Научная статья на тему 'Повышение эффективности и безопасности отработки целиков при камерно-столбовой системе разработки угольных пластов'

Повышение эффективности и безопасности отработки целиков при камерно-столбовой системе разработки угольных пластов Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

CC BY
550
69
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Уголь
Scopus
ВАК
CAS
GeoRef
Ключевые слова
ШАХТА / КАМЕРНО-СТОЛБОВАЯ ОТРАБОТКА / СТОЛБ / ТЕХНОЛОГИЯ / ПОЛНОТА ИЗВЛЕЧЕНИЯ / САМОХОДНАЯ КРЕПЬ / КОНСТРУКЦИЯ / MINE / ROOM AND PILLAR MINING / DEVELOPMENT / CONSTRUCTION / SELF-PROPELLED SUPPORT / COAL SEAM / ROOF / TECHNOLOGY

Аннотация научной статьи по энергетике и рациональному природопользованию, автор научной работы — Филатов Ю.М., Семенцов В.В., Прокопенко С.А., Ермолаев А.М., Соболев В.В.

Применение камерно-столбовой системы разработки угольных пластов в российских шахтах, несмотря на ряд ее преимуществ, до настоящего времени не находит распространения. Сдерживающим фактором выступает существующая технология отработки угольных целиков-столбов, сопровождающаяся высокими уровнями производственной опасности и потерь георесурсов. Применяемые технологические схемы не обеспечивают возможности извлечения более 50-60% запасов столба. В зарубежных шахтах применяется технология с временным удержанием кровли рабочей зоны самоходными крепями, что позволяет повысить уровень извлечения до 90% и более с соблюдением требований безопасности. Освоение отечественными машиностроительными заводами выпуска аналогичных машин с лучшими параметрами позволит развить прогрессивную технологию недропользования.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по энергетике и рациональному природопользованию , автор научной работы — Филатов Ю.М., Семенцов В.В., Прокопенко С.А., Ермолаев А.М., Соболев В.В.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Efficiency and safety improvement of pillar recovery during room and pillar coal mining

Room-and-pillar mining for the coal seams development in Russian mines still isn`t popular despite a a variety of its advantages. The existing technology of coal pillar extraction is the limiting factor, followed by high levels of both industrial hazards and losses of geo-resources. Applying technological schemes do not provide extraction of the longwall block for more than 50-60%. Other countries use the technology with temporary holding the roof of the working area with self-propelled supports, which makes it possible to increase the recovery rate to 90% or more in compliance with safety requirements. Assimilation the production of similar machines with the best parameters by domestic machine-building plants allows developing advanced technology of subsoil use.

Текст научной работы на тему «Повышение эффективности и безопасности отработки целиков при камерно-столбовой системе разработки угольных пластов»

УДК 622.273.3:622.285 © Ю.М. Филатов, В.В. Семенцов, С.А. Прокопенко, А.М. Ермолаев, В.В. Соболев, 2018

Повышение эффективности и безопасности отработки целиков при камерно-столбовой системе разработки угольных пластов

DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2018-12-16-20

ФИЛАТОВ Юрий Михайлович

Канд. техн. наук, генеральный директор АО «НЦ ВостНИИ», 650002, г. Кемерово, Россия, e-mail: y.filatov@nc-vostnii.ru

СЕМЕНЦОВ

Вячеслав Владимирович

Канд. техн. наук, заведующий лабораторией АО «НЦ ВостНИИ», 650002, г. Кемерово, Россия, e-mail: v.sementsov@nc-vostnii.ru

ПРОКОПЕНКО Сергей Артурович

Доктор техн. наук, профессор НИ ТПУ, ведущий научный сотрудник АО «НЦ ВостНИИ», 650002, г. Кемерово, Россия, e-mail: sibgp@mail.ru

