CC BY
54
ПРЕИМУЩЕСТВО ПРИМЕНЕНИЯ РПК
Морковкин И.Ю., Баженова Л.М., доцент Воронежский институт высоких технологий, г. Воронеж
Анализ мировых тенденций развития пожарной техники показывает, что качественное улучшение процесса пожаротушения достигается путем применения современных электронных и программных разработок, а также максимальной автоматизации всех процессов. Активное внедрение роботизированных устройств по всему миру говорит о перспективности разработок в этом направлении. Такие устройства позволяют исключить человеческий фактор из числа возможных причин невыполнения запланированных задач. В первую очередь целесообразно применять системы, устройства и т.п., способные работать без оператора, там, где существуют угрозы для жизни или здоровья людей. Так , пожарные роботы позволяют эффективно осуществлять обнаружение очагов возгорания. Они автоматически наводятся устройством подачи огнетушащего вещества (например, пожарным стволом) на зоны, где происходит горение, по заложенным внутри алгоритмам осуществляют подачу огнетушащих веществ с заданными характеристиками (например, для роботизированного ствола: длина струи, требуемый Основу роботизированных пожарных комплексов составляют пожарные роботы. Среди известных типов пожарных роботов, включая андроидные и мобильные, наиболее широкое практическое применение нашли пожарные роботы на базе лафетных стволов. Пожарные роботы относятся к автоматическим установкам пожаротушения (АУП), считаются одним из самых надежных средств борьбы с пожарами: они приводятся в действие по объективным показателям и обеспечивают оперативное тушение очага возгорания в его начальной стадии без участия человека. Одно из ценных качеств пожарных роботов - способность защитить достаточно большую площадь - 5-15 тыс.кв.м при расходе 20-60 л/с соответственно. Водоснабжение осуществляется только по магистральной сети. Важно, что адресная доставка воды и пены осуществляется по воздуху по всей защищаемой зоне непосредственно на очаг загорания, а не на расчетную площадь, определенную проектом раз и навсегда. При этом соблюдается требующаяся интенсивность орошения благодаря дозированной подаче соответственно тепловой мощности очага загорания.
тнпорая с кем л защиты объекта пожарными роботами (ир)
Защищаемый объеет во взрывоопасной зона
Пожарные роботы могут быть оснащены ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля. Их чувствительность предполагает обнаружение очага возгорания площадью 0,1 кв.м в пределах защищаемой зоны, а быстродействие составляет считанные секунды, в течение которых определяются размеры возгорания в трехмерной системе координат.
Инженерным центром пожарной робототехники «ЭФЭР» освоен выпуск роботизированных пожарных комплексов с применением пожарных роботов во взрывозащищенном исполнении (РПК-Ех) для противопожарной защиты во взрывоопасных зонах.
Функциональные возможности РПК-Ех позволяют использовать его в автоматическом режиме для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях среды, а также значительно обезопасить труд пожарных при тушении в дистанционном режиме. При этом значительно сокращается количество необходимого персонала для тушения, что особенно важно для первых стадий пожара.
Пожарные роботы во взрывозащищенном исполнении особенно востребованы для защиты открытых объектов во взрывоопасных зонах и для высокопролетных сооружений с пожаро- и взрывоопасным производством. К ним можно отнести резервуарные парки, нефтеналивные эстакады, газоконденсатные установки, нефтяные терминалы и морские причалы,
морские нефтяные платформы, склады боеприпасов и др.
РПК-Ех обеспечивает весь необходимый цикл пожаротушения, а именно:
о взаимосвязь с автоматической установкой пожарной сигнализации
объекта, инициирующей начало работы РПК; о взаимосвязь с системой мониторинга с целью получения угловых
координат очага загорания; о определение координат загорания в 3-хмерной системе координат; о автоматическое наведение на очаг загорания с учетом баллистики струй
и выбором угла возвышения; о определение площади загорания и выбор программы тушения; о автоматический, автоматизированный, дистанционный и ручной режим работы РПК: - автоматическое тушение очага загорания двумя пожарными роботами в соответствии с заложенной программой и информационным обеспечением; дистанционное тушение пожара с использованием пультов ПДУ-П; дистанционное тушение пожара с использованием шкафов управления электроприводами ШУ-Ех ЭП; ручное тушение пожара непосредственно с лафетного ствола; о самотестирование: в дежурном режиме система обеспечивает диагностику функционирования системы с передачей в систему мониторинга результирующей информации о готовности к применению.
Главными конкурентными преимуществами РПК-Ех являются: о взрывозащищенное исполнение пожарных роботов и управляющего устройства, оснащенного также системой микроклимата, позволяющей работать на открытом воздухе в зимних условиях. о применение РПК в экстремальных условиях, опасных для жизни людей. о применение в качестве системы технического зрения двухканальной телекамеры во взрывозащищенном исполнении для видеонаблюдения и обнаружения очага возгорания.
Роботизированный пожарный комплекс во взрывозащищенном исполнении имеет сертификаты пожарной безопасности и ГОСТ-Р, в том числе сертификаты на взрывозащищенное оборудование.
Принцип работы установки пожаротушения: При срабатывании извещателей пламени сигналы поступают в аппаратуру управления РПК через блок сопряжения интерфейсов. АУП РПК уточняет координаты очага пожара в трехмерном пространстве с помощью ИК-сканеров пожарных роботов. После определения координат очага пожара АУП РПК выбирает роботы, осуществляющие тушение, и дает команду на открытие их дисковых затворов и соответствующих соленоидных клапанов для подачи пенообразователя. В автоматическом режиме пожаротушение начинается после выдержки времени, обеспечивающей эвакуацию людей из зоны пожара, в автоматизированном - после штатных действий оператора. В процессе тушения очага возгорания выполняется корректировка угла возвышения ПР с целью учета баллистики струи в зависимости от давления на выходе ПР. Во время пожаротушения программа поиска очага загорания
для смежных зон продолжает работать, автоматически контролируя возможность распространения загорания. При изменении координат загорания производится автоматическая коррекция программы пожаротушения. Программа пожаротушения через расчетный интервал времени автоматически прекращается, и продолжается программа поиска очага загорания по всей защищаемой зоне. Программа поиска очага загорания периодически повторяется при отсутствии обнаруженного очага загорания и отключается только оператором. Существующая на объекте система теленаблюдения обеспечивает оператору, при необходимости, возможность корректировать процесс тушения с помощью пультов дистанционного управления. Принцип работы установки охлаждения: при поступлении сигнала о перегреве несущих строительных конструкций оператор производит охлаждение строительных конструкций подачей воды с использованием не более 2-х роботов.
В заключение хотелось бы отметить, что пожарная робототехника -это основное направление, разработка, совершенствование, применение которых позволяет решать проблемы тушения пожара с большей эффективностью.
Список литературы
1. Журнал Алгоритм безопасности, 2010 .
2. Пожарная безопасность. Научно-технический журнал. М: ФГУ ВНИИПО МЧС России. - 2010 г. - № 4.
3. Пожарная безопасность. Научно-технический журнал. М: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2008 - № 1.
4. http://gov.karelia.ru/gov/News/2008/04/0423_17.html
5. Пожарный центр робототехники ЭФЭР.
