Параметры системы с грунтозаборным устройством для добычи железомарганцевых конкреций морского дна Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

В.И. Александров, С.Л. Сержан

ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ С ГРУНТОЗАБОРНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ДОБЫЧИ ЖЕЛЕЗОМАРГАНЦЕВЫХ КОНКРЕЦИЙ МОРСКОГО ДНА

В настоящее время остро встал вопрос об обеспечении российской металлургической промышленности марганцевым сырьем, поскольку основные источники марганцевой руды отошли к Украине, Грузии и Казахстану. Освоение залежей железомарганцевых конкреций (ЖМК) морских и океанических месторождений позволит устранить импортную зависимость по марганцевому стратегическому сырью. Для эффективной разработки морских месторождений ЖМК, особенно на больших глубинах, необходимы надежные средства механизации гидроподъема горной массы, обладающие достаточной производительностью. Известные в настоящее время устройства для добычи твердых полезных ископаемых из морских месторождений не достаточно эффективны и не отвечают современным требованиям по безопасности, производительности, энергоемкости и экологичности. Приведены результаты по изучению закономерностей влияния гидростатического давления, определяемого глубиной погружения промежуточной капсулы, на энергоемкость процесса добычи с обоснованием параметров грунтозаборного устройства с гидравлическим приводом. Ключевые слова: гидроподъем, железомарганцевые конкреции, промежуточная капсула, грунтозаборное устройство, гидропривод.

Рассматривается добычной комплекс (рис. 1) включающий придонное оборудование, в состав которого входит грунтозаборное устройство (ГЗУ) и тележка с приводным двигателем, промежуточная капсула (буфер) с поддерживаемым атмосферным давлением, надводное плавсредство (рудосбор-ник) и трубопроводы, состоящие из нижней секции длиной L1 и верхней секции длиной L2.

Процесс добычи ЖМК включает в себя подготовку конкреций к транспортировке и двухступенчатый гидроподъем с глубины акватории H1 до морской поверхности: подъем от дна до капсулы на высоту H2, осуществляемый за счет сработанного гидростатического напора, определяемого глубиной погружения

ISSN 0236-1493. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017. № 3. С. 279-291. © 2017. В.И. Александров, С.Л. Сержан.

УДК 622.271.5

капсулы, и транспортировка из капсулы на рудосборник на высоту H, производимая грунтовыми насосами, установленными в капсуле.

При определении эффективного режима эксплуатации системы за основные параметры были выбраны следующие: глубина акватории Hv радиус обработки поля R, длина трубопровода

L, и L; конструкция трубо-

Рис. 1. Схема глубоководного добычного комплекса

ЛА » ч iw и v А ^ J i\JJ,i:iyi ij-zj w

провода, связанная с потерями энергии, плотность твердого и морской воды ртв и р0, плотность гидросмеси рсм, удельный расход q, пористость конкреций m, объемная концентрация соб, скорость потока Усм, критическая скорость гидросмеси v .

Необходимым условием при эффективной работы системы является постоянство производительности, достигаемой ГЗУ: G = const.

тв

Для устойчивого процесса гидроподъема конкреций от дна до капсулы должно выполняться условие:

v > 1,1 v

см " 1

кр

(1)

где Усм — средняя скорость потока; Укр — критическая скорость потока. Таким образом, необходимым и достаточным условием функционирования системы гидроподъема по трубопроводу нижней секции является превышение скорости потока критического значения, определяемого крупностью частиц конкреций. Скорость потока в нижней части трубопровода определяется как функция относительной глубины погружения капсулы Н = Н / Нх, с учетом потерь напора на сопротивления в трубопроводе: _

« (2)

л/А

А + 5»

D l

4Й

где X — коэффициент гидравлического сопротивления; — коэффициент местных сопротивлений шарового шарнира; D — внутренний диаметр трубопровода; l — длина звена составного трубопровода положительной плавучести; L1 — длина нижней секции трубопровода, определяемая как

1+ Г я}

V [ Н1)

с учетом радиуса окружности обрабатываемого поля Я и коэффициента безопасности а.

