1ПОШУК НЕСПРАВНОСТЕЙ I РЕМОНТ БЛОКУ КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ПРИ НЕ МОЖЛИВОСТ1 П1ДКЛЮЧЕННЯ Д1АГНОСТИЧНОГО ОБЛАДНАННЯ
Власов I. В., старший викладач кафедри «Cydnoei енергетичт установки системи», Дунайський тститут Нащональний утверситет «Одеська морська академiя», м. 1змаы, УкраНа, ORCIDID: https://orcid.org/0000-0003-3822-3122
DOI: https://doi.org/10.31435/rsglobal_ejits/30032021/7503
ARTICLE INFO
ABSTRACT
Received 05 January 2021 Accepted 12 March 2021 Published 30 March 2021
KEYWORDS
Diagnostics, diagnostic process, monitoring, troubleshooting, engine control unit, microprocessor systems, electronic systems.
The article considers the engine control unit MD190662, considers the possibility of its repair and maintainability, as well as the economic benefits. The publication examines the issue of activity in the event of failure of the old engine control unit, provided it is impossible to purchase a new one. One of the troubleshooting methods is the ability to purchase a new, customizable unit, control from the tuning studio, which entails even greater costs. Nowadays, most electricians and diagnosticians are just too lazy to take on such work, because it takes a lot of time to find such a faulty, and in the time spent they can service several cars and earn many times more, or immediately hear from them that you need to buy a new one. no one will take the old man. In our case, we wanted to refute the fact that the repair of the control unit - the procedure is not appropriate. In our case, the control unit has been repaired and is operated daily. From the economic point of view, since the work was done by me on my own, it turned out very cheap, but this requires some knowledge and skills.
Citation: Igor Vlasov. (2021) Troubleshooting and Repair of the Engine Control Unit When it is Not Possible to Connect the Diagnostic Equipment. European Journal of Intelligent Transportation Systems. 1(3). doi: 10.31435/rsglobal_ejits/30032021/7503.
Copyright: © 2021 Igor Vlasov. This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC BY). The use, distribution or reproduction in other forums is permitted, provided the original author(s) or licensor are credited and that the original publication in this journal is cited, in accordance with accepted academic practice. No use, distribution or reproduction is permitted which does not comply with these terms.
Вступ. Параметрична дiагностика - це перевiрка i контроль необхвдних параметрiв обладнання, яке нормусться i вщповщае вимогам даного обладнання, а також виявлення та визначення !х змш вщ норми [4]. Використовусться вона для шдвищення рiвня захисту керуючого обладнання, а дiагностична шформащя об'еднуе значення величин в сукупност вщхилень цих параметрiв вщ номшальних значень, за рахунок чого i будуються висновки при визначенш або запобтання несправностей.
Системи параметрично! дiагностики об'еднують в собi комплекс наступних приладiв i датчиюв: вiбрацi!, температури, тиску [4]. В сукупносп вс щ прилади, як зчитують, компшюють, i збертають отриману шформащю з датчиюв, дозволяють нам анатзувати i запоб^ати проблемш ситуаци пов'язаш з виходом з ладу чи руйнуванням обладнання.
У теорп i практищ це давно вже використовусться i допомагае мехашкам i iнженерам в робота По факту е досить багато старих систем управлшня в робот^ яких не можливо переглянути вс параметри, i запоб^и несправнють.
Трапляеться i таке, що неможливо запоб^ти поломку блоку управлшня, який контролюе i зчитуе вс параметри, але сам не застрахований вщ виходу з ладу.
Матерiали та методи. У статп розглянут методи визначення та знаходження несправностi, а також !! усунення, визначалися дослiдним шляхом на блощ управлiння двигуном
MD190662, за допомогою pi3H^ електронних приладiв, таких як мульлтестер, автосканер ELM 327 USB V1.5, автосканер OBDLink LX, та цифровий осцилограф FNIRSI 5012H.
