Научная статья на тему 'ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРОХОДНОГО СЕЧЕНИЯ СОПЛОВЫХ АППАРАТОВ ТУРБИН ПУТЕМ ВНЕСЕНИЯ КОРРЕКЦИИ УСТАНОВКИ ПРИ ГЛУБИННОМ МНОГООСЕВОМ ШЛИФОВАНИИ НА СТАНКЕ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ'

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРОХОДНОГО СЕЧЕНИЯ СОПЛОВЫХ АППАРАТОВ ТУРБИН ПУТЕМ ВНЕСЕНИЯ КОРРЕКЦИИ УСТАНОВКИ ПРИ ГЛУБИННОМ МНОГООСЕВОМ ШЛИФОВАНИИ НА СТАНКЕ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
70
15
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПРОХОДНОЕ СЕЧЕНИЕ / ЛОПАТКИ ТУРБИНЫ / ГЛУБИННОЕ ШЛИФОВАНИЕ / ПРОФИЛЬНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ / ШЛИФОВАЛЬНЫЕ КРУГИ / КАЧЕСТВО ПОВЕРХНОСТИ / УГОЛ ПОВОРОТА / КОЛИЧЕСТВО ПРОХОДОВ / ПОГРЕШНОСТИ ЛИТЬЯ ЛОПАТОК

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Макаров В.Ф., Норин А.О., Песин М.В.

В настоящее время на производстве существует проблема компенсации погрешности литья при дальнейшей механической обработке изделий. При сборке соплового аппарата точность проходного сечения зависит от точности изготовления литейных поверхностей профиля лопаток и точности базовых установочных поверхностей каждой индивидуальной сопловой лопатки. Приведены результаты разработки и применения специального программного обеспечения для учета отклонения литейных поверхностей профиля пера лопаток и расчета площади проходного сечения путем введения файла коррекции в стойку ЧПУ многоосевого шлифовального станка модели MFP-050.65.65 фирмы Magerle AG. Для выполнения этой задачи разработан комплекс программного обеспечения подготовки данных для шлифования лопаток, который включает в себя специализированное программное обеспечение для автоматизированного расчета величин смещения и углов поворота сопловых и рабочих лопаток, анализа и редактирования площади проходного сечения отливок и лопаток. Результаты предварительного тестирования показывают улучшение качества как поверхности проточной части, так и проходного сечения. Тестирование и доработка по результатам тестирования продолжаются, опыты проводятся на примере 2-й сопловой лопатки для двигателя ПД-14. Применение технологии глубинного шлифования базовых поверхностей сопловых лопаток турбин на пятиосевом обрабатывающем центре Magerle MFP-050.65.65 позволит производить обработку с минимальным количеством установок, лучшим качеством и с большей производительностью. Благодаря использованию специального программного обеспечения станет возможным определение величин смещений и углов поворота, обеспечивающих компенсацию погрешностей литья и учета проходного сечения в лопатках. Результатом совместного использования нового оборудования и специализированного программного обеспечения станет снижение разброса значений площади проходного сечения в сопловом аппарате. Как следствие, повысится КПД двигателя и снизится вероятность появления нежелательных вибраций.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Макаров В.Ф., Норин А.О., Песин М.В.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

TECHNOLOGICAL SUPPORT FLOW AREA OF THE NOZZLE TURBINE BLADES AT A MULTIAXIAL DEEP GRINDING ON CNC MACHINE

Currently, in production there is a problem of fulfilling casting errors during the subsequent machining of products. When assembling the measuring measurement of the flow section, it depends on the complexity of manufacturing the casting profiles of the blades and the perfect setting of the parameters of each individual nozzle blade. The article presents the results of the development and application of special software for taking into account deviations in the casting profiles of the blade feather and calculating the area of the flow section of the correction path to the CNC rack of a multi-axis grinding machine model MFP-050.65.65 from Magerle AG. To accomplish this task, a software package (software) for preparing data for grinding blades has been developed, which includes SSS (specialized software) for automated calculation of displacement values and rotation angles of nozzle and rotor blades, analysis and editing of the flow area of castings and blades. The results of preliminary testing show an improvement in the quality of both the surface of the flow path and the flow section. Testing of the SPO and refinement based on the results of testing continues, experiments are being carried out on the example of the 2nd nozzle blade for the PD-14 engine. Application of the technology of deep grinding of base surfaces of nozzle blades of turbines on the five-axis machining center Magerle MFP-050.65.65 will allow processing with a minimum number of installations, better quality and greater productivity. Thanks to the use of special software, it will be possible to determine the values of displacements and angles of rotation, providing compensation for casting errors and taking into account the flow area in the blades. The result of the joint use of new equipment and SPO will be a decrease in the spread of values of the area of the passage section in the nozzle apparatus. As a result, the efficiency of the engine will increase and the likelihood of unwanted vibrations will decrease.

