CC BY
80
Перспективы развития спутниковых услуг
В. Б. Катькалов Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского Санкт-Петербург, Россия [email protected]
Аннотация. Рассматриваются состояние и перспективы развития космических спутниковых услуг. Представлены примеры функционирования, принцип действия и назначение сервисных космических аппаратов. Оценены проблемы, возникающие при создании спутниковых услуг. Приведен перечень функционирующих и планируемых к запуску сервисных космических аппаратов Показаны основные направления оказания и применения спутниковых услуг для решения целевых задач. В том числе: продление ресурса спутников, заправка космических аппаратов топливом, поддержание орбиты и ориентации спутников, автоматизированные ремонты на борту, техническая инспекция космических аппаратов.
Ключевые слова космический аппарат орбитальных сервисных услуг (КА ОСУ), продление ресурса спутников, заправка космических аппаратов топливом, поддержание орбиты и ориентации спутников, автоматизированные ремонты на борту, техническая инспекция.
Введение
Известно, что в ближайшем к Земле окружающем космическом пространстве работает примерно 1 300 крупных космических аппаратов, и только около 500 — это функционирующие спутники. И они, как и люди, к сожалению, не вечны. Может закончиться топливо, а полезная нагрузка еще в великолепной форме; может выйти из строя аккумуляторная батарея, а аппаратура еще может работать; могут солнечную батарею повредить микрометеориты, но, заменив ее, можно продлить жизнь КА; можно повесить
дополнительный блок, и КА станет работать в 2 раза лучше... Увы, но на современной космической технике большинство из указанных операций по замене элементов выполнить без помощи человека-оператора весьма затруднительно. Для этого уже будущие космические аппараты надо приводить к виду, ремонтопригодному в космосе, с помощью робототехнических устройств, которые могли бы работать с помощью манипуляторов без присутствия человека.
Еще в 2000 году агентство перспективных военных разработок США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) инициировало проект Orbital Express, целью которого подразумевалась отработка методов взаимодействия сервисного спутника и спутника-клиента при осуществлении процесса реконфигурации и дозаправки. Согласно плану проекта было разработано два космических аппарата: ASTRO (Autonomous Space Transport Robotics Operations) и NextSat (Next Generation Satellite). Внешний вид аппаратов представлен на рисунке 1 [1].
ASTRO, выполнявший роль сервисного спутника, согласно плану эксперимента, должен был состыковаться с NextSat и произвести установку в его грузовой отсек доставляемых элементов. Параллельно с этим должна была осуществляться перекачка топлива. Конструкция NextSat предполагала кооперацию с ASTRO. Весь процесс контролировался посредством множества датчиков и радиосвязи между космическими аппаратами.
Рис. 1. Аппараты ASTRO и NextSat
ASTRO оборудовался манипулятором, позволяющим проводить имитацию сервисного обслуживания, а также дающим возможность проведения стыковки без использования бортовых двигателей, что и изображено на рисун-
ке 2. Продолжение разработок в этом направлении также подразумевает использование одного манипулятора, однако с иными габаритами и параметрами (рис. 3, 4) [2].
Рис. 2. Ход эксперимента Orbital Express 1.2 Phoenix
Robot Arm
Earth direction t
Target Satellite
Rendezvous-Docking Experiment System Docking mechanism Proximity sensor Rendezvous radar GPS receiver
Relative approach direction
Space Robot Experiment System | Orbital replacement unit Task board
Advanced robotics hand (MITI) Antenna assembly mechanism (CRL) Truss structure experiment equipment (NAL)
IChaser Satelhlel
Flight direction
S-band High Gain Antenna
Рис. 3. Схема применения КА
Рис. 4. Манипулятор FREND проекта Phoenix
Эксперимент предполагал сближение, стыковку, маневр, перекачку топлива, имитацию технического обслуживания и сопровождение одним спутником другого на удалении, максимально допустимом согласно возможностям радиосвязи. Эксперимент был начат в марте 2007 г. и продолжался на протяжении 3 месяцев.