Критическая скорость потока определяется по формуле:

о

V = 4 9 ^ 4'9 4[с

г,36 = к г0,36 Соб - кс

Ч1" об

(3)

где 4,9 — коэффициент лобового сопротивления конкреций, соб — объемная концентрация гидросмеси;

4дВ

К = 4,9 г-

1 4с

— размерный коэффициент.

Объемная концентрация и плотность гидросмеси определяются по формулам:

К Кзл/яро +Р

Соб =

\Р см

Ртв

ЯРо +

-Ро =_

-Ро К2 К^уШ + К4

Ртв (1 - т) _ К4

-'тв К4

Я + (1 - т) к2кч4и + к4

(4)

(5)

где ртв — плотность твердой составляющей потока, р0 — плотность воды, q — удельный расход пульпы (отношение объемного расхода жидкой фазы Q0 к объемному расходу твердой фазы Qтв); т — пористость твердых частиц. При этом объемный расход по твердому материалу есть функция производительности ГЗУ, а значит, и морского добычного комплекса

°т , К2 = Рий \ 2д

ГА + % 1с 1 + Г я ^

1 В 1 ) \ 1Н1)

= , К3 = ^

2 3

Ртв

о^

К4 = 1 - т — размерные и безразмерные коэффициенты.

При подстановке коэффициентов К1...К4 в формулы (2)—(5) условие (1) с учетом некоторых допущений и преобразований

(замене ющий вид:

= г , а =

К

К Кз

, Ь = аК

К

К Кз

аг3 - Ь = о .

) принимает следу-

(6) 281

тв

г

Решением уравнения (6) будут четыре корня. Единственным неотрицательным действительным будет г2 = Н :

Н =

16а3N + 9а4 - 256

(

где обозначено:

(

М =

а 6 256

У

3М 16

- М

16а2 -

1286 3М

128М

4а2 -

+

326 3М

32М

32Я

27

ч0,33 2, А

аЬ 16

... а2 2Ь

, " Ч Т - Ж

3М .

(7)

Формула (7) определяет относительную высоту погружения капсулы под водную поверхность, обеспечивающую устойчи-

2

0 0,2 0,4 0,6 0,8 Н/Нг

Относительная глтоина

Рис. 2. Области эксплуатации добычного комплекса 282

вый гидроподъем твердых частиц ЖМК заданной крупности с морского дна. На рис. 2 условие (1) выполняется в точке А, где пересекаются кривые скорости потока и критической скорости.

Общая энергоемкость процесса добычи комплексом складывается из энергоемкости процесса гидроподъема ЖМК из капсулы на рудосборник

а. _

гп

ПпПэСш

и зависит от мощности грунтового насоса и энергоемкости процесса отделения конкреций от донной поверхности

Э _ Шп°

^мн^тр Пдм2ПпрПэр^т

определяемую через потребную мощность придонного оборудования и ГЗУ в частности ^ Мпо :

ЕЭ = Э + Эраз (8)

где: Gт — производительность комплекса; пн, пэ, Пмн — КПД насоса, электродвигателя и масляного насоса; п^ — КПД трансмиссии; пдм2 — КПД приводного двигателя маслостанции (водяного объемного); пнр — КПД питающего водяного насоса, расположенного на рудосборнике; пэр — КПД электродвигателя, приводящего насос.

_Мощность грунтового насоса будет увеличиваться с ростом

Н . Мощность придонного оборудования не зависит от величины Н и определяется суммарной мощностью двигателя ^ Ыпо :

Е^ _ ^эф.дм1 + ^эф.пд

Чдм! Чпд

где Nэф дм1 — мощность, затрачиваемая на вращение двигателя придонного оборудования, пдм1 — КПД двигателя маслонасоса; N3* — мощность, расходуемая в придонном двигателе; пвд — КПД придонного двигателя.

