CC BY
109
р-К8К 1607-3274. Радюелектронжа, шформатика, управлiння. 2014. № 2 е-ЕЗБЫ 2313-688Х. Каёю Е1еойоп^, Сошриег Баепое, Сопйо1. 2014. № 2
УДК 621.396.96
Зубков А. М.1, Щерба А. А.2
1Д-р техн. наук, старший науковий сп1вроб1тник, пров1дний науковий сп1вроб1тник науково-досл1дного вддлу (ракетних вйськ та артилерп) Наукового центру Сухопутних вшськ Академп сухопутних вйськ ¡мен! гетьмана Петра
Сагайдачного, Льв1в, УкраТна
2Ад'юнкт штатний науково-органзаЦйного вддлу Академп сухопутних вшськ ¡мен! гетьмана Петра Сагайдачного,
Льв!в, УкраТна
П1ДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТ1 АРТИЛЕР1ЙСЬКО1 РОЗВ1ДКИ ШЛЯХОМ КОНСТРУКТИВНО-ФУНКЦЮНАЛЬНО'1 1НТЕГРАЦП ПОВ1ТРЯНИХ ТА НАЗЕМНИХ ЗАСОБ1В СПОСТЕРЕЖЕННЯ
Запропонований та обгрунтований метод багатоканально! розвiдки рухомих i нерухомих наземних цшей, який зшмае обмеження радюгоризонту, iнварiантний до типу цшей та оснований на штеграцй вiдомих наземних та повiтряних засобiв спостереження в рамках единого комплексу шструментально! розвiдки.
Ключовi слова: радюлокацшна станцiя розвiдки наземних рухомих цшей, радюлокацшний комплекс розвiдки вогневих позицш, дистанцiйно пiлотований лггальний апарат, фазована антенна реш^ка, мультиспектральна система спостереження.
НОМЕНКЛАТУРА
ДПЛА - дистанцшно пшотований лггальний апарат;
ЕПР - ефективна поверхня розсшвання;
РЛК РВП - радюлокацшний комплекс розвщки вогневих позицш;
РЛС РНРЦ - радюлокацшна станщя розвщки наземних рухомих цшей;
ФАР - фазована антенна решгтка;
А - виграш у дальност артилершсько! розвщки;
С - порогове значення;
Б - ймов1ршсть правильного виявлення у к-му пар-щальному каналц
Б - дальшсть прямо! видимосп;
¥к - ймов1ршсть хибно! тривоги у к-му парщальному каналу
Н - висота антени;
НД - висота цш;
НДпЛА - висота ДПЛА;
Ик - ваговий коефщент, який характеризуе шформац-шний внесок к-го парщального каналу у виявленш спо-стережувано! цш;
1ДПЛА - вщстань до ДПЛА;
1д - ввдстань до цш;
ук - /-м1рний вектор часткових ршень;
стдпла - ЕПР ДПЛА;
аБП - ЕПР боеприпасу стр1ляючо! системи.
ВСТУП
Розвщка наземних цшей в штересах ракетних вшськ 1 артилерп е першим 1 найважлившим етапом циклу вог-невого ураження противника. При цьому необхщно до-сягнути високо! достов1рносп 1 точносп розввдки цшодо-бово, за несприятливих погодних умов та наявносп за-вад природного 1 штучного походження. Основними техшчними засобами виршення цього спектру задач е радюлокацшш засоби. Однак, суттевим обмеженням ефективносп юнуючих наземних радюлокацшних засоб1в
артилершсько! розвщки, як1 грунтуються на прямому електромагттному контакп з цшлю, е [1-2]:
- одноканальшсть;
- недостатня дальшсть до через обмеження радюго-ризонту;
- практична працездатшсть т1льки для рухомих цшей (зввдси класифшащя: РЛС РНРЦ).