ЕРМОЛАЕВ Алексей Михайлович

Доктор техн. наук, ведущий научный сотрудник АО «НЦ ВостНИИ», 650002, г. Кемерово, Россия, e-mail: e.volodina@nc-vostnii.ru

СОБОЛЕВ

Виктор Васильевич

Доктор техн. наук, заместитель генерального директора АО «НЦ ВостНИИ», 650002, г. Кемерово, Россия, e-mail: Sobolev567@gmail.com

Применение камерно-столбовой системы разработки угольных пластов в российских шахтах, несмотря на ряд ее преимуществ, до настоящего времени не находит распространения. Сдерживающим фактором выступает существующая технология отработки угольных целиков-столбов, сопровождающаяся высокими уровнями производственной опасности и потерь георесурсов. Применяемые технологические схемы не обеспечивают возможности извлечения более 50-60% запасов столба. В зарубежных шахтах применяется технология с временным удержанием кровли рабочей зоны самоходными крепями, что позволяет повысить уровень извлечения до 90% и более с соблюдением требований безопасности. Освоение отечественными машиностроительными заводами выпуска аналогичных машин с лучшими параметрами позволит развить прогрессивную технологию недропользования.

Ключевые слова: шахта, камерно-столбовая отработка, столб, технология, полнота извлечения, самоходная крепь, конструкция.

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время камерно-столбовая система разработки угольных пластов используется в следующих российских шахтах: имени В.И. Ленина и «Распадская-Коксовая» в Кузбассе, шахта компании АО «Межегейу-голь» в г. Тыве, «Денисовская» в Нерюнгри. Отработка пластов осуществляется в два этапа: добыча угля из выемочных камер с оставлением между ними столбов угля и последующая их отработка обратным ходом [1]. Технология обладает рядом преимуществ перед широко применяемой комплексно-механизированной отработкой длинными столбами: возможность применения в малопригодных горно-геологических условиях, использование для добычных работ проходческого оборудования, низкие капитальные затраты, гибкость и мобильность технологического комплекса [2].

Угледобычу из камер шириной 6-7 м и длиной 80-150 м осуществляют проходческим комбайном с погрузкой угля на конвейер или в самоходные вагоны. Кровлю и бока выработок крепят анкерами. После проходки 3-5 камер приступают к отработке оставленных между ними столбов угля [3].

Основным сдерживающим фактором применения камерно-столбовой отработки (КСО) в российских шахтах

выступают высокие потери угля на втором этапе [4, 5]. Они обусловлены необходимостью оставления целиков угля в отрабатываемых столбах для временного поддержания кровли и обеспечения безопасности добычных работ.

Учеными и инженерами ведутся научные исследования и разработки по совершенствованию различных аспектов камерно-столбовой отработки угольных пластов [6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]. Однако эффективные технологии и оборудование для бесцеликовой и безопасной отработки угольных столбов при КСО в российских шахтах до сих пор не применяются. Целью статьи является поиск технических возможностей повышения степени отработки угольных столбов с обеспечением условий безопасного ведения горных работ.

российская технология отработки

УГОЛЬНЫХ СТОЛБОВ

Отработка угольных столбов (целиков) при КСО в российских шахтах велась и осуществляется в настоящее время по различным технологическим схемам [2, 3, 4, 5]. Основная схема последнего времени предусматривает извлечение угля из столбов проведением в них заходок шириной 6 м и длиной до 12 м проходческим комбайном с погрузкой угля на скребковый конвейер или в самоходный вагон (рис. 1) [13].

Заходки, как правило, располагают под углом 40-50° к оси выемочной камеры для облегчения маневрирования оборудования. Каждую последующую заходку проводят с отступлением от предыдущей на 3-4 м в зависимости от прочности угля и устойчивости кровли. Оставляемые в столбе целики позволяют поддерживать кровлю в зоне отрабатываемой заходки. Для уменьшения размеров целиков и увеличения объема добычи угля иногда в заходках ставят деревянные стойки или рамную крепь [14], что связано с опасностью попадания рабочих под завал.