Текст научной работы на тему «ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРОХОДНОГО СЕЧЕНИЯ СОПЛОВЫХ АППАРАТОВ ТУРБИН ПУТЕМ ВНЕСЕНИЯ КОРРЕКЦИИ УСТАНОВКИ ПРИ ГЛУБИННОМ МНОГООСЕВОМ ШЛИФОВАНИИ НА СТАНКЕ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ»

Просьба ссылаться на эту статью в русскоязычных источниках следующим образом:

Макаров В.Ф., Норин А.О., Песин М.В. Повышение точности проходного сечения сопловых аппаратов турбин путем внесения коррекции установки при глубинном многоосевом шлифовании на станке с числовым программным управлением // Вестник ПНИПУ. Машиностроение. Материаловедение. - 2022. - Т. 24, № 2. - С. 46-53. DOI: 10.15593/2224-9877/2022.2.06

Please cite this article in English as:

Makarov V.F., Norin A.V., Pesin M.V. Technological support flow area of the nozzle turbine blades at a multiaxial deep grinding on cnc machine. Bulletin of PNRPU. Mechanical engineering, materials science. 2022, vol. 24, no. 2, pp. 46-53. DOI: 10.15593/2224-9877/2022.2.06

ВЕСТНИК ПНИПУ. Машиностроение, материаловедение

Т. 24, № 2, 2022 Bulletin PNRPU. Mechanical engineering, materials science

http://vestnik.pstu.ru/mm/about/inf/

Научная статья

Б01: 10.15593/2224-9877/2022.2.06 УДК 621. 91

В.Ф. Макаров, А.О. Норин, М.В. Песин

Пермский национальный исследовательский университет, Пермь, Россия

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРОХОДНОГО СЕЧЕНИЯ СОПЛОВЫХ АППАРАТОВ ТУРБИН ПУТЕМ ВНЕСЕНИЯ КОРРЕКЦИИ УСТАНОВКИ ПРИ ГЛУБИННОМ МНОГООСЕВОМ ШЛИФОВАНИИ НА СТАНКЕ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

В настоящее время на производстве существует проблема компенсации погрешности литья при дальнейшей механической обработке изделий. При сборке соплового аппарата точность проходного сечения зависит от точности изготовления литейных поверхностей профиля лопаток и точности базовых установочных поверхностей каждой индивидуальной сопловой лопатки. Приведены результаты разработки и применения специального программного обеспечения для учета отклонения литейных поверхностей профиля пера лопаток и расчета площади проходного сечения путем введения файла коррекции в стойку ЧПУ многоосевого шлифовального станка модели MFP-050.65.65 фирмы Мадег1е ДЭ. Для выполнения этой задачи разработан комплекс программного обеспечения подготовки данных для шлифования лопаток, который включает в себя специализированное программное обеспечение для автоматизированного расчета величин смещения и углов поворота сопловых и рабочих лопаток, анализа и редактирования площади проходного сечения отливок и лопаток. Результаты предварительного тестирования показывают улучшение качества как поверхности проточной части, так и проходного сечения. Тестирование и доработка по результатам тестирования продолжаются, опыты проводятся на примере 2-й сопловой лопатки для двигателя ПД-14. Применение технологии глубинного шлифования базовых поверхностей сопловых лопаток турбин на пятиосевом обрабатывающем центре Мадег1е MFP-050.65.65 позволит производить обработку с минимальным количеством установок, лучшим качеством и с большей производительностью. Благодаря использованию специального программного обеспечения станет возможным определение величин смещений и углов поворота, обеспечивающих компенсацию погрешностей литья и учета проходного сечения в лопатках. Результатом совместного использования нового оборудования и специализированного программного обеспечения станет снижение разброса значений площади проходного сечения в сопловом аппарате. Как следствие, повысится КПД двигателя и снизится вероятность появления нежелательных вибраций.

Ключевые слова: проходное сечение, лопатки турбины, глубинное шлифование, профильные поверхности, шлифовальные круги, качество поверхности, угол поворота, количество проходов, погрешности литья лопаток.

V.F. Makarov, A.V. Norin, M.V. Pesin

Perm National Research Politechnic University, Perm, Russian Federation

TECHNOLOGICAL SUPPORT FLOW AREA OF THE NOZZLE TURBINE BLADES AT A MULTIAXIAL DEEP GRINDING ON CNC MACHINE

Currently, in production there is a problem of fulfilling casting errors during the subsequent machining of products. When assembling the measuring measurement of the flow section, it depends on the complexity of manufacturing the casting profiles of the blades and the perfect setting of the parameters of each individual nozzle blade. The article presents the results of the development and application of special software for taking into account deviations in the casting profiles of the blade feather and calculating the area of the flow section of the correction path to the CNC rack of a multi-axis grinding machine model MFP-050.65.65 from Magerle AG.