Результати дослщження. В данiй статтi меш б хотiлося розглянути блок керування двигуном MD190662 рис.1.1., який управляе двигуном 6G72. Даний двигун був розроблений компашею Mitsubishi Motors Corporation (MMC) в 1986 рощ, i випускався до 2008 року Мав таю характеристики: тип - V-подiбний, обсяг - 2 972 куб. см, кшьюсть цилiндрiв - 6, хвд поршня - 76 мм, дiаметр поршня - 91.1, стушнь стиснення - 8, 8.9, 9, 10, 11 (в залежносп вщ модифшаци), потужнiсть - 160 - 320 к.с. / об. хв., крутний момент 232 - 427 Нм / об. хв., були як атмосферш так i турбоваш верси. Встановлювався на рiзнi автомобш (близько 30) японського i американського ринку. Зарекомендував себе як надшний двигун, хоч i мав ряд сво!х болячок. На змiну йому прийшли такi двигуни як 6G74 (1992-Н.В.), 6G75 (2003-Н.В.), I одночасно з ним випускався 6G73 (1990-2002) але зжив себе рашше[1].
На момент споруди двигуна компашя MMC не встигала випустити новий блок керування двигуном. 1нженерам був потрiбен блок керування для цього двигуна, розробляти з нуля довго i дорого i вони знайшли ршення, з 4-х цилiндрових зробити 6-ти, для цього вони додали блок управлшня для ще одше! котушки комутатора i форсунок. Зроблено це було з точки iнженерil криво i не правильно, але час шдтискав потрiбен був блок управлшня для цих моторiв.
Надалi новi технологи i новi електроннi частини удосконалювалися, i блок управлiння був змшений (мае безлiч модифiкацiй), але в кшцевому результатi, i першi верси досi працюють, але вимагають своечасного обслуговування.
Для прикладу розглянемо блок керування двигуном MD190662 рис. 1.1., який встановлений на автомобшь Mitsubishi 3000GT 1993р. Даний блок управлшня контролюе i управляе такими датчиками, як датчик коленвалу, датчик розпредвалу, датчик детонацп, датчик положення дросельно! заслiнки, датчик масово! витрати пов^ря, датчик тиску масла, i датчик температури охолоджуючо! рiдини. Ну i найголовнiше управляе паливним насосом форсунками i котушками запалювання.
Рис. 1.1. Блок керування двигуном MD190662
Тепер розглянемо ситуащю яка сталася. Щц час експлуатацiï на приладовш панелi загорiвся iндикатор «CHECK ENGINE» i потух, зазвичай шдикатор загорясться при кожному включеннi запалення на 6-8 сек. (при само дiагностицi) i гасне, ну або при появi будь то помилки. Надалi що б прибрати iндикатор «CHECK ENGINE» потрiбно пiдключити ноутбук i вважати код помилки i програмно його обнулити, ну або в разi з цим блоком управлшня зняти клему акумулятора на 15-20 хвилин, i вш обнулиться.
При подальшш експлуатацiï iндикатор не спалахував. При наступному запуску двигуна, як зазвичай, загорiвся iндикатор, двигун запустився, i через 3-5 сек. заглох. Наступш запуски не вiдбулися i було помiчено, що не св^иться iндикатор «CHECK ENGINE» при включенш запалення. При оглядi було визначено, що пропала юкра на котушках i управлiння на
форсунках. Причин може бути декшька: ми згор^и запобiжник, або головне реле, блок блокування, або сам блок керування двигуном [3].
За час юнування такого поняття як дiагностика сформувалися основш концепци i поняття пошуку несправностi. Вони включають в себе наступне:
- дiя не повинна завдавати шкоди дослiджуваному пристрою;
- дiя повинна приводити до прогнозованого результату:
- висування гшотези про справност або несправностi блоку, елемента тощо.
- пiдтвердження або спростування висунуто! гiпотези i, як наслщок, локалiзацil несправностi;
- необхiдно розрiзняти ймовiрну несправнiсть i пiдтверджену (виявлену несправнiсть), висунуту гiпотезу i тдтверджену гiпотезу;
- необхiдно адекватно оцшювати ремонтопридатнiсть вироби. Наприклад, плати з елементами в корпус BGA мають дуже низьку ремонтопридатнiсть внаслiдок неможливост або обмежену можливiсть застосування основних методiв дiагностики;
- потрiбно адекватно оцшювати випдшсть i необхiднiсть ремонту. Найчаспше ремонт не вигiдний з точки зору витрат, але необхщний з точки зору вiдпрацювання технологи, вивчення вироби або з якихось шших причин [4].