Оставленные подзавальные целики некоторое время сохраняют свою устойчивость, а затем разрушаются под возрастающей нагрузкой подрабатываемой кровли. Обрушенное пространство перемещается вслед за фронтом добычных работ с некоторым отставанием, определяемым горно-геологическими условиями отрабатываемого массива недр. Потери угля в подза-вальных целиках достигают 40-50%, что является вынужденной платой за предотвращение обрушения породы в рабочей зоне.

ЗАРУБЕЖНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОТРАБОТКИ

УГОЛЬНЫХ СТОЛБОВ

Изучение зарубежных литературных и электронных ресурсов по исследуемой проблеме показало, что для поддержания кровли камер в рабочей зоне КСО при отработке угольных столбов применяются самоходные крепи [15, 16, 17, 18, 19, 20]. Они устанавливаются в выемочной камере в непосредственной близости от проходческого

Рис. 1. Технологическая схема отработки угольного столба заходками с оставлением подзавальных целиков: 1-выемочная камера; 2 - заходки; 3 - подзавальный целик; 4 - междукамерный целик; 5 - проходческий комбайн; 6 - самоходный вагон; 7 - скребковый конвейер; 8 - самоходный анкероустановщик; 9 - изоляционная перемычка

Рис. 2. Отработка угольного столба заходками без оставления подзавальных целиков

комбайна и обеспечивают временное поддержание пород кровли в зоне его работы. Это позволяет отрабатывать столбы практически без целиков и достигать высокой полноты выемки угля [17].

В шахтах США, Австралии, ЮАР и других стран поддержание кровли в зоне отработки угольного столба передвижными крепями MRS предусматривает их установку в количестве 2-3 штук в линию, согласованную с осью добычной заходки (рис. 2) [18].

Под прикрытием крепей комбайн ведет добычу угля из первой заходки. Затем он переходит к устью второй заходки. На ближней от него крепи опускают поддерживающий козырек и перемещают ее в новое положение, где козырек распирают в кровлю. Также поступают с дальней к комбайну крепью. Передвижка крепей по выработке позволяет переместить линию поддержания кровли к комбайну, затем он приступает к отработке следующей заходки. Столб угля по такой схеме может быть отработан до состояния, показанного на рис. 3 [19].

Рис. 3. Остатки угольного столба после его отработки

При таком проведении заходок обеспечивается практически полная выемка угля без оставления целиков между ними. Потери угля в выемочной панели удается минимизировать до уровня 8-10% [20].

КОНСТРУКЦИЯ САМОХОДНОЙ КРЕПИ

Самоходная крепь представляет собой электрогидравлический гусеничный агрегат. Четыре гидроцилиндра установлены на гусеничную тележку и поддерживают распорный козырек (рис. 4) [21].

Гидроцилиндры рассчитаны на нагрузку 181 т, обеспечивая в сумме несущую способность 727 т. Для подъема гидроцилиндров используют электрический масляный насос, приводимый в действие двигателем мощностью 55 кВт. Козырек выполнен из высокопрочной стали толщиной 35 мм, что предохраняет его от деформации. Высота подъема козырька составляет 1,6-5 м. Гусеницы приводятся во вращение ходовым гидравлическим двигателем. Управление крепью осуществляют дистанционно с расстояния до 100 м.

ПЕРСПЕКТИВЫ ДЛЯ РОССИЙСКИХ ШАХТ

Появление в российских шахтах зарубежного прогрессивного оборудования позволит расширить применение КСО на низкотехнологичных участках с высокой на-рушенностью пластов, невыдержанной гипсометрией, малыми размерами и другим, которые в настоящее время исключаются из сферы освоения [22]. Однако экономическая оценка показывает, что приобретение импортных самоходных крепей российскими шахтами влечет для них значительные денежные затраты вследствие высокой отпускной цены оборудования, затрат на доставку из-за границы, таможенных пошлин, сервисных издержек. Комплект из четырех крепей марки MRS компании «J.H.Fletcher& Co. Huntington, WV» (USA) обойдется кузбасской шахте в сумму порядка 200 млн руб. При этом самоходные крепи представляют собой опасные технические объекты вследствие наличия в них электродвигателей, насоса высокого давления, электрических подводящих кабелей. В случае аварии они выступают источниками повышенной опасности для персонала.

