ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМЫ РОБОТОТЕХНИКИ МЧС РОССИИ В ИНТЕРЕСАХ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ Текст научной статьи по специальности «Науки об образовании»

Техника и технологии в деятельности МЧС России Equipment and technologies in the Emercom of Russia activities

УДК 614.8:621.865

Перспективы развития системы робототехники МЧС России в интересах повышения эффективности ведения аварийно-спасательных работ

ISSN 1996-8493

© Технологии гражданской безопасности, 2021

В.Б. Мошков, А.Ю. Баранник

Аннотация

В статье приводятся результаты анализа опыта применения робототехнических комплексов для решения задач, возложенных на МЧС России. На основе анализа делается вывод о необходимости поиска новых подходов к деятельности по повышению эффективности системы робототехники МЧС России. В качестве одного из таких решений предлагается создание «Центра развития робототехники МЧС России», задачи и функции которого также представлены авторами статьи.

Ключевые слова: робототехника; робототехнические комплексы; беспилотные авиационные системы; аварийно-спасательные работы.

Prospects for the Development of the Emercom of Russia Robotics System in the Interests of Improving the Efficiency of Emergency Rescue Operations

ISSN 1996-8493

© Civil Security Technology, 2021

V. Moshkov, A. Barannik

Abstract

The article presents the analysis results of the robotic systems use experience to solve the tasks assigned to the Emercom of Russia. Based on the analysis, it is concluded that it is necessary to search for new approaches to improving the efficiency of the Emercom of Russia robotics system. As one of such solutions, the creation of "Emercom of Russia Center for the robotics development" is proposed, the tasks and functions of which are also presented by the authors of the article.

Key words: robotics; robotic complexes; unmanned aircraft systems; emergency rescue operations.

21.09.2021

«Технологии гражданской безопасности», том 18, 2021 /125

Проведение первой операции МЧС России с применением робототехники в июне 1997 года стало отправным шагом в новейшей истории спасательных робототехнических технологий. С этого момента ни одна крупная и наиболее рискованная операция не обходится без применения робототехнических комплексов (РТК). При этом необходимо отметить, что более чем за 30-летний опыт применения РТК (средств) не погиб ни один сотрудник МЧС России.

Среди задач, стоящих перед системой робототехники в настоящее время, необходимо выделить следующие: снижение экономического ущерба от деструктивных событий и последствий чрезвычайных ситуаций на 20%, сокращение числа спасателей, пострадавших при выполнении своих профессиональных обязанностей, на 15%.

Оценивая результаты развития системы РТК МЧС России, можно отметить такие положительные [1] моменты: накопленный опыт эффективного применения РТК при решении задач, возложенных на МЧС России; наличие специальных робототехнических подразделений, регулярно выполняющих задачи с применением РТК; значительное число РТК на оснащении реагирующих подразделений МЧС России; система подготовки кадров для управления РТК; комплекс научных и образовательных учреждений, имеющих опыт реализации проектов по проведению исследований в данной области; понимание задач, для решения которых критически необходимы РТК.

При этом, несмотря на все успехи подразделений, разрабатывающих и эксплуатирующих робототехниче-ские комплексы, приходится констатировать наличие следующих отрицательных тенденций [2], для преодоления которых необходимы новые подходы. К таким тенденциям, на наш взгляд, относятся: старение парка РТК и невозможность закупки современных РТК за рубежом; отсутствие эффективного взаимодействия с институтами развития и Минпромторгом России; отсутствие эффективных механизмов отбора и внедрения новых технологий; выявленная неспособность существующих РТК выполнять поставленные задачи в полном объеме; отрицательные результаты при попытке создания РТК и беспилотного авиационного средства для работы в аварийных шахтах; неэффективное размещение контрактов по закупке РТК; отсутствие эффективных механизмов межотраслевого взаимодействия.

С целью повышения эффективности робототехнических подразделений в настоящее время под руководством Департамента образовательной и научно-технической деятельности МЧС России реализуется научно-исследовательская работа «Комплексные исследования в области создания и внедрения перспективных робототехнических средств, в том числе развитие учебной базы для подготовки операторов робототехнических комплексов, материально-технической базы для эксплуатации РТК и подходов к технико-экономическому обоснованию рациональности системы испытаний робототехнических комплексов в МЧС России». В ходе выполнения исследований по данной НИР с целью совершенствования применения РТК при

ликвидации чрезвычайных ситуаций предполагается решить следующие задачи:

обоснование общих тактико-технических требований к РТК наземного, воздушного и подводного типа для ведения аварийно-спасательных работ при ликвидации последствий ЧС;

разработка проектов технических заданий на создание перспективных РТК, в том числе: на РТК легкого класса для ведения разведки и специальных работ в условиях радиационного и химического загрязнения в составе двух мобильных модулей на базе шасси повышенной проходимости; на многофункциональный аэромобильный инженерный робототехнический комплекс тяжелого класса для выполнения специализированных работ в условиях ликвидации последствий ЧС (в том числе радиационного и химического загрязнения территорий и объектов); на специальный мобильный РТК с беспилотной авиационной системой вертолетного и самолетного типа на базе шасси повышенной проходимости в арктическом исполнении;

разработка тактических приемов проведения аварийно-спасательных работ с применением РТК при ликвидации последствий ЧС в условиях радиоактивного и химического загрязнения территорий и объектов, а также при разборке завалов, аварийных зданий и сооружений в условиях повышенной опасности для жизни и здоровья спасателей.