Пщ причинами непрацездатностi маються на увазi вихiд з ладу елементу, помилки розробникiв, механiкiв i т. д. Методи для рiзних механiзмiв i систем е взаемопов'язаними мiж собою, i майже завжди необидно !х комплексне застосування. Часом пошук дуже тюно пов'язаний з усуненням несправность
Вiдповiдно починали з самого простого i самого доступного, були перевiренi блоки запобiжникiв i реле. Несправних не було. Далi реле блокування, воно теж було справно. Наступним було MFI relay E8T07871 рис. 1.2. i сам блок управлшня [3].
ü , оюи
» г
§
Рис. 1.2. MFIrelayE8T07871
4
3
2 1
1. Battery (+ terminal)
2. Fusible link (30A - terminal 4)
3. Ignition switch (IG1)
4. Multipurpose fuse (15A - terminal 12}
5. Engine control relay
6. Fuel pump relay 2
6a. Resistor (switched by ECU at idle throudh the pump relay)
7. Fuel pump
8. Chassis ground (-) through fuel pump assembly frame to gas tank to body
Рис. 1.3. Растновка контактгв MFIrelay [2]
nepmHM npog3BoHHnu MFI relay E8T07871 pnc. 1.2., Ha HbOMy He npog3BoHroBaBca, i ^ogHHM hhhom He pearyBaB pe3HCTop 6a (nepeMHKaeTbca EEY Ha xonocTOMy xogy nepe3 pene Hacoca) pnc. 1.3., ^khh noB'a3aHHM 3 KOHTaKTOM HOMep 6 (ynpaBnae nanHBHHM HacocoM, aKHM 6yB cnpaBHHM), 3 yciMa iHmHMH npo6neM He bhhhkto. Curaan 3 KOHTaKTy №6a npuxogHTb 3 caMoro 6noKy ynpaBniHHa pnc. 1.4. [2].
Puc. 1.4. CxeMoMFlrelayE8T07871 [2]
^ O3Hanano, ^o npo6neMa b caMOMy 6no^ a6o b npoBog^ Moro nigKnroneHHa. nigKnroHHTH HoyT6yK gna giaraocTyBaHHa He Bganoca, 6o npocTo He BignoBigaB. 3rogoM 6yna nepeBipeHa Bca npoBogKa, aKa npuxogHTb Ha 6noK KepyBaHHa gBHryHoM i BHxogHTb Ha gaTHHKH.
OT^e, npo6neMa b caMiM мiкponpoцecopнoï nacTHHH 6noKy ynpaBniHHa gBHryHoM. ^o caMe BHÖmno 3 nagy 6ygeMo 3'acoByBaTH gani npn po36opi 6noKy ynpaBniHHa.
Y цнкni MiKponpo^copHoï cncTeMH BHginaroTbca Tpn ochobhhx eTanu:
- npoeKTyBaHHa;
- BHroToBneHHa;
- eKcnnyaTa^a.
flna nigTpHMKH мiкponpoцecopнoï cncreMH b npaцeзgaтнoмy cTaHi Heo6xigHo BpaxoByBaTH aK cneцн$iкy ko^hoto eTany ïï ^HireBoro цнкny, TaK i oco6nHBocri cucTeMH aK o6'eKTa Komponro.
HaMnacrimi npo6neMH, aKi 3ycipiHaroTbca npu o6cnyroByBaHHi Ta peMoHTi мiкponpoцecopннх naoTHH 6noKiB ynpaBniHHa i nogi6HHx cucieM,
- HecnpaBHicTb g^epena ^HBneHHa;
- HeaKicHi 3'egHaHHa;
- 3a6pygHeHicTb i oKHcneHHa KoHTaKTiB;
- HecnpaBHicTb KoHgeHcaTopiB, TparoucropiB, pe3ucropiB.
При дiагностицi несправностей в складних м^опроцесорних системах, перш за все необидно оцiнити l! стан, до виникнення несправностi. Для цього перед нами виникае ряд питань:
- чи правильно працювала система (блок керування) до виникнення несправностц
- чи е можливють переглянути журнал несправностей (помилок) блоку управлшня;
- якщо несправнiсть з'явилася недавно, в якому режимi працювала система до появи несправностц
- е несправнють постiйною або з'являеться перюдично;
- якi частини мшропроцесорно! системи працюють правильно;
- чи можна локалiзувати несправнiсть до конкретно! плати [5].
