Научная статья на тему 'ПРИГОДИТСЯ В ЗОНЕ СВО. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «РУБЕЖ»'

ПРИГОДИТСЯ В ЗОНЕ СВО. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «РУБЕЖ» Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

CC BY
34
10
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «ПРИГОДИТСЯ В ЗОНЕ СВО. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «РУБЕЖ»»

АРМИЯ-2023

ФГКОУ «МОСКОВСКОЕ СУВОРОВСКОЕ ВОЕННОЕ УЧИЛИЩЕ»

ПРИГОДИТСЯ В ЗОНЕ СВО

На занятиях кружка технического моделирования Московского суворовского военного училища суворовцами восьмого и десятого классов были разработаны и выполнены проекты технических устройств для представления на Международном фестивале инновационных научных идей «Старт в науку-2023». Рассчитываем, что идеи данных проектов будут востребованы в зоне проведения специальной военной операции.

Познакомим вас с некоторыми из них.

МОБИЛЬНЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИИ КОМПЛЕКС «РУБЕЖ»

Авторы: Чистяков Дамир Дмитриевич - суворовец 8 класса Московского СВУ;

Осичанский Дмитрий Константинович - суворовец 8 класса Московского СВУ;

Мурадов Эльдар Рустамович - суворовец 8 класса Московского СВУ;

Яровый Андрей Дмитриевич - суворовец 10 класса Московского СВУ.

Руководители: Асламов Александр Сергеевич -преподаватель (руководитель) отдельной дисциплины (искусство, мировая художественная культура и технология) Московского СВУ;

Федин Павел Николаевич - заведующий учебной мастерской Московского СВУ;

Ушаков Дмитрий Германович, Стариков Александр Алексеевич - преподаватели технологии Московского СВУ.

Комплекс представляет собой мобильный робототехниче-ский комплекс, предназначенный для защиты объектов от малоразмерных беспилотных летательных аппаратов.

Комплекс размещается и транспортируется в точку развёртывания на одном шасси типа УНШ БТР-80.

В состав комплекса входят:

• пункт управления (ПУ);

• носимая РЛС (радар для дро-нов и квадрокоптеров типа «Репейник»);

• 6 квадрокоптеров «Вихрь», оборудованных устройством для выстрела высокопрочной сетью («Ловец дронов»);

• 4 автономные станции зарядки беспилотных летательных аппаратов;

• 4 мобильных противодро-новых ружья на универсальных робототехнических платформах «Хамелеон».

При обнаружении объекта радиолокационная станция передаёт его координаты и скорость на пункт управления. По координатам с пункта управления ближайшие «Вихрь» и «Хамелеон» направляются в расчётную точку для распознания, классификации воздушного объекта и при необходимости его перехвата. При визуальном контакте сигнал с камеры «Вихря» поступает на

пункт управления, где с помощью нейросети происходит распознавание объекта - птица или беспилотный летательный аппарат. Если объект распознан как беспилотный летательный аппарат, дальше происходит классификация - самолётного он типа или вертолётного. По результату работы интеллектуальной системы оператор принимает решение на применение технических средств защиты, в зависимости от принадлежности объекта - свой или чужой. Чужой беспилотный летательный аппарат глушится средствами радиоэлектронной борьбы прибывшего в точку «Хамелеона». В случае неэффек-

ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)

121

тивности применения средств «Ловцу дронов». В этом случае землю, либо захватывается в сеть радиоэлектронной борьбы опе- «Вихрь» отстреливает высоко- и доставляется на тросе для изу-ратор отдаёт команду на перехват прочную сеть и сбивает дрон на чения.

УСТРОЙСТВО для сооружения траншеи «крот»

Автор: Степанов Глеб Эдуардович - суворовец 8 класса Московского СВУ.

Руководитель: Стариков Александр Алексеевич - преподаватель технологии Московского СВУ.

Данное устройство - модель-прототип автономного робота, предназначенного для сооружения защитных фортификационных сооружений открытого типа - траншей, ходов сообщения. Оператор программирует направление движения робота, подъём-опускание и вращение ротора ковша. Форма и глубина вырываемой траншеи соответствуют размерам: 1,5 метра в глубину + бруствер 0,3 метра и шириной 0,7 метра.

Во время работы «Крота» отвал грунта происходит на одну сторону, что позволяет сформировать

.22

ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.