Применение наземного лазерного сканирования в государственном кадастре
недвижимости
Application of terrestrial laser scanning the state real estate cadastre
Ь й московский
ЩРШМЧЕСШ
УДК 339.54.012+338.001.36 DOI 10.24412/2413-046Х-2021-10240 Шереметинский Артем Витальевич,
аспирант кафедры геодезии и кадастровой деятельности Института сервиса и отраслевого управления Тюменского индустриального университета (ТИУ), 625000, Россия, г. Тюмень, ул. Володарского, д. 38
Бударова Валентина Алексеевна, кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры геодезии и кадастровой деятельности Института сервиса и отраслевого управления Тюменского индустриального университета (ТИУ), 625000, Россия, г. Тюмень, ул. Володарского, д. 38
Мартынова Наталья Григорьевна, кандидат технических наук, доцент кафедры геодезии и кадастровой деятельности Института сервиса и отраслевого управления Тюменского индустриального университета (ТИУ), 625000, Россия, г. Тюмень, ул. Володарского, д. 38
Шереметинский Юрий Витальевич, инженер 1 категории, ООО «Газпром добыча Надым» ИТЦ(Инженерно-технический центр), 629736, Россия, г. Надым, ул. Зверева, д. 1
Sheremetinskiy A.V., [email protected]
Budarova V.A., [email protected]
Martynova N.G., [email protected]
Sheremetinskiy Y.V., Scheremetinskiy@yandex. ru
Аннотация. Наземное лазерное сканирование описано как инструмент для геодезического обеспечения государственного кадастра недвижимости. Произведен анализ текущих
технических особенностей и технологии выполнения измерений наземных лазерных сканеров и сканирующих тахеометров. Выполнено сравнение технических характеристик приборов и точности измерений. Рассмотрен пример применения сканирующего тахеометра для геодезической съемки объекта недвижимости, полевой и камеральный этапы выполнения работ. Определены возможности интеграции векторных моделей, созданных по облаку точек, в государственный кадастр недвижимости. Summary. Terrestrial laser scanning is described as a tool for geodetic maintenance of the state cadastre of real estate. The analysis of the current technical features and technology for performing measurements of ground laser scanners and scanning total stations. Comparison of the technical characteristics of the instruments and the measurement accuracy is carried out. An example of using a scanning total station for geodetic surveying of a real estate object, field and office stages of work is considered. Possibilities of integrating vector models created from a point cloud into the state cadastre of real estate have been determined.
Ключевые слова: наземное лазерное сканирование, геодезическое обеспечение, облако точек, государственный кадастр недвижимости, векторные модели, технический план объекта недвижимости.
Keywords: ground laser scanning, geodetic support, point cloud, state cadastre of real estate, model description, technical plan of the real estate object.
1. Введение
Государственному кадастру недвижимости (далее - ГКН) необходимо геодезическое обеспечение высокоточными сведениями о геометрических параметрах объектов недвижимости, сооружений, объектов незавершенного строительства.
К основным сведениям об объекте недвижимости относятся характеристики объекта недвижимости, позволяющие определить такой объект недвижимости в качестве индивидуально-определенной вещи, а также характеристики, которые определяются и изменяются в результате образования земельных участков, уточнения местоположения границ земельных участков, строительства и реконструкции зданий, сооружений, помещений и машино-мест, перепланировки помещений.[1]
2. Описание технологии наземного лазерного сканирования
Интеграция цифровой техники сбора данных, геодезических и фотограмметрических технологий привела к появлению принципиально новых приборов для сбора пространственной информации о местности - систем наземной лазерной локации (наземных лазерных сканеров). Сущность наземного лазерного сканирования (далее НЛС) заключается в измерении с высокой скоростью расстояний от сканера до точек объекта и
регистрации соответствующих направлений (вертикальных и горизонтальных углов), следовательно, измеряемые величины при НЛС являются аналогичными, как и при работе с электронными тахеометрами. Однако принцип тотальной съемки объекта, а не его отдельных точек, характеризует НЛС как съемочную систему, результатом работы которой является трехмерное изображение, так называемый скан.[2] (середович)
Скан имеет вид огромного скопления лазерных отражений дальномера в системе НЛС, порой избыточного, в совокупности образуя облако точек. Каждая точка обычно характеризуется пятью параметрами: несет трехмерную координату пространства (X, Y, Z), величину интенсивности отраженного сигнала (I), значение натурального цвета поверхности отражающей точку На рисунке 1 показан фрагмент облака точек в
текстовом представлении.
