CC BY
23УДК 629.78.018
ПРИМЕНЕНИЕ УНИВЕРСАЛЬНОГО ПРОКРУТОЧНОГО РАБОЧЕГО МЕСТА ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КА ПРИ ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ ИСПЫТАНИЯХ
Е. B. Голубь, А. С. Поздняков, Р. Н. Новицкий, В. В. Двирный
АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева» Российская Федерация, 662972, г. Железногорск Красноярского края, ул. Ленина, 52 E-mail: pozdnyakovas@iss-reshetnev.ru
Рассмотрены проблемы проведения высокочастотных испытаний КА нестандартного конструктива и предложено решение посредством применения специального многофункционального технологического оборудования.
Ключевые слова: сборка КА, универсальное рабочее место, высокочастотные испытания.
APPLYING UNIVERSAL WORKSTATION ASSEMBLY OF SPACECRAFT FOR HIGH-FREQUENCY TEST
E. V. Golub, A. S. Pozdnyakov, R. N. Novitsky, V. V. Dvirniy
JSC Academician M. F. Reshetnev Information Satellite Systems 52, Lenin Str., Zheleznogorsk, Krasnoyarsk region, 662972, Russian Federation E-mail: pozdnyakovas@iss-reshetnev.ru
This article discusses the problems of using a multi-level building berth for the high-frequency test and the ability to produce a universal workstation for high-frequency test.
Keywords: assemble of spacecraft, universal workplace, high-frequency test.
Сложность космических аппаратов, высокие требования к надежности приводят к большому объему испытательных работ при производстве КА и в период технологической подготовки производства [1]. Одним из важнейших этапов изготовления является окончательная сборка КА и высокочастотные испытания (ВЧИ) (рис. 1).
Рис. 1. Схема сборки с КА
В связи с увеличением функциональных качеств целевой задачи КА стоит необходимость принятия конструкторских решений более эффективных компоновочных схем размещения бортовой аппаратуры без значительного увеличения его массовых характеристик КА (см. таблицу).
Одним из таких аппаратов имеющих свою конструктивную эволюцию является КА системы «Гло-насс» серии К2.
Особенностью нового аппарата системы «Гло-насс-КК-В» является нестандартное расположение антенн целевого назначения - астроплата с антеннами размещена вдоль оси OY по длине всего корпуса КА, что ставит под собой изменение традиционных компоновочных схем и методов изготовления КА в целом [2].
В настоящей конструкции отсутствует традиционное для АО «ИСС» конструктивное деление КА на модуль служебных систем (МСС) и модуль полезной нагрузки МПН, что предполагает сборку 2-х функциональных частей КА с последующей их интеграцией.
КА представляет собой параллелепипед из сотовых панелей с размещенными на них приборами. Длина корпуса и некоторых цельных панелей достигает 5500 мм, тем самым делая конструктив космического аппарата нестандартным, не соответствующим традиционному модульному принципу, что требует новых подходов и методик к сборке по установке приборов в полости корпуса, сборки КА.
В связи с вышеперечисленным, встала необходимость создания универсального рабочего места (УРМ), которое позволяло бы проводить сборку КА с возможностью, прокрутки КА вокруг своей оси, учитывая индивидуальные особенности конструкции.
Был проведен выбор схем кинематических схем для обеспечения прокручивания изделия в составе УРМ (рис. 2) [3-4].
В связи с нестандартным расположением астроп-латы и относительно малыми габаритами зала безэхо-вой камеры (БЭК), возникает проблема размещения КА для высокочастотных испытаний [2].
Проектирование и производство летательных аппаратов, космические исследования и проекты
Сравнительные характеристики габаритов КА системы «Глонасс»
Габариты КА
«Глонасс-М» «Глонасс-К» «Глонасс-К2»
Высота, мм 5000 4000 6500
Диаметр, мм 3070 3070 4350
В рабочем положении 4330x3500x11800 3390x3600x9300 3210x6010x12360
Масса, кг 1415 995 1673
Рис. 2. Окончательная кинематическая схема: 1 - вращение с осью вращения в плоскости чертежа; 2 - привод ручной; 3 - ведущее звено; 4 - ведомое звено; 5 - кольцо большое поворотное; 6 - роликовая опора; 7 - колесный ход; 8 - муфта соединительная; 9 - червячный редуктор; 10 - ролики для зацепления; 11 - звездочка приводная
Рис. 3. Манипуляции с КА при позиционировании для проведения ВЧИ
При проектировании в конструктивное исполнение УРМ было добавлено прокруточное кольцо с возможностью установки на транспортировочную телегу-кантователь для обеспечения завоза в безэховую камеру (БЭК).
Позиционирование бортовой аппаратуры КА для излучения в сторону высокомощного радиопогло-
щающего материала (РПМ) предполагает проведение манипуляций с разворотом КА в сборе вдоль оси ОХ и последующим переводом из транспортировочного положения в сторону позиционирования на РПМ перемещение по ОУ, что могло быть обеспечено применением данного технологического оборудования (рис. 3).
Применение универсального рабочего места позволило решить проблемы связанные со сборкой КА нестандартного компоновки при изготовлении изделия 05ДИ, что показало значительную эффективность обеспечения монтажных работ без применения дополнительных вспомогательных средств (подъемники для работы на высоте и пр.).
В дальнейшем будет проводиться монтаж оборудования и последующее обеспечение манипуляций и позиционирования при сборке КА на всех этапах жизненного цикла, включая заключительные операции ВЧИ.
Библиографические ссылки
1. Технология производства космических аппаратов : учебник для вузов / Н. А. Тестоедов, М. М. Михнев, А. Е. Михеев [и др.] ; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2009. 352 с.
2. Поздняков А. С., Двирный В. В. Проектирование и создание универсального прокруточного рабочего места сборки КА // Разработка, производство, испытания и эксплуатация космических аппаратов и систем : материалы III Научно-технической конференции молодых специалистов ОАО «ИСС» / под ред. Н. А. Тестоедова, В. Е. Косенко [и др.]. Железногорск, 2014. С. 188-190.
3. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Детали машин / под ред. К. И. Аношина. М. : Высш. шк., 1984. 336 с.
4. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин : учеб. пособие для техн. спец. вузов. 5-е изд., перераб. и доп. М. : Высш. шк., 1998. 447 с.
References
1. Tehnologia proizvodstva kosmicheskih apparatov [The Technology of production of the spacecraft.] / N. A. Testoedov, M. M. Mikhnev, A. E. Mikheev et al. Krasnoyarsk, Sib. State Aerospace University Publ., 2009. 352 p.
2. Pozdnyakov A. S., Dvirniy V. V. [Design and creation of universal workstation assembly spacecraft] // Materialy III nauch. tech. konf. molodyh specialistov OAO ISS "Rasrabotka, proizvodstvo, ispitania i eksplua-tacia kosmicheskih apparatov i system" [Materials III Scientific and Technical Conference of Young Specialists of JSC "ISS" "Development, production, testing and operation of space vehicles and systems"]. Zheleznogorsk, 2014. P. 188-190 (In Russ.).
3. Dunaev P. F., Lelikov O. P. Detali mashin [The parts of machines]. M. : Vyshya shcola Publ., 1984. 336 p.
4. Dunaev P. F., Lelikov O. P. Konstruirovanie uzlov i detalei mashin [Designing of units and parts of machines]. M. : Vyshya shcola Publ., 1998. 447 p.
© Голубь Е. B., Поздняков А. С., Новицкий Р. Н., Двирный В. В., 2017