To accomplish this task, a software package (software) for preparing data for grinding blades has been developed, which includes SSS (specialized software) for automated calculation of displacement values and rotation angles of nozzle and rotor blades, analysis and editing of the flow area of castings and blades. The results of preliminary testing show an improvement in the quality of both the surface of the flow path and the flow section. Testing of the SPO and refinement based on the results of testing continues, experiments are being carried out on the example of the 2nd nozzle blade for the PD-14 engine. Application of the technology of deep grinding of base surfaces of nozzle blades of turbines on the five-axis machining center Magerle MFP-050.65.65 will allow processing with a minimum number of installations, better quality and greater productivity. Thanks to the use of special software, it will be possible to determine the values of displacements and angles of rotation, providing compensation for casting errors and taking into account the flow area in the blades. The result of the joint use of new equipment and SPO will be a decrease in the spread of values of the area of the passage section in the nozzle apparatus. As a result, the efficiency of the engine will increase and the likelihood of unwanted vibrations will decrease.

Keywords: section through passage, turbine shovels, deep grinding, profile surfaces, grinding circles, quality of a surface, a turn corner, quantity of passes, errors of moulding of shovels.

Он характеризует площадь сечения межлопаточного канала соплового аппарата, направляющего поток раскаленного газа на лопатки ротора турбины и создания крутящего момента на вал ГТД. Разработчиками двигателя закладывается величина площади проходного сечения соплового аппарата, при которой достигается оптимальные КПД и тяга двигателя [3].

При сборке соплового аппарата точность проходного сечения зависит от качества изготовления литейных поверхностей профиля лопаток и базовых установочных поверхностей каждой сопловой лопатки. Профиль лопатки после литья не обрабатывается (только полируется), поэтому невозможно ввести коррекцию на профиль лопатки с помощью механической обработки напрямую, но установочные поверхности отливки обрабатываются шлифованием. Введя коррекцию при шлифовании, можно улучшить положение профиля лопатки в пространстве после установки лопатки. Поэтому перед началом шлифования установочных поверхностей сопловых лопаток на шлифовальном станке есть возможность ввести коррекцию, учитывающую отклонения литейных поверхностей относительно номинальных конструкторских поверхностей.

Для получения величин коррекции разработано специальное программное обеспечение (СПО). Возможности СПО включают в себя:

1. Автоматизированного расчета величин смещения и углов поворота сопловых и рабочих лопаток. Данные величины используются для компенсации погрешности литья лопаток.

2. Автоматизированного построения, анализа и редактирования площади проходного сечения лопаток.

Особенности обработки сопловых лопаток

В настоящее время на производстве существует проблема компенсации погрешности литья при дальнейшей механической обработке изделий. Для того чтобы произвести механическую обработку, в первую очередь необходимо правильно установить заготовку, т.е. придать ей правильное положение относительно выбранной системы координат. Для сопловых либо рабочих лопаток такое положение определяется по 6 базовым литейным точкам. Однако на практике при таком варианте базирования сопловых или рабочих лопаток, а именно на их проточных частях возможно появление искаженной геометрии по сравнению с эталоном, что связано с погрешностью литья отливок (рис. 1) [1-5].

Рис. 1. Погрешность литья (красное пятно) на проточной части лопатки

Одной из важных характеристик сопловых лопаток является их проходное сечение.

Площадь проходного сечения - это один из ключевых параметров, характеризующих работу газогенератора и газотурбинного двигателя в целом.

Рис. 2. Станок MFP-050.65.65 для профильного глубинного шлифования лопаток турбины

Рис. 3. Схема станка MFP-050.65.65

Рис. 4. Приспособление для обработки лопатки на палете

Профилешлифовальный 5-осевой станок с ЧПУ Siemens Sinumerik 840D, модель MFP-050.65.65 фирмы Magerle AG (Швейцария), имеет горизонтальное расположение шпинделя и поворотный стол (рис. 2). Станок предназначен для комплексной обработки шлифованием сложных деталей с круговой интерполяцией одновременно по пяти осям координат. Современная конструкция станка

(рис. 3) и концепция системы управления обеспечивают высокую производительность и точность обработки в условиях единичного, мелко- и среднесерийного производства [6-13].

Ниже представлена схема расположения приспособления для шлифования лопатки (рис. 4). Приспособление расположено на палете, которая устанавливается на стол станка по посадочным местам.

