CC BY
9
The article presents the results of experimental studies of the interaction of the tool of the cultivator with the soil in a curved motion along the arc of a circle. For the experiment, we used a device that allows us to study the interaction of tools of tillage machines with the soil when moving along a circular arc in the field. Measurement of the components of the traction resistance was performed by single-point strain gauges installed orthogonally and allowing to measure the forces acting on the tool of the cultivator in the circumferential and radial direction. As a result, regression equations are obtained that reflect the dependence of the forces acting on the tool of the cultivator when moving along a curved trajectory, in the circumferential Rx and radial Ry direction from the radius of curvature of the trajectory of movement p. It was found that the value of the circumferential component of the force Rx does not significantly change with the change in the curvature of the trajectory. The radial component Ry, does not exceed the circumferential component Rx, and at a value of 1m is Ry = 0.16Rx. When the radius of curvature of the trajectory decreases, the value of the radial component Ry increases by 2.76 when the radius of curvature decreases from 5 to 1 m. The deviation of the resultant paw symmetry from the axis of curvilinear motion can be defined as the ratio Ry / Rx = tga. As a result, when the radius of curvature of the trajectory changes from 1 to 5 m, the change in the angle a is from 9° to 3°, respectively.
Key words: tilling machine, the tool of the cultivator, curvilinear motion, soil treatment.
-♦-
УДК 631.33.004.(075.05)
Преимущественная эффективность сеялок Oondor с долотовидными сошниками при посеве озимых с недостатком влаги в поверхностном слое почвы
В.А. Милюткин1, д-р техн. наук, профессор; В.А. Шахов2, д-р техн. наук, профессор;
A.С. Путрин2, д-р техн. наук, профессор; Ю.С. Игнатьева2, аспирантка
B.И. Миркитанов3, д-р техн. наук, профессор
1 ФГБОУ ВО Самарский ГАУ
2 ФГБОУ ВО Оренбургский ГАУ
3 ФГБОУ ВО Оренбургский ГУ
Рассмотрена эффективность рабочих органов и сеялок, производимых в России (г Самара) в АО «Евротехника» немецкой компании «AMAZONEN-Werke», для преимущественного использования при посеве озимых культур в регионах, часто испытывающих дефицит почвенной влаги. Проанализированы конструкционно-технологические различия различных сошников сеялок - долотообразного (анкерного) и дискового (двухдискового), являющихся основными рабочими органами современных сеялок, обеспечивающих посев по различным технологиям. Не были рассмотрены лаповые сошники, так как на недостаточно увлажнённых почвах они дополнительно её иссушают, что для озимых нежелательно при малых осенних осадках. Показано, что прицепная сеялка Condor выполняет посев долотовидными высевающими сошниками с индивидуальной подвеской с междурядьями 25 и 31,3/33,3 см и, что самое важное, следом за каждым сошником работает опорное прорезиненное колесо, уплотняющее и улучшающее контакт высеянных семян с почвой. При этом подтягивается влага по капиллярам из нижележащих более влажных слоёв, способствуя дружному и раннему появлению всходов, которые в дальнейшем попадают под естественные осенние осадки и получают благоприятные условия для кущения и закладывания хорошего урожая. Приведены данные, которые свидетельствуют, что при посеве озимой пшеницы высокопроизводительной сеялкой Condor с долотовидными сошниками и одновременным прикатыванием почвы в борозде индивидуальными прорезиненными каточками c образованием рельефной поверхности поля обеспечиваются лучшая всхожесть семян и осеннее развитие озимой пшеницы в зоне рискованного земледелия.
Ключевые слова: озимые, посев, дефицит влаги, сеялка, сошники, черенковые, дисковые.
