Научная статья на тему 'Подход к выбору оптимального маршрута при перевозке крупногабаритных грузов на основе нейросетевых технологий'

Подход к выбору оптимального маршрута при перевозке крупногабаритных грузов на основе нейросетевых технологий Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
188
55
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Область наук
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — Семенов Н. А., Борисов А. Л., Рожков А. А.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Подход к выбору оптимального маршрута при перевозке крупногабаритных грузов на основе нейросетевых технологий»

шрута ц.53 на множестве выделенных элементов.

На основании таблицы 1 имеем:

К,-} : 5--2 ■ ^? * 1 = 3-

А_____________________

С оценкой п5 3 = 24 не существует маршрута

Ц53 и, следовательно, решение (13) оптимально.

В заключение отметим, что метод не потребует изменений в случае неполной матрицы с (ф<1).

Список литературы

1. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. - М.: МЦНМО, 2002. - 960 с.

2. Берж К. Теория графов и ее применения: М.: Изд-во ин. лит-ры, 1962. - 320 с.

3. Карманов В.Г. Математическое программирование. -М.: Наука, 1986. - 285 с.

ПОДХОД К ВЫБОРУ ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА ПРИ ПЕРЕВОЗКЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ГРУЗОВ НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Н.А. Семенов, А.Л. Борисов, А.А. Рожков

В большинстве стран мира прослеживается тенденция повышения эффективности работы отраслей промышленности благодаря применению широкой номенклатуры оборудования полной заводской готовности, габаритно-весовые характеристики которой превосходят нормативы, установленные по условиям безопасности движения на транспортных сетях всех видов транспорта. Кроме этого, существует ряд продуктов машиностроения, который также не может быть транспортирован от производителей к местам потребления по транспортным сетям общего пользования без превышения основных габаритно-весовых параметров. В системе международных перевозок транспортировка таких грузов усложняется различием правил дорожного движения и допустимых габаритных и весовых параметров в странах, по территории которых пролегает маршрут движения, сложной системой тарификации при получении специальных разрешений на провоз грузов по дорогам и при оплате паромов и многими другими факторами. Все эти условия в первую очередь влияют на себестоимость перевозки и в результате - на выбор оптимального маршрута транспортировки

В силу технических особенностей, сфер применения и регламентированных правил перевозки различных грузов на каждом виде транспорта с учетом условий безопасности движения установлены минимальные и максимальные ограничения, по которым транспортное средство (ТС) с грузом или без него относят к особой категории, а именно к крупногабаритным или тяжеловесным. Согласно конвенции МДП от 14.11.1975 г. термин крупногабаритные и тяжеловесные грузы (КТГ) означает любой тяжелый или крупногабаритный предмет, который из-за своего веса, размеров или характера обычно не перевозится в закрытом дорожном транспортном средстве или в закрытом контейнере. В системе международных перевозок

особую важность представляет отсутствие разницы между ограничениями, превышение которых относит груз к разряду крупногабаритных и тяжеловесных. В таблице представлены основные габаритные и весовые параметры в странах-импортерах КТГ в Россию и транзитных государствах.

Таблица 1

Допустимые габаритные и весовые параметры ■* транспортных средств в странах Европы

Страна Длина Ширина Высота Полная масса

Тягач-полуприцеп Автомобиль-прицеп

Беларусь 20,0 20,0 2,5 4,0 44,0

Германия 16,5 18,75 2,5 4,0 40,0

Дания 16,5 18,75 2,5 4,0 48,0

Латвия 20,0 20,0 2,5 4,0 40,0

Литва 16,5 18,75 2,5 4,0 40,0

Польша 16,5 18,75 2,5 4,0 42,0

Финляндия 16,5 18,75 2,5 Нет ограничений 42,0

Франция 16,5 18,75 2,5 4,0 40,0

Швеция 24,0 24,0 2,6 Нет ограниче- 44,0

нии

Эстония 16,5 18,75 2,5 4,0 40,0

Таким образом, видно, что в основных европейских государствах к крупногабаритным можно отнести ТС, длина которых превышает 18,75 метров (для автомобиля с полуприцепом - 16,5 метров), ширина - 2,5 метра, высота - 4,0 метра, а к тяжеловесным - Т , полная масса которых с грузом превышает 40,0 тонн. Исследование объемов перевозок КТГ позволило выявить, что их основу составляют грузы полной массой до 30 тонн, длиной до 24 м, шириной до 3,5 метров и высотой до 4,5 м. Это грузы, перевозка которых не требует трансформации дорожно-транспортной сети и может быть осуществлена в дневное время суток

Отформатировано: Шрифт: не полужирный

Отформатировано: Шрифт: 6 пт

Отформатировано: Шрифт: не полужирный

Отформатировано: Шрифт: не полужирный

Отформатировано: Шрифт: 9 пт

Удалено:1

Отформатировано:

Граница: сверху: (двойная линия, Авто, 0,75 пт линия, От текста: 6 пт Просвет: )

Удалено:1

Отформатировано:

интервал После: 3 пт

Удалено:

Удалено:

Удалено: транспортные средства

Удалено: транспортные средства

Удалено:

Отформатировано: Шрифт: 10 пт

Отформатировано: Отступ: Первая строка: 0 см, Поз.табуляции: 2,12 см, по левому краю + нет в 7,62 см + 15,24 см

39

без специального сопровождения. К таким грузам в основном относится продукция машиностроения (автомобили, сельскохозяйственная и дорожная техника, катера и лодки, станки, трубы и т.п.).