Исходные данные для работы СПО

Исходными данными для ПО являются:

• оцифрованные модели (ОМ) отливок сопловых лопаток в формате STL (фасетные тела). Оцифровка отливок производится с помощью бесконтактной оптической системы типа ATOS;

• геометрическая модель (ГМ) лопатки, созданная в CAD/CAM системе NX;

• данные о числе лопаток в колесе, а также номинальная площадь проходного сечения;

• величина припуска на обрабатываемые поверхности лопатки;

• максимальный угол поворота отливки при подгонке проходного сечения.

Порядок работы СПО для компенсации погрешностей литья лопатки

При сравнительном анализе оцифрованной и геометрической моделей придерживаются следующей последовательности действий [9-19]:

1. Определяются 6 контрольных точек на оцифрованной модели (ОМ) отливки путем совмещения фасетного тела оцифрованной модели отливки с ГМ лопатки (рис. 5).

2. По 6 контрольным точкам ОМ совмещается с ГМ лопатки (рис. 6). При этом ОМ и связанная с ней СК изменяет свое положение. Данное положение сохраняется для последующего участия в расчетах.

3. Далее проводится совмещение по наилучшему совпадению геометрии (best fit) проточных частей оцифрованной модели (ОМ) и ГМ отливки (рис. 7). После данного совпадения также сохраняется положение ОМ и связанной с ней СК (рис. 8).

4. В результате совмещений в расчете присутствует две системы координат: СК после совмещения по контрольным точкам и СК после совмещения по проточной части.

5. Если загружено две отливки и более, СПО дает возможность задания дополнительной коррекции на площадь проходного сечения. На основе совмещенных по проточной части моделей производится построение сборки сектора из нескольких лопаток или всего соплового аппарата в целом (рис. 9).

Рис. 5. ГМ лопатки с контрольными точками

Рис. 6. ГМ и ОМ отливки после совмещения по контрольным точкам

Рис. 7. Выделенная проточная часть на ГМ лопатки

Рис. 8. Совмещение геометрии пера

проточной части оцифрованной модели (ОМ) отливки с ГМ отливки

Рис. 9. Построение сборки соплового аппарата

Рис. 10. Построение поверхности для вычисления площади проходного сечения

Рис. 11 Схема разворота ОМ

6. Между парами соседних лопаток строится поверхность для определения площади проходного сечения, проходящая через выходную кромку пера лопатки и перпендикуляр от ребра выходной кромки на перо соседней лопатки (рис. 10).

7. С учетом величины площади вычисляется угол, на который необходимо повернуть ОМ отливки относительно собственной оси так, чтобы площадь проходного сечения находилась в задан-

ном допуске. Максимальный угол поворота задается пользователем, например, не более 1° (рис. 11). Если расчетный угол больше максимального, то он ограничивается задаваемым углом.

8. Полученные данные о повороте преобразуются в матрицу трансформации и добавляются к матрице, полученной при компенсации погрешности литья.

9. В СПО заложена возможность анализа наличия или отсутствия припуска на механическую

обработку. Технолог может задать необходимую величину припуска на обрабатываемые поверхности, и СПО учтет эти данные в процессе совмещения. Если не хватило припуска на обработку, СПО покажет места, на которых припуска не хватило и ограничит совмещение таким образом, чтобы не выходить за пределы припуска ОМ (рис. 12).

Рис. 12. Анализ припуска оцифрованной модели отливки относительно номинальной ГМ лопатки

10. По разнице между положениями ОМ отливки после совмещения по контрольным точкам и проточной части находится матрица трансформации (рис. 13).

1,000000 0,000000 0,000315 0,039042

0,000000 1,000000 0,000000 0,000000

-0,000315 0,000000 1,000000 -0,018899

0,000000 0,000000 0,000000 1,000000

Рис. 13. Пример матрицы трансформации

11. Далее из матрицы извлекаются величины смещений (3 угловые координаты и 3 координаты смещения), которые загружаются в стойку станка в виде специального файла (рис. 14) и учитываются при обработке лопаток на первой установке.

%_К_КС_ОБ5_1№ ШАШАТА^)

0Б5_СММ_ГОЕКТ="100-1041"

ОВ5_СММ_РАКТШ='Т42_12_3_1_4"

GD5_CMM_X_OFFS=0.039042

GD5_CMM_Y_OFFS=0.000000

GD5_CMM_Z_OFFS=-0.018899

GD5_CMM_A_OFFS=-0.000000

GD5_CMM_B_OFFS=0.018041

GD5_CMM_C_OFFS=-0.000000

M17

Рис. 14. Пример файла с величинами смещений и углами поворотов

12. Полученные для каждой отливки величины сохраняются на сервер предприятия и при обработке отливки на шлифовальном станке используются для смещения системы координат паллеты.