За последние годы не только в США, но и в других странах начали уделять значительное внимание появлению орбитальных сервисных услуг (ОСУ) с помощью малых космических аппаратов (МКА). Так, например, компания Effective Space Solutions (Великобритания) разрабатывает специальную станцию-базу [3] с помощью которой предполагается организовать ряд услуг по увеличению
срока активного существования спутников до пяти лет. Компания Space Systems Loral (SSL, США) работает над автоматизированным обслуживанием геосинхронной программы спутников с управлением перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ (DARPA). Практически одновременно такие же услуги анонсировали компании Intelsat (англ. The International Telecommunications Satellite Organization — Международная организация спутниковой связи), Orbital ATK и Maxar Technologies (все — США) [4]. Предполагалось, что орбитальные услуги начнут оказываться в 2018 году. Но, как всегда, хорошие начинания происходят с задержкой, и поэтому плановое начало работ состоялось в октябре 2019 года. Так, Orbital ATK и ее дочерняя компания Space Lo-
gistics LLC запланировали продлить ресурс одного из спутников Intelsat на пять лет, используя собственный аппарат Mission Extension Vehicle (MEV, аппарат для продления миссий) [5]. Аппарат MEV-1 должен был иметь возможность автономно пристыковываться к соплу апо-гейного двигателя обслуживаемого спутника (рис. 5). После этого аппарат взял бы на себя функции по обеспечению поддержания орбиты и ориентации телекоммуникационного спутника, находящегося на геостационарной орбите. Возможно и другое решение — КА ОСУ мог бы осуществить заправку не одного обслуживаемого КА, а нескольких, находящихся на ближних орбитах. Кроме того, подобный аппарат мог бы использоваться для снятия с орбиты спутников, выслуживших свой срок.
Рис. 5. Аппарат MEV компании Orbital АТК (слева) при стыковке с коммерческим спутником
Американский спутник MEV-1 (рис. 6, 7) был изготовлен корпорацией Northrop Grumman, куда в 2018 году вошла компания Orbital ATK, и запущен с космодрома Байконур российской ракетой-носителем «Протон-М» c раз-
гонным блоком «Бриз-М» 9 октября 2019 года. Вес спутника составил 2 326 кг. В качестве двигателей выступают два электроракетных (ионных) двигателя.
Рис. 6. Космический аппарат MEV-1
Спустя некоторое время после проведенных испытаний, в 2020 году, MEV-1 планируется состыковать с КА Intelsat IS-901 на орбите захоронения, расположенной 332 километрами выше геостационарной дуги и далее, после проведения тестов в состыкованном состоянии и проверки работоспособности всех систем, продолжить с ним работу после перемещения в точку стояния (342о восточной долготы) в течение 5 лет. Заметим, что спутнику, который будет обслуживаться MEV-1, чуть более 18 лет. И если
даже во время тестирования что-то пойдет не так, то он после расстыковки сможет состыковаться с другим спутником Intelsat, испытывающим нехватку топлива и находящимся поблизости. Известен Eutelsat 5 West А (IS-901) тем, что по версии западных СМИ он был одним из двух аппаратов, «обследованных» российским спутником-инспектором «Олимп-K» в апреле 2015 года и работавшим в C- и Ku-диапазонах. На сегодня спутники MEV могут пристыковываться к 80-90 % геостационарных
спутников на орбите, даже если они изначально не были для этого предназначены. Следующий спутник MEV-2 планируется запустить с помощью ракеты-носителя Ariane-5 ECA (Evolution Cryotechnique type A) в 2020 году с космодрома Куру, и, в случае успешных операций
с MEV-1, MEV-2 состыкуется с целевым спутником сразу на геостационарной орбите. Каждый MEV имеет 15-летнюю гарантию и разработан так, чтобы выполнить десятки стыковок и перемещений за это время.
Рис. 7. Космический аппарат MEV-1 в сборочном цехе
Следует отметить, что в такой ситуации продление ресурса спутников позволит операторам продлить срок эксплуатации полезной нагрузки своих спутников даже после того, как топливо на их борту закончится. Возможность спутниковых операторов продолжать использовать ресурс полезной нагрузки своих аппаратов, исходя из их фактического состояния, является одной из главных причин повышенного интереса к орбитальному сервисному обслуживанию. Причем ресурс КА может быть продлен не только в виде поддержания орбиты и ориентации спутника, заправки топливом, но и за счет простого ремонта и замены выносных сменных узлов (блоков). КА ОСУ мог бы в ближайшей перспективе выполнять простые автоматизированные ремонты, например по выпуску панели солнечных батарей, которая была не в состоянии развернуться должным образом.