Также необходимо отметить, что современные условия диктуют требования по поиску новых, ранее не применявшихся подходов к деятельности по повышению эффективности системы робототехники МЧС России [3]. Среди таких подходов, которые уже начали реализовываться с активным участием специалистов ВНИИ ГОЧС (ФЦ), можно выделить активизацию сотрудничества с эффективно работающими российскими центрами развития робототехники и поиск новых форм и методов работы.

В части организации сотрудничества с лидерами робототехники в России можно выделить подписание в мае-августе 2021 года соглашений о сотрудничестве с такими организациями, как: Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) и Военный инновационный технополис «ЭРА».

Деятельность по поиску новых форм и методов в настоящее время ведется по следующим направлениям: создание и расширение деятельности рабочей группы по развитию и применению РТК и беспилотных авиационных систем с целью развития потенциала и повышения эффективности реагирования на ЧС с помощью применения РТК, в состав которой вошли специалисты МЧС России и Минобороны России, ФПИ, ЦНИИ РТК, фонда «Сколково», Сбербанка и других организаций;

подготовка к проведению межведомственной научно-технической конференции по вопросам экстремальной робототехники;

деятельность по созданию «Центра развития робототехники МЧС России».

На последнем мероприятии остановимся подробнее. В общей структуре системы оснащения формирований МЧС России перспективной техникой и оборудованием Центр должен стать органом проектного управления, связующим научные подразделения институтов и вузов, заказывающие подразделения центрального аппарата и проектные группы, силами которых будут разрабатываться РТК или обеспечиваться их закупка.

Исходя из этого, на Центр будут возложены следующие задачи [4]:

обеспечение применения фундаментальных научных результатов и идей в прикладных исследованиях и разработках в виде конкретных технологий в интересах создания перспективных РТК;

формирование взаимодействия между заказчиками — научно-исследовательскими учреждениями и вузами — производителями — эксплуатирующими формированиями;

организация реагирования на появление новых технологий и новых задач;

разработка и реализация образовательных программ робототехнического профиля, предусматривающих, в том числе, обязательное участие студентов и курсантов в исследовательской деятельности в форме непосредственной работы в составе проектных групп.

Кроме того, Центр должен выполнять следующие функции:

накопление, формализация и распространение новых знаний, разработка программ по управлению интеграционными процессами и внесение в них изменений;

формирование технологических стандартов, в том числе выбор оптимальных технологических платформ;

координация деятельности между проектными группами, включая обмен опытом, подготовку рекомендаций по внедрению выявленных перспективных подходов;

преобразование индивидуальных знаний экспертов в формальные документы, доступные большинству сотрудников;

своевременное выявление новых технологий и тенденций в предметной области;

организация экспертизы технических заданий на создание и закупку РТК;

научно-методическое сопровождение проведения испытаний образцов РТК для подготовки предложений о возможности применения образцов в МЧС России (принятии на снабжение);

определение и/или координация разработки и апробации новых сценариев, форм и методов применения РТК;

координация экспериментальных исследований с целью оценки реализуемости и эффективности новых технологий и технологических решений;

экспертиза программ подготовки специалистов в области применения РТК;

сбор, анализ, обобщение и доведение информации по применению РТК для выполнения практических задач.

Ожидается, что выполнение вышеуказанных мероприятий приведет к созданию и постановке на снабжение высокоэффективных РТК, которые качественно повысят возможности аварийно-спасательных подразделений МЧС России по ликвидации чрезвычайных ситуаций, обеспечив высокий уровень безопасности спасателей.

Литература

1. Мошков В. Б., Баранник А. Ю., Якутов А. В. Развитие антропоморфных технологий для решения задач МЧС России // Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы. Обеспечение безопасности при чрезвычайных ситуациях: Материалы VII Международной научно-практической конференции. Санкт-Петербург 24 сентября 2015 г СПб., 2015. С.165-168.

2. Лагутина А. В., Баранник А. Ю. Робототехнические комплексы МЧС России // Школа молодых ученых и специалистов МЧС

России: Материалы юбилейного X форума. Санкт-Петербург, 15 октября 2020 г. СПб., 2020. С. 207-212.

3. Лагутина А. В., Баранник А. Ю. Создание антропоморфных роботов для проведения спасательных операций. Анализ опыта и перспективы развития // Завалишинские чтения-2020 / Молодежная секция / Сб. докладов. 15-18 апреля 2020 г. СПб., 2020. С.172-178.

4. Ходатенко Е. Н., Баранник А. Ю. Центр компетенции в области робототехники МЧС России // Технологии гражданской безопасности. 2021. № 2 (68). С 63-66.

Сведения об авторах

Мошков Владимир Борисович: к. э. н., доц., ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), и.о. начальника института. 121352, Москва, ул. Давыдковская, 7. е-таИ: agzmchs@mail.ru SPIN-код: 7792-2243.

Баранник Александр Юрьевич: к. т. н., с. н. с., ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), в. н. с. науч.-исслед. центра. 121352, Москва, ул. Давыдковская, 7. е-таИ: auba@yandex.ru SPIN-код: 9462-5588.

Information about authors

Moshkov Vladimir B.: PhD (Economic Sc.), Assistant Professor, All-Russian Research Institute for Civil Defense and Emergencies, Acting Head of the Institute. 7, Davydkovskaya st., Moscow, 121352, Russia. e-mail: agzmchs@mail.ru SPIN-scientific: 7792-2243.

Barannik Alexander Y.: PhD (Technical Sc.), Senior Researcher, All-Russian Research Institute for Civil Defense and Emergencies, Leading Researcher, Research Center. 7, Davydkovskaya st., Moscow, 121352, Russia. e-mail: auba@yandex.ru SPIN-scientific: 9462-5588.