Предполагается, что основные поставки КТГ идут из Финляндии. Однако такие выводы ошибочны, так как исследование рынка КТГ позволяет утверждать, что основным производителем этого рода грузов является Германия, а Финляндия -лишь промежуточный пункт при смешанной транспортировке груза из Германии в Россию. Россия давно является страной импорта немецкой техники. Многие германские производители просто формируют на финских терминалах крупные партии товара, который потом ввозится в Россию. Однако заметна тенденция к использованию при перевозках КТГ услуг одного перевозчика на всем протяжении маршрута, без формирования партий груза на территории Финляндии. Это розволя- _ ет сэкономить на услугах складского хранения и перевалке груза с одного вида транспорта на

другой.

Обычный принцип формирования маршрута для перевозки практически всей номенклатуры грузов состоит в поиске на данной транспортной сети оптимального пути следования. Однако при перевозке КТГ построение маршрута оговаривается специальными документами, в которых регламентируются основные показатели тТС, значения которых важны для поддержания в нормальном состоянии дорожно-транспортной сети и инженерных сооружений на ней, а также самого груза в процессе транспортировки. Общая транспортная сеть не всегда пригодна для провоза КТГ, поэтому маршрут формируется по физической возможности проезда, причем влияние отдельных факторов может оказаться лимитирующим, и в некоторых случаях провоз окажется невозможным. Основными факторами, влияющими на формирование маршрута, является груз и специализированный подвижной состав, от правильности выбора которого во многом зависит возможность построения рационального маршрута на данной сети. Однако рассматриваемый класс грузов позволяет использовать обычные прицепы и полуприцепы без тента и провозить грузы по реальной транспортной сети одновременно с другими перевозками в общем транспортном потоке. Поэтому выбор маршрута будет осуществляться исходя из минимального значения себестоимости перевозки. В системе международных перевозок широко используется смешанное паромное сообщение, что позволяет водителям более рационально соблюдать режим труда и отдыха, а также в большинстве случаев экономить топливо. Поэтому при выборе маршрута необходимо учитывать возможность провоза ТС с КТГ на пароме с учетом существующих тарифов паромной компании на транспортировку КТГ. На себестоимость также большое влияние

Ж

оказывает стоимость оформления специальных разрешений на провоз КТГ по дорогам того или иного государства. Влияние основных затрат на себестоимость при перевозке КТГ можно выразить следующей формулой:

Себестоимость = топливо + стоимость специальных разрешений + стоимость парома + другие расходы.

Стоимость специальных разрешений и тарифы паромных компаний напрямую зависят от габаритных и весовых параметров груза, а также типа подвижного состава. Поэтому себестоимость можно выразить следующим образом:

Себестоимость = Г( длина, ширина, высота, масса, тип ТС)._ Так как рассматриваемый класс груза отличается невысокими значениями массы, не превышающими допустимые значения, себестоимость имеет следующий вид:

Себестоимость = Г( длина, ширина, высота, тип ТС).

Таким образом, оптимальным будет маршрут с минимальной для данного типа ТС и габаритных параметров себестоимостью.

Однако расчет себестоимости по всем возможным маршрутам транспортировки с целью выбора минимального значения, а соответственно оптимального маршрута, не всегда является возможным или занимает много времени. Это связано с отсутствием некоторых исходных данных, таких как тарифы паромных компаний, стоимости специальных разрешений или с длительностью обработки запросов по этим данным. Поэтому перевозчики при выборе маршрута транспортировки КТГ руководствуются собственным опытом работы и профессиональной интуицией, а не математическими расчетами и зачастую перевозят груз не по оптимальному маршруту.

Важной задачей является выявление закономерности между себестоимостью перевозки по тому или иному маршруту и габаритными параметрами транспортного средства. Мощным инструментом для выявления такой закономерности на основе статистических данных является нейронная сеть [1].

Какие функции могут быть аппроксимированы с помощью нейронной сети? Ответ дается обобщенной теоремой Стоуна. Не вдаваясь в математические тонкости, ее можно интерпретировать как утверждение об универсальных аппрок-симационных возможностях произвольной нелинейности: с помощью линейных операций и каскадного соединения можно из произвольного не-

| Ширина | Высота Сцепка [Себестоимость

18,8

17 16,5

18 13,8

18

18 18,8 18,8 18,8

17 16,5 16,5

18 18,8 16,5

17

Отформатировано: русский (Россия)

3,3 3,3 2,8

2,8 4

3

3 5 Удалено:

3,3

zпп 1176

■1 Е!