В Европе и Канаде (люксембургская компания SES S.A. (фр. Société Européenne des Satellites — Европейское Общество Спутников) и канадская MDA Corp. (MacDonald, Dettwiler and Associates)) еще в 2016 году заявили о готовности инвестировать в создание технологий, которые в будущем должны обеспечить дозаправку спутников, находящихся на орбите, а также замену установленной на них полезной нагрузки.
MDA Corp. (теперь — часть Maxar Technologies) разработала орбитальный аппарат-дозаправщик, который
стыкуется с обслуживаемыми спутниками, заправляет их топливом, а затем отправляется на дозаправку других КА. Первое из подобных устройств установлено на спутнике SES-16, заказчиком которого для нужд Министерства обороны страны и других союзников по НАТО выступило LuxGovSat, совместное предприятие SES и правительства Люксембурга [4]. Запуск SES-16/GOVSAT-1 был произведен 31 января 2018 г. с помощью ракеты-носителя Fakon-9 FT (англ. Full Thrust — «полная тяга»).
Перечень функционирующих и планируемых к запуску сервисных космических аппаратов, представлен в таблице 1. Планируется, что новые телекоммуникационные спутники SES будут доставлять на геостационарную орбиту дополнительные модули для дооснащения еще функционирующих спутников, а также снимать с них выработавшую свой ресурс полезную нагрузку, прежде чем приступить к выполнению своих основных телекоммуникационных задач [4]. Тем более, что технология стыковок, необходимая для таких операций уже отработана на ряде других проектов.
Другим, но не менее важным применением малых сервисных спутников будет являться безоператорная техническая инспекция дорогостоящих отечественных КА, выведенных на орбиту, но по каким-либо причинам потерявшим работоспособность. Безусловно, если его работа с высокой степенью вероятности обеспечит выявление
возможных причин неисправности. Такие сервисные космические аппараты (СКА), в свою очередь, должны быть оборудованы прожекторной техникой, теле- и фотокаме-
Сервисные кос
рами с вариообъективами, а также соответствующими каналами передачи изображений и дистанционного управления.
Таблица 1
еские аппараты
Тип спутника Запуск Ракета-носитель Назначение Компания Проект
SES-16 / GOVSAT-1 31.01.2018 Falcon-9 FT Заправка КА MDA Corp., SES, LuxGovSat
MEV-1 09.10.2019 Протон-М Ориентация и поддержание орбиты Orbital ATK, Northrop Grumman
MEV-2 Планируется в середине 2020 г. Ariane-5 ECA Заправка КА Intelsat 10-02 на геосинхронной орбите Maxar Technologies, MDA Corp. MDASIS
В качестве примера можно упомянуть, что первое инспектирование спутника программы раннего оповещения о пусках DSP-23, который прекратил свою работу спустя несколько месяцев после запуска, прошло в 2008 году с помощью пары малых сверхсекретных спутников MiTEx DSP (227 кг), изготовленных по заказу DARPA (USA-187 и USA-188).
Вполне возможно, что в недалеком будущем, вероятно в массовом порядке также применение и автономных роботизированных систем, установленных на СКА (рис. 8). Очень подробно о режимах функционирования монтажно-сервисных роботизированных космических модулей изложено в статье «Космическая робототехника для монта-
жа и сервиса: потенциальные задачи, концепции перспективных систем» [6]. В будущем, на более высоком уровне применения, станет также возможным перепрограммирование миссий находящихся на орбите КА.
Поскольку СКА в настоящее время предназначены для решения сравнительно простых задач, то их весовые и стоимостные характеристики будут находиться на относительно низких уровнях. Кроме того, оперативность применения СКА с учетом их относительно низкой стоимости и простоты использования позволит быстро принимать меры по восстановлению специализированных космических аппаратов.
Рис. 8. Схема применения роботизированной системы СКА
Говоря об использовании СКА, нельзя не сказать несколько слов о такой важной стороне вопроса как унификация и стандартизация рассматриваемых аппаратов. Это
в первую очередь затронет разработку однотипных стыковочных узлов с сервисными космическими аппаратами, которые будут способны не только осуществлять заправку
Intellectual Technologies on Transport. 2020. ^ 1
топливом, заменять или добавлять полезную нагрузку на спутнике, но и в простейшем виде поддерживать ориентацию обслуживаемых КА при невозможности их заправки.