Наземт радюлокащйш засоби артилершсько! розввд-ки, як1 грунтуються на дотичному метод1 визначення мюцезнаходження стршяючих наземних об'екпв (радю-локацшт юмплекси розвщки вогневих позиц1й - РЛК РВП) [3-4], забезпечуючи цшьову багатоканальтсть, мають недостатню дальшсть до через енергетичш обмеження, пов'язат з малою ЕПР боеприпаав стршяючих систем.
Зняття обмеження рад1огоризонту забезпечують засоби спостереження, яю встановлюються на ДПЛА [5]. Однак, юну-юч схеми доведення розвгдувально! шформаци з ДПЛА до вогневих засоб1в характеризуються значною часовою затрим-кою, що недопустимо для високодинамчних бойових дш.
Тому актуальним е пошук метод1в 1 способ1в забез-печення високоточно! артилершсько! розввдки на гранич-них дальностях до озброення з одночасним пвдвищен-ням цшьово! багатоканальносп в д1апазот вах дальностей ефективного його застосування. При цьому, принципове значення набувае використання потенцш-них шформацшних можливостей канал1в спостереження р1зних д1лянок спектру електромагштних хвиль [6] шляхом 1х конструктивно-функцюнально! штеграцй.
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ1
У даапазонах спектру електромагштних хвиль, як1 вико-ристовуються для розввдки наземних цшей, гранична дальшсть виявлення, вим1рювання координат 1 розшзна-вання цшей Б визначаеться дальшстю прямо! видимост1, яка з урахуванням кривизни земно! поверхт складае [7]
Бш
= 4,:
щ^/НА+ ^нЦ )[км]
(1)
де На - висота антени [м], Нц - висота цш [м].
© Зубков А. М., Щерба А. А., 2014 БОТ 10.15588/1607-3274-2014-2-4
РАДЮЕЛЕКТРОН1КА ТА ТЕЛЕКОМУШКАЦП
У радiолокацiйному каналi навiть за наявносп прямого оптичного контакту з цiллю, максимальна дальтсть И спостереження визначаеться ЕПР. При цьому, дiапазон значень типових ЕПР наземних цшей (танк, БМП, БТР, ПТРК, пусковi установки тактичних i оперативно-тактич-них ракет) коливаються в межах 10-50 м2. У РЛК РВП робота по боеприпасам з малою ЕПР (< 0,1 м2) забезпе-чуеться (також в межах прямо! оптично! видимосп) за рахунок значного енергетичного потенщалу.
Метою статтi е обгрунтування методу збшьшення дальностi та пiдвищення достовiрностi багатоцшьово! артилершсько! розвщки, iнварiантного до типу i характеристик руху наземних спостережних об'ектiв.
2 ОГЛЯД Л1ТЕРАТУРИ
Вiдомi способи збiльшення радюгоризонту пiд час спостереження наземних цшей на основi сшвввдношен-ня (1), яю базуються на використаннi шдйомно-мачтових систем для антенних i приймально-передавальних при-стро!в РЛС [8]. Однак, застосування такого пiдходу сутте-во тдвищуе складнiсть, габаритно-ваговi характеристики конструкцл i, як наслвдок, варпсть РЛС РНРЦ з одно-часним зниженням И маневреностi та скритосп. З iншо! сторони, вiдомi способи зняття обмежень радюгоризон-ту за рахунок застосування ДПЛА зi встановленою на борту апаратурою спостереження наземних цшей i вщпо-вiдною апаратурою прийому шформацп на борту бойо-во! розвiдувальноl машини, оснащено! комплексом iнших засобiв iнструментально! розвiдки (радюлокацш-но!, теплово!, оптично!) [9]. Однак, вщокремлетсть апер-турних частин наземних i бортових каналiв спостереження не дозволяе реалiзувати потенцiйнi можливосп арти-лерiйсько! розвiдки у динамiчно мiнливiй фоноцiльовiй обстановцi на всю глибину по дальностi.
