CC BY
15
Секция « Технологические и мехатронные системы в производстве ракетно-космической техники»
УДК 338.246
ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
Д. Н. Попов, А. Е. Маскаева Научный руководитель - В. А. Левко
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
Е-mail: levko@mail.sibsau.ru
Для повышения эффективности механической обработки в условиях гибкого производства все чаще применяют робото-технологические комплексы. Рассмотрены перспективы применения таких комплексов для уменьшения количества переходов и операций механической обработки.
Ключевые слова: робото-технологический комплекс, механическая обработка
PROSPECTS OF THE USE OF ROBOTIC-TECHNOLOGICAL COMPLEXES FOR MECHANICAL PROCESSING OF PARTS
D. N. Popov, A. E. Maskaeva Scentific Supervisor - V. A. Levko
Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: levko@mail.sibsau.ru
To increase the efficiency of machining in the conditions of flexible production, robot -technological complexes are increasingly being used. The prospects of using such complexes for reducing the number of transitions and machining operations are considered.
Keywords: robotic technological complex, machining.
Результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, активно ведущихся во всем мире в области робототехнических комплексов (РТК), убедительно свидетельствуют о возможности проектирования и создания надежных изделий, соответствующих заданным параметрам точности для аэрокосмической техники [1].
Основной проблемой в изготовлении сложнопрофильных деталей аэрокосмической техники является большие затраты на механическую обработку, связанные с высокой стоимостью металлообрабатывающего оборудования. Как правило, механическая обработка таких деталей включает в себя такие операции токарной обработки, фрезерования, обработки осевым режущим инструментом, шлифования и полирования. Практически для каждого вида механической обработки требуется свое оборудование - станков фрезерной и токарной группы, а также специальных станков, модернизированных под конкретное производство. Повышением эффективности производства будет служить замена групп различных станков одним РТК, способным автоматически производить переналадку. Эффективность производства также будет зависеть от возможности модернизации робота либо его обрабатывающей части и системы управления под специальные операции производства изделий, какие имеются в авиационной и космической промышленности.
РТК имеют большой функционал возможностей обработки деталей. Обеспечив робота необходимым оборудованием (сменные головки, захваты, инструменты), а также модернизировав его дополнительными приводами и электросистемами, возможно вести все виды механической
Актуальные проблемы авиации и космонавтики - 2017. Том 1
обработки на одном РТК. Это существенно снизит затраты на подготовку производства. Пример РТК приведен на рисунке.
Общий вид промышленного робота, входящего в состав РТК
Внедряемые РТК должны обладать несколькими рабочими системами, которые в зависимости от сложности обрабатываемой детали должны автоматически переналаживаться, другими словами РТК должен иметь систему автоматической переналадки. Эта система должна включать в себя:
- оснащенность блокировочным устройством, предотвращающим поломку инструмента;
- захватное устройство сборочного инструмента, по возможности оно должно быть автономным и совмещенным с инструментом;
- оснащенность инструмента устройством автопоиска или элементами, способствующими самоустановки присоединяемой детали под действием сил, возникающих при сборке;
- должна иметь возможность встраивания в инструмент датчиков, контролирующих наличие детали, процесса сборки, размеры собираемых деталей, их относительное расположение и другие параметры [2].
При правильном применении и предварительном анализе работы системы, робот способен обеспечить производство рядом преимуществ: повышение производительности, улучшение экономических показателей, высоким качеством обработки, достаточно эффективной безопасностью, минимизацией рабочего пространства и минимальным обслуживанием [3].
В настоящее время для производства наличие этих преимуществ является показателем развития технической отрасли страны, что выводит ее на высокий конкурентоспособный уровень.
Библиографические ссылки
1. Козырев Ю. Применение промышленных роботов. М. : КноРус, 2016. 496 с.
2. Момот М. В. Мобильные роботы. СПб. : БХВ - Петербург, 2017. 386 с.
3. Фролов К. В., Воробьев Е. И., Механика промышленных роботов. М. : Высш. шк., 1988.
367 с.
© Попов Д. Н., Маскаева А. Е., 2017
