CC BY
9Решетневские чтения
по сравнению с традиционными глобулярными структурами.
Библиографические ссылки
1. Кузнецов Н. Д. Обеспечение надежности двигателей для гражданской авиации // Основные вопросы теории и практики надежности. М. : Советское радио, 1975.
2. Согришин Ю. П., Гришин Л. Г., Воробьев В. М. Штамповка на высокоскоростных молотах. М. : Машиностроение, 1978.
3. Костышев В. А., Чирков Б. И., Морозова И. Н. Структура и механические свойства материала компрессорных лопаток из титанового сплава ВТ9, изготовленных высокоскоростной штамповкой // Прил. к журн. «Авиационная промышленность». 1986. № 3.
V. A. Kostyshev M. S. Pityugov, Samara State Aerospace University named after Academician S. P. Korolev (National Research University), Russia, Samara
STRUCTURALLY-PHASE CONDITION OF BT9 ALLOY AT HIGH-SPEED EXPRESSION IN P-DEFORMATIONS AREA
The report is devoted to the manufacture of GTD compressor shovels by the method of high-speed expression. A number of economic and technological advantages and disadvantages of the method are described in the article There have been suggested some concrete ways of disadvantages' decrease and a direction of the further research of this perspective way of metal processing by pressure.
© KocTLimeB B. A., nmroroB M. C., 2010
УДК 669.056.9
А. А. Кульков, Л. В. Ручкин
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ РАЗРАБОТКЕ УСТРОЙСТВА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
Рассматривается векторная характеристика при обнаружении объекта в видеопотоке. Проведен сравнительный анализ методов обнаружения и выбор оптимального сочетания характеристик объекта.
Актуальность темы исследования заключается в том, что предложенный в работе метод исследования объектов при помощи векторной корреляции позволяет решить вопрос о наблюдении за исследуемыми свойствами объекта при заданных условиях, либо при сравнении нескольких объектов. Осуществление поставленной задачи происходит посредством слежения за объектом исследования в реальном времени и нахождении свойств объекта, отличных от действительных. Включение векторной характеристики в обработку видеокадра, получаемого при наблюдении за объектом, позволит повысить эффективность выполняемых работ по операциям: слежение за процессом, принятие самостоятельных решений системы и движение за объектом наблюдения.
Векторная корреляция - метод, предусматривающий последовательное описание образа в виде вектора параметров изображения. Каждый текущий вектор сравнивается с эталонным. По результатам сравнения система принимает решение об образе - совпадает он с эталоном или нет. Благодаря этому методу, достигается высокая надежность распознавания.
Процесс корреляции описывается сравнением расстояний до объекта исследования. При определении
положения образа объекта, а именно некоторой точки Р объекта в произвольно созданной декартовой системе координат мы имеем r = (x, y, z)T - вектор начала координат и точки объекта Р; r = (x\ у , f)T - вектор начала координат и проекции точки Р объекта на плоскость изображения Р\ Здесь f - расстояние от плоскости изображения до точки начала системы координат. Векторы r и r коллинеарны и отличаются только отрицательным скалярным множителем. Если луч, соединяющий точки Рч и Р, составляет угол а с оптической осью, то длина вектора r определяется следующим образом:
r = -z-seca = -(r • z')seca,
где z" - единичный вектор вдоль оптической оси.
Длина r составляет r = /• seca и поэтому (1f )• r= 1/(r • z )r, что можно представить в виде компонент х /f = х/z , y/f=y/z.
Таким образом, для любого конкретного объекта можно определить расстояние от произвольно созданной системы координат, являющейся точкой отсчета для контролируемых параметров, в нашем случае таковой является камера видеонаблюдения.
Перспективные материалы и технологии в аэрокосмической отрасли
A. A. Kulkov, L. V. Ruchkin Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk
EMPLOYMENT OF OBJECTS' RECOGNITION METHODS BY WORKING OUT THE DEVICE OF TECHNOLOGICAL PROCESS REMOTE CONTROL
The vector characteristic at object detection in a video stream is considered. The comparative analysis of detection and choice methods of the optimum combination of object characteristics is carried out.
© Кульков А. А., Ручкин Л. В., 2010
УДК 669.15-194.3
Н. В. Ларионова, А. М. Токмин, Л. А. Свечникова Сибирский федеральный университет, Россия, Красноярск
ПРИМЕНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОАКТИВНЫХ МОДИФИКАТОРОВ В УСЛОВИЯХ ЭЛЕКТРОМЕТАЛЛУРГИИ ВЫСОКОЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ
Исследовано влияние модифицирования порошковыми модификаторами цериевой группы в условиях электрошлакового кокильного литья высоколегированных сплавов с целью изменения морфологии и распределения неметаллических включений, обеспечивающих повышение механических свойств.
Получение металлических материалов с заданным комплексом физико-механических свойств является одной из задач новых технологий. Одним из элементов неоднородности являются неметаллические включения (НВ) пленочного типа, образующиеся в процессе кристаллизации, скопление которых происходит между ветвями дендритов. Формирование кристаллической структуры определяется процессами те-пломассопереноса, протекающими в переходной зоне твердожидкого состояния, которая состоит из расплава и дендритов.
На природу НВ и микроструктуру стали оказывает существенное влияние модифицирование РЗМ церие-вой группы, их введение способствует формированию более однородной структуры и переводу грубых пленочных включений в глобулярные оксисульфидные образования, что способствует повышению прокали-ваемости, измельчению зерна и в конечном итоге -улучшению механических свойств.
Были проведены исследования по определению НВ в отливках ЭКЛ без модифицирования и модифицированные в расчетном количестве 0,15-0,20 %. Все отливки перед модифицированием были раскислены алюминием в количестве 0,2 %. Изучение и оценка неметаллических включений проводилась на оптиче-
ском микроскопе на нетравленых микрошлифах при увеличениях ><500 и ><800. В образцах, которые были вырезаны из отливок ЭКЛ, полученных по обычной технологии; общая загрязненность НВ в 2-3 раза превышает загрязненность образцов, при получении которых применялось модифицирование.
По результатам энергодисперсионного анализа (исследования выполнялись в ЦКП СФУ на электронном микроскопе ШОЬ ШМ-7001Р под руководством Г. М. Зеер) НВ могут быть идентифицированы как ок-сисульфидные включения, которые содержат значительное количество элементов, входящих в состав модификатора, Се, Ьа. Присутствие этих модификаторов в значительной степени способствует процессу коагуляции. Увеличение размеров НВ в условиях направленной кристаллизации, которая может быть реализована за счет специальной конструкции кокиля при ЭКЛ, должно сопровождаться уменьшением их количества в отливке.
Таким образом, изменяется морфология НВ, а также характер их распределения. Они приобретают преимущественно сферическую форму и располагаются в объеме зерна, а не в междендритных участках по сравнению с немодифицированной сталью.
N. V. Larionova, A. M. Tokmin, L. A. Svechnikova Siberian Federal University, Russia, Krasnoyarsk
THE USE OF SURFACTANTS MODIFIERS IN ELECTROMETALLURGY
HIGH-ALLOY STEELS
The effect of modifying the powder modifiers of the cerium group in electroslag chill casting of high alloy to change the morphology and distribution of nonmetallic inclusions that increase the mechanical properties is observed.
© Ларионова Н. В., Токмин А. М., Свечникова Л. А., 2010