Подвод рабочей жидкости (воды) к придонному двигателю осуществляется насосом, расположенным на рудосборнике. Мощность грунтового насоса, установленного в погружной капсуле, определяется следующим уравнением:

N _ Рем нн1

1 + р(Ъ + 1) ""О (—] (к4 + К)2 +

IО I) дпв I Рт, М /

о, 622

,-\ о,52

(к к4и)

о

(к+к2 к4и)

Мощность насоса на рудосборнике равна

NнР = Ро дннрОнр,

(9)

(10)

где Qнр — расход насоса на рудосборнике, Н — напор, создаваемый насосом на рудосборнике:

ТТ = гл2

нр *~нр

А,

8

К2

2тл4

дп2 А

2д (2Мо.рас5)

И,

дм2

Dр — диаметр гибкого трубопровода, — коэффициент местных сопротивлений по длине трубопровода; р — коэффициент запаса; Ндм2 — сработанный в гидродвигателе напор на создание движущего момента и преодоление гидромеханических сопротивлений; К — коэффициент сброса (учитывающий влияние сопротивления принимающей среды той же плотности на величину напора, выталкивающего воду).

Вытеснение отработавшей воды из приводного двигателя маслостанции осуществляется непосредственно в воду, что определяет дополнительные потери, характеризуемые коэффициентом К. Для определения значения К были выполнены специальные эксперименты. Величина коэффициента К определялась как отношение коэффициентов расхода при сливе в атмосферу ц0 и в воду цв при переменном напоре, т.е.

К = Мо

(11)

где

Мо =

25

и ^Т2^

(Vн -5 - VН - 5),

М в =

25

^2д

(>1 н -5 - ^Н - 5)

S — площадь бачка, из которого исткала жидкость; 5 — площадь отверстия во вкладыше струеформируещего устройства; Ни Н1 — соответственно начальный и конечный напор; t0 и 1в — со-ответственно время истечения воды в атмосферу и в воду. Результаты испытаний (рис. 3) показали, что при истечении в воду имеют место дополнительные сопротивления, что оказывает влияние на мощность насоса, питающего придонное обо-

Ц

в

н X

-е--е-

1,1'

-----

) < 5 •

> /

4 > > С ; ; о ( <

1.02 -

Диаметр отверстия насадки ((1), мм

Рис. 3. Результаты испытаний истечения жидкости в воду (затопленное истечение)

рудование. Коэффициент K влияет на энергоемкость процесса приготовления и, следовательно на общую энергоемкость процесса добычи. Величина коэффициента с учетом погрешностей составила:

К = 1,06 ± 0,016 .

По формулам (9) и (10) строится график зависимости Ын (Н) и №нр (Н), а по (8) график энергоемкости процесса добычи, как

N/Nm

4

£ |

s s

5 2

в

1 1 1 Область работы насоса Е I -j С. 5 : = ё 1н 1 1 1 1 Область работы естественной тягн

У

/

Э=3 3965x2+0 R2 э, ,4231х+0 -1 1961

N„

\

\

2

э/э - -'нам

1,8

1,6 i

о

■¿

1,4 г*. ф

о

1,2 е-

й

1

л И

0,8 э

0,6 OI я

i

0,4 1

0,2

0

H/H¡

О 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

Относительная глубина

Рис. 4. Зависимость энергоемкости процесса добычи и мощности оборудования от Н

функции относительной глубины погружения Э (Н), (рис. 4). Аппроксимация кривой Э = / (Н) дает параболическую зависимость с коэффициентом корреляции Я2 = 1.

Мощность так же описывается параболической кривой, причем разбивается на два участка: первый — работа грунтового насоса, мощность, которого определяется по (9); работа естественной тяги, зависящая от Н = Н / Н1 (отношение глубины погружения капсулы к глубине месторождения ЖМК).

Таким образом, энергоемкость процесса добычи конкреций есть функция относительной глубины, описываемая по параболическому закону, зависящая от коэффициента сброса К. Эффективный режим системы с грунтозаборным устройством, определяется по математической модели, с учетом комплекса варьируемых параметров.

