CC BY
58
Управление контрактами - обеспечение процессов, необходимых для создания каналов закупки услуг сторонних организаций. Поддержка жизненного цикла контракта включает разработку предложения для поставщиков услуг, инициацию и проведение тендера на закупку услуг, корректировку планов транспортировки исходя из отобранных предложений и выбор поставщика, заключение контракта, его мониторинг и закрытие.
Управление двором - система управления транспортными средствами на территории складского комплекса. Управляет входящими и исходящими грузопотоками складского комплекса и территорией, которая прилегает к складу, применяется с целью выровнять масштабы управления WMS и ТMS и устранить разрывы в показателях движения товарных запасов.
Литература
1. Левина Т. В. Системы управления транспортировкой. Информационные технологии в логистике и SCM. Февраль 2012. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://lscm.ru/index.php/ru/po-godam/item/790/ (дата обращения: 10.11.2016).
2. Воропаев А. Комплексное решение задач транспортной логистики // Автотрансинфо, 24 января 2011. № 1 (239). С. 17-24.
3. Еремеева Л. Э. Транспортная логистика: учебное пособие / Л. Э. Еремеева. Сыкт. лесн. ин-т. Сыктывкар: СЛИ, 2013. 260 с. ISBN 978-5-9239-0445-1.
Применение цифрового электродвигателя в стабилизаторе вооружения боевой машины для автоматического наведения на цель Филиппов А. В.1, Архипов В. В.2, Каковкина А. С.3
'Филиппов Анатолий Владимирович / Filippov Anatoly Vladimirovich — студент; 2Архипов Владислав Валерьевич / Arhipov Vladislav Valer'evich — студент;
3Каковкина Анна Сергеевна / Kakovkina Anna Sergeevna — студент, кафедра систем автоматического управления и контроля, факультет интеллектуальных технических систем,
Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Зеленоград
Аннотация: в статье затронута тема автоматизации системы наведения путем замены аналогового двигателя на цифровой электродвигатель в стабилизаторе вооружения боевой машины, для быстрого и точного наведения и дальнейшего слежения за объектом. Рассматриваются основные технические характеристики коллекторных и бесколлекторных электродвигателей в составе стабилизатора вооружения, а также описываются основные преимущества и недостатки данных типов электродвигателей.
Ключевые слова: наведение, слежение, стабилизатор вооружения, исполнительный электродвигатель.
В настоящее время приоритетным направлением развития, а также совершенствованием современных средств является автоматизация систем управления объектами в военной сфере. До настоящего времени для наведения на цель в большинстве случаев использовалось только ручное (механическое) наведение вооружения боевой машины, что в современной войне недопустимо из-за низкой скорости наведения на цель, а также точности такого наведения. Таким образом, для быстрого и точного наведения начали использоваться специализированные механизмы наведения. Такие механизмы представляют собой определенную конструкцию комбинированного типа, приводимую в действие вручную или с помощью электрического привода.
Преимуществом электропривода, являются высокая скорость наведения, а так же сопровождение быстроходных объектов и переключение с одного объекта на другой. Возможность автоматического наведения от командира наводчику. Но в то же время электроприводы имеют и свои недостатки. Например, большая инерционность, которая напрямую влияет на время разгона и торможения привода. При увеличении мощности электродвигателя повышаются его массогабаритные характеристики.
На данный момент исполнительным электродвигателем в стабилизаторах вооружения [1] в военной технике является электродвигатель малоинерционный (ЭДМ) [2] постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и с гладким якорем. Данный тип электродвигателей
достаточно широко применяется в автоматических устройствах и системах. В большинстве используется в качестве исполнительного элемента в системах наведения и стабилизации, а также в высокоточных приводах промышленного назначения. К достоинствам данного электродвигателя можно отнести малую инерционность якоря, небольшую индуктивность обмоток якоря, низкий момент инерции, пониженное напряжение для начала движения якоря и высокое быстродействие.
В рассматриваемой статье исполнительным электродвигателем является электродвигатель серии BG бесколлекторный серводвигатель немецкого производства (Dunkermotoren) [3], имеющий встроенные контроллеры движения, а также интерфейс шины CAN. Данный тип электродвигателей достаточно широко применяется в автоматических устройствах и системах. В большинстве используется в качестве исполнительного элемента в системах наведения и стабилизации, а также в высокоточных приводах промышленного назначения.
К достоинствам данной серии электродвигателей можно отнести высокую точность позиционирования, высокие динамические характеристики, низкий момент инерции, прочную конструкцию и компактный дизайн. Кроме шарикового подшипника, у двигателей отсутствуют детали, которые могут изнашиваться, т.е. длительность эксплуатации очень высокая.
Технические характеристики электродвигателей серии BG и ЭДМ показаны в таблице 1.
Таблица 1. Технические характеристики электродвигателей
Параметр BG75 ЭДМ-400
Тип двигателя бесколлекторный постоянного тока коллекторный, малоинерционный постоянного тока
Номинальное напряжение, В 24 27
Номинальная мощность, Вт 320 400
Номинальный момент, Н-см 76 127
Номинальная скорость, об./мин. 4050 3000
Номинальный ток, А 16,0 25
Ток размагничивания, А 48 -
Масса, кг 2,2 14
КПД, % Более 90 65
Обобщая все, можно выделить некоторые моменты. Коллекторные электродвигатели (ЭДМ) являются более дешевыми по сравнению с бесколлекторными (BG) во много раз, за счет преобладания щеточно-коллекторного узла. Однако бесколлекторные электродвигатели способны развивать очень большую скорость, имеют возможность подключения к персональному компьютеру с помощью интерфейса RS-422 и при этом являются более износостойкими и надежными.
Литература
1. Кудрявцев А. М., Уласевич О. Е. Электрооборудование бронетанковой техники. Электрооборудование боевых машин. Стабилизаторы вооружения 2Э36: устройство и обслуживание: учеб. пособие. Рязань, 2013. 144 с.
2. ООО «ЭДС». [Электронный ресурс]: Технический каталог электродвигателей. Режим доступа: http://eds-msk.ru/?site_page=motors_catalog&model_id=286/ (дата обращения: 18.11.2016).
3. ООО «Техника и технология». [Электронный ресурс]: Электродвигатели. Dunkermotoren. Режим доступа: http://ttplus.spb.ru/dunkermotoren/ (дата обращения: 18.11.2016).