Российская Федерация на сегодняшний день входит в число мировых лидеров, экспортирующих ряд сельскохозяйственной продукции, и в первую очередь - пшеницу. В последние годы производство пшеницы в России значительно возросло, чему способствовали принятые правительством страны стимулирующие производство агропромышленного комплекса соответствующие постановления и решения, коренная модернизация технологий и технического парка сельхозпредприятий, возросшая культура земледелия с улучшением семеноводства и агрохимии, умелое руководство АПК и др.
С учётом многообразия почвенно-климатических условий страны наиболее эффективной из зерновых культур является озимая пшеница, которая в значительной степени выступает гарантом получения высоких урожаев с хорошими продовольственными качествами продукции. В России озимые зерновые воз-делываются на площади более 17 млн га, что составляет 22 % от всей посевной площади. Площадь озимых в Приволжском федеральном округе составляет более 4 млн га из 17 млн га, или 23 %, в Самарской области озимые занимают 1-е место - около 63 % посевных площадей, что
свидетельствует о чрезвычайной важности данной культуры в АПК России в целом и регионов. Стратегия развития и совершенствования агро-комплекса Российской Федерации, в том числе и за счёт адаптации и внедрения мировых технологий в земледелии No-till, Mini-till, Strip-till, организации совместных производств, в частности АО «Евротехника» (РФ, г. Самара) немецкой компании «AMAZONEN-Werke», основана на эффективном использовании с возможностью выбора для конкретных почвенно-климатических условий регионов России наиболее эффективных по технологическим и экономическим показателям сельхозмашин. Прежде всего это касается сеялок для посева озимых в условиях частых засух и недостатка влаги, для осенних продуктивных всходов озимых, что характерно для ПФО в первую очередь, в том числе и для Самарской области.
Материал и методы исследования. В работе рассматриваются конструкционно-технологические различия различных сошников сеялок - долотообразного (анкерного) и дискового (двухдискового), являющихся основными рабочими органами современных сеялок, обеспечивающих посев по различным технологиям. При этом не рассматриваются лаповые сошники, так как на недостаточно увлажнённых почвах они дополнительно её иссушают, что для озимых нежелательно при малых осенних осадках. Климатические особенности Поволжского региона (в том числе и Самарской области) характеризуются засушливым летне-осенним циклом, когда при посеве озимых культур всходы получаются поздними, изреженными, с недостаточной степенью кущения. Однако данное обстоятельство, как показывает практика, в большей степени характерно только для сеялок с двухдисковыми сошниками, в то время как долотовидные сошники способствуют дружным ранним всходам. Проведённый глубокий анализ сеялок, используемых в АПК России, производимых в РФ (г. Самара) АО «Евротехника» немецкой компании «AMAZONEN-Werke», для самой ответственной технологической операции в земледелии - посева сельскохозяйственных культур показал большую номенклатуру сеялок с долотовидными сошниками наряду с дисковыми. Многолетняя совместная научная работа компании AMAZONEN с Самарским государственным аграрным университетом по многим её сельскохозяйственным машинам [1 - 11], но в большей степени по сеялкам, применяемым как в традиционных технологиях - D9, Citan, так и в энерго- и влагосберегающих (No-till, Minitill) - Primera DMC, Condor, Cauena, позволяет нам рекомендовать для каждых конкретных почвенно-климатических условий и культур наиболее эффективные. На сегодняшний день
таковой наряду с широко распространённой и используемой в РФ сеялкой DMC, является сеялка Condor c шириной захвата 12 и 15 м (рис. 1). Эта сеялка подходит и для прямого посева, и для традиционных технологий, её часовая производительность равна 7 - 25 га/час при рабочей скорости до 14 км/час, а сезонная выработка на яровых и озимых культурах достигает 2 тыс. га.
