CC BY
118
------------------------- © С.И. Малафеев, Н.А. Серебренников,
2009
С.И. Малафеев, Н.А. Серебренников
ПЕРСПЕКТИВНОЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН: ОПЫТ КОМПАНИИ «ОБЪЕДИНЕННАЯ ЭНЕРГИЯ»
Рассмотрен современное состояние и тенденции развития электротехнического оборудования и систем управления для отечественных горных машин — одноковшовых экскаваторов, буровых станков и др. На основе анализа меха-тронных систем различных типов определены основные направления их совершенствования для горных машин.
Ключевые слова: энергосберегающее оборудование, экскаваторы, горные работы, электроприводы для горных машин.
Современное развитие экономики России характеризуется возрастанием доли отраслей добычи и первичной переработки сырья в общем объеме промышленного производства. Эффективное функционирование минерально-сырьевого комплекса возможно только на основе высокопроизводительных добывающих машин, постоянного совершенствования техники и технологий разведки, добычи, транспортирования и переработки ископаемых. На карьерах особое место занимают процессы разрушения и экскавации горных пород. В связи с этим повышение технологических и эксплуатационных характеристик горных машин, в первую очередь экскаваторов и буровых станков, имеет особое значение для развития добывающей промышленности.
Все современные высокопроизводительные машины для горных работ содержат множество различных механизмов с электроприводами разных типов. Производительность и эффективность использования ресурса машины определяется главным образом техническими характеристиками приводных агрегатов. Поэтому основным направлением повышения производительности и эффективности работы горной техники является совершенствование систем приводов и технических средств управления.
В настоящей работе выполнен анализ современного состояния и основных направлений совершенствования систем электроприво-
дов для горных машин, основанный на опыте проектирования и промышленного освоения электрооборудования для российских одноковшовых экскаваторов (мехлопат и драглайнов), буровых станков и другой техники ООО «Компания «Объединенная Энергия», г. Москва.
Концепция совершенствования электрооборудования горных машин
Отечественное горное машиностроение, полностью обеспечивавшее добывающие предприятия производительным и надежным карьерным оборудованием в 70 - 80-х годах прошлого столетия, после разрушения СССР оказалось в глубоком кризисе. В частности, в результате сокращения научно-исследовательских и опытноконструкторских работ, направленных на совершенствование существующих и создание новых машин для добывающей отрасли, производство и внедрение новой техники существенно отстает от потребностей добывающей отрасли.
Важнейшим условием обеспечения независимой политики страны при освоении сырьевых ресурсов является принципиальная модернизация существующего парка оборудования и создание новых машин, по техническому уровню не уступающих зарубежным образцам [1]. Отставание в развитии как инвестиционных, так и комплектующих отраслей машиностроения, обеспечивающих минерально-сырьевой комплекс, с одной стороны, и практическая потребность обновления добывающей техники на основе современных достижений электропривода и электронной техники с учетом развития технологии горных работ, с другой стороны, стимулируют определение адекватных направлений совершенствования систем приводов и технических средств управления.
Переход к технике управления нового поколения характеризуется функциональным и конструктивным объединением электромеханических преобразователей с энергетическими и информационными компонентами с высоким уровнем организации процессов управления. Это позволяет рассматривать технологические агрегаты машины как мехатронные модули, объединенные в сложный мехатронный комплекс [2]. Такой комплекс приобретает свойства робота или подвижной горной машины с гибкопрограммируемыми средствами автоматики, обеспечивающими выбор эффективного решения в изменяющейся обстановке. Использование для управления машиной технических средств с качественно повы-
шенными характеристиками обусловливает актуальность новых теоретических и прикладных задач совершенствования систем управления.