Вщповщаючи на вище поставлене блок питань вдалося швидко знайти несправнiсть i усунути И. Самi питання з вiдповiдями представлеш нижче:
- правильно чи працювала система (блок керування) до виникнення несправносп -система працювала правильно;
- чи е можливють переглянути журнал несправностей (помилок) блоку управлшня -можливосп переглянути помилки блоку управлшня не вийшло так як дiагностичне обладнання не вдалося шдключити;
- якщо несправнють з'явилася недавно, в якому режимi працювала система до появи несправносп - несправнють з'явилася дуже рiзко i встановити причину вщразу не вдалося;
- е несправнють постшно! або то з'являеться, то зникае - несправнють е постшною;
- яю частини мшропроцесорно! системи працюють правильно - в першу чергу було перевiрено харчування i MFI relay E8T07871, з якими все було в порядку, ^м вщсутност сигналу з контакту №6а, який приходить з самого блоку управлшня рис. 1.4.
- чи можна локалiзувати несправнють до конкретно! плати - в першу чергу були замшеш несправш конденсатори - проблема була локалiзована до плати самого блоку управлшня двигуном.
Рис. 1.5. Конденсатори г плата додаткових двох цилгндргв Далi була перевiрена вся проводка на наявнють вшх плюшв, мшушв i сигналiв управлiння, а також на вщсутнють короткого замикання. При пошуку iнформацii за даними блокам управлшня, було з'ясовано, що найчастше виходять з ладу конденсатори, вони починають текти, внаслiдок чого псуються i замикають мiж собою дорiжки плати, а також на плат додаткових двох цилiндрiв (яку по посшху просто додали в 4 х цилiндровий блок управлiння) згорае транзистор рис. 1.5. i мотор починае не рiвно працювати.
Далi були знайденi: терморегулятори контактiв блоку управлшня двигуном рис. 1.6., i опис за що вщповщае кожен контакт табл. 1.1. [1].
р_ К) pi M * -Г- о N Off О О -а s» i 1= ы •о V и> W * W е.* -1. с О ы Vi = г .а 1Л KJ W/t u> » у. о 00 »-л О ■а.. » о о
* > st •в «J О Ю К) •О KJ и> »s> ь •о » о » «ь •о *> * kl t» v* 1 1= » U £У к о ш о о о >J о а> О о О N L N »4V
Рис. 1.6. Растновка контактгв блоку управлгння двигуном MD190662
Таблиця 1.1. Опис контакпв блоку управлшня двигуном MD190662[1]
Pin Number N/A Function Pin Number N/A Function
1 Number 1 Injector Ground Control 107 Power Steering Oil Pressure Switch
2 Number 3 Injector Ground Control 108 MFI Power Supply Ground
3 Number 5 Injector Ground Control 109 Induction Valve Closed
4 Stepper Motor Coil A1 110 Induction Valve Opened
5 Stepper Motor Coil B1 111 Induction Valve Position Sensor 1
6 EGR Solenoid Valve 112 Diagnostic Connector
7 Reduce Torque Execution (A/T only) 113 Diagnostic Connector
8 MFI Power Supply Ground 114 ABS Control Unit
9 EVAP Purge Solenoid Valve 115 Engine Coolant Temp Switch
10 Ignition Power Transistor Unit A 116 Reduce Torque Request 1 (A/T only)
11 Ignition Power Transistor Unit C 51 Starter Relay signal (M/T only)
12 +12V Power Supply from MFI Relay 52 +5V feed to Intake Air Temp Sensor
13 Chassis Ground 53 EGR Temp Sensor
14 Number 2 Injector Ground Control 54 -- not used --
15 Number 4 Injector Ground Control 55 -- not used --
16 Number 6 Injector Ground Control 56 Heated O2 Sensor
17 Stepper Motor Coil A2 57 -- not used --
18 Stepper Motor Coil B2 58 Detonation Sensor Output
19 Air Flow Sensor Reset 59 Reduce Torque Request 2 (A/T Only)
20 A/C Control Unit 60 +12V from fuse #19
21 -- not used -- 61 +5V feed to TPS, IPS, Baro, IAT
22 A/C Magnetic Clutch Relay 62 +12V from fuse #12
23 Ingition Power Transistor Unit B 63 +5V feed to Eng Coolant Temp Sensor
24 Electric Load Switch 64 Throttle Position Sensor Output
25 +12V Power Supply from MFI Relay 65 Barometric Pressure Sensor Output
26 Chassis Ground 66 Vehicle Speed Sensor Output
101 Engine Ignition Signal 67 +5V feed to Throttle Position Switch
102 -- not used -- 68 TDC Sensor Output
103 Induction Valve Position Sensor 2 69 Crankshaft Position Sensor Output
104 Ignition Timing Adjustment Terminal 70 +5V feed to Air Flow Sensor
105 -- not used -- 71 Chassis ground
106 Check Engine Light 72 Ground for TPS, O2, IAT sensors
Для подальшо1 роботи блок керування двигуном був знятий i розiбраний для перевiрки i обчислення не справност! рис. 1.7.