У роботах [10-13] показано, що комплексування ка-налiв спостереження рiзних дiлянок спектру електромаг-нiтних хвиль в рамках загально! iнформацiйно-вимiрю-вально! системи е потужним iнструментом пiдвишення достовiрностi i точностi дистанцiйного монiторингу наземних об'екпв. У роботi [6] отримаш алгоритми бага-тоспектрально! обробки шформацп (оптичний + тепло-вий + радiолокацiйний канали) з урахуванням просторо-во-часовового взаемоюстування та взамосинхрошзацп парцiальних спектральних каналiв на рiзних етапах лока-цiйного спостереження (виявлення, оцiнка координат, розпiзнавання). У роботах [14-15] розроблена методо-логiя i розглянутi варiанти конструктивного комплексування (iнтеграцi!) парцiальних спектральних каналiв спостереження для забезпечення взаемоузгоджено! роботи у просторi та чай. Однак, рiзка залежнiсть потенцiальних можливостей парцiальних спектральних каналiв оптичного i теплового дiапазонiв, яка пов'язана зi станом приземного шару атмосфери (погода, пило-димовi перешко-ди, час доби), обмежуе дальшсть !х ефективного застосування при установщ апаратури на наземних об'ектах, у той час як канали радiодiапазону практично позбав-ленi цього недол^.
3 МАТЕР1АЛИ ТА МЕТОДИ
Основною науково-технiчною вдеею запропоновано-го пiдходу щодо щдвищення ефективносп артилершсько! розвiдки за рахунок розширення дiапазону дальностей, цiльово! багатоканальносп i зняття обмежень на характер i параметри руху наземних цiлей е поеднання переваг ви-сокопотенцiальних багатоканальних РЛК РВП i засобiв повiтряно! розввдки, встановлених на ДПЛА, в рамках штег-рованого комплексу. При цьому, практична реалiзацiя базуеться на комплексувант i конструктивно-функцю-нальнiй iнтеграцi! ввдомих технiчних ршень [3-5, 8].
Практична реалiзацiя методу передбачае (рис. 1):
- застосування одного або декшькох просторових ка-налiв спостереження РЛК РВП, яю формуються фазова-ною антенною решпкою (ФАР) у штатному режим для багатоцiльового супроводження боеприпаав стрiляючих засоб1в противника, в якосп канатов супроводження ДПЛА;
- розмщення на борту ДПЛА багатоспектрально! апаратури розвщки наземних цiлей.
Введемо практично виправдаш обмеження:
- ДПЛА перебувае близько до зениу вiдносно спос-тережувано! цiлi;
- висота ДПЛА НДПЛА значно менша дальносп до спо-стережено! цiлi I.:
НДПЛА << 1Ц ;
(2)
- дальнiсть до спостережувано! цш I. приблизно до-
рiвнюе дальносп до ДПЛА i
1ц »i
ДПЛА'
Ц ~ 'ДПЛА.
(3)
Тодi, згiдно з основним рiвнянням радiолокацi! [7], виграш у дальностi артилерiйсько! розвадки у поршнянт з штатним режимом РВП буде складати:
Л'.
ст
ДПЛА стБП
(4)
де дпла - ЕПР ДПЛА, ст бп - ЕПР боеприпасу стрiля-ючо! системи.
Слвд також зазначити, що низька (у порiвняннi з боеприпасами) динамжа польоту ДПЛА сприяе ефективно-му енергетичному накопиченню ехо-сигналiв [7].
У випадку розмiшення на борту ДПЛА багатоспектрально! апаратури розвщки наземних цшей оптимальш алгоритми виршення локацiйних задач виявлення, ощнки координат i розпiзнавання наземних цшей, отримат в робот [6], можуть бути адаптованi. Розглянемо на приклада алгоритму виявлення. У загальному випадку, при комп-лексувант парцiальних каналiв на рiвнi прийнятих пока-нально ршень, оптимальний алгоритм мае вигляд [6]:
I
Е икУк > с к=1
(5)
деУк=(У\, У2 ■■■У) - 1^рний вектор часткових рiшень; Ук= 1 - ршення про наявнiсть сигналу, прийняте к-м каналом; Ук=0 - рiшення про вiдсутнiсть сигналу, прийня-
p-ISSN 1607-3274. Радюелектрошка, шформатика, управлiння. 2014. № 2 e-ISSN 2313-688X. Radio Electronics, Computer Science, Control. 2014. № 2
те к-м каналом; hk - ваговий коефщент, який характери-зуе шформацшний внесок к-го парщального каналу у виявленш спостережувано! цш:
(
hk = ln
Dk 1 - Fk
\
v Fk 1 - Dk
(6)
де Dk - ймов1ршсть правильного виявлення у k-му пар-щальному каналц Fk - ймов1ршсть хибно! тривоги у k-му парщальному каналц С - порогове значення, яке обираеться виходячи i3 допустимого р1вня хибно! тривоги F для багатоспектрально! системи в цшому.