Рис. 1 - Сеялка прямого посева Condor с шириной захвата от 12 до 15 м
Прицепная сеялка Condor выполняет посев долотовидными высевающими сошниками ConTeCpro с индивидуальной подвеской с междурядьями 25 и 31,3/33,3 см и, что самое важное, следом за каждым сошником работает опорное прорезиненное колесо, уплотняющее и улучшающее контакт высеянных семян с почвой. При этом подтягивается влага по капиллярам из нижележащих более влажных слоёв, способствуя дружному и раннему появлению всходов, которые в дальнейшем попадают под естественные осенние осадки и получают благоприятные условия для кущения и закладывания хорошего урожая. Данное сочетание долото-видного сошника и опорного прорезиненного колеса создаёт профильную поверхность поля, где в бороздах всходят и развиваются растения, защищённые от ветра и иссушения гребнями почвы, по аналогии с используемыми ранее в АПК СССР технологиями посева, аналогичными с канадскими и американскими противоэрози-онными сеялками СЗС-2,1 с клинчатыми катками. Так что с использованием данной сеялки возможно внедрение интенсивных технологий возделывания озимых зерновых в засушливых регионах с континентальным климатом. При ширине захвата 12 и 15 м и объёме трёхсекци-онного напорного бункера 8000 л сеялка Condor обеспечивает высокое качество посева даже при недостатке влаги, и при малом тяговом сопротивлении - значительную производительность. Особо отличительной и более благоприятной особенностью конструкции сеялки Condor по сравнению с другими известными аналогичными сеялками является расположение зернотукового
большеобъёмного бункера впереди сеялки, что обеспечивает сохранность защитных почвенных гребней без их разрушения опорными колёсами бункера по сравнению с другими сеялками, у которых бункер агрегатируется сзади сеялки.
Результаты исследования. Как показывает многолетняя практика, в Поволжском регионе (Самарская обл.) и некоторых других регионах посев озимых культур, являющихся основными при производстве зерна, проводится очень часто при критическом, недостаточном увлажнении почвы по предшественнику подсолнечник. Поля после подсолнечника обрабатываются в начальный весенне-летний период механическим способом - дисковыми боронами и культиваторами для интенсивного измельчения стеблей и корзинок с перемешиванием их с почвой, а перед посевом - с помощью химии - гербицидами для уничтожения сорняков и падалицы подсолнечника, что обеспечивает возможно максимальное сохранение влаги.
Оптимальной глубиной заделки семян в почву считается 4 - 6 см, при этом семена должны располагаться во влажном слое, что очень сложно обеспечить при пересохшем верхнем слое почвы, в связи с чем агрономы устанавливают более глубокую заделку семян - до 10 - 12 см, т.е. до влажного слоя почвы, что в определённой степени затрудняет появление всходов при прорастании семян и их большую изреженность. Данную проблему успешно решает сошниковая группа сеялки Condor, когда долотовидные сошники, даже установленные для высева семян на глубину 10 - 12 см во влажную почву, при своём проходе часть почвы отбрасывают из борозды, образуя гребень. При этом семена размещаются в одном горизонте на дне влажной борозды, создавая наиблагоприятнейшие условия для их прорастания, а движущееся за сошником опорное прорезиненное колесо уплотняет осыпавшуюся почву и формирует борозду-гребень. Семена при этом оказываются заделанными фактически на оптимальную глубину 4 - 6 см во влажный слой с
хорошим контактом с почвой и без затруднений прорастают достаточно быстро, что обеспечивает их хорошую подготовку для перезимовки за счёт оптимального кущения (рис. 2).
Отличные производственные посевы озимой пшеницы сеялкой Condor 15000 мы наблюдали в агропредприятии «Али» в Красноармейском районе Самарской области (рис. 3).
При посеве озимых в Самарской области в 2019 г., как и в 2018 г., характеризуемых недостаточным почвенным увлажнением, из-за пересохшего верхнего слоя почвы семена были заделаны долотовидным сошником сеялки Condor во влажный почвенный слой на общую глубину 10 - 12 см. В то же время за счёт конструктивных особенностей долотовидного сошника и прорезиненного опорного колеса по его следу общая глубина заделки семян в борозде составила оптимальные 4 - 6 см (рис. 2 - 4). Оптимальная фактическая глубина заделки семян 4 - 6 см привела к дружному прорастанию семян и отличному кущению, что обеспечило благоприятную перезимовку и закладку хорошей урожайности.