щ»
Рис. 1.7. Блок управлтня двигуном MD190662 вид зверху, i вид мтропроцесорног частини Пюля розбору перше, що було n0Mi4eH0, це конденсатори якi почали протшати, дорiжки плати були цш. Тому перше, що було зроблено, замшили Bei конденсатори рис. 1.9 . Далi пiшли перевiряти саму мшросхему i И компоненти. Пюля довгих перевiрок було обчислено, що на плату не подасться 5V, якими керусться вся мiкросхема. Пошуки детально! електронно! схеми на жаль ш до чого не привели i довелося продзвонювати всi контакти в ручну. В результат був знайдений несправний транзистор рис. 1.9. на котрий приходили необхщш 12V i мiнус, але не було виходу необхщних 5V рис. 1.8.
Новий такий транзистор знайти вже проблематично, адже минуло бшьше 25 роюв, але знайти подiбний не склало труднощiв. В саму плату його було виршено не впаювати. Несправний транзистор вiд'eднали, а на його мюце припаяли через дроти транзистор з двома фшьтрами, що б при падшш або шдвищенш, або При рiзкому стрибку напруги транзистор видавав рiвно 5V, а також вивели його на корпус з окремим «холодильником» рис. 1.10.
О •
12V +
5V+ I 5V +
Рис. 1.8. Принцип дИ
Рис. 1.10. Вид транзистора г мгсце установки в блоцг управлгння двигуном Обговорення результа^в. Тепер розглянемо економiчну сторону дано! процедури i чи випдно И проробляти. Нових блокiв управлiння на даний автомобшь немае, блок який був уже в використанш коштуе вiд 250 до 600 $ i це не дае нам гарантп, що вiн буде працювати коректно або не вийде з ладу як i попереднiй. Можна придбати новий настроюемий блок, який нам пропонують тюнiнг виробники. Вибiр таких блокiв дуже великий i цiни починаються вiд 150 $ за
вггчизняш вapiaнти i вщ 400 $ за iноземнi. Купуючи такий блок, нам потpiбно його правильно шдключити, а ще потpiбен стенд i людина, яка нам правильно нaлaштye блок управлшня, що тягне за собою гpошовi витрати. У нашому ж випадку на конденсатори, транзистор i фшьтри для нього ми витратили до 10 $ i два дш на знаходження i усунення несправносп. Так як роботу ми проводили сам^ це вийшло дуже дешево. Якщо цю роботу ви сaмi виконати не можете, вам знадобиться електрик, який, в свою чергу, за свою роботу вiзьме близько 60-8G $. На момент написання статп даний блок yпpaвлiння, пiсля виконання вказаних вище дiй, пpaцюe протягом майже року, кожен день, i в piзниx температурних умовах. У його робот жодних несправностей не спостеpiгaeться, за цим даний вид ремонту можна вважати доцiльним i економiчно вигiдним.
Висновки. На сюльки б не удосконалювалися технологй' дiaгностyвaння, не завжди вдасгься знайти проблему, просто тдключивши ноутбук, прочитавши помилки, або по дивитися на роботу системи в ди. Завжди e ймовipнiсть, що можна зiткнyтися з бшьш старими системами yпpaвлiння, яю або не зможемо про дiaгностyвaти, як у нашому випадку, дiaгностичне обладнання просто не пiдключaлося, або навпъ пiдключивши, не зможемо знайти вс необxiднi параметри. По цьому не доцiльно сподiвaтися тiльки на сучасш прилади i програми, iнодi потpiбно розширювати сво1' знання та вмшня i включати в роботу голову i руки, для того щоб знайти проблему, адже електронне обладнання створено для того, щоб полегшити нам роботу, але не повнютю ïï виключити.