Для обеспечения заданного уровня производительности комплекса применяется грунтозаборного устройства оригинальной конструкции (рис. 5), особенностью которого является вертикальная ось вращения, высокомоментного гидродвигателя ис-

3 2

Рис. 5. Грунтозаборное устройство для добычи конкреций: 1 - ловитель, 2 — двигатель рабочего органа, 3 — рабочий орган, 4 — кожух, 5 — кольцевой канал, 6 — стрела, 7 — поворотный гидродвигатель, 8 — тележка, 9 — режущие пластины

полнительного органа, а так же использование ловителя, накрывающего зону разрушения забоя.

При использовании грунтозаборного устройства с горизонтальной осью вращения с ловителем, не обеспечивающим накрытие зоны разрушения, могут возникнуть проблемы с обеспечением заданной производительности. Имеется в виду, что не все отделенные от дна конкреции попадут в трубопроводную систему, т.е. КПД такого грунтозаборного устройства будет значительно ниже единицы, что приводит к потере производительности при добыче ЖМК, Кроме этого, отсутствие ловителя над зоной разрушения приводит к загрязнению акватории.

Конструкция ГЗУ (рис. 5) имеет вертикальную ось вращения приводного двигателя 2, который концентрично установлен в защитный кожух 5, переходящий в ловитель 1, образуя кольцевой транспортирующий канал 5. Такое решение позволяет увеличить КПД грунтозаборного устройства. Отделенные рабочим органом 3 конкреции в полном объеме попадают в кольцевой канал за счет естественной тяги Н = Н1 — Н2 (рис. 1), обусловленной наличием погруженной капсулы с атмосферным давлением. Скорость потока воды в зоне отделения конкреций меньше, чем в кольцевом канале, поэтому для поднятия ЖМК со дна должно выполняться следующее условие:

где Рвк — сила воздействия на конкрецию наклонной плоскости рыхлителя (Рдк = 0,5SpmвvК); vк — скорость конкреции от воздействия на нее наклонной под углом а плоскости рыхлителя; Рв — подъемная сила от восходящего потока воды (Рдд = 0,5SpoVQ); S — поперечное сечение конкреции (миделево); v0 — скорость воды в зоне рыхления ЖМК; РА — подъемная сила (Архимедова); Gк — сила тяжести конкреции условно шарообразной формы. Разность суммы «подъемных» сил и «сопротивляющихся» подъему, равна

РдК + Рдд + РА > ^ + Р„

вв

К

(12)

+, (13)

+5ро

КК

2- -(Р™ -Ро ) У

(Ршд -Р0 ) V

где га — угловая скорость рабочего органа; Яср — радиус планшайбы рабочего органа; гкк — скорость потока в кольцевом канале; ¿Лов, Sкк — площадь входных сечений, соответственно, ловителя и кольцевого канала; V — объем конкреции.

Управлять процессом подъема конкреций со дна можно, в частности, изменением скорости вращения планшайбы для достижения эффекта попадания конкреций в кольцевой канал и обеспечения максимального КПД грунтозаборного устройства.

Геометрические размеры кольцевого канала (его внутренний и внешний диаметры) должны обеспечивать прохождение конкреций заданной крупности, и удовлетворять условию устойчивого гидроподъема, т.е. скорость в кольцевом канале должна превышать критическую скорость, аналогично условию (1)

В2

°Ф = ,ъя (п 8) - ^, (14)

4&5К (Пкрп + 8)

где Vф — фактическая скорость потока в нижнем трубопроводе; 5к — максимальная крупность конкреций; Dтр — диаметр трубопровода; Dкрп — диаметр корпуса гидродвигателя; k — коэффициент стеснения канала крепежными ребрами.