При применении сеялки Condor 15000 и норме высева семян 175 кг/га междурядья были установлены на 25 см, что способствовало хорошему осеннему кущению и дальнейшему развитию посевов озимой пшеницы местной селекции Самарского НИИСХ - сорта Ресурс. Из-за особенностей высева семян строго на дно борозды во влажный почвенный слой с оптимальной глубиной заделки долотообразными сошниками сеялки Condor всходы были дружными и ранними (рис. 3).
При посеве дисковыми сошниками, когда при острой недостаточности почвенной влаги семена располагаются на различной глубине (рис. 4 а), попадая в пересохший слой почвы, а глубина заделки семян определяется глубиной предпосевной обработки почвы, всходы получаются из-реженными. Они только частично выправляются благодаря осенним осадкам, но заметно отстают от более ранних всходов, размещённых строго
Рис. 2 - Аналитический и практический профили посева сеялкой Condor
на одной глубине долотовидными сошниками с достаточным увлажнением для прорастания семян (рис. 4 б).
Рис. 3 - Всходы озимой пшеницы 03.10.2019 г. в агропредприятии «Али» Красноармейского района Самарской области, посеянные сеялкой Condor
а б
Рис. 4 - Размещение семян в почве после дискового (а) и долотовидного (б) сошников
Таким образом, если дисковые и долотообразные сошники весной практически равноценны (кроме тягового сопротивления) при достаточном увлажнении почвы, то осенью при посеве озимых культур при недостаточном увлажнении почвы долотовидные сошники с опорными прорезиненными колёсами и гребнебороздковой технологией, обеспечиваемой сеялкой Condor, превосходят дисковые сошники значительно по созданию лучших условий для прорастания семян, развития всходов и необходимого для перезимовки кущения (рис. 5).
Определённое решение данной проблемы обеспечивает сеялка DMC за счёт того, что её долотовидные сошники с достаточно большой вертикальной нагрузкой обеспечивают посев не только на глубину предпосевной обработки, но и на большую, установленную регулировочными механизмами глубину. Т.е. в определённой степени, проводя высев семян на большую глубину (более чем 4 - 6 см) при выровненной поверх-
ности поля сеялкой DMC по сравнению с дисковыми сеялками (например, сеялками Д-9, Citan и др.), можно получить ранние дружные всходы озимых культур из-за хорошего контакта семян с влажной почвой, однако большое количество энергии и питательных веществ будет затрачено на прорастание самих семян с большей глубины, что неэффективно.
Наряду с сеялкой Condor АО «Евротехника» компания «AMAZONEN-Werke» выпускает и другие сеялки с долотовидными и дисковыми (особенно эффективны при достаточном почвенном увлажнении в начальный период прорастания семян, что характерно для весенней посевной) сошниками (рис. 6). При более благоприятных по почвенному увлажнению условиях необходимые агрегаты можно выбрать из широкой гаммы сеялок с различной шириной захвата и соответственно производительностью, что даёт возможность агропредприятиям быть укомплектованными необходимым количеством сеялок с проведением посевных работ строго в агротехнические сроки (рис. 6). В связи с этим рассматриваются машины компании «AMAZONEN-Werke» для самой ответственной технологической операции в земледелии - посева сельскохозяйственных культур как для традиционных технологий - D9, Citan (рис. 6 в), так и энерговлагосберегающих No-till, Mini-till, Primera DMC (рис. 6 а).