Без зменшення спшьносп розглянемо випадок, коли у вираз1 (5) 1=3, причому:
- k= 1 оптичний (денний) канал;
- k=2 шфрачервоний (тепловий) канал;
- k=3 радюлокацшний канал.
Тод, за виконання умов (2)-(3), доцшьно отримати у вираз1 (5):
- h=h2=0 за наявносп метеоопад1в i вночц
- h=0 вночц
- h3=1 за сприятливих погодних умов, у тому числ1 вноч1.
Цд стввщношення ввдображають ту обставину, що на малих вшстанях, як1 вадповшають висотам польоту так-тичних ДПЛА, канали спостереження наземних цшей можна диференц1ювати за ефективнютю з послвдуючим вадключенням непрацездатних [16]. Стд зазначити, що запропонована методика поширюеться на алгоритми ощнки координат i розтзнавання.
Структуру адаптивного багатоспектрального виявля-ча наземних цшей 1люструе рис. 2.
Адаптивне автоматичне переключения канал1в спостереження може бути реал1зовано шляхом використан-ня анал1затора завадово! обстановки [17].
На рис. 3 наведена загальна структурна схема реаль заци запропонованого методу шляхом доповнення штат-но! апаратури РЛК РВП.
Рисунок 2 - Структурна схема багатоспектрального виявляча: 1 - единий дiаграмоутворювальний апертурний блок; 2 - приймально-передавальний (приймальний) тракт парщального спектрального каналу; 3 - блок формування вихiдиих сигиалiв парщальних каиалiв; 4 - аиалiзатор завадово! обстановки; 5 - блок розрахунку канальних вагових коефiцiеитiв hk 6 - блок розрахунку вагових сум (5) та прийняття ршень; Ар ... А{ - сигнали управлiиия адаптацiею приймально-передаючих
трактiв парщальних спектральних каналiв
х
РАДЮЕЛЕКТРОНЖА ТА ТЕЛЕКОМУНЖАДП
Рисунок 3 - Узагальнена структурна схема штеграцй наземно! апаратури
ВИСНОВКИ
1. Вперше запропонований завадостшкий метод багатоканально! артилершсько! розвщки у всьому можли-вому д1апазош дальностей дц артилершських 1 ракетних систем, який забезпечуе 1нвар1антшсть до типу 1 характеру руху наземних цшей.
2. Обгрунтоват принципи техшчно! реал1заци запро-понованого методу з використанням досягнутих характеристик наземних 1 повиряних засоб1в шструментально! розввдки на основ1 !х модершзаци.
СПИСОК Л1ТЕРАТУРИ
1. Тихомиров А. И. Американские РЛС разведки наземных целей / А. И. Тихомиров, А. П. Орлов // Зарубежное военное обозрение. - 1980. - № 2. - С. 42-46.
2. Саврасов В. И. Радиолокационные станции артиллерийской разведки / В. И. Саврасов // Зарубежное военное обозрение. - 1989. - № 8. - С. 26-30.
3. Крупников А. И. Радиолокационные станции контрбатарейной борьбы основных зарубежных стран / А. И. Крупников // Зарубежное военное обозрение. - 2010. - № 12. -С. 32-41.