Отделение частиц конкреций от донной поверхности производится рабочим органом (рыхлитель или коническая коронка), вращение которого осуществляется объемным высо-комоментным гидродвигателем. Подача исполнительного органа (качания ГЗУ в горизонтальной плоскости) производится неполноповоротным гидродвигателем. Учитывая специфику компоновки ГЗУ, гидродвигатель рабочего органа должен быть достаточно компактным и обеспечивать необходимую мощность резания, которая находится по формуле:

Мэф = Мга= 1рЬ8 Кст ~ Крап га (15)

Б

где М - момент резания на рабочем органе (М = Ррез — ); Я — сила резания; D — средний диаметр рабочего органа; га —

рез т ср г-

угловая скорость; А — количество рабочих камер в гидродвигателе; р — давление в рабочей камере; Ь — длина рабочей части ротора; 5 — радиальная высота рабочей камеры; Яст — радиус статора; Ярот — радиус ротора.

Устойчивый процесс гидроподъема в кольцевом канале осуществляется при определенной площади его сечения, на вели-

чину которой влияет радиус статора, который должен определяться для выполнения условия (14) следующим образом:

^ = 0,5(Ярп - (16)

где h — толщина стенки корпуса, определяемая из прочностных соображений.

Остальные конструктивные параметры двигателя определяются машинным способом с помощью программы EngineC.

Обеспечение заданного уровня производительности достигается применением ГЗУ с вертикальным осью вращения двигателя и образованием кольцевого канала, по которому происходит устойчивый процесс гидроподъема конкреций заданной крупности. Параметры двигателя рассчитываются для соответствия по критерию мощности при отделении ЖМК.

Выводы

1. Энергоемкость процесса добычи железомарганцевых конкреций с шельфа системой с грунтозаборным устройством, имеющей режим эффективной работы, описывается параболической функцией относительной глубины погружения промежуточной капсулы.

2. Эффективный режим работы морского добычного комплекса на шельфе, характеризуемый глубиной погружения промежуточной капсулы, определяемой математической моделью с учетом комплекса варьируемых параметров.

3. Рациональные параметры грунтозаборного устройства, характеризуемые производительностью системы по горной массе и мощностью, обеспечиваются вертикальной и концентричной установкой гидродвигателя исполнительного органа во всасывающем трубопроводе и ловителя, накрывающего зону добычи с образованием кольцевого канала, формирующего направленный поток гидросмеси железомарганцевых конкреций заданной крупности.

4. Механические характеристики гидродвигателя для привода грунтозаборного устройства и местные сопротивления на выходе из приводного двигателя при сливе рабочей жидкости в окружающую среду (морскую воду) зависят от коэффициента сброса в водную среду, величина которого равна 1,06.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Сержан С. Л., Александров В.И. Грунтозаборное устройство. Патент РФ № 2517288. Опубл. 27.05.2014, Бюл. № 15. 2014. — 10 с.

2. Сержан С. Л. Оснащение грунтозаборного устройства рабочим органом с объемным гидродвигателем // Горное оборудование и электромеханика. — 2013. — № 10. — С. 39—42.

3. Нурок Г. А., Бруякин Ю. В., Бубис Ю. В. Технология добычи полезных ископаемых со дна озер, морей и океанов. — М., 1979. — 381 с.

4. Ялтанец И. М., Егоров В. К. Гидромеханизация. Справочный материал. — М.: Изд-во МГГУ, 1999. — 338 с.

5. Юнгмейстер Д. А., Смирнов Д. В., Соколова Г. В. Обоснование параметров и компоновок придонных агрегатов для сбора железомар-ганцевых конкреций // Горное оборудование и электромеханика. — 2010. — № 8.

6. Алиев Н. А., Акопов С. Г., Джангиров В. А., Шулико В. П. Гидроподъем полезных ископаемых со дна морей и океанов посредством кор-пусно-секционных турбомашин // Теория и практика металлургии. — 2009. — № 5. — C. 111—119.

7. Грейнер Л. Гидродинамика и энергетика подводных аппаратов. Пер. с англ. — Л.: Судостроение, 1978. — 384 с.

8. Герхард Хаукс. Подводная техника. Пер. с нем. — Л.: Судостроение, 1979. — 288 с.