Рис. 5 - Корневая система и всходы озимой пшеницы, посеянной в один срок сеялками с дисковыми сошниками Д-9 (слева) и долотовидными ДМС (справа)
Рис. 6 - Сеялки АО «Евротехника»:
a) DMC; б) Cauen (долотовидные сошники); в) D-9; г) Citan шириной захвата от 9 до 15 м для посева зерновых (дисковые сошники)
Для посева одной культуры на одном поле рекомендован агросрок 5 дней. В соответствии с поставленными задачами по модернизации агропредприятий сеялочной техникой для различных технологий и для различных по площади полей с определёнными условиями по агро-требованиям, как к технологиям посева, так и агротехническим срокам, построена номограмма (рис. 7 б) для подбора зерновых сеялок фирмы
«AMAZONEN-Werke». При систематизации сеялок по традиционным технологиям показано, что сеялки D9 с шириной захвата от 3 до 12 м могут за агросрок засеять от 90 до 840 га. Сеялка Citan с шириной захвата от 9 до 15 м на тех же скоростях и при тех же агротребованиях может засеять до 1000 га, сеялка для прямого посева DMC Primera с шириной захвата от 3 до 12 м - до 840 га.
g, РИМ 1Q, Ш/Ч 12, 14, MAN
20 W. ГВМ
10, кмЛ) Î2. им/ч 14.HCMÍ4
100 200 300 400 500 ООО ТОО в ОС 900 1000
rafarpoGpais - s-дней
б
Рис. 7 - а) производительность зерновых сеялок фирмы «AMAZONEN-Werke» c различной шириной захвата (3 - 15 м) и рабочими скоростями (6 - 14 км/ч); б) номограмма для подбора зерновых сеялок для технологий - классическая, Mini-till, No-till)
а
Выводы
1. Для засушливых условий Поволжья и других аналогичных регионов при сложившейся структуре земледелия (преобладание подсолнечника) при посеве озимых наиболее эффективными будут сеялки с долотовидными сошниками, обеспечивающими формирование рельефного гребне-бороздкового профиля поверхности поля, когда в бороздах размещаются посевы, а гребни защищают их от иссушения и выдувания влаги из почвы.
2. Наиболее эффективно в условиях недостаточного увлажнения работает сеялка Condor 12000 (15000), производимая в Самаре на АО «Евротехника».
Литература
1. Милюткин В.А., Буксман В.Э., Канаев М.А. Высокоэффективная техника для энерго-, влаго-, ресурсосберегающих мировых технологий Mini-till, No-till в системе точного земледелия России. Монография. Кинель: РИО Самарской ГСХА, 2018, 182 с.
2. Милюткин В.А. Эффективная политика аграрных машиностроительных фирм в развитии интеллектуальных технологий в земледелии (на примере совместной деятельности компании «Аmazonen - Werke» (Германия) в России - АО «Евротехника» (Самара)) // Агрофорсайт. 2017. № 2. С. 1 - 5.
3. Милюткин В.А., Долгоруков Н.В. Почвозащитные сельскохозяйственные технологии и техника для возделывания сельскохозяйственных культур // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. 2014. N° 3. С. 37 - 44.
4. Милюткин В.А., Соловьев С.А., Макаровская З.В. Оптимиза-
ция машинно-тракторного парка агропредприятия при выборе сельхозмашин (сеялок) по основным технико-технологическим показателям // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2017. № 4 (66). С. 122 - 124.
5. Технические решения для технологий No-Till и Strip-Till /
B.А. Милюткин, Н.Ф. Стребков, С.А. Соловьев [и др.] // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2014. № 6 (50). С. 61 - 63.
6. Милюткин В.А., Толпекин С.А., Орлов В.В. Энерго-ресурсо-влагосберегающие технологии в зем-леделии и рекомендуемые комплексы машин// Стратегические ориентиры инновационного развития АПК в современных экономических условиях: матер. междунар. науч.-технич. конф. Волгоград, 2016.
C. 232 - 236.
7. Милюткин В.А., Толпекин С.А., Буксман В.Э. Приоритетные конструктивные и технологические особенности опрыскивателей для защиты растений при техперевооружении агропредприятий АПК // Нива Поволжья. 2018. № 1 (46). С. 97 - 102.