4. Тымчук В. Ю. Артиллерийские РЛС серии TPQ: некоторые аспекты построения и работы, уроки модернизации / В. Ю. Тымчук // Артиллерийское и стрелковое вооружение. - 2011. - № 1. - С. 12-19.
5. Кутовий О. П. Тенденцц розвитку безтлотних лггальних апарат^ / О. П. Кутовий // Наука i оборона. - 2000. - № 4. - С. 3947.
6. Зубков А. Н. Интегрированные многоспектральные поисково-прицельные системы для ракетно-артиллерийского вооружения / А. Н. Зубков, А. А. Щерба // Артиллерийское и стрелковое вооружение. - 2009. - № 1. - С. 14-18.
7. Теоретические основы радиолокации : учебн. пособие для вузов / [А. А. Коростелев, Н. Ф. Клюев, Ю. А. Мельник и др.; под ред. В. Е. Дулевича]. - М. : Сов. радио, 1978. -608 с.
8. Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-15 [Електронний ресурс]. - Режим доступу: http://www.npostre1a.com/ru/products/museum/82/210.
9. Зайцев Н. А. На передовых позициях. Служебно-боевая разведывательная машина НПО «СТРЕЛА» / Н. А. Зайцев // Военный парад. - 2012. - № 2. - С. 51-55.
10. Зубков А. Н. Интегрированный двухспектральный всепогодный и всесуточный поисково-прицельный комплекс / А. Н. Зубков, В. И. Иванов, Б. М. Казаков // 4-я Международная конференция «Артиллерийские ствольные системы боеприпасы, средства артиллерийской разведки и управления огнем»: сб. трудов - К. : НТД АСВ. - 2000. - С. 200-203.
11. Зубков А. Н. Интегрированные многоспектральные системы геомониторинга. Концепция построения / А. Н. Зубков, И. Н. Прудиус // Сб. науч. трудов 3-го Межд. радиоэлектронного форума МРФ'2008. - Харьков : ХНУРЕ. -С. 283-286.
12. Концептуальный облик информационной подсистемы самонаводящихся зенитных управляемых ракет перспективных ЗРК / [ А. В. Авласенок, Е. Г. Алексеев, С. П. Литвинов, Ф. Л. Савицкий ] // Радиоэлектронника. - 2008. -№ 5. - С. 49-54.
13. Авласенок А. В. Современные требования к многоспектральным автоматам сопровождения целей для систем высокоточного оружия и возможные пути их реализации / [А. В. Авласенок, Е. Г. Алексеев, С. П. Литвинов, Ф. Л. Савицкий] // Радиоэлектронника. - 2008. - № 6. -С. 54-61.
14. Зубков А. Н. Радиолокационные средства миллиметрового диапазона для повышения эффективности артиллерийских систем / А. Н. Зубков // Артиллерийское и стрелковое вооружение. - 2005. - № 4 (17). - С. 33-40.
15. Зубков А. Н. Системы радиовидения миллиметрового диапазона. Сопоставление и интеграция с оптическими каналами, результаты эксперимента / А. Н. Зубков // Радио-электронника. - 2005. - № 10. - С. 3-10.
16. Зубков А. М. Анал1затор завадово! обстановки для адаптивно! багатоспектрально! системи спостереження / А. М. Зубков, А. В. Д' яков, С. А. Мартиненко, А. А. Щерба // Вюник Вшницького полтехшчного шсти-туту. - 2010. - № 4 (91). - С. 68-70.
17. Пат. 94566 Укра!на, МПК2006 001Л1/00, 001813/00. Ба-гатоспектральний виявляч наземних об'екпв / А. М. Зубков, I. Н. Прудиус, А. В. Д'яков, С. А. Мартиненко, Д. О. Мимржов, А. А. Щерба. (Укра!на); заявник Нацюнальний ушверситет «Львiвська пол^ехшка». -№ а201015836; Заявл. 10.02.11; - Опубл. 10.05.11. -Бюл. № 9.