СПО позволяет автоматизировать процесс получения величин компенсации смещения и углов поворота, который включает в себя пакетную обработку комплекта лопаток. Выходными данными после работы этого СПО являются:

• фасетные тела отливок в файле детали ЫХ, полученные после совмещения отливок по проточной части с номинальной ГМ лопатки;

• текстовый файл с величинами смещений и углами поворотов для применения на станке (3 угловые координаты и 3 координаты смещения).

Полученные величины смещений и углы поворота компенсируют погрешность литья лопатки, однако не учитывают фактическую площадь проходного сечения. Поэтому проводятся расчет фактической площади проходного сечения и необходимая дополнительная коррекция установки лопатки перед операцией шлифования базовых поверхностей лопаток. Расчет площади проходного сечения проводится также с помощью разработанного СПО [14; 15].

Испытание СПО на станке

В процессе испытаний проверялись алгоритмы СПО, включающие следующие пункты:

• проверка работоспособности алгоритмов совмещения геометрических моделей по трем вариантам - по базовым точкам, по выбранным поверхностям и по телу целиком;

• проверка проходного сечения получаемого при совмещении по проточной части лопатки.

Тестирование проводилось путем обработки лопаток на шлифовальном станке с использованием коэффициентов компенсации погрешности литья. Замеры лопаток осуществлялись в структурных подразделениях ОАО «Авиадвигатель», г. Пермь. После обработки производилась оцифровка обработанных лопаток с помощью оптической системы ЛТОБ для анализа и контроля СПО [20-25].

Для проверки проходного сечения использовались отливки, совмещенные по базовым точкам, затем по проточной части и учитывающие площадь проходного сечения. Получившееся проходное сечение оценивалось для серии из трех отливок: Р52-1-1, F52-8-1, Р52-14-4. Как видим из данной таблицы, после ввода коэффициентов проходное сечение значительно приблизилось к номинальному значению.

Результаты предварительного тестирования показывают улучшение качества, как поверхности проточной части, так и проходного сечения. На сегодняшний день тестирование СПО и доработка по результатам тестирования продолжается, опыты проводятся на примере 2-й сопловой лопатки для двигателя ПД-14.

Анализ проходного сечения трех отливок

Определение фактической площади (К) проходного сечения (ПС) одного межлопаточного канала, К, мм2 Фактическое значение до введения 2 коррекции, мм Фактическое значение после введения коррекции, мм2 Погрешность ГМ фасетного тела общая E, мм Погрешность измеренной площади, ± S, мм2 Значение по чертежу (ТУ), см2

N ПС Номера пар лопаток

1 F52-1-1 F52-1-1 498,44 498,32 0,03 3,58 Fр (без покры-тия)-5,18 1554-ном

2 F52-8-1 F52-8-1 494,29 502,35 0,03 3,52

3 F52-14-4 F52-14-4 491,76 496,67 0,03 3,58

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Сумма 1484,49 1497,34 - -

Заключение

1. Применение технологии глубинного шлифования базовых поверхностей сопловых лопаток турбин на пятиосевом обрабатывающем центре Magerle MFP-050.65.65 позволит производить обработку с минимальным количеством установок, лучшим качеством и с большей производительностью.

2. Благодаря использованию специального программного обеспечения станет возможным определение величин смещений и углов поворота, обеспечивающих компенсацию погрешностей литья и учета проходного сечения в лопатках.

3. Результатом совместно использования нового оборудования и СПО станет снижение разброса значений площади проходного сечения в сопловом аппарате. Как следствие, повысится КПД двигателя и снизится вероятность появления нежелательных вибраций.

Библиографический список

1. Козлов Д.А. ПД-14 создается практически всеми авиадвигателестроителями России [Электронный ресурс]. - URL: http://www.aviaport.ru/news/2012/04/16/ 233024.html (дата обращения: 15.10.2014).

2. Иноземцев А.А., Сандрацкий В.Л. Газотурбинные двигатели. - Пермь, 2006. - 1195 с.

3. Нихамкин М.А., Зальцман М.М. Конструкция основных узлов двигателя ПС-90А: учеб. пособие - 2-е изд., испр. и доп. - Пермь: Перм. гос. техн. ун-т, 2002. - 108 с.

4. Макаров В.Ф. Современные методы высокоэффективной абразивной обработки труднообрабатываемых материалов. - Пермь: ПНИПУ, 2013. - 359 с.

5. Полетаев В.А., Волков Д.И. Глубинное шлифование лопаток турбин: библиотека технолога. - М.: Машиностроение, 2009. - 272 с.

6. Макаров В.Ф., Туранский Р.А., Григорьева А.В. Повышение точности проходного сечения сопловых лопаток турбин // Материалы науч.-практ. конф. -Брянск, 2015. - С. 291-293.