Таким образом, в гражданских (и не только) целях возможна:
1. Техническая инспекция КА, в том числе осмотр КА при помощи установленных на СКА видеокамер и предоставление информации о состоянии КА владельцу.
2. Установка на функционирующие КА дополнительной полезной нагрузки.
3. Сборка структуры космических аппаратов в определенную систему, автоматическая сборка крупных конструкций в космосе.
4. Довыведение на целевую орбиту в случае аварии разгонных блоков или спуск с орбиты космического мусора [7].
5. Транспортировка и подъем действующих космических аппаратов с низких круговых орбит на рабочую орбиту.
6. Корректировка положения действующего КА на орбите, у которого полностью израсходован запас рабочего тела.
7. С целью систематизации использования сервисных космических аппаратов можно предложить в схемном виде структуру сервисных операций, фактически изложенную в виде описания в источнике [6] (рис. 9).
Структура сервисных операций
Операции по устранению Операции по продлению Мно го функциональные
отказов срока эксплуатации операции
Управление движением (корректировка орбиты)
Перевод на новую рабочую орбиту КА-клиента с целью экономии запасов топлива
Техническая инспекция КА-клиента
Развертывание солнечных батарей, антенн и других развертываемых элементов
Пополнение запасов расходных материалов
Снятие с орбиты космического мусора
Ремонт и замена вышедших из строя составных частей К А
Дозаправка топливом, охлаждающей жидкостью и другими расходными _материалами_
Сборочные операции ферм, станций, К А
Разборка (извлечение) исправных элементов с отработавших КА с целью замены элементов в _неисправных К А
Ремонтно-восстановительные работы (замена отработавших или неисправных элементов)
Применение роботизированных помощников на пилотируемых космических объектах
Модернизация КА. Установка дополнительной полезной нагрузки
Рис. 9. Структура сервисных операций
В недалекой перспективе по мере развития космической техники с помощью СКА можно будет снимать с орбиты вышедшие из строя, но представляющие ценность КА, проводить чистку геостационарной орбиты (ГСО) от отслуживших КА, изготавливать в космосе многокилометровые каркасы космических станций, фермы антенн, базовые структуры солнечных электростанций, огромные телескопы и т. д., уничтожать опасные для Земли астероиды. Причем принципы и технологию сервисного обслуживания спутников можно использовать не только в космосе, но и на земле [8]. Это касается сельского хозяйства и проведения работ в труднодоступных районах.
Россия по отношению к другим странам также не стоит на месте в этом направлении развития. На настоящее время уже существуют некоторые наработки по примене-
нию СКА, ведется научная работа. Так, например, госкорпорация «Роскосмос» разместила заказ на создание нового спутника-инспектора для обслуживания космических аппаратов, находящихся на геостационарных орбитах. Работа должна быть завершена к 15 ноября 2020 г. Из выполненных работ следует упомянуть, что в июле 2019 года с космодрома Плесецк были выведены на орбиту военные аппараты «Космос-2535», «Космос-2536», которые предназначены для «изучения воздействия на аппараты российской орбитальной группировки искусственных и естественных факторов космического пространства» [9].
25 ноября 2019 г. на орбиту был запущен КА «Космос-2543» для мониторинга состояния отечественных спутников, который, по версии американской стороны, опасно сблизился с американским КА ^А-245 [10].
Разведка США считает российские спутники-инспекторы угрозой. По ее мнению, они могут использоваться для нейтрализации космических аппаратов других стран.
Заключение
Очевидно, что кроме создания СКА и развития спутниковых услуг понадобится также создание инфраструктуры, обеспечивающей их жизнедеятельность. С целью обеспечения взаимодействия всех заинтересованных ведомств структура будет иметь в основном научный и управленческий характер.
Исходя из задач военной направленности, СКА можно будет использовать в военное время не только для указанных выше задач, но и для выполнения других различных функций [11-13].
Литература
1. Orbital Express // DARPA Fact Sheet. March 2007. URL: http://archive.darpa.mil/orbitalexpress/pdf/oe_fact_sheet_ final.pdf (дата обращения 21.01.2020).
2. Foust J. Orbital ATK Signs Intelsat As First Satellite Servicing Customer. — 12.04.2016 // SpaceNews. URL: http://spacenews.com/orbital-atk-signs-intelsat-as-first-satellite-servicing-customer (дата обращения 21.01.2020).