Вивчивши несправносп, якi можуть виникати в мшропроцесорних системах почали з самого основного. Пеpевipили неспpaвнiсть джерела живлення, що не якюнють з'eднaнь, почистили контакти вщ забруднень i окислення, несправнють конденсaтоpiв, тpaнзистоpiв, pезистоpiв i т. д. (В наслщок чого помшяли неспpaвнi конденсатори i транзистор).
Дaлi продзвонювали плату блоку yпpaвлiння, було з'ясовано що пропали 3V на управлшня мшропроцесорно1' частини плати. Були замшеш вс конденсатори i знайдений i замшений несправний транзистор.
Пюля виконання вказаних вище дiй блок керування двигуном MD190662 був встановлений назад на автомобшь. Пюля чого двигун зaвiвся i пpaцюe piвно i без перебо1'в. Був вщразу пiдключений ноутбук i пеpевipенa коректна робота вшх дaтчикiв. Проблем не було виявлено, все пpaцюe справно.
Л1ТЕРАТУРА
1. Jeff Lucius "Engine Control Module terminal assignments", 1991-1993 Mitsubishi 3GGGGT/Dodge Stealth DOHC.
2. M.M.C. Mitsubishi 3GGGGT Technical information manual., Mitsubishi Motors Corporation., May 1992, 216p.
3. Власов 1.В., Пошук несправностей при неможливосл параметричного дiaгностyвaння блоку керування двигуном., Збipник тез доповiдi XI Miжнapодноï науково-практично! конференций "Cyчaснi пiдxоди до високоефективного використання зaсобiв транспорту". м.1змш'л, G3-G4 грудня 2020р. Зaпоpiжжя: АА Тандем, 2G2G, 3SG с. [Vlasov I.V., Poshuk nespravnostei pry nemozhlyvosti parametrychnoho diahnostuvannia bloku keruvannia dvyhunom., Zbirnyk tez dopovidi KhI Mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsii "Suchasni pidkhody do vysokoefektyvnoho vykorystannia zasobiv transport". m.Izmail, G3-G4 hrudnia 2G2Gr. Zaporizhzhia: AA Tandem, 2G2G, 3SG s.]
4. "Mетоды поиска и устранения неисправностей. А также причин неработоспособности в РЭА.", 2GG7-G9-G1, [Электронный ресурс] http://www.mkuznecov.ru/metodi.html. ["Metody poiska i ustraneniya neispravnostej. A takzhe prichin nerabotosposobnosti v REA.", 2GG7-G9-G1.]
3. «Mетоды поиска неисправностей» [Электронный ресурс] Комсомольский-на-Амуре Государственный Технический университет, Пособие по OCMQC
https://studfile.net/preview/391SG63/. [«Metody poiska neispravnostej» [Elektronnyj resurs] KomsomoFskij-na-Amure Gosudarstvennyj Tekhnicheskij universitet, Posobie po OSmPS]
6. Дггмар Бенда "Поиск неисправностей в электрических схемах", Книга, Электроника, БХВ-Петербург, 2012 г. 236 с. [Ditmar Benda "Poisk neispravnostej v elektricheskikh skhemakh", Kniga, Elektronika, BKhV-Peterburg, 2G12 g. 236 s.]
7. В. MmaiB "Техническая диагностика автомобилей. Теоретические основы", Книга, Maйдaн 2014 г., 313 с. [V. MigaT "Tekhnicheskaya diagnostika avtomobilej. Teoreticheskie osnovy", Kniga, Majdan 2G14 g., 313 s.]
5. Журавльов C.B., Власов 1.В., Необхвдтсть проведення дiaгностyвaння суднових техтчних зaсобiв як метод пiдвищення ïx теpмiнy служби., Збipник тез доповвд XI Miжнapодноï науково-практично1 конференций '^част пiдxоди до високоефективного використання зaсобiв транспорту"., м.Ьмш'л, G3-G4 грудня 2020р. Зaпоpiжжя: АА Тандем, 2020, 380 с. [Zhuravlov S.V., Vlasov I.V., Neobkhidnist provedennia diahnostuvannia sudnovykh tekhnichnykh zasobiv yak metod pidvyshchennia yikh terminu sluzhby., Zbirnyk tez dopovidi KhI Mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsii "Suchasni pidkhody do vysokoefektyvnoho vykorystannia zasobiv transportu"., m.Izmail, G3-G4 hrudnia 2G2Gr. Zaporizhzhia: AA Tandem, 2G2G, 3SG s.]