7. Макаров В.Ф., Норин А.О. Автоматизированный расчет величины смещений сопловых лопаток турбины с обеспечением заданного проходного сечения соплового аппарата // Аэрокосмическая техника, высокие технологии и инновации-2014: материалы XV Всерос. НТК 4-6 июня 2015 г. - Пермь: ПНИПУ, 2015. - С. 25-29.

8. Макаров В.Ф., Норин А.О., Туранский Р.А. Разработка метода корректирующего управления процессом глубинного шлифования базовых поверхностей сопловых лопаток на многоосевом станке с ЧПУ // Современные высокоэффективные технологии и оборудование в машиностроении (МТЕТ-2016): материалы на-учно-техн. конф., 6-8 октября 2016. - СПб.: Гос. полит. ун-т Петра Великого, 2016. - С. 23-27.

9. Макаров В.Ф., Никитин С.П., Норин А.О. Повышение качества и производительности при профильном глубинном шлифовании турбинных лопаток // Наукоемкие технологии в машиностроении. - 2016. -№ 5(59). - С. 29-31.

10. Особенности технологического обеспечения проходного сечения лопаток турбин при глубинном многоосевом шлифовании на станке с ЧПУ / В. Ф. Макаров, А.О. Норин, С.П. Никитин, Р.А. Туранский // Машиностроение и техносфера XXI века: сб. трудов XXIII материалов науч.-техн. конф., 12-18 сентября 2016 в г. Севастополь. - Донецк, 2016. - Т. 2. - С. 127-128.

11. Макаров В.Ф., Норин А.О. Автоматизированный расчет величин смещений сопловых лопаток турбины с обеспечением заданного проходного сечения соплового аппарата // Наукоемкие технологии на современном этапе развития машиностроения: сб. трудов XXIII материалов науч.-техн. конф., 19-21 мая. - М.: МАДИ, 2016.

12. ГП «Ивченко-Прогресс»: Обработка лопаток на профилешлифовальном станке фирмы Мägerle // Промышленность в фокусе. - 2013. - № 1.

13. Информация о системе ЧПУ Siemens Sinumerik: портал [Электронный ресурс]. - URL: http://iadt.siemens.ru/products/motors_drives/sinumerik/CN C_controls/840d_sl/. (дата обращения: 20.03.2015).

14. ОАО «Авиадвигатель»: портал [Электронный ресурс]. - URL: http://www.avid.ru/ (дата обращения: 20.03.2015).

15. На разработку специализированного программного обеспечения для определения величин смещений и углов поворота, для компенсации погрешности литья лопаток и учета проходного сечения: техническое задание / ОАО «Авиадвигатель». - 2014.

16. Макаров В. Ф. Современные методы высокоэффективной абразивной обработки жаропрочных сталей и сплавов: учебное пособие. - СПб.: Лань, 2013. - 320 с.

17. Полетаев В.А., Волков Д.И. Глубинное шлифование лопаток турбин: библиотека технолога. - М.: Машиностроение, 2009. - 272 с.

18. Новоселов Ю.К. Динамика формообразования поверхностей при абразивной обработке. - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1972. - 232 с.

19. Никитин С.П. Моделирование процесса резания при шлифовании с учетом взаимодействия упругой и тепловой систем // Вестник УГАТУ. - 2009. - Т. 12, № 4 (33). - С. 61-65.

20. Старков В.К. Шлифование высокопористыми кругами. - М.: Машиностроение, 2007. - 688 с.

21. Макаров В.Ф., Никитин С.П. Повышение качества и производительности при профильном глубинном шлифовании турбинных лопаток // Наукоемкие технологии машиностроения. - 2016. - № 5 (59). - С. 17-24.

22. Макаров В.Ф., Никитин С.П. Повышение эффективности профильного глубинного шлифования лопаток турбин на многокоординатных станках с ЧПУ // Наукоемкие технологии машиностроения. - 2018. -№ 4 (82). - С. 21-28.

23. Никитин С.П. Результативность процессов должна работать на результат // Вестник ПНИПУ. Машиностроение, материаловедение. - 2013. - Т. 15, № 1. -С. 109-114.

24. Noichl H. CBN Grinding of Nickel Alloys in the Aerospace Industry // Intertech 2000. - Vancouver, 2000. -July 17-21.

References

1. Kozlov D.A. PD-14 sozdaetsia prakticheski vse-mi aviadvigatelestroiteliami Rossii [PD-14 is created by almost all aircraft engine builders in Russia]. URL: http://www.aviaport.ru/news/2012/04/16/ 233024.html (data avalable 15.10.2014).