8. Милюткин В.А., Буксман В.Э. Инновационные технические решения для внесения жидких и твёрдых минеральных удобрений одновременно с посевом // Техника и оборудование для села. 2018. № 10. С. 10 - 12.
9. Формирование рационального состава наиболее эффективных разбрасывателей минеральных удобрений для агропредприятий / В.А. Милюткин, М.А. Канаев, В.Э. Буксман [и др.] // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2017. № 6. С. 111 - 114.
10. Милюткин В.А., Буксман В.Э. Внутрипочвенное внесение удобрений агрегатом XTENDER с культиватором CENIUS при высокоэффективном влагонакоплении // Аграрная наука сельскому хозяйству: сб. стат. в 3-х кн. / Алтайский государственный аграрный университет. Барнаул, 2017. С. 41 - 43.
11. Милюткин В.А., Буксман В.Э. Повышение эффективности опрыскивателей для внесения жидких минеральных удобрений // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2018. № 1 (69). С. 119 - 122.
Милюткин Владимир Александрович, доктор технических наук, профессор ФГБОУ ВО «Самарский государственный аграрный университет» Россия, 446442, Самарская область, г. Кинель, п.г.т. Усть-Кинельский, ул. Учебная, 2 E-mail: [email protected]
Шахов Владимир Александрович, доктор технических наук, профессор Путрин Александр Сергеевич, доктор технических наук, профессор Игнатьева Юлия Сергеевна, аспирантка
ФГБОУ ВО «Оренбургский государственный аграрный университет» Россия, 460014, г. Оренбург, ул. Челюскинцев, 18 E-mail: [email protected]
Миркитанов Владимир Ильич, доктор технических наук, профессор ФГБОУ ВО «Оренбургский государственный университет» Россия, 460018, г. Оренбург, пр-т Победы, 13 E-mail: [email protected]
Preferred effectiveness of Condor seed drills with chisel furrow openers for sowing winter crops with surface soil moisture insufficiency
Milyutkin Vladimir Alexandrovich, Doctor of Technical Sciences, Professor Samara State Agrarian University
2 Uchebnaya St., Kinel, Ust-Kinelsky twp, Samara region, 446442, Russia E-mail: [email protected]
Shakhov Vladimir Alexandrovich, Doctor of Technical Sciences, Professor
Putrin Alexander Sergeevich, Doctor of Technical Sciences, Professor
Ignatieva Julia Sergeevna, postgraduate
Orenburg State Agrarian University
18 Chelyuskintsev St., Orenburg, 460014, Russia
E-mail: [email protected]
Mirkitanov Vladimir Ilyich, Doctor of Technical Sciences, Professor Orenburg State University 13 Victory Ave, Orenburg, 460018, Russia E-mail: [email protected]
The efficiency of the working bodies and seeders produced in Russia (Samara) in the Eurotechnika JSC of the German company AMAZONEN-Werke for primary use in winter crops in regions that are often experiencing soil moisture deficiency is considered. The structural and technological differences of various seed drill coulters -chisel-shaped (anchor) and disk (double-disc) are analyzed, which are the main working bodies of modern seeders that provide sowing using various technologies. Paw openers were not considered, since on insufficiently moist soils they additionally drain it, which is undesirable for winter crops with small autumn precipitation. It is shown that the Condor trailed seeder sows with individual chisel sowing coulters with individual suspension with row spacings of 25 and 31.3/33.3 cm and, most importantly, after each coulter, a rubberized support wheel works to compact and improve the contact of the sown seeds with the soil. At the same time, moisture is pulled along the capillaries from the underlying wetter layers, contributing to the friendly and early emergence of seedlings, which subsequently fall under natural autumn rainfall and get favorable conditions for tillering and laying a good crop. Data are presented that indicate that when winter wheat is sown with a high-performance Condor seeder with chisel openers and simultaneous soil rolling in the furrow with individual rubberized rollers with the formation of a relief surface of the field, better seed germination and autumn development of winter wheat in the risky farming area are provided.
