CC BY
25
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
крена и т.п.) движения ГС для каждого режима полета. Рассматриваются наиболее сложные режимы полета (вздет с воды, разворот и посадка на воду) и предотвращение критических режимов при движении ГС на границе возникновения критиче-.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987.
2. Пашкоеский КМ. Динамика и управляемость самолета. М.: Машиностроение, 1987.
3. КолесниковА.А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994.
УДК 681.511.4:529.7
В.Ю. Ступнев
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ С УЧЕТОМ ТРИБОСРЕДЫ
Практически любая механическая система (метадлорежущие станки, роботы, энергетические комплексы) включает в себя такой элемент, как узел трения. Проблемы трения и изнашивания являлись актуальными на всех этапах совершенствования машин и механизмов. С одной стороны это связано с проблемами энергосбережения (ак^ально для энергонезависимых систем), с другой стороны - с методами повышения качества обработки поверхности.
Процесс трения можно представить как процесс взаимодействия некоторых координат состояния со сложной диссипативной средой, находящейся между кон-тактируемыми поверхностями - трибосредой [1].
В докладе рассматривается постановка задачи управления процессом резания с учетом раскрытия динамических процессов, вносимых трибосредой. Из классической физики известно, что трение является преимущественно диссипативным процессом. Поэтому полное описание его свойств принципиально невозможно на основе классической механики. Прежде всего, диссипация изменяет (увеличивает) внутреннюю энергию пограничных слоев контактной зоны, и в уже термодинамической системе формируется теплообмен в подсистемах как в открытых неравновесных термодинамических системах. Поэтому традиционно при рассмотрении диссипации в равновесных системах она направлена на уничтожение всякого порядка и в системе должен увеличиться хаос. Однако в открытых нелинейных сис-
, ,
, .
Также в докладе введены нелинейные динамические связи, раскрывающие зависимость сил контактного взаимодействия от координат относительного движе-. -ется существенно нелинейным.
Такой подход принципиально изменяет представление о системе трения. Так, проблема конструирования механических систем, имеющих узлы трения, преобразуется в проблему создания в пространстве состояния динамической системы трения притягивающих инвариантных многообразий, движение по которым обеспечивает заданные свойства трибосопряжения. При синтезе данных трибосистем можно воспользоваться синергетическим принципом нелинейной динамики: расширением
Секция синергетики и процессов управления
- -
чивости заданных аттракторов движения [2].
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Заковоротный В.Л. Нелинейная трибомеханика. Ростов-на-Дону. 2000. 293 с.
2. Колесников ^.^.Современная прикладная теория управления. Ч II. Синергетический подход в теории управления. // М.: ФЦ «Интеграция», 2000.