2. Inozemtsev A.A., Sandratskii V.L. Gazoturbinnye dvigateli [Gas turbine engines]. Perm', 2006, 1195 p.

3. Nikhamkin M.A., Zal'tsman M.M. Konstruktsiia osnovnykh uzlov dvigatelia PS-90A [Construction of the PS-90A engine main units]. 2nd. Perm': Permskii gosudarst-vennyi tekhnicheskii universitet, 2002, 108 p.

4. Makarov V.F. Sovremennye metody vysoko-effektivnoi abrazivnoi obrabotki trudnoobrabatyvaemykh materialov [Modern Methods of Highly Effective Abrasive Processing of Hard-to-Machine Materials]. Perm': PNIPU, 2013, 359 p.

5. Poletaev V.A., Volkov D.I. Glubinnoe shlifovanie lopatok turbin: biblioteka tekhnologa [Turbine Blade Deep Grinding: Technologist's Library]. Moscow: Mashino-stroenie, 2009, 272 p.

6. Makarov V.F., Turanskii R.A., Grigor'eva A.V. Povyshenie tochnosti prokhodnogo secheniia soplovykh lopatok turbin [Improving the accuracy of the nozzle section passage of turbine blades]. Materialy nauchno-prakticheskoi konferntsii. Briansk, 2015, pp. 291-293.

7. Makarov V.F., Norin A.O. Avtomatizirovannyi raschet velichiny smeshchenii soplovykh lopatok turbiny s obespecheniem zadannogo prokhodnogo secheniia soplovogo apparata [Automated calculation of turbine nozzle blade displacements to provide a given nozzle passage section]. Aerokosmicheskaia tekhnika, vysokie tekhnologii i innovatsii-2014: materialy XV Vseros. NTK 4-6 iiunia 2015. Perm': PNIPU, 2015, pp. 25-29.

8. Makarov V.F., Norin A.O., Turanskii R.A. Razrabotka metoda korrektiruiushchego upravleniia pro-tsessom glubinnogo shlifovaniia bazovykh poverkhnostei soplovykh lopatok na mnogoosevom stanke s ChPU [Development of a method for corrective control of the process of deep grinding of base surfaces of nozzle blades on a CMM multi-axis machine]. Sovremennye vysokoeffektivnye tekhnologii i oborudovanie v mashinostroenii (MTET-2016): materialy nauchno-tekhn. konferentsii, 6-8 oktiabria 2016. Saint-Petersburg: Gosudarstvennyi politehnicheskii universitet Petra Velikogo, 2016, pp. 23-27.

9. Makarov V.F., Nikitin S.P., Norin A.O. Po-vyshenie kachestva i proizvoditel'nosti pri profil'nom glubinnom shlifovanii turbinnykh lopatok [Improvement of quality and productivity in profile depth grinding of turbine blades]. Naukoemkie tekhnologii v mashinostroenii, 2016, no. 5(59), pp. 29-31.

10. Makarov V.F., Norin A.O., Nikitin S.P., Turanskii R.A. Osobennosti tekhnologicheskogo obespecheniia prokhod-nogo secheniia lopatok turbin pri glubinnom mnogoosevom shlifovanii na stanke s ChPU [Peculiarities of technological support of the passage section of turbine blades during deep multiaxis grinding on a CNC machine]. Mashinostroenie i tekhnosfera XXI veka: sbornik trudov XXIII materialov nauchno-tekhnicheskaia konferentsiia, 12-18 sentiabria 2016, Sevastopol'. Donetsk, 2016, vol. 2, pp. 127-128.

11. Makarov V.F., Norin A.O. Avtomatizirovannyi raschet velichin smeshchenii soplovykh lopatok turbiny s obespecheniem zadannogo prokhodnogo secheniia soplovogo apparata [Automated calculation of turbine nozzle blade displacements to provide a given nozzle passage section]. Naukoemkie tekhnologii na sovremennom etape razvitiia mashinostroeniia: sbornik trudov XXIII materialov nauchno-tekhnicheskoi konferentsiia, 19-21 maia. Moscow: MADI, 2016.

12. GP «Ivchenko-Progress»: Obrabotka lopatok na profileshlifoval'nom stanke firmy Magerle [Machining blades on a Magerle profile grinding machine]. Promyshlennost' v fokuse, 2013, no. 1.

13. Informatsiia o sisteme ChPU Siemens Sinumerik: portal [Information about the Siemens Sinumerik control system]. URL: http://iadt.siemens.ru/products/motors_ drives/sinumerik/CNC_controls/840d_sl/. (data avalable 20.03.2015).