В то же время исследование условий применения рассмотренных крепей в шахте показало, что они перемещаются вдоль выработок по прямым траекториям [15, 23]. Их функция заключается в поочередном и совместном поддержании линии обрушения кровли в рабочей зоне. Это означает, что возможно применение крепей без оснащения их ходовым двигателем с периодическим перемещением по выработке тяговыми устройствами (лебедка, комбайн).

В ряде статей авторы отмечают, что самоходные крепи используют на треть заявленной несущей способности [18, 20]. Они применяются для кратковременного удержания пород непосредственной кровли. Это обстоятельство позволяет рассмотреть возможность замены гидравлической распорной системы на пневматическую, менее опасную и более дешевую.

Выявленные технологические возможности мобильных крепей и пути их конструктивного совершенствования выступают технологическим вызовом отечественным машиностроительным заводам. Введение ограничений на экспорт-импорт продукции машиностроения в Россию открывает рыночную нишу российским производителям горного оборудования по разработке и изготовлению прогрессивных конструкций временных крепей для КСО.

ВЫВОДЫ

1. Существующие в российских угольных шахтах технологические схемы камерно-столбовой отработки угольных пластов позволяют извлекать не более 50-60% отведенных запасов георесурсов. Основные потери угля приходятся на подзавальные целики, необходимость оставления которых обусловлена условиями безопасного ведения горных работ.

2. Повысить уровень извлечения угля до 90% и более позволяет технология с применением самоходных крепей,

Рис. 4. Общий вид самоходной американской крепи MRS (а) и размещение крепей в выработке (б)

выпускаемых зарубежными компаниями. Конструктивно крепь представляет собой электро-гидравлический гусеничный агрегат с распорным козырьком для поддержания кровли выработки в зоне отработки угольного столба.

3. Анализ условий применения самоходных крепей показал возможность их конструктивного упрощения и удешевления. Реализация политики импортозамещения открывает отечественным ученым и конструкторам рыночную нишу по разработке более прогрессивных вариантов мобильных поддерживающих крепей для предложения к освоению российскими машиностроительными заводами.

4. Появление в российских шахтах прогрессивного оборудования позволит повысить полноту и безопасность отработки георесурсов угольных месторождений камерно-столбовой системой и расширить область ее применения.

Список литературы

1. К вопросу отработки удароопасных угольных пластов короткими забоями / Д.В. Яковлев, В.П. Баскаков, М.А. Ро-зенбаум, С.И. Калинин // Уголь. 2015. № 7. С. 13-16. URL: http://www.ugolinfo.ru/Free/072015.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

2. Отработка мощных угольных пластов, опасных по газодинамическим явлениям, системой коротких забоев / В.П. Баскаков, М.А. Розенбаум, С.И. Калинин и др. // Уголь. 2015. № 11. С. 17-20. URL: http://www.ugolinfo.ru/ Free/112015.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

3. Изоляция отработанных камер при выемке угля системой коротких забоев / В.П. Баскаков, В.Г. Игишев, В.В. Се-менцов, М.С. Добровольский // Уголь. 2016. № 4. С. 44-47. URL: http://www.ugolinfo.ru/Free/042016.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

4. Применение системы коротких забоев при отработке угольных пластов, склонных к динамическим явлениям / В.В. Семенцов, М.С. Добровольский, Е.В. Нифанов, М.П. Ша-балин // Вестник НЦ ВостНИИ. 2017. № 2. С. 27-31.