Мехатроника - новая область науки и техники, охватывающая создание, исследование и эксплуатацию машин и систем с компьютерным управлением движением, и базирующаяся на знаниях в области механики, электропривода, электроники, микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов [3]. Синергетический характер интеграции компонентов в мехатронной системе обеспечивает ей новые свойства в плане реализации управляемого движения. Методологической основой разработки мехатронных систем служит параллельное проектирование, т.е. одновременный и взаимосвязанный синтез всех элементов.
Специфика управления движением экскаватора и требования к техническим средствам его реализации подробно исследованы в [2, 4]. К важнейшим задачам совершенствования электрооборудования экскаваторов можно отнести следующие.
1. Создание мехатронного комплекса горной машины с качественно новыми характеристиками на основе синергетического объединения различных подсистем с компьютерным управлением при высоком уровне конструктивной, информационной и электромагнитной совместимости механических, электронных и информаци-онно-управляющих компонентов. Это обусловливает актуальность совершенствования всех компонентов мехатронного комплекса для обеспечения их эффективного взаимодействия.
2. Повышение надежности и безопасности работы всех подсистем комплекса на основе использования объектноориентированных технических средств управления, учитывающих специфические особенности работы горной машины и условий ее эксплуатации, а также специализированных систем контроля, диагностики и защиты.
3. Современные горные машины - эргатические мехатронные системы. Увеличение объемов горных работ приводит к возрастанию психологической нагрузки и ответственности за решения, принимаемые оператором в процессе работы. Это обусловливает повышение требований к человеко-машинному интерфейсу и его совершенствование на основе современных информационных технологий.
4. Работа технологического агрегата оценивается различными показателями, учитывающими производительность, затраты, износ и ресурс оборудования и др. Создание мехатронного комплекса предусматривает разработку и использование новых систем контроля параметров технологических процессов, нагрузок и состояния электрооборудования.
Технический уровень современных добывающих машин зависит от качества проектных решений, выполняемых на основе информационных технологий, качества изготовления, определяемого технологическим оборудованием, а также используемых электронных систем управления. Ускоренное развитие новых средств и систем управления позволяет осуществить технологический прорыв на наименее ресурсоемком направлении. Здесь ведущая роль принадлежит научно-производст-венным предприятиям, интегрирующим НИР, ОКР, промышленное производство сложной специальной техники и поставку заказчикам готовых комплексов и функциональных блоков. Важнейшее условие успешной деятельности таких предприятий - глубокое понимание проблем отрасли, перспектив развития технологии и оборудования, знание мирового рынка, наличие интеллектуального и производственного потенциалов для ускоренного решения актуальных задач, способность осуществлять сервисное обслуживание поставленного оборудования.
Основные компоненты мехатронного комплекса и их взаимодействие
На рис. 1 показана общая функциональная схема системы управления горной машиной, реализованная на основе мехатрон-ной технологии и отражающая взаимодействие основных компонентов: электропитающей системы, электромеханических преобразователей энергии, механизмов и рабочих органов, системы управления, информационно-измерительной системы и оперативного персонала.
Мехатронная технология изменяет подходы к проектированию системы управления и машины в целом [5]. Главной задачей становится организация комплекса гармонично взаимодействующих компонентов. Это означает необходимость объектноориентированного подхода к проектированию всех элементов, в том числе двигателей.
Расширение информационного ресурса системы управления позволяет качественно изменить характеристики систем управления за счет совершенствования процессов управления. Техника XXI в. должна быть дешевой и экономичной. Это определяет выбор компонентов электротехнической системы, в первую очередь, двигателей (постоянного или переменного тока) и силовых преобразователей.
Новое электрооборудование, соответствующее рассмотренному подходу, предусматривает использование новых полупроводниковых приборов с высокими техническими характеристиками, специальных объектно-ориентированных методов расчета, алгоритмов управления и схемотехнических решений и перспективных микро-контроллерных средств обработки и передачи информации.
