Научная статья на тему 'Применение визуальных образов технологического оборудования в задаче разработки и отладки алгоритмов управления роботизированных систем'

Применение визуальных образов технологического оборудования в задаче разработки и отладки алгоритмов управления роботизированных систем Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

CC BY
22
12
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Применение визуальных образов технологического оборудования в задаче разработки и отладки алгоритмов управления роботизированных систем»

Информационные и вычислительные системы

143

2. Ramachandran P. A., Dudukovic M. P. Reactions of Solid Particles with Nonuni form Distribution of Solid Reactant. The Volume Reaction Model. - Chem. Eng. Sci., 1975, v. 30, № 1, p. 125-134.

Применение визуальных образов технологического оборудования в задаче разработки и отладки алгоритмов управления роботизированных систем

С. С. Журавлев1, М. С. Никитенко2, С. А. Кизилов2, Ю. В. Малахов2 1Институт вычислительных технологий СО РАН 2Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН Email: s-zhur@yandex.ru DOI: 10.24411/9999-017A-2020-10246

Создание новых образцов технологического оборудования сопряжено с разработкой алгоритмов управления программного обеспечения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) [1]. Применение визуальных образов технологического оборудования позволяет повысить надежность проверки корректности алгоритмов управления роботизированных систем.

Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (код проекта 20-48-420017 р_а).

Список литературы

1. Разработка имитационной модели шагающей крепи с интеграцией алгоритмов управления для визуализации технологических процессов / Никитенко М. С., Журавлев С. С., Малахов Ю. В., Абабков Н. В. // Вестн. Кузбасского государственного технического университета, 2019. № 1. С.49-58. DOI: 10.26730/1999-4125-2019-1-49-58.

Архитектура программного обеспечения для отладки алгоритмов АСУ ТП при полунатурном моделировании

С. С. Журавлев, С. Р. Шакиров

Институт вычислительных технологий СО РАН

Email: s-zhur@yandex.ru

DOI: 10.24411/9999-017A-2020-10248

Процесс создания современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) сопряжен с разработкой программного обеспечения. Вновь создаваемые или адаптируемые алгоритмы могут содержать логические, арифметические и другие ошибки. Контроль качества создаваемого программного обеспечения АСУ ТП возможно выполнить с помощью специализированных комплексов, поддерживающих полунатурное моделирование [1].

В докладе рассмотрена архитектура программного обеспечения специализированного комплекса для отладки алгоритмов АСУ ТП. Приведено сравнение с существующими аналогами.

Список литературы

1. Журавлев С. С., Окольнишников В. В., Рудометов С. В., Шакиров С. Р. Применение подхода "модельно-ори-ентированного проектирования" к созданию АСУ ТП опасных промышленных объектов // Вестник НГУ Серия: Информационные технологии, 2018. Т. 16, № 4. С. 56-67. DOI 10.25205/1818-7900-2018-16-4-56-67.

Многоблочные вычислительные технологии в пакете VP2/3 для решения задач вихревой аэрогидромеханики и теплофизики

С. А. Исаев1,2, П. А. Баранов2, Д. В. Никущенко1, А. Г. Судаков2, А. Е. Усачов3

1Санкт-Петербурский государственный морской технический университет

2Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации

3Московский комплекс ЦАГИ

Email: isaev3612@yandex.ru

DOI: 10.24411/9999-017A-2020-10249

Генезис многоблочных вычислительных технологий и доморощенного пакета VP2/3 (velocity-pressure, 2D/3D) с использованием разномасштабных структурированных сеток, в том числе с неструктурированными вставками в местах их пересечения, представляется в [1]. Двадцатилетний опыт вери-

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.