Отформатировано: русский (Россия)

3 Удалено:

3,5 3,5 3 2,8 2,5 3,3 3 2,5 3,5 3,5

4,3 4 4 4,5

1308 ЭОЗ 1385 1481

Удалено: транспортных средств

Удалено:

Исходные данные для расчетов

Удалено: ,

Удалено: ,

Отформатировано

Удалено: ,

Отформатировано: Шрифт: 10 пт

Отформатировано: Отступ: Первая строка: 0 см, Поз.табуляции: 2,12 см, по левому краю + нет в 7,62 см + 15,24 см

40

линеиного элемента получить устройство, вычисляющее любую непрерывную функцию с любой наперед заданной точностью. Нейронная сеть с произвольной функцией активации может аппроксимировать произвольную непрерывную функцию. При этом достаточно трехслойной сети с одним скрытым слоем. Точность решения можно повысить путем увеличения числа нейронов в скрытом слое.

Выбор оптимального маршрута осуществляется с помощью модуля Neural Analyzer, входящего в состав пакета Deductor Professional [2]. Он представляет собой систему анализа данных на основе нейронных сетей.

Исходными данными для расчетов является матрица Z:dim Z=60x5, отражающая статистические данные о выполненных перевозках КТГ за несколько лет (см. рисунок).

При активации модуля Neural Analyzer открывается мастер обучения сети. Осуществляется настройка полей. Поля длина, ширина, высота и

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

ОБ ОТИМАЛЬНОЙ РАСКЛАДКЕ СИМВОЛОВ НА КЛАВИАТУРЕ

сцепка задаются как входные переменные, а поле себестоимость как выходная переменная. Далее устанавливаются параметры сети, где можно выбрать алгоритм построения сети и активационную функцию, параметры обучения, условия остановки. После этого проходит обучение сети и расчет тестовых примеров, а также отображается график выходов сети (заданная точка и расчетная) и представляется информация о построенной нейронной сети.

Полученные результаты нагими практическое применение в компании по международным перевозкам КТГ г. Твери.

Список литературы

1. Романов В.П. Интеллектуальные информационные системы в экономике. - М.: Экзамен, 2003. - 496 с.

2. BaseGroup Labs, Web: http://www.basegroup.ru_____*

З.Д. Усманов

В 1867 г. К. Шоулс и С. Суле представили свое изобретение - первую в мире печатающую машинку. Можно предположить, что в ту пору авторов заботило прежде всего продвижение собственного, принципиально нового механического устройства и в меньшей степени то, каким образом следует располагать буквы на его клавиатуре. Раскладка, примененная ими, оказалась достаточно бесхитростной: на клавишах, сконструированных в два ряда, латинские буквы размещались в алфавитном порядке. Дефекты такого решения проявлялись в случаях скоростного печатания. При последовательном нажатии соседних клавишей соответствующие им исполнительные механизмы - молоточки с закрепленными на них литерами - нередко зацелялись друг за друга, застопоривая дальнейшую работу пишущей машинки. В последующем К. Шоулс, пытаясь устранить этот недостаток, предложил другую раскладку, в которой буквы, наиболее часто встречающиеся в английских текстах парами, разместились в разных местах клавиатуры. Такая раскладка получила название по шести первым буквам верхнего ряда клавиатуры - QWERTY.

Таким образом, необходимость решения проблемы раскладки впервые была инициирована конструктивными особенностями печатного механизма. Однако у этой проблемы выявилась и другая, не менее важная сторона. Дело в том, что от характера раскладки букв на клавиатуре зависит скорость набора. Поэтому вполне естественно бы-

ло ожидать появление исследований именно в этом направлении, что и было осуществлено в 1930-х годах профессором Двораком. Детально изучив технику печатания, он предложил новую раскладку, в которой с учетом частот встречаемости латинских букв наиболее частые из них разместились в среднем ряду, менее частые - в верхнем и редкие - в нижнем рядах. Кроме того, все гласные буквы расположились в левой части клавиатуры. По утверждению А. Дворака, его раскладка в сравнении с QWERTY позволила увеличить скорость печатания на 70 %. Результаты соответствующих экспериментов подтвердили преимущества такой раскладки, но, несмотря на это, она так и не появилась на клавиатуре пишущих машинок.

Между тем изобретение компьютеров и по-

следующие их усовершенствования должны были вновь привлечь внимание к проблеме раскладки. Однако этого не произошло. Инертность и консерватизм человеческого мышления способствовали тому, что QWERTY успешно перебралась и на клавиатуры компьютеров, с каждым днем все

более и более укрепляя свои позиции. Ныне даже трудно поверить в то, что когда-нибудь по тем или иным причинам она уступит место какому-либо

своему конкуренту. Тем не менее для английского языка проблема "оптимальной" раскладки символов на клавиатуре компьютера остается нерешенной.

41

Удалено:

Удалено: . После этого

Отформатировано

Отформатировано: Шрифт: курсив

Удалено: <яр>

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано:

интервал Перед: 1 пт

Удалено: .).

Удалено:1

1

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано: русский (Россия)

Отформатировано

Отформатировано

Отформатировано: Шрифт: 10 пт

Отформатировано: Отступ: Первая строка: 0 см, Поз.табуляции: 2,12 см, по левому краю + нет в 7,62 см + 15,24 см

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.