CC BY
19<Тешетневс^ие чтения. 2016
Предложенная модель имеет перспективы успешного применения на других предприятиях военно-промышленного комплекса при создании систем поддержки принятия решений для целого ряда прикладных и исследовательских задач.
Библиографические ссылки
1. Смирнов В. А. Поиск неисправностей в бортовых системах управления в процессе приемочного контроля // Информационно-управляющие системы. 2013. № 2. С. 24-28.
2. Смирнов В. А. Прецедентный подход к построению моделей процесса поиска неисправностей при диагностировании сложных технических систем // Т-Сотт: Телекоммуникации и транспорт. 2013. № 6. С. 73-78.
3. Ларин В. П., Смирнов В. А. Методика формирования моделей прецедента и библиотеки прецедентов для принятия решений в системе приемочного
контроля сложных технических объектов // Известия ГУАП. Аэрокосмическое приборостроение : науч. журнал. Выпю 4. СПб. : ГУАП, 2013. С. 34-40.
References
1. Smirnov V. A. [Malfunction searching in onboard control systems during acceptance control] // IUS. 2013. № 2. P. 24-28. (In Russ.)
2. Smirnov V. A. [Precedential approach to model building process troubleshooting for diagnosing complex technical systems] // T-Comm. 2013. № 6. P. 73-78. (In Russ.)
3. Larin V. P., Smirnov V. A. [Technique of formation models precedent and case library for decisionmaking in the acceptance inspection of complex technical objects]. Proceedings of the SUAI. Aerospace Instrumentation'. 2013. № 4. P. 34-40. (In Russ.)
© Смирнов В. А., Смирнов Д. В., 2016
УДК 629.78.018.3
ПРИМЕНЕНИЕ ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКОГО ИМИТАТОРА СОЛНЦА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОМПЛЕКСНЫХ ПРОВЕРОК ПРИБОРА ОРИЕНТАЦИИ НА СОЛНЦЕ
*Д. А. Федченко, М. Г. Горелко, А. М. Туляков
АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва» Российская Федерация, 662972, г. Железногорск Красноярского края, ул. Ленина, 52
*E-mail: [email protected]
Рассматриваются основные принципы построения, структура оптико-механического имитатора Солнца созданного на основе метода обращенного моделирования. Описываются принцип его действия и функциональные возможности.
Ключевые слова: имитатор Солнца, динамические испытания, полунатурное моделирование.
APPLYING OPTOMECHANICAL SUN SIMULATOR FOR COMPLEX TESTING DEVICE ORIENTATION TO THE SUN
*D. A. Fedchenko, M. G. Gorelko, A. M. Tulyakov
JSC Academician M. F. Reshetnev Information Satellite Systems 52, Lenin Street, Zheleznogorsk, Krasnoyarsk region, 662972, Russian Federation *E-mail: [email protected]
The paper studies basic principles of construction, the structure of the optical-mechanical sun simulator created by the method of inverse modeling. The principle of its operation and functionality are described.
Keywords: Sun simulator, dynamic testing, HIL.
Процесс проектирования и производства систем ориентации и стабилизации (СОС) космических аппаратов (КА) сопровождается проведением многократных и всесторонних испытаний [1], основанных на различных принципах моделирования как математического, так и полунатурного [2; 3]. При этом эффективность данных испытаний напрямую зависит от точности воссоздания среды функционирования испытуемой системы, что, в свою очередь, требует соз-
дания лабораторных комплексов [4] и имитаторов [5] для моделирования внешних светооптических воздействий на чувствительные элементы СОС.
В настоящее время для решения задач экспериментальной отработки СОС, имеющей в своем составе прибор ориентации на Солнце типа 347К, в АО «ИСС» разработан оптико-механический имитатор Солнца (ОМИС).
На рисунке приведен общий вид ОМИС.
:Контроль и испытания ракетно-космической техники
Общий вид ОМИС:
1 - осветитель; 2 - оптико-механический блок; 3 - держатель солнечного прибора; 4 - пульт управления; 5 - блок питания осветителя; 6 - оптический рельс; 7 - вкл/ выкл; 8 - толкатель
Основное решение, положенное в основу разработки имитатора, представляет собой метод моделирования обращенного типа, когда требуемые перемещения совершает не прибор, установленный на имитаторе движения, а опорный ориентир, в рассматриваемом случае световое пятно, имитирующее солнечное излучение. При этом имитация движения ориентира, аналогичная угловому движению КА по орбите, достигается благодаря специальному программному обеспечению, работающему по командам от управляющего компьютера (УК) стенда отработки СОС по протоколу связи TCP/IP.
Основные задачи оптико-механического имитатора Солнца:
- имитация солнечного излучения для прибора ориентации на Солнце;
- имитация углового отклонения прибора ориентации на Солнце относительно опорного ориентира (от пятна, имитирующего световое излучение Солнца).
Для оценки функционирования оптико-механического имитатора Солнца проведено его апробирование в составе комплексного моделирующего стенда (КМС) предназначенного для проведения отработочных и автономных испытаний системы ориентации и стабилизации КА, которое показало правильность заложенных технических решений при проектировании имитатора. В результате проведения калибровочных работ была достигнута точность выставки центра пятна, имитирующего излучение Солнца, не хуже 1 угловой минуты относительно оптической оси прибора, что существенным образом сказалось на качестве наземной отработки СОС в целом.