3. Van Wagenen J. Effective Space Solutions Secures Letter of Intent for 2018 In-Orbit Servicing Mission — 15.04.2016 // Via Satellite.
URL: http://www.satellitetoday.com/innovation/2016/04/15/ effective-space-solutions-secures-letter-of-intent-for-2018-in-orbit-servicing-mission (дата обращения 21.01.2020).
4. de Selding P. B. SES Ready to Invest in Reusable Rockets, In-Orbit Satellite Servicing. — 08.04.2016 // SpaceNews. URL: http://spacenews.com/ses-ready-to-invest-in-reusable-rockets-in-orbit-satellite-servicing (дата обращения 21.01.2020).
5. Caleb H. Intelsat Announces Five-Year In-Orbit Servicing Agreement with Orbital ATK — 13.04.2016 // Via Satellite.
URL: http://satellitetoday.com.technology/2016/04/13/intelsat-
announces-five-year-in-orbit-servicing-agreement-with-orbital-atk (дата обращения 21.01.2020).
6. Белоножко П. П. Космическая робототехника для монтажа и сервиса. Потенциальные задачи, концепции перспективных систем // Воздушно-космическая сфера. 2019. № 2 (99). С. 84-97.
7. Российские специалисты предложили создать спутники для обслуживания космических аппаратов. — 30.01.2017 // Новости ВПК. URL: http://vpk.name/news/ 173608_rossiiskie_specialisty_predlozhili_sozdat_sputniki_dlya_ obsluzhivaniya_kosmicheskih_apparatov.html (дата обращения 21.01.2020).
8. Нго Т. К. Концептуальная и графовая модели взаимодействия беспилотного летательного аппарата с наземной робототехнической сервисной платформой // Интеллектуальные технологии на транспорте. 2019. № 3 (19). С. 35-39.
9. Валагин А. Россия создаст новый спутник-инспектор. — 17.09.2019 // Специальный проект «Русское оружие» / Российская газета. URL: http://rg.ru/2019/09/17/rossiia-sozdast-novyj-sputnik-inspektor.html (дата обращения 21.01.2020).
10. Анпилогов А. Сверхсекретный российский спутник встревожил американских военных. — 17.02.2020 // Взгляд. URL: http://vz.ru/society/2020/2/17/1024055.html (дата обращения 29.02.2020).
11. Клюшников В. Ю. Современные проблемы анализа и синтеза космических систем. Тема 3. Техническое обслуживание космических аппаратов на орбите / Клюшников В. Ю.; ЦНИИ машиностроения; Московский авиационный ин-т. URL: http://ppt-online.org/678214 (дата обращения 29.02.2020).
12. Силантьев С., Фоминов И., Королев С. Роботы на орбите // Воздушно-космическая сфера. 2016. № 2 (87). С. 118-123.
13. Пентагон закупит «буксиры» для спутников, продлевающие срок их службы. — 02.10.2019 // Военное обозрение. URL: http://topwar.ru/163122-pentagon-zakupit-buksiry-dlja-sputnikov-prodlevajuschie-srok-ih-sluzhby.html (дата обращения 29.02.2020).
Prospects for the Development of Satellite Services
V. B. Katkalov A. F. Mozhaisky Military Space Academy Saint Petersburg, Russia [email protected]
Abstract. The state and prospects of the development of space satellite services are considered. Examples of functioning, the principle of operation and the purpose of service spacecraft are presented. The problems arising in the creation of satellite services are estimated. A list of functioning and planned to launch service spacecraft is given. The main directions of providing and using satellite services to solve targets are shown. Including: extending the life of satellites, refueling spacecraft with fuel, maintaining the orbit and orientation of satellites, automated repairs on board, technical inspection of spacecraft.
Keywords: spacecraft of orbital services, extension of a resource of satellites, filling of the spacecrafts with fuel, maintenance of an orbit and orientation of satellites, the automated repairs onboard spacecrafts, technical inspection of spacecrafts.
References
1. Orbital Express, DARPA Fact Sheet, March 2007. Available at: http://archive.darpa.mil/orbitalexpress/pdf/ oe_fact_sheet_final.pdf (accessed 21 Jan 2020).
2. Foust J. Orbital ATK Signs Intelsat As First Satellite Servicing Customer, SpaceNews. Published at 12 April, 2016. Available at: http://spacenews.com/orbital-atk-signs-intelsat-as-first-satellite-servicing-customer (accessed 21 Jan 2020).
