CC BY
35
Секция синергетики и процессов управления
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Душ пн С.Е., Красов А. В., Кузьмин КН., Яковлев В. Б. Синтез структурно-сложных нелинейных систем управления: системы с полиномиальными нелинейностями. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, «ЛЭТИ», 2004.
2. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления / Под ред. А.А. Колесникова. - Москва-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. - Ч. II.
УДК 681.511.4:629.7
АХ. Мушенко
ПОСТРОЕНИЕ ЗАКОНОВ «НИЖНЕГО УРОВНЯ» ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ ГИДРОСАМОЛЕТА
Летательные аппараты различных классов, в том числе самолеты-амфибии и , , описываемые нелинейной математической моделью двенадцатого порядка. При рассмотрении некоторых режимов полета самолета-амфибии, например, взлета и посадки на водную поверхность, возникает необходимость учета взаимодействия системы с различными средами. При решении различных задач по разработке алгоритмов управления возникают определенные сложности, связанные с необходимостью совместного рассмотрения нескольких каналов управления. В основном, они связаны с автономностью контуров управления существующих автопилотов, в общем случае решающих задачу стабилизации заданного параметра. Для решения ряда задач по управлению полетом на различных этапах предлагается использовать синтезированные на основе базовых нелинейных математических моделей универсальные синергетические алгоритмы [1] пространственного движения. На основе этих базовых законов движения с учетом компоновочной схемы и аэродинамических характеристик конкретного типа летательного аппарата могут быть найдены частные законы управления нижнего уровня, ориентированные на работу с традиционной структурой комплекса исполнительных механизмов.
В работе продемонстрирован синергетический подход [2] к решению ряда задач управления движением, показаны результаты работы предложенных алгоритмов управления на существующих программных средствах имитационного моделирования динамики полета самолета-амфибии.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. . . . : -
. - .: , 2006.
2. : -
ления /Под ред. А.А. Колесникова. - Москва-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. -Ч. II.