Основные направления совершенствования мехатронных комплексов одноковшовых экскаваторов
Экскаваторы относятся к машинам длительного срока эксплуатации (15-20 лет и более). Электронные компоненты управления имеют период морального старения несколько лет (2-3 года и менее). Поэтому первой актуальной практической задачей является модернизация электрооборудования действующего парка экскаваторов. Традиционная система Г-Д по принципу работы является реверсивной с простой двунаправленной передачей энергии, автоматически обеспечивает требуемые четырехквадрантные механические характеристики и при современном микроконтроллерном управлении имеет высокие технические характеристики. Использование новых схемотехнических решений и микроконтроллерных средств обработки информации обеспечивает значительное улучшение статических, динамических и энергетических характеристик приводов [6]. В России рядом предприятий, в том числе ООО «Компания «Объединенная Энергия», выполнены разработки и освоен промышленный выпуск НКУ для всех отечественных одноковшовых экскаваторов (мехлопат и драглайнов). На рис. 2 приведена типовая функциональная схема экскаваторного электропривода.
Положительный опыт эксплуатации экскаваторов с микрокон-троллерным управлением позволяет прогнозировать, по крайней мере, в течение ближайшего десятилетия эксплуатацию экскаваторов с электроприводами, выполненными по системе Г-Д.
Рис. 1. Функциональная схема мехатронного комплекса
Вместе с тем морально устаревшая система Г-Д постепенно будет вытесняться другими прогрессивными техническими решениями, в том числе выполненными на основе двигателей переменного тока.
Электроприводы постоянного тока с тиристорными управляемыми выпрямителями имеют повышенные по сравнению с системой Г-Д технические характеристики (высокие быстродействие и
качество управления, рациональное преобразование энергии, плавность выбора зазоров и др.) при относительно простой технической реализации. Недостаток приводов с управляемыми тиристорными преобразователями - низкий и переменный коэффициент мощности и искажения формы токов и напряжений, в настоящее время преодолевается с помощью быстродействующих компенсирующих устройств. Успешный опыт эксплуатации машин ЭКГ-20 с такими электроприводами с 1980 г. в экстремальных условиях Южной Якутии и наличие серийных промышленных компонентов для реализации НКУ позволяет сделать вывод о целесообразности развития этого направления, в первую очередь, для модернизации действующих экскаваторов. Компанией «Объединенная Энергия» в 2007 г. разработан и реализован в условиях разреза «Красногорский» проект нового НКУ для экскаваторов ЭКГ-20А. Использование микроконтроллерных систем управления электроприводами, оригинальных схемотехнических решений, быстродействующих устройств защиты, современных тиристорных модулей, эффективного человеко-машинного интерфейса позволили достичь существенного повышения надежности и улучшения статических, динамических и энергетических характеристик электрооборудования и сделать его соответствующим мировому уровню в данной области. На рис. 2 показана функциональная схема электропривода экскаватора ЭКГ-20.
Электроприводы напора, подъема и поворота реализованы по принципу подчиненного регулирования координат. Главная обратная связь замкнута по напряжению якорной обмотки двигателя. Внутренний подчиненный контур выполняет регулирование тока якорной обмотки двигателя. В цифровой системе использованы пропорциональные регуляторы напряжения и пропорциональноинтегральные регуляторы тока. Система управления обеспечивает формирование типовой экскаваторной характеристики привода.
Следует отметить интересные проект модернизации экскаваторов ЭКГ-5 с электроприводами постоянного тока с использованием транзисторных широтно-импульсных преобразователей, выполненный Компанией «Объединенная Энергия» в 2008 г. в ОАО «Апатиты». Основу нового низковольтного комплектного устройства составляет система приводов главного движения (подъема, напора и поворота) постоянного тока с транзисторными усилителями мощности. Питание этой системы
Рис. 2. Функциональная схема системы электропривода экскаватора (система
Г-Д)
обеспечивается с помощью понижающего трехфазного трансформатора мощностью 250 кВА, тиристорного управляемого выпрямителя и емкостного накопителя энергии.
