CC BY
0УДК 004 Ткаченко Р.В., Анников Д.Ю., Мироненко А.В.
Ткаченко Р.В.
студент
Белгородский государственный аграрный университет
им. В.Я. Горина (пос. Майский, Белгородская обл., Россия)
Анников Д.Ю.
студент
Белгородский государственный аграрный университет
им. В.Я. Горина (пос. Майский, Белгородская обл., Россия)
Мироненко А.В.
старший преподаватель кафедры прикладной информатики и математики
Белгородский государственный аграрный университет
им. В.Я. Горина (пос. Майский, Белгородская обл., Россия)
ПРИМЕНЕНИЕ И ЗНАЧИМОСТЬ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ В АГРОПРОМЫШЛЕННОМ КОМПЛЕКСЕ
Аннотация: исследование современных методов оптимизации эффективности производства в сельском хозяйстве с использованием автоматизированной и роботизированной техники. Устанавливаемые или интегрированные системы для сельскохозяйственной техники, перечисление технологий, которые применяются для сокращения затрат и ресурсов в наше время.
Ключевые слова: автоматизированная система, роботизированная система, дрон, техника, технологии, робот, сельское хозяйство.
1551
Введение. С каждым годом роботизация становится более востребованной как среди частного фермерства, так и среди промышленного сельского хозяйства. Благодаря использованию современных технологий возможно упростить некоторые задачи, связанные с обработкой урожая, его посадкой, регулярным поливом по точно заданным параметрам (кол-во раз полива растений, объем жидкости для полива, состав полива) а также возможность решить и другие цели. С помощью роботов возможно автоматизировать сложные сельскохозяйственные работы, они могут делать их без участия человека. Робот может выполнять задачи круглосуточно без перерывов, умеет точно определить, к примеру, сколько посеять зерновых культур на назначенном участке земли что сэкономит время и ресурсы. Автоматизация также все чаще встречается в наши дни. С помощью нее уменьшаются затраты на производство, улучшается качество продукции, увеличивается точность работы.
Цель. Целью данной работы является исследование основных методов автоматизации и роботизации в сельском хозяйстве.
Текст статьи. Следует начать с определения что такое роботизация и автоматизация.
Роботизация - это процесс, при котором машина или машинный код выполняет конкретную задачу за человека.
Автоматизация - это процесс, при котором регулирование и функции контроля, ранее управляемые человеком, переходят под контроль автоматического устройства.
Роботы и автоматизация используются во многих областях сельского хозяйства. Сейчас для посева культур (пшеница, овёс, ячмень, гречка и другие) применяются автономные тракторы, которые без пилота на значительном расстоянии от оператора и базовой станции (расстояние может быть свыше 10 км) выполняют посевную кампанию. Также эта техника может использоваться для полива культур, их обработки и уборки.
1552
Для контроля состояния почвы на полях, определения урожайности, размера поля и других параметров используется аэрофотосъёмка с помощью дронов. БПЛА тоже используются для этих целей, но за счет своих размеров и мощности они могут нести на себе резервуары и специальные приборы для распыления гербицидов, пестицидов, и удобрений, это упрощает объем работы для сотрудников сельского хозяйства.
С внедрением роботизации в сельское хозяйство упростилась работа со многими процессами. С помощью роботов повысилась производительность, качество получаемой продукции. Снизились затраты на производство, сократились риски ошибок, увеличилась общая стабильность сельскохозяйственного процесса.
Следует добавить, что роботизация имеет много преимуществ, но также имеет свои недостатки. Этими недостатками выступают: Высокая стоимость внедрения и обслуживания
Необходимо наличие высококвалифицированных специалистов для обслуживания систем
Непредвиденные технические сбои.
Тем не менее, постепенно она будет внедряться. Постоянное совершенствование роботизации позволит достичь положительных результатов. Важным применением сельскохозяйственных дронов является использование их для агрохимической обработки. Ранее это делали только при помощи земных средств, пока специализированные авиационные средства не появились. Тестирование такой технологии было проведено в Кабардино-Балкарском научном центре Российской академии наук, где с помощью октокоптера DЛ Л§гаБ были обработаны различные сельскохозяйственные угодья, включая десикацию подсолнечника и кукурузы. Оказалось, что десикация является эффективным методом, который позволяет ускорить созревание семян, сократить время сушки и освободить от машинной уборки.[4]
Автоматизация также затрагивает и другие процессы сельского хозяйства. Сельское хозяйство сейчас попросту нельзя представить без
1553
применения в нем системы автоматизации промышленных процессов. Постоянно вводимые в отрасль электронные инновации разрешают весьма основательно приумножить не только производственные мощности, но и размеры реализации продукции. В свою очередь, это солидно сказывается на прибыли, которую обретает предприятие. Ключевая проблема, с которой может столкнуться фермер-потребность беспрерывного обеспечения объектов сельского хозяйства бесперебойной энергией. Для расчета энергообеспечения больших автоматизированных систем, которые применяются для орошения на полях, а также в теплицах - нужно непременно учитывать используемые производственные мощности. [5]
Исходя из проведённого исследования, можно сделать следующие выводы. Роботизация является перспективным и инновационным решением. Положительный или отрицательный результаты зависят от уровня развития технологии, специалистов и конкретного применения.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Skvortsov, E. A. (2016). Kadrovyyaspektvnedreniyarobototekhniki v selskomkhozyaystve [Recruitment aspect of implementation of robotics in agriculture]. AgrarnyyvestnikUrala [Agrarian Bulletin of the Urals], 2, 1-106p;
2. Robotics in agriculture: bibliographic index / comp. O.V. Davydenko, edited by N. N. Astapova. - Kemerovo, 2020. - 28 p;
3. Mishurov, N. P., Solovyeva, N. F. &Tsoy Yu. A. (2010). Sovremennyyeroboty v selskomkhozyaystve [AgriculturalRobots in Present-Day Conditions]. Tekhnikaioborudovaniedlyasela [Machinery and Equipment for Rural Area], 17-48 p;
4. Егоров И. А., Шипулин Н. С., Косников С. Н. Современные технологии автоматизации и роботизации процессов аграрного производства // Региональная и отраслевая экономика. - 2023 - № 2 - С. 8-17;
5. Красюк, Д. А. Автоматизация сельского хозяйства: технические и экономические аспекты совершенствования эффективности отрасли / Д. А.
1554
Красюк. - Текст : непосредственный // Молодой ученый. - 2021. - № 31 (373). -С. 38-40. - URL: https://moluch.ru/archive/373/83430/ (дата обращения: 04.05.2024)
Tkachenko R. V., Annikov D. Yu., Mironenko A. V.
Tkachenko R.V.
Belgorod State Agrarian University (Maysky settlement, Belgorod Region, Russia)
Annikov D.Yu.
Belgorod State Agrarian University (Maysky settlement, Belgorod region, Russia)
Mironenko A.V.
Belgorod State Agrarian University (Maysky settlement, Belgorod Region, Russia)
APPLICATION AND IMPORTANCE OF ROBOTIC SYSTEMS IN AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX
Abstract: the study of modern methods of optimizing the efficiency of production in agriculture using automated and robotic equipment. Installed or integrated systems for agricultural machinery, a list of technologies that are used to reduce costs and resources in our time.
Keywords: automated system, robotic system, drone, machinery, technology, robot, agriculture.
1555