Стаття надшшла до редакци 18.06.2014.
p-ISSN 1607-3274. Радюелектронжа, шформатика, управлiння. 2014. № 2 e-ISSN 2313-688X. Radio Electronics, Computer Science, Control. 2014. № 2
Зубков А. Н.1, Щерба А. А.2
1Д-р техн. наук, старший научный сотрудник, ведущий научный сотрудник научно-исследовательского отдела ракетных войск и артиллерии Научного центра Сухопутных войск Академии сухопутных войск имени гетмана Петра Сагайдачного, Львов, Украина
2Адъюнкт штатный научно-организационного отдела Академии сухопутных войск имени гетмана Петра Сагайдачного, Львов, Украина
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ РАЗВЕДКИ ПУТЕМ КОНСТРУКТИВНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ИНТЕГРАЦИИ ВОЗДУШНЫХ И НАЗЕМНЫХ СРЕДСТВ НАБЛЮДЕНИЯ
Предложен и обоснован метод многоканальной разведки движущихся и неподвижных наземных целей, который снимает ограничения радиогоризонта, инвариантен к типу целей и основан на интеграции известных наземных и воздушных средств наблюдения в рамках единого комплекса инструментальной разведки.
Ключевые слова: радиолокационная станция разведки наземных движущихся целей, радиолокационный комплекс разведки огневых позиций, дистанционно пилотируемый летательный аппарат, фазированная антенная решетка, мультиспектральная система наблюдения.
Zubkov A. M.1, Shcherba A. A.2
1Ph.D, Senior Science Master, Laureate of the State Premiums of Ukraine In Science and Technology, Leading Researcher of Research Department (Rocket Troops and Artillery) of Land Forces Scientific Centre Army Academy named after Hetman Petro Sahaydachniy, Lviv, Ukraine.
2Staff Adjunct of Scientific and Organizational Department Army Academy named after Hetman Petro Sahaydachniy, Lviv, Ukraine
IMPROVING OF ARTILLERY RECONNAISSANCE EFFICIENCY THROUGH CONSTRUCTIVE-FUNCTIONAL INTEGRATION OF AIR AND LAND SURVEILLANCE
The method of multichannel reconnaissance of movable and immovable ground targets was proposed and substantiated. It removes the radio horizon restrictions; it is invariant to the targets type (design features) and is based on the integration of known surface and air surveillance within a single complex of instrumental reconnaissance. It is based on the use of one or more regular targeted channel of radar system of firing positions reconnaissance with phased antenna array to determine the current coordinates of remotely piloted aircraft equipped with multispectral equipment ground targets surveillance. Thus, in these channels during time division mode, the management information is transmiting on aircraft and generic information is receiving from the board. The proposed approach provides conducting of artillery reconnaissance at any time, in any weather conditions, and the optimal combination of information capabilities of observation devices of different parts of the spectrum of electromagnetic waves without substantial revision of ground and airborne equipment, which is especially important in terms of financial constraints on the development and similar production systems.
Keywords: radar of ground moving targets reconnaissance, radar system of firing positions reconnaissance, remotely piloted aircraft, phased antenna array, multispectral surveillance system.
REFERENCES
1. Tihomirov A. I., Orlov A. P. Amerikanskiye RLS razvyedki nazemnyh tceley, Zarubyezhnoye voyennoye obozreniye, 1980, No. 2, pp. 42-46.
2. Savrasov V. I. Radiolokacionniye stanciyi artileriyskoy razvedki, Zarubyezhnoye voyennoye obozreniye, 1989, No. 8, pp. 26-30.
3. Krupnikov А. I. Radiolokacionniye stanciyi kontrbatareynoy borby osnovnyh zarubezhnyh stran, Zarubyezhnoye voyennoye obozreniye, 2010, No. 12, pp. 32-41.
4. Tymchuk V. Y. Artilleriyskiye RLS serii TPQ: nekotoryye aspekty postroyeniya I raboty, uroki modernizatcii, Artilleriyskoye i strelkovoye vooruzheniye, 2011, No. 1, pp. 12-19.