В устройстве предусмотрены различные варианты преобразования энергии при торможении двигателей: рассеивание на балластных резисторах и рекуперация в сеть с помощью активного выпрямителя.
Применение новых оригинальных технических решений обеспечивает экскаватору новые качества:
Рис. 3. Функциональная схема электропривода экскаватора ЭКГ-20А
- высокий коэффициент мощности, близкий к 1 (в традиционной системе с асинхронным приводным двигателем он составляет 0,3 - 0,85);
- оптимальные динамические и энергетические характеристики;
- повышенную надежность, обусловленную заменой дорогих электромеханических компонентов более надежными и дешевыми электронными преобразователями;
- увеличение ресурса всех электрических и механических элементов экскаватора за счет ограничения пусковых токов, ударов в механических передачах;
- снижение эксплуатационных расходов за счет исключения из силовой схемы генераторов постоянного тока.
Такое техническое решение обеспечивает повышение быстродействия приводов и существенное увеличение коэффициента мощности.
Двигатель постоянного тока как электромеханический преобразователь энергии имеет идеальные регулировочную и механическую характеристики и не исчерпал своих возможностей в экскаваторном приводе, несмотря на активное вытеснение его во многих других приложениях электроприводом переменного тока. Вместе с тем разработка электроприводов переменного тока с асинхронными двигателями для экскаваторов в настоящее время является актуальной технической задачей. Достоинства приводных систем переменного тока убедительно показаны многими расчетами и опытом использования экскаваторов фирмы Бюсайрус-Ири [7].
Достижением мехатронной технологии проектирования систем приводов экскаваторов можно считать возможность формирования желаемых характеристик приводов при различных типах двигателей за счет специальных алгоритмов управления, реализуемых с помощью микроконтроллерных средств. Именно этим объясняется успешное развитие двух систем, не уступающих друг другу, - постоянного и переменного тока, в электроприводах экскаваторов ведущих американских фирм. Применительно к сложившейся в России ситуации предпочтение имеет тот вариант электропривода, который в конкретных условиях обеспечивает максимальную эффективность с учетом капитальных вложений и эксплуатационных затрат.
Значение добывающей отрасли для экономики современной России и сохранившийся потенциал производителей и разработчиков техники для горных предприятий, а также зарубежный опыт позволяют сделать вывод о необходимости развития всех рассмотренных вариантов экскаваторного привода. Это позволит при сохранении и эффективном использовании существующего парка экскаваторов осуществить переход к мехатронным комплексам нового поколения.
Мехатронные комплексы буровых станков
Комплекс электрооборудования включает электроприводы основных и вспомогательных механизмов, пульт управления, приборы контроля параметров технологического процесса, состояния оборудования и управления вспомогательными операциями. Для основного технологического агрегата - вращателя, использован электропривод постоянного тока с реверсом по полю [8]. Тиристорный преобразователь электропитания обмотки якоря обеспечивает регулирование напряжения с отсечкой по току и отключение тиристоров в аварийных режимах. Мощность приводов - до 100 кВт.
В различных модификациях станков используются электроприводы хода переменного и постоянного тока. Система управления электроприводами хода с асинхронными двигателями представляет собой комплектное устройство, обеспечивающее «мягкий» пуск и реверсирование трехфазных двигателей с помощью тиристорного коммутатора, а также формирование сигналов управления электрогидравлическими тормозами [8]. В электроприводах хода с двигателями постоянного тока предусмотрены плавный пуск, 4 фиксированные скорости, отсечка по току и реверс по полю.
В механизме подачи использован электропривод постоянного тока с реверсом по полю.
