h(x,y,t), (x,y) e D, 0 < t < T.
Занятая грунтовой водой пористая неоднородная среда D в любой момент времени t от начального t = 0 до расчетного t = T в каждом вертикальном сечении определяется функцией
H ( x, y, t ) = h( x, y, t ) - h0 ( x, y).