5. Вартанов А.З., Петров И.В., Федаш А.В. Научно-методические основы принятия проектных решений по комбинированной отработке пластов длинными и короткими забоями на угледобывающих предприятиях // Уголь. 2015. № 10. С. 30-34. URL: http://www.ugolinfo.ru/ Free/102015.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

6. Черепов А.А., Ширяев С.Н., Кулак В.Ю. Исследование распределения напряжений и деформаций геомассива при камерно-столбовой системе разработки мощного пологого угольного пласта // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017. № 9. С.170-178.

7. Prokopenko S.A., Kurzina I.A., Lesin Yu.V. Prospects for improvement of mining machines' cutting picks // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016. Vol. 124. N 1. Article number 012134. Рр. 1-5. doi: 10.1088/1757-899X/124/1/012134.

8. Выбор анкерной крепи для выработок, склонных к горным ударам / В.Н. Лушников, В.А. Еременко, М.П. Сэнди, М.А. Косырева // ФТПРПИ. 2017. № 3. С. 86-96.

9. Prokopenko S.A., Ludzish V.S., Li A.A. Recycling possibilities for reducing waste from cutters on combined cutter-loaders

and road builders // Waste Management & Research. 2017. Vol. 35(12), Рр. 1278-1284. doi: 10.1177/0734242X17731154.

10. Роботизированные геотехнологии как путь повышения эффективности и экологизации освоения недр / М.В. Рыльникова, Д.Я. Владимиров, И.А. Пыталев, Т.М. Попова // ФТПРПИ, 2017. № 1. С. 92-101.

11. Прокопенко С.А. Угольной энергетике - передовые технологии // Уголь. 2005. № 7. С. 55-57.

12. Корнилков С.В., Яковлев В.Л. О методологическом подходе к исследованиям в области освоения недр на основе системности, комплексности, междисциплинар-ности и инновационной направленности // Горный журнал. 2015. № 1. С.4-9.

13. Анализ удароопасности и рекомендации по ее снижению. Определение оптимальных размеров междукамерных целиков / Отчет о НИР. Руководитель НИ-ПКП «Угольные технологии Кузбасса», филиал КузГТУ в г. Прокопьевске С.И. Калинин. Прокопьевск, 2015. 214 с.

14. Тациенко В.П. Научное обоснование и разработка технологических схем отработки пологих и наклонных угольных пластов короткими очистными забоями на шахтах Кузбасса: автореф. ... дисс. докт. техн. наук. М., 2003. 42 с.

15. Lind G.H. Key success elements of coal pillar extraction in New South Wales // The Journal of The South African Institute of Mining and Metallurgy. 2002. Рр. 199-205.

16. Mark C., Chase F.E. Analysis of retreat mining pillar stability (ARMPS) / Paper presented at the seminar on new technology for ground control in retreat mining, Pittsburgh. U.S. Bureau of Mines, 1997. Рр. 17-34.

17. McTyer K., Sutherland T. The Duncan Method of Partial Pillar Extraction at Tasman Mine / 11th Underground Coal Operators' Conference, University of Wollongong & the Australasian Institute of Mining and Metallurgy, 2011. Pр. 8-15.

18. Galvin J.M. Pillar Extraction. In: Ground Engineering -Principles and Practices for Underground Coal Mining. Springer, Cham. 2016. Рр. 309-358.

19 Mark C., Zelanko, J. Sizing of final stumps for safer pillar extraction / 20th International Conference on Ground Control in Mining Morgantown. Virginia, USA, August 2001. Рр. 59-66.

20. Maleki H., Owens J., Endicott M. Field evaluation of mobile roof support technologies / Paper presented at the 20th international conference on ground control in mining, Morgantown, WV. West Virginia University, 2001. Pр. 67-77. URL: https://www.cdc.gov/niosh/mining/UserFiles/works/ pdfs/feomr.pdf (дата обращения: 15.11.2018).