3. Van Wagenen J. Effective Space Solutions Secures Letter of Intent for 2018 In-Orbit Servicing Mission, Via Satellite. Published at 15 April, 2016. Available at: http://www.satel-litetoday.com/innovation/2016/04/15/effective-space-solutions-secures-letter-of-intent-for-2018-in-orbit-servicing-mission (accessed 21 Jan 2020).
4. de Selding P. B. SES Ready to Invest in Reusable Rockets, In-Orbit Satellite Servicing, SpaceNews. Published at 08 April, 2016. Available at: http://spacenews.com/ses-ready-to-invest-in-reusable-rockets-in-orbit-satellite-servicing (accessed 21 Jan 2020).
5. Caleb H. Intelsat Announces Five-Year In-Orbit Servicing Agreement with Orbital ATK, Via Satellite. Published at 13 April, 2016. URL: http://satellitetoday.com.technology/ 2016/04/13/intelsat-announces-five-year-in-orbit-servicing-agreement-with-orbital-atk (accessed 21 Jan 2020).
6. Belonozhko P. P. Space Robotics for Mounting and Service. Potential Aims, Concepts of Advanced Systems [Kosmicheskaya robototekhnika dlya montazha i servisa. Po-tentsial'nye zadachi, kontseptsii perspektivnykh sistem], Aerospace Sphere Journal [Vozdushno-kosmicheskaya sfera], 2019, No. 2 (99), Pp. 84-97.
7. Russian experts have proposed the creation of satellites for servicing spacecraft [Rossiyskie spetsialisty predlozhili sozdat' sputniki dlya obsluzhivaniya kosmicheskikh appa-ratov], VPK News [Novosti VPK]. Published at 30 January, 2017. Available at: http://vpk.name/news/173608_rossiiskie_ specialisty_predlozhili_sozdat_sputniki_dlya_obsluzhivaniya_ kosmicheskih_appa-ratov.html (дата обращения 21 Jan 2020).
8. Ngo T. Q. Conceptual and Graph Models of Interaction of Unmanned Aerial Vehicle with Ground Robotic Service Platform [Kontseptual'naya i grafovaya modeli vzai-modeystviya bespilotnogo letatel'nogo apparata s nazemnoy robototekhnicheskoy servisnoy platformoy], Intellectual Technologies on Transport [Intellektual'nye tekhnologii na transporte], 2019, No. 3 (19), Pp. 35-39.
9. Valagin A. Russia Will Create the New Satellite Inspector [Rossiya sozdast novyy sputnik-inspektor], Russian Newspaper [Rossiyskaya gazeta]. Published at 17.09.2019. Available at: http://rg.ru/2019/09/17/rossiia-sozdast-novyj-sputnik-inspektor.html (accessed 21 Jan 2020).
10. Anpilogov A. The Top-Secret Russian Satellite Disturbed the American Military [Sverkhsekretnyy rossiyskiy sputnik vstrevozhil amerikanskikh voennykh], Vzglyad newspaper [Vzglyad]. Published at 17 February, 2020. Available at: http://rg.ru/2019/09/17/rossiia-sozdast-novyj-sputnik-inspektor.html (accessed 21 Jan 2020).
11. Klyushnikov V. Yu. Modern Problems of Analysis and Synthesis of Space Systems. Theme 3. Maintenance of Spacecraft in Orbit [Sovremennye problemy analiza i sinteza kosmicheskikh sistem. Tema 3. Tekhnicheskoe obsluzhivanie kosmicheskikh apparatov na orbite]. Available at: http://ppt-online.org/678214 (accessed 29 Feb 2020).
12. Silantyev S., Fominov I., Korolyov S. Robots in Orbit [Roboty na orbite], Aerospace Sphere Journal [Vozdushno-kosmicheskaya sfera], 2016, No. 2 (87), Pp. 118-123.
13. The Pentagon Will Purchase «Tugs» for Satellites, Extending Their Life [Pentagon zakupit «buksiry» dlya sput-nikov, prodlevayushchie srok ikh sluzhby], Military Review [Military Review]. Published at 02 October, 2019. Available at: http://topwar.ru/163122-pentagon-zakupit-buksiry-dlja-sputnikov-prodlevajuschie-srok-ih-sluzhby.html (accessed 29 Feb 2020).