Появление оптико-механического имитатора Солнца обеспечило возможность в лабораторных ус-
ловиях моделировать светооптическое воздействие на прибор ориентации на Солнце с требуемым угловым отклонением опорного ориентира (Солнца) по полусфере относительно оси визирования прибора, что позволяет использовать имитатор для отработки СОС КА, имеющей в своем составе прибор 347К с полем зрения «полусфера», что ранее с использованием существующих испытательных средств не удавалось.
Библиографические ссылки
1. Евтифьев М. Д. Испытания ракетно-космической техники : учеб. пособие / Сиб. гос. аэро-космич. ун-т. Красноярск, 2004. 308 с.
2. Дернов С. А., Туляков А. М., Федченко Д. А. Применение полунатурного моделирования для наземной отработки систем ориентации космических аппаратов нового поколения // Материалы Научно-технической конф. молодых специалистов ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева». Железногорск, 2008. C. 29-30.
3. Синицкий Д. Е. Модернизированный испытательный комплекс для контроля динамических характеристик космического аппарата на основе методов полунатурного моделирования : дис. ... канд. техн. наук. Красноярск. 2014. 124 с.
4. Федченко Д. А., Горелко М. Г. Применение лабораторных комплексов модульного типа для решения задач наземных испытаний систем ориентации и стабилизации космических аппаратов // Современные проблемы науки и образования. 2015. № 1. URL: http://www.science-education.ru/121-19571 (дата обращения: 07.06.2015).
5. Синицкий Д. Е., Федченко Д. А. Решение задач наземной экспериментальной отработки систем ори-
Решетневс^ие чтения. 2016
ентации и стабилизации КА с использованием имитаторов обращенного типа // Актуальные проблемы авиации и космонавтики : материалы VIII Всерос. науч.-практ. конф. / Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2012. № 8. С. 44-45.
References
1. Yevtifyev M. D. Ispytaniya raketno-kosmicheskoy tekhniki [The test rocket and space technology]. Krasnoyarsk : Siberian State Aerospace University publ., 2004. 308 p.
2. Dernov S. A., Tulyakov A. M., Fedchenko D. A. [Application of HIL for ground tests of the orientation of a new generation of spacecraft] // Nauchno-tekhnicheskaya konferentsia molodykh spetsialistov OAO «Informatsionnyye sputnikovyye sistemy» imeni akademika M. F. Reshetneva» [Scientific-technical conference of young specialists JSC "Information Satellite Systems" Academician M. F. Reshetnev "]. Zheleznogorsk, JSC "Information Satellite Systems" publ., 2008. P. 29-30. (In Russ.)
3. Sinitskiy D. E. [Upgraded test facilities to monitor the dynamic ray characteristics of the spacecraft on the basis of semi-natural methods are modulation]
Modernizirovannyy ispytatel'nyy kompleks dlya kontrolya dinamiche-skikh kharakteristik kosmicheskogo apparata na osnove metodov polunaturnogo modelirovaniya. Dis. Cand. Sc. Krasnoyarsk, 2014. 124 p.
4. Fedchenko D. A., Gorelko M. G. [Application of modular laboratory facilities to meet the challenges of ground tests of the satellite attitude determination and control systems] Primeneniye laboratornykh kompleksov modul'nogo tipa dlya resheniya zadach nazemnykh ispytaniy sistem oriyentatsii i stabilizatsii kosmicheskikh apparatov // Sovremennyye problemy nauki i obrazovaniya. 2015. № 1. URL: http://www.science-education.ru/121-19571.
5. Sinitskiy D. E, Fedchenko D. A. [Problem Solving ground experimental development orientation and stabilization systems of spacecraft using simulators inverted type] Resheniye zadach nazemnoy eksperimental'noy otrabotki sistem oriyentatsii i stabilizatsii KA s ispol'zovaniyem imitatorov obrashchennogo tipa // Aktual'nyye problemy aviatsii i kosmonavtiki : materialy VIII Vseros. nauch.-prakt. konf. SibGAU. Krasnoyarsk, 2012. № 8. P.44-45.
© Федченко Д. А., Горелко М. Г., Туляков А. М., 2016
УДК 621.396.96
ИСПЫТАНИЯ АЛГОРИТМОВ МОРСКОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ «КРАБИК-БМ»
Д. С. Феоктистов1, К. Н. Доронин1, А. И. Коновалова1, А. А. Громова2
1 Сибирский федеральный университет Российская Федерация, 660041, г. Красноярск, просп. Свободный, 79 2Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
E-mail: [email protected]
Приведено описание радионавигационной системы «Крабик-БМ», серийно выпускаемой АО НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск) для обеспечения морских объектов. Представлены результаты проведенных испытаний новой версии программного обеспечения РНС.
Ключевые слова: спутниковая радионавигационная система.
TESTING MARINE RADIO NAVIGATION SYSTEM «KRABIK» FOR COORDINATE PROVISION OF MARINE OBJECTS
D. S. Feoktistov1, K. N. Doronin1, A. I. Konovalova1, A. A. Gromova2
1Siberian Federal University 79, Svobodnyi Av., Krasnoyarsk, 660041, Russian Federation
2Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: [email protected]
The paper describes the radio navigation system of "Krabik-BM" series produced by "Radiosvyaz " (Krasnoyarsk) for offshore facilities. It presents the results of new software test version of the radio navigation system.
Keywords: satellite navigation system.
Несмотря на широкое распространение и удобство применения спутниковых радионавигационных систем (СРНС), радионавигационные системы наземного
базирования (РНС) остаются одним из главных средств навигационного обеспечения ряда объектов, например, морских судов. Использование РНС позво-