Агрегат управления компрессором обеспечивает управление двигателями переменного тока приводов компрессора (мощность 250 кВА), вентилятора и маслонасоса компрессорной установки [9]. Комплектный агрегат обеспечивает следующие функции: «мягкий» пуск асинхронного двигателя компрессора; управление (включение, отключение) асинхронных двигателей приводов вентилятора и маслонасоса; управление (включение и отключение) нагревательных элементов подогрева масла. В системе организовано защитное отключение двигателя при неправильном чередовании фаз или обрыве фазы, превышении температурой охладителя тиристорных модулей допустимого значения и внешним сигналом релейной защиты. Предусмотрена возможность задания времени плавного пуска двигателя в диапазоне от 1 с до 20 с, а также реализации алгоритма прямого пуска.
В состав пульта управления оператора бурового станка входит блок индикации, предназначенный для визуального контроля основных параметров режима бурения (частоты вращения и нагрузки
вращателя, усилия привода подачи, давления масла и воды, скорость подачи бурового инструмента и глубины скважины) и состояния защит. Для измерения глубины скважины при бурении используется оригинальное устройство, обеспечивающее точность
0,1% [10]. Для обеспечения электробезопасности используются аппараты контроля сопротивления изоляции типа «Аргус», обеспечивающие надежную защиту при нарушении сопротивления изоляции в сети с изолированной нейтралью и преобразователями рода тока [11].
Комплекс электрооборудования и средств автоматизации для буровых станков разработан и серийно производится для комплектации отечественных буровых станков типа СБШ, выпускаемых ОАО «Рудгормаш» и Бузулукским заводом тяжелого машиностроения, в том числе для экспортных поставок. По техническому уровню оборудование соответствует мировым стандартам и не имеет отечественных аналогов.
Опыт эксплуатации различных модификаций электрооборудования буровых станков в разных условиях и климатических зонах - от Крайнего Севера до влажных тропиков, накопленный в течение 10 лет, свидетельствует о высоком техническом уровне изделий и больших перспективах их широкого использования.
Комплектное оборудование для земснарядов
Выпускаемый Компанией «Объединенная Энергия» комплект оборудования предназначен для распределения и защиты высоковольтной (~3, 6кВ) и низковольтной (~3, 380В, ~3, 220В переменного и 24В постоянного тока) сети земснаряда, а также для управления и защиты электродвигателей его главных и вспомогательных приводов. Комплект состоит из низковольтной и высоковольтной частей.
Система мониторинга обеспечивает отображение основных параметров (напряжение и нагрузка) сетей 6 кВ и 380 В, основных параметров (нагрузка, температура обмоток) главных приводов, состояние (перегрузка и авария) вспомогательных приводов, технологических параметров (давление, вакуум, расход, плотность) земснаряда и регистрации всех отображаемых параметров в энергонезависимой памяти.
Отображение параметров в удобном графическом интерфейсе позволяет оператору контролировать все необходимые параметры. Система мониторинга выполнена на базе промышленного
компьютера, поставляемого в едином герметичном корпусе с процессорной частью. Интерфейсы RS232 и CAN позволяют организовать сбор информации от различных датчиков.
Приборы и устройства защиты электрооборудования и персонала
Контроль сопротивления изоляции. Обеспечение надежности и безопасности функционирования электрооборудования на предприятиях добывающей промышленности является важнейшим условием его эффективной эксплуатации. При использовании выпрямительных устройств в системах электропитания с изолированной нейтралью трансформатора особую актуальность приобретает задача контроля сопротивления изоляции. Опыт эксплуатации и теоретический анализ показывают, что сетям с преобразователями рода тока при наличии гальванической связи между цепями переменного и постоянного токов присущ ряд специфических особенностей [11]. В частности, для них недействительны известные закономерности протекания токов утечки на землю (или корпус автономного объекта), установленные для сетей постоянного и переменного токов.
