ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА "ЧИСТОЕ ПРЕСЛЕДОВАНИЕ" (PURE PURSUIT) ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОГРЕЙДЕРОМ Текст научной статьи по специальности «СМИ (медиа) и массовые коммуникации»

РАЗДЕЛ I

ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

УДК 62-529 г^т-

https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-4-522 Check for updates

https://elibrary.ru/FUWXGR

Научная статья

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА «ЧИСТОЕ ПРЕСЛЕДОВАНИЕ» (PURE PURSUIT) ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОГРЕЙДЕРОМ

Р. Ю. Сухарев

Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ),

г. Омск, Россия

suharev_ry@mail.ru, http://orcid.org/0000-0002-2627-8110

Уточнение к статье, опубликованной в Т. 19. № 2 (84) 2022 стр. 156-169. В конце статьи были внесены изменения, указан переводчик статьи: Перевод И. Н. Чуриловой.

https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-4-156-169-522

https://elibrary.ru/FUWXGR

Original article

PURE PURSUIT METHOD USE TO CONTROL UNMANNED MOTOR GRADER

Roman Yu. Sukharev

Siberian State Automobile and Highway University (SibADI),

Omsk, Russia

suharev_ry@mail.ru, http://orcid.org/ 0000-0002-2627-8110

The clarification to the article published in volume 19 No. 2 (84) 2022 pp. 156-169 is the following: the article has been amended at the end, the translator of the article is indicated: the translation was made by I. N. Churilova.

© Сухарев Р. Ю., 2022

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

© 2004-2022 Вестник СибАДИ The Russian Automobile and Highway Industry Journal

Том 19, № 4. 2022 Vol. 19, No. 4. 2022