21. Wilson H.G. Mobile Roof Support for Retreat Mining / Paper in 10th International Conference on Ground Control in Mining, Proceedings, ed. by S. Peng (Morgantown, WV, June 10-12, 1991). Dept. of Min. Eng., WV Univ., 1991. Pр. 103-114.

22. Шаклеин С.В., Писарева М.В. Подходы к обоснованию концепции развития минерально-сырьевой базы Кузнецкого угольного бассейна // Рациональное освоение недр. 2013. № 2. С. 38-40.

23. Howe L. A Decade of Mobile Roof Support Application in the United States / Paper in Proceedings, 17th International Conference on Ground Control in Mining, ed. by S.S. Peng (Morgantown, WV, Aug. 4-6, 1998). Dept. of Mining Engineering, WV Univ., 1998. Pр. 187-201.

UNDERGROUND MINING

UDC 622.273.3:622.285 © Yu.M. Filatov, V.V. Sementsov, S.A. Prokopenko, A.M. Ermolaev, V.V. Sobolev, 2018 ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Ugol' - Russian Coal Journal, 2018, № 12, pp. 16-20

Title

efficiency and safety improvement of pillar recovery during room and pillar coal mining

DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2018-12-16-20 Authors

Filatov Yu.M.1, Sementsov V.V.1, Prokopenko S.A.1, 2, Ermolaev A.M.', Sobolev V.V.'

' "Scientific Centre "VostNII" for Industrial and Environmental Safety in Mining Industry" JSC, Kemerovo, 650002, Russian Federation 2 National Research Tomsk Polytechnic University, Tomsk, 634050, Russian Federation

Authors' Information

Filatov Yu.M., PhD (Engineering), General Director, e-mail: y.filatov@nc-vostnii.ru

Sementsov V.V., PhD (Engineering), Mining Geomechanical laboratory Head, e-mail: v.sementsov@nc-vostnii.ru

Prokopenko S.A., Doctor of Engineering Sciences, Professor, Leading Researcher, e-mail: sibgp@mail.ru

Ermolaev A.M., Doctor of Engineering Sciences, Leading Researcher, e-mail: e.volodina@nc-vostnii.ru

Sobolev V.V., Doctor of Engineering Science, Deputy General Director, e-mail: Sobolev567@gmail.com

Abstract

Room-and-pillar mining for the coal seams development in Russian mines still isn't popular despite a a variety of its advantages. The existing technology of coal pillar extraction is the limiting factor, followed by high levels of both industrial hazards and losses of geo-resources. Applying technological schemes do not provide extraction of the longwall block for more than 50-60%. Other countries use the technology with temporary holding the roof of the working area with self-propelled supports, which makes it possible to increase the recovery rate to 90% or more in compliance with safety requirements. Assimilation the production of similar machines with the best parameters by domestic machine-building plants allows developing advanced technology of subsoil use.

Keywords

Mine, Room and pillar mining, Development, Construction, Self-propelled support, Coal seam, Roof, Technology.

References

1. Yakovlev D.V., Baskakov V.P., Rozenbaum M.A. & Kalinin S.I. K voprosu otrabotki udaroopasnykh ugol'nykh plastov korotkimi zaboyami [On short-wall mining of bump hazardous coal beds]. Ugol' - Russian Coal Journal, 2015, No. 7, Pp. 13-16. Available at: http://www.ugolinfo.ru/Free/072015. pdf (accessed 15.11.2018).

2. Baskakov V.P., Rozenbaum M.A., Kalinin S.I., SementsovV.V. & Dobrovolskiy M.S. Otrabotka moshhnykh ugol'nykh plastov, opasnykh po gazodinamicheskim yavleniyam, sistemoj korotkikh zaboev [Thick seam mining unsafe gas-dynamic, system short working faces]. Ugol'- Russian Coal Journal, 2015, No. 11, Pp. 17-20. Available at: http://www.ugolinfo.ru/Free/! 12015.pdf (accessed 15.11.2018).