На основе анализа процессов установлено, что электрическая сеть с преобразователем рода тока является более опасной, чем сети постоянного и переменного тока [11]. При этом токи однофазной и однополюсной утечек возрастают при увеличении углов регулирования а тиристорного преобразователя и достигают максимальных значений при а=п /2; ток однофазной утечки имеет наибольшее значение в том случае, когда вся емкость сети сосредоточена в цепи постоянного тока; ток однополюсной утечки имеет наибольшее значение в случае, когда вся емкость сети сосредоточена в цепи переменного тока; ток однофазной утечки увеличивается с увеличением емкости цепи постоянного тока.
Для обеспечения безопасной эксплуатации таких электрических систем необходимо применение специальных устройств контроля сопротивления изоляции, реагирующих как на однофазные, так и на однополюсные утечки токов на землю. С этой целью разработано и производится специальное устройство контроля сопротивления изоляции, реагирующее как на однофазные, так и на однополюсные утечки токов на землю. Принцип действия аппаратов основан на измерении сопротивления изоляции с помощью тестового напряжения специальной формы, подключенного к контролируемой сети через добавочные резисторы. В аппаратах предусмот-
рена светодиодная сигнализация при снижении сопротивления изоляции менее двух заданных значений.
Реле защиты от однофазных замыканий на землю типа «ЗЕРО». Предназначено для отключения линий электроснабжения горных предприятий при однофазных замыканиях на землю в сетях 3 - 35 кВ с изолированной нейтралью [12]. Микроконтроллерное устройство обеспечивает повышенную надежность защиты и практически исключает ложные срабатывания. Отечественных аналогов не имеет.
Реле контроля трехфазного напряжения. Предназначены для использования в схемах автоматического управления электрооборудованием для контроля наличия и симметрии напряжений, а также отклонений частоты. Реле могут использоваться для контроля порядка чередования фаз в системах трехфазного напряжения, защитного отключения электрооборудования при недопустимой асимметрии фазных напряжений, отсутствии одного из фазных напряжений, а также недопустимых отклонениях частоты
Высоковольтная коммутационная аппаратура
1. Высоковольтные (6 и 10 кВ) устройства ввода и приключа-тельные пункты предназначены для использования в условиях горных предприятий. Устройства оснащены микропроцессорным блоком защиты типа БЗМ, который предназначен для защиты присоединений от междуфазных токов коротких замыканий без выдержки времени; перегрузок по току - (максимальной токовой защиты) с независимой регулируемой выдержкой времени; обрыва одной фазы в цепи питания.
2. Разъем высоковольтный штепсельный типа РВШ - 6(10)/400 УХЛ1. Предназначен для соединения двух отрезков силового гибкого кабеля с резиновой изоляцией, присоединения кабеля к шкафам комплектных распределительных устройств, приключатель-ным пунктам, передвижным комплектным трансформаторным подстанциям, а также к кабельному вводу экскаваторов, буровых станков и других передвижных горных машин с напряжением питания 6 и 10 кВ. При использовании разъемов обеспечиваются повышенные удобство, быстрота, надежность и безопасность коммутации. Отечественных аналогов не имеет. Разрешен к применению «Госгортехнадзором» на основании заключения ВостНИИ.
Заключение
Повышение технического уровня и эффективности функционирования мехатронных систем экскаваторов достигается при соответствующих технических средствах управления, которые обеспечивают реализацию требуемых алгоритмов управления, как с точки зрения выполняемых функций, так и обеспечения необходимого быстродействия; ускоренную адаптацию к конкретным условиям использования, включая конструктивные, технологические, эргономические и психофизиологические факторы применения новой техники; возможность применения новейших средств автоматики и электроники, преемственность классических технических решений и максимальное использование творческого потенциала разработчиков; электромагнитную совместимость оборудования и удовлетворительную работу средств управления при ухудшении электромагнитной среды; высокую надежность при тяжелых условиях эксплуатации и малое электропотребление.
В условиях современного развития экономики России, характеризующегося увеличением доли добывающих отраслей, ружения добывающих предприятий на качественно новом уровне, сопоставимом или превосходящем соответствующий уровень развитых стран. Создание нового высокопроизводительного энергосберегающего оборудования для экскаваторов требует приоритетного развития научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, направленных на совершенствование существующей и разработку новой техники для добывающей отрасли.