5. Kutoviy O. P. Tendentciyi rozvytku bezpilotnyh litalnyh aparativ, Nauka i oborona, 2000, No. 4, pp. 39-47.
6. Zubkov A. N., Shcherba А. А. Integririvannyye mnogospektralnyye poiskovo-pritcelniye sistemy dlya raketno-artilleriyskogo vooruzheniya, Artilleriyskoye i strelkovoye vooruzheniye, 2009, No. 1, pp. 14-18.
7. Korostyelyev А. А., Klyuyev N. F., Melnik Y. A. i dr.; Pod red. V. Е. Dulyevicha Teoreticheskiye osnovy radiolokatcii: Uchebn. Posobiye dlya vuzob, 2^е izd., pererab. i dop. Moscow, Sov. radio, 1978, 608 p.
8. Mobilnaya RLS nazemnoy artilleriyskoy razvyedki SNAR-15 [Elektonnyy resurs]. Rezhym dostupu: http:// www.npostrela.com/ru/products/museum/82/210.
9. Zaytcev N. А. Na peredovyh pozitciyah. Sluzhebno-boyevaya razvyedyvatelnaya mashyna NPO «STRYELA», Voyenniy parad, 2012, No. 2, pp. 51-55.
10. Zubkov А. N., Ivavnov V. I., Kazakov B. M. Intyegrirovanniy dvuhspaktralniy vsyepogodniy i vsyesutochniy poiskovo-
pritcelniy kompleks, Sb. trudov 4-j Mezhdunarodnoj konferencii «Artillerijskie stvol'nye sistemy boepripasy, sredstva artillerijskoj razvedki i upravleniya ognem». Kiev, NTC АSV, 2000, pp. 200-203.
11. Zubkov А. N., Prudyus I. N. Integrirovannyye mnogospektralnyye sistemy geomonitoringa. Kontcepciya postriyeniya, Sb. naushn. trudov 3^о Myezhd. radioel. foruma MRF'2008. Kharkov, KHNURE, pp. 283-286.
12. Avlasenok А. V, Alyeksyeyev Е. G., Lytvynov S. P., Savytckiy F. L. Kontceptualniy oblik informatcyonnoy podsistyemy samonavodyashchihsya zenitnyh upravlyayemyh raket persryektivnyh ZRK, Radoielektronika, 2008, No. 5, pp. 49-54.
13. Avlasenok А. V., Alyeksyeyev Е. G., Lytvynov S. P., Savytckiy F. L. Sovryemyennyye tryebovaniya k mnogospekrtalnym avtomatam soprovozhdyeniya tcelyey dlya system vysokotochnogo oruzhiya i vozmozhniye puti ih realizatciyi, Radoielektronika, 2008, No. 6, pp. 54-61.
14. Zubkov А. N. Radiolokatcionniye sredstva milimetrovogo diapazona dlya povysheniya efektivnosti artilleriyskih system, Artilleriyskoye i strelkovoye vooruzheniye, 2005, No. 4 (17), pp. 33-40.
15. Zubkov А. N. Sistemy radiovidyeniya milimetrovogo diapazona. Sopostavlyeniye i integratciya sopticheskimi kanalami, rezultaty eksperimenta, Radoielektronika, 2005, No. 10, pp. 3-10.
16. Zubkov А. M., D'yakov А.У, Martynenko S. А., Shcherba А. А. Analizator zavadovoyi obstanovky dlya adaptyvnoyi bagatospektralnoyi systemy sposterezhennya, Visnyk Vinnytskogo politehnichnogog instytutu, 2010, No. 4 (91), pp. 68-70.
17. Zubkov А. M., Prudyus I. N., D'yakov А. V., Martynenko S. А., Mymrikov D. О., Shcherba А.А. (Ukrayina) Bagatospektralniy vyyavlyach nazemnyh ob'yektiv: Pat. 94566 Ukrayina, MPK2006 G01J11/00, G01S13/00; zayavnyk Natcionalniy universytet «Lvivska politehnika», № а201015836; Zayavl. 10.02.11; Opubl. 10.05.11. Byul. № 9.