Key words: winter crops, sowing, moisture deficiency, seeder, openers, cuttings, disk.
-♦-
УДК 631.145/147:631.58:633(470.62/.67)
Технологические аспекты обработки почвы в пропашном звене севооборота в зоне Центрального Предкавказья
Ю.А. Кузыченко, д-р с.-х. наук ФГБНУ Северо-Кавказский ФНАЦ
Удельный расход топлива МТА при основной обработке почвы связан с рядом агротехнологических параметров, в том числе со скоростью движения агрегата и состоянием стерневого фона. Исследование по оценке топливных затрат при основной обработке почвы под кукурузу на зерно проводилось в зоне неустойчивого увлажнения Ставропольского края на чернозёме обыкновенном в пропашном звене севооборота. Установлен меньший средний удельный расход топлива при обработке почвы орудиями в агрегате с трактором Т-150К на режиме передачи 2/1, составляющий 17,8 кг/га. При этом отмечается существенное увеличение среднего удельного расхода топлива при обработке плугом с винтовыми отвалами (+5,2 кг/га) и его снижение при обработке стойками типа «Параплау» (-3,6 кг/га) и плоскорезом (-7,5 кг/га) в сравнении со вспашкой (19,6 кг/га), принятой за контроль. Существенное снижение среднего удельного расхода топлива при обработке почвы различными орудиями получено на фоне однократного и двукратного лущения стерни на 1,8 и 2,5 кг/га в сравнении с нелущёным фоном, что связано с предварительной обработкой верхнего слоя почвы тяжёлой дисковой бороной. Установлено увеличение средних значений удельного расхода топлива при обработке плугом с винтовыми отвалами (+5,9 кг/га) и снижение их при обработке чизельным плугом (-3,9 кг/га), стойками типа «Параплау» (-4,1 кг/га) и плоскорезом (-8,3 кг/ га) в сравнении со вспашкой (контроль).
Ключевые слова: обработка почвы, технология, пропашное звено, севооборот, Центральное Предкавказье.
Одним из важнейших технологических параметров работы агрегатов при основной обработке почвы является удельный расход топлива, который функционально связан со скоростью движения агрегата, а также с типом и состоянием стерневого фона после предшествующей культуры [1, 2]. Повышение рабочей скорости почвообрабатывающего агрегата предполагает усиление воздействия рабочих органов орудий на пласт почвы, а поскольку это процесс ударный, то необходимо учитывать скорость распространения волн напряжений и деформации в почве [3, 4]. Для современных машин скорости движения пахотного агрегата находятся в следующих допустимых по агротребованиям диапазонах: на вспашке обычными плугами Vрaб. = 4 - 8 км/ч, со скоростными корпусами - 7 - 12 км/ч [5]. Увеличение скорости движения агрегата при одной и той же глубине обработки почвы даёт прирост
сопротивления (от начального сопротивления скорости 5 км/ч) на каждый километр: плугов при обработке лёгких почв - на 1 - 2 %, средних почв - на 3 - 5 %, тяжёлых почв - 6 - 8 % [6].
Известно, что различное состояние стерневого фона провоцирует буксование колёсных движителей трактора при обработке почвы, что приводит к снижению скорости движения, топливной экономичности и производительности МТА [7]. Исследования показывают, что коэффициент сцепления колёсных движителей с почвой ц на определённом стерневом фоне колосовых культур составляет для нелущёного фона ц = 0,85; для лущёного фона ц = 0,75, т.е. отмечается снижение коэффициента сцепления. Однако необходимо учитывать фактор разрушения верхнего 7 - 10-сантиметрового слоя почвы в процессе предварительного одно- или двукратного лущения, что значительно снижает тяговое