----------------------------------------- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Малафеев С.И., Серебренников Н.А. Приоритетное развитие наукоемких отраслей промышленности - важнейшее условие устойчивого развития минеральносырьевого комплекса / Материалы II Международной конференции «Стратегия развития минерально-сырьевого комплекса в XXI веке / М., Издательство Российского университета дружбы народов. 2006. - С. 24 - 26.
2. Malafeev S.I., Serebrennikov N.A. Study and Development new Mechatronics Modules for Machines and Technological Unit Gaining Industry / Fourth International Congress. Mechanical Engineering Technologies'04 / September 23-25.2004. Varna, Bulgaria. Procedings. Vol. 5. - P. 31- 35.
3. Подураев Ю.В., Кулешов В.С. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника, 2000, № 1. - С. 5 - 10.
4. Малафеев С.И., Серебренников Н.А. Актуальные вопросы совершенствования электроприводов и технических средств управления экскаваторов / Научные сообщения Национального научного центра горного производства - ИГД им. А. А. Скочин-
ского. Вып. № 333/2007. Техника и технология открытой и подземной разработки угольных месторождений. - М., 2007. - С. 27 - 105.
5. Малафеев С.И., Малафеева А.А. Основы автоматики и системы автоматического управления. - М., Издательский центр «Академия», 2009. - 384 с.
6. Малафеев С.И., Серебренников Н.А. Создание электрооборудования и систем управления для экскаваторов на основе мехатронной технологии / Горное оборудование и электромеханика. 2007, № 12. - С. 29 - 34.
7. Dinkelman G. The AC alternative // World coal. 1999, July. - P. 34 - 35.
8. Малафеев С.И., Серебренников Н.А., Картин А.В. Мехатронные комплексы станков шарошечного бурения / Проектирование и технология электронных средств. 2005, № 3. - С. 67-72.
9. Малафеев С.И., Серебренников Н.А., Карклин А.В. Система управления асинхронным электроприводом компрессора / Проектирование и технология электронных средств. 2003, № 4. - С. 30 - 31.
10. Малафеев С.И. Мамай В.С., Орлов В.А. Контроль глубины скважины при бурении/ Приборы и системы управления, 1998, № 2. - С. 40 - 41.
11. Малафеев С.И., Серебренников Н.А., Фролкин В.Г. Анализ электрической сети с преобразователем рода тока при нарушениях сопротивления изоляции/Электротехника, 2004, № 12. - С. 11 - 14.
12. Малафеев С.И., Мамай В.С., Серебренников Н.А. и др. Микроконтрол-лерное устройство для защиты электрической сети от однофазных замыканий на землю/Электротехника, 2000, № 1, с. 40 - 42. nsrj=i
S.I. Malafeev, N.A. Serebrennikov
THE PERSPECTIVE ELECTROTECHNICAL EQUIPMENT AND CONTROL SYSTEMS FOR MINING MACHINES: EXPERIENCE OF THE COMPANY « JOINT POWER »
Are considered a modern condition and development’s tendencies of electrotechnical equipment and control systems for domestic mining machines - the one-lagle excavators, rotary drill rigs, etc. On the basis of the analysis of the various types mecha-tronics systems the basic directions of their perfection for mining machines are determined.
Key words: energy-efficient equipment, excavators, mining, electric drives for mining machnes.
Коротко об авторах _________________________________________
Малафеев С.И. - доктор технических наук, профессор, действительный член Международной энергетической академии, главный научный сотрудник ООО «Компания «Объединенная Энергия», sim_vl@nm.ru. Серебренников Н.А. - действительный член Международной энергетической академии, Генеральный директор ООО «Компания «Объединенная Энергия», silver@jpc.ru