х
-36. 4177 -9-0642 -■9.1302 -•8.8893 --8.9623 --Ю.9945 -Ю.8189 -Ю.9081 -Ю.8341 -Ю.8556 -Ю . 9Ю4 -Ю . 8619 -Ю . 834 1 -Ю . 8729 -11 . 1653 -8.8828 --8-8186 --9.0063 --8.9483 --Ю . 5359 -Ю.2020 -Ю . 4764 -12 . 8222 -1 О "7 П -Ч
-18.3112 42.2799 -42.3939 -42.0913 -42.1983 --41.1951 -41.0267 -4 1.1095 -41.0130
— 4 О.9932 -4 1 . Ю72 -4 О.9872 -41.0127 —4 О.9771
— 4 О . 7Ю2 41.9257 -41.9824 -41.9874 -41.6981 -—4 О.6282
— 4 О.7615
— 4 О.3584 -39.1981
—ЧО ЧЙТП
г
-2.1678 1.5335 -1.5040 -1.5627 -1.4955 --2.2841 -2.2501 -2.2333 -2.0045 -2.1255 —2.111О -1.7584 -1.8821 -1.6352 -1.5035 1.6640 -1.5370 -1.6880 -1.7264 --1.7544 -1.7401 -1.7911 -2.3575
— О
I
-1452 1499 2 ■1818 1 •1468 2 1114 2 -1656 -1815 -1761 -1848 -1856 -1782 -1859 -1850 -1852 -1530 •1560 2 1426 2 1430 2 •17 4 О 2 -1930 -1794 -1850 -1 634 — 1 ЛРП
& 6
254 254 36 224 94 184 24 2 1 О 38 236 162 136 150 122 160 132 160 130 164 136 162 134 166 142 158 134 17 6 162 226 214 34 220 44 232 36 228 42 238 2 4 О 2 32 242 238 230 220 172 142 1 п п п ле.
250 228 190 214 234 158 148 156 156 162 158 158 154 166 218| 22 О 236 226 234 2 ЗО 234 222 160 1 ЙК
Рисунок 1. Фрагмент облака точек в текстовом представлении
Таблица 1
Вид прибора Скорость данных, точка1 сек Точность измерений, мм
Наземные лазерные сканеры 1000000 10.0-15.0
Сканирующие тахеометры 10000 1.5-5.0
Таблица 2
Режимы скорости сканирования. тачек/сек Точность измерений, мм
30000 3,0
8000 1.5
1000 1.0
1 0.6
Рисунок 3. Фрагмент облака точек с привязкой
Уравненное облако точек путем сечений в горизонтальных плоскостях способно предоставить для векторизации контура стен зданий и сооружений, точность определения характерных точек при этом соответствует приборной точности. Результатом таких построений может являться графическая часть технического плана объекта недвижимости. Фрагмент облака точек с векторизацией изображен на рисунке 4.
Рисунок 4. Фрагмент облака точек с векторизацией
3. Возможность интеграции векторных моделей из облака точек в ГКН
Технический план представляет собой документ, в котором воспроизведены определенные сведения, внесенные в Единый государственный реестр недвижимости, и указаны сведения о здании, сооружении, помещении, машино-месте, объекте незавершенного строительства или едином недвижимом комплексе, необходимые для государственного кадастрового учета такого объекта недвижимости, а также сведения о части или частях здания, сооружения, помещения, единого недвижимого комплекса либо новые необходимые для внесения в Единый государственный реестр недвижимости сведения об объектах недвижимости, которым присвоены кадастровые номера.[ 1]
Высокая скорость сканирования, измерение огромного количества точек с высокой точностью дает преимущество лазерного сканирования перед другими технологиями, используемых для съемки объектов капитального строительства. Лазерное сканирование обеспечивает избыточность точных данных. В сочетании с программными продуктами, обеспечивающими обработку результатов измерений, эта технология дает возможность для высокоточного моделирования объектов сооружений, в том числе с возможность обнаружения смещений и деформаций с точностью до 1 миллиметра [6, 7].
Список литературы
1. Федеральный закон от 13.07.2015 N 218-ФЗ (ред. от 30.04.2021) «О государственной регистрации недвижимости» Статья 24. Требования к техническому плану.
2. Наземное лазерное сканирование: монография / В.А. Середович, А.В. Комиссаров, Д.В. Комиссаров, Т.А. Широкова. - Новосибирск: СГГА, 2009. - С.6.
3. Приказ Министерства экономического развития РФ от 1 марта 2016 г. № 90 «Об утверждении требований к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требований к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, а также требований к определению площади здания, сооружения и помещения».
4. Официальный сайт компании Leica Geosystems. URL: https://leica-geosystems.com/ru/products/total-stations/multistation/leica-nova-ms60 (дата обращения: 10.05.2021).
5. Большаков, В.Д. Геодезия. Изыскания и проектирование инженерных сооружений [Текст]: справ. пособие / В.Д. Большаков, Е.Б. Клюшин, И.Ю. Васютинский. - М.: Недра, 1991. - С.79.
6. Середович В. А., Иванов А. В. Исследования точности измерений, выполненных наземным лазерным сканером // Интерэкспо ГЕ0-Сибирь-2013. IX Международный научный конгресс : Международная научная конференция «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 15-26 апреля 2013 г.). — Новосибирск: СГГА, 2013. Т. 3. — С. 134-143.
7. Середович В. А., Алтынцев М. А. Применение данных мобильного лазерного сканирования для создания топографических планов // Интерэкспо ГЕ0-Сибирь-2013. IX Международный научный конгресс: Международная научная конференция «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 15-26 апреля 2013 г.). — Новосибирск: СГГА, 2013. Т. 3. — С. 96-100.