14. OAO «Aviadvigatel'»: portal [Aviadvigatel JSC: portal]. URL: http://www.avid.ru/ (available at: 20.03.2015).

15. Na razrabotku spetsializirovannogo pro-grammnogo obespecheniia dlia opredeleniia velichin sme-shchenii i uglov povorota, dlia kompensatsii pogreshnosti lit'ia lopatok i ucheta prokhodnogo secheniia: tekhnicheskoe zadanie [For the development of specialized software to determine the values of displacements and angles of rotation, to compensate for the error of casting blades and accounting for the passage section: terms of reference]. OAO «Aviadvigatel'», 2014.

16. Makarov V.F. Sovremennye metody vysokoeffektivnoi abrazivnoi obrabotki zharoprochnykh stalei i splavov: uchebnoe posobie [Modern Methods of Highly Effective Abrasive Processing of Heat-Resistant Steels and Alloys]. Saint-Petersburg: Lan', 2013, 320 p.

17. Poletaev V.A., Volkov D.I. Glubinnoe shlifovanie lopatok turbin: biblioteka tekhnologa [Turbine Blade Deep Grinding: Technologist's Library]. Moscow: Mashinostro-enie, 2009, 272 p.

18. Novoselov Iu.K. Dinamika formoobrazova-niia poverkhnostei pri abrazivnoi obrabotke [Dynamics of Surface Shaping in Abrasive Machining]. Saratov: Izdatelstvo Saratovskogo universiteta, 1972, 232 p.

19. Nikitin S.P. Modelirovanie protsessa rezaniia pri shlifovanii s uchetom vzaimodeistviia uprugoi i teplovoi sistem [Simulation of the cutting process in grinding, taking into account the interaction of elastic and thermal systems]. Vestnik UGATU, 2009, vol. 12, no. 4 (33), pp. 61-65.

20. Starkov V.K. Shlifovanie vysokoporistymi krugami [Grinding with highly porous grinding wheels]. Moscow: Mashinostroenie, 2007, 688 p.

21. Makarov V.F., Nikitin S.P. Povyshenie kachestva i proizvoditel'nosti pri profil'nom glubinnom shlifovanii turbinnykh lopatok [Improvement of quality and productivity in profile depth grinding of turbine blades]. Naukoemkie tekhnologii mashinostroeniia, 2016, no. 5 (59), pp. 17-24.

22. Makarov V.F., Nikitin S.P. Povyshenie ef-fektivnosti profil'nogo glubinnogo shlifovaniia lopatok turbin na mnogokoordinatnykh stankakh s ChPU [Improving the efficiency of profile depth grinding of turbine blades on CNC multiaxis machines]. Naukoemkie tekhnologii mashinostroeniia, 2018, no. 4 (82), pp. 21-28.

23. Nikitin S.P. Rezul'tativnost' protsessov dolzhna rabotat' na rezul'tat [Process efficiency must work for results]. Vestnik PNIPU. Mashinostroenie, materialovedenie, 2013, vol. 15, no. 1, pp. 109-114.

24. Noichl H. CBN Grinding of Nickel Alloys in the Aerospace Industry. Intertech 2000. Vancouver, 2000. July 17-21.

Поступила: 15.03.2022

Одобрена: 12.05.2022

Принята к публикации: 27.05.2022

Об авторах

Макаров Владимир Федорович (Пермь, Россия) -доктор технических наук, профессор кафедры «Иннова-

ционные технологии машиностроения» Пермского национального исследовательского политехнического университета (Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: makarovv@pstu.ru).

Норин Александр Олегович (Пермь, Россия) -аспирант кафедры «Инновационные технологии машиностроения» Пермского национального исследовательского политехнического университета (Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29).

Песин Михаил Владимирович (Пермь, Россия) -доктор технических наук, профессор, декан механико-технологического факультета Пермского национального исследовательского политехнического университета (Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: m.pesin@mail.ru).

About the authors

Vladimir F. Makarov (Perm, Russian Federation) -Doctor of Technical Sciences, Professor Department of «Innovation technologies in mechanical engineering», Perm National Research Polytechnic University (29, Komsomolsky ave., Perm, 614990, Russian Federation, e-mail: makarovv@pstu.ru).

Aleksandr O. Norin (Perm, Russian Federation) -Postgraduate Student of the Department of «Innovation technologies in mechanical engineering», Perm National Research Polytechnic University (29, Komsomolsky ave., Perm, 614990, Russian Federation).

Mikhail V. Pesin (Perm, Russian Federation) - Dr. Sci. Tech., the professor, The dean of mechanical technological faculty, Faculty of Mechanics and Technology, Perm National Research Polytechnic University (29, Komsomolsky ave., Perm, 614990, Russian Federation, e-mail: m.pesin@mail.ru).

Финансирование. Исследование не имело спонсорской поддержки.

Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Вклад всех авторов равноценен.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.