3. Baskakov V.P., Igishev V.G., Sementsov V.V. & Dobrovolskiy M.S. Izolyatsiya otrabotannykh kamer pri vyemke uglya sistemoj korotkikh zaboev [Insulation used chamber at coal mining system of short working faces]. Ugol'- Russian Coal Journal, 2016, No. 4, Pp. 44-47. Available at: http://www.ugolinfo.ru/ Free/042016.pdf (accessed 15.11.2018).

4. Sementsov V.V., Dobrovolskiy M.S., Nifanov E.V. & Shabalin M.P. Primenenie sistemy korotkikh zaboev pri otrabotke ugol'nykh plastov, sklonnykh k dinam-icheskim yavleniyam [Application of the shortwall face system when developing coal seams prone to dynamic phenomena]. Vestnik NTS VostNII - Bulletin of Scientific Centre VostNII, 2017, No. 2, Pp. 27-31.

5. Vartanov A.Z., Petrov I.V. & Fedash A.V. Nauchno-metodicheskie osnovy priny-atiya proektnykh reshenij po kombinirovannoj otrabotke plastov dlinnymi i korotkimi zaboyami na ugledobyvayushhikh predpriyatiyakh [Scientifical and methodical foundations for making design solutions on the integrated reservoir work-out by long and short faces at coal mines]. Ugol' - Russian Coal Journal, 2015, No. 10, Pp. 30-34. Available at: http://www.ugolinfo.ru/Free/102015.pdf (accessed 15.11.2018).

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

6. Cherepov A.A., Shiryaev S.N. & Kulak V.Yu. Issledovanie raspredeleniya napryazhenij i deformatsij geomassiva pri kamerno-stolbovoj sisteme razrabot-ki moshhnogo pologogo ugol'nogo plasta [Stress and strain distribution in geomass under room-and-pillar mining of a thick gently dipping coal bed]. Gornyi Informatsionno-Analiticheskiy Byulleten' - Mining Information and Analytical Bulletin, 2017, No. 9, Pp. 170-178.

7. Prokopenko S.A., Kurzina I.A. & Lesin Yu.V. Prospects for improvement of mining machines' cutting picks. IOP Conference Series: Materials Science and Engi-

neering, 2016, Vol. 124, No. 1. Article number 012134, Pp. 1 -5. doi: 10.1088/1757-899X/124/1 /012134.

8. Louchnikov V.N., Eremenko V.A., Sandy M.P. & Kosyreva M.A. Vybor ankernoj krepi dlya vyrabotok, sklonnykh k gornym udaram [Rock Bolting Design for Mines Exposed to Rockburst Hazard]. Journal of Mining Science, 2017, No. 3, Pp. 86-96.

9. Prokopenko S.A., Ludzish V.S. & Li A.A. Recycling possibilities for reducing waste from cutters on combined cutter-loaders and road builders. Waste Management & Research, 2017, Vol. 35(12), Pp. 1278-1284. doi: 10.1177/0734242X17731154.

10. Роботизированные геотехнологии как путь повышения эффективности и экологизации освоения недр / М.В. Рыльникова, Д.Я. Владимиров, И.А. Пыталев, Т.М. Попова // ФТПРПИ, 2017. № 1. С. 92-101.

10. Rylnikova M.V., Vladimirov D.Ya., Pytalev I.A. & Popova T.M. Robotizirovannye geotekhnologii kak put' povysheniya ehffektivnosti i ehkologizatsii osvoeniya nedr [Robotic Geotechnologies as Way of Improving Efficiency and Ecologization of Mineral Resource Management]. Journal of Mining Science, 2017, No. 1, Pp. 92-101.

11. Prokopenko S.A. To coal power - high technologies. Ugol', 2005, No. 7, pp. 55-57.

12. Kornilkov S.V. & Yakovlev V.L. O metodologicheskom podkhode k issle-dovaniyam v oblasti osvoeniya nedr na osnove sistemnosti, kompleksnosti, mezhdistsiplinarnosti i innovatsionnoj napravlennosti [Methodology-based approach to the research in the area of mineral exploration and mining based on systematic, integrated, inter-disciplinary and innovation strategy]. Gornyi Zhurnal - Mining Journal, 2015, No. 1, Pp. 4-9.

13Analiz udaroopasnosti irekomendatsiipo eesnizheniyu. Opredelenie optimal'nykh razmerov mezhdukamernykh tselikov [Analysis of impact and recommendations for reducing it. Determination of the optimal dimensions of inter-chamber ends]. Report on research work. Kalinin S.I., Head of NI-PKP "Coal Technologies of Kuzbass", branch of KuzGTU in Prokopyevsk, Prokopyevsk, 2015, 214 p.

14. Tatsienko V.P. Nauchnoe obosnovanie i razrabotka tekhnologicheskikh skhem otrabotki pologikh i naklonnykh ugol'nykh plastov korotkimi ochistnymi zaboyami na shakhtakh Kuzbassa. Diss. dokt. techn. Nauk [Scientific substantiation and development of technological schemes for mining shallow and inclined coal seams with short cleaning faces in the mines of Kuzbass. Dr. eng. sci. diss.]. Moscow, 2003, 42 p.

15. Lind G.H. Key success elements of coal pillar extraction in New South Wales. The Journal of The South African Institute of Mining and Metallurgy, 2002, Pp. 199-205.

16. Mark C. & Chase F.E. Analysis of retreat mining pillar stability (ARMPS). Paper presented at the seminar on new technology for ground control in retreat mining, Pittsburgh, U.S. Bureau of Mines, 1997, Pp. 17-34.

17. McTyer K. & Sutherland T. The Duncan Method of Partial Pillar Extraction at Tasman Mine. 11 th Underground Coal Operators' Conference, University of Wol-longong & the Australasian Institute of Mining and Metallurgy, 2011, Pp. 8-15.

18. Galvin J.M. Pillar Extraction. In: Ground Engineering - Principles and Practices for Underground Coal Mining. Springer, Cham., 2016, Pp. 309-358.

19 Mark C. & Zelanko J. Sizing of final stumps for safer pillar extraction. 20th International Conference on Ground Control in Mining Morgantown. Virginia, USA, August 2001, Pp. 59-66.

20. Maleki H., Owens J. & Endicott M. Field evaluation of mobile roof support technologies. Paper presented at the 20th international conference on ground control in mining, Morgantown, WV, West Virginia University, 2001, Pp. 67-77. Available at: https://www.cdc.gov/niosh/mining/UserFiles/works/pdfs/feomr. pdf (accessed 15.11.2018).

21. Wilson H.G. Mobile Roof Support for Retreat Mining. Paper in 10th International Conference on Ground Control in Mining, Proceedings, ed. by S. Peng (Morgantown, WV, June 10-12, 1991). Dept. of Min. Eng., WV Univ., 1991, Pp. 103-114.

22. Shaklein S.V. & Pisareva M.V. Podkhody k obosnovaniyu kontseptsii razvitiya mineral'no-syr'evoj bazy Kuznetskogo ugol'nogo bassejna [Approaches to the rationale of the concept of development of the mineral-raw material basis of the Kuznetsk coal-basin]. Ratsional'noe osvoenie nedr - Rational development of mineral resources, 2013, No. 2, Pp. 38-40.

23. Howe L. A Decade of Mobile Roof Support Application in the United States. Paper in Proceedings, 17th International Conference on Ground Control in Mining, ed. by S.S. Peng (Morgantown, WV, Aug. 4-6, 1998). Dept. of Mining Engineering, WV Univ., 1998, Pp. 187-201.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.