9. Кириченко Е. А., Гоман О. Г., Кириченко В. Е., Романюков А. В. Моделирование динамических процессов в глубоководных пневмогидро-транспортных системах. Монография. — Днепропетровск: изд. НГУ, 2012. — 266 с.

10. Антонов Я. К., Козыряцкий Л. Н., Малашкина В. А. Гидроподъем полезных ископаемых. — М.: Недра, 1995. — 173 с. игсге

КОРОТКО ОБ АВТОРАХ

Александров Виктор Иванович1 — доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой, e-mail: [email protected],

Сержан Сергей Леонидович1 — кандидат технических наук, ассистент,

1 Санкт-Петербургский горный университет.

Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten'. 2017. No. 3, pp. 279-291. V.I. Aleksandrov, S.L. Serzhan THE PARAMETERS OF SYSTEM WITH SOIL INTAKE APPARATUS FOR MINING FERROMANGANESE NODULES FROM SEA BED

The current rates of industrial development require an increase in the consumption of mineral resources. At the present time acutely raised the question of ensuring the Russian metallurgical industry manganese raw materials, because, on the one hand, the main sources of manganese ore moved to the Ukraine, Georgia and Kazakhstan, and on the other of consumers manganese are the all steel industry and mechanical engineering. The speedy de-

UDC 622.271.5

velopment of deposits of ferromanganese nodules (FMN) of marine and ocean deposits will significantly eliminate the dependence on imported manganese strategic raw materials. For effective development of offshore fields FMN, especially in deep water, need reliable means of mechanization hydraulic hoisting rock mass with sufficient capacity. Presently known devices for mining of solid minerals from offshore fields is not effective enough and do not meet modern requirements for security, performance, energy consumption and environmental friendliness. Insufficiently studied questions remain about the influence of hydrostatic pressure determined by the depth of the capsule on performance and power characteristics of the mining equipment and depending on the type of system performance dredge device and its parameters. This paper presents the results of studies of the effect of the laws of hydrostatic pressure, determines the depth of of immersion of the intermediate buffer on the energy consumption of the mining process with a substantiation parameters of soil intake devices with hydraulic drive.

Key words: hydraulic hoist, ferromanganese nodules, intermediate buffer, soil intake device, hydraulic drive.

AUTHORS

Aleksandrov V.I}, Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of Chair, e-mail: [email protected], Serzhan S.L}, Candidate of Technical Sciences, Assistant, 1 Saint-Petersburg Mining University, 199106, Saint-Petersburg, Russia.

REFERENCES

1. Serzhan S. L., Aleksandrov V. I. Patent RU2517288, 27.05.2014.

2. Serzhan S. L. Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. 2013, no 10, pp. 39—42.

3. Nurok G. A., Bruyakin Yu. V., Bubis Yu. V. Tekhnologiya dobychipoleznykh iskopae-mykh so dna ozer, morey i okeanov (Technology of mineral mining at the bottom of lakes, seas and oceans), Moscow, 1979, 381 p.

4. Yaltanets I. M., Egorov V. K. Gidromekhanizatsiya. Spravochnyy material (Hydro-mechanization. Reference material), Moscow, Izd-vo MGGU, 1999, 338 p.

5. Yungmeyster D. A., Smirnov D. V., Sokolova G. V. Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. 2010, no 8.

6. Aliev N. A., Akopov S. G., Dzhangirov V. A., Shuliko V. P. Teoriya ipraktika metal-lurgii. 2009, no 5, pp. 111-119.

7. Greyner L. Gidrodinamika i energetikapodvodnykh apparatov. Per. s angl. (Hydrodynamics and energy performance of sea bed vehicles. English-Russian translation), Leningrad, Sudostroenie, 1978, 384 p.

8. Gerkhard Khauks. Podvodnaya tekhnika. Per. s nem. (Underwater technology. English-German translation), Leningrad, Sudostroenie, 1979, 288 p.

9. Kirichenko E. A., Goman O. G., Kirichenko V. E., Romanyukov A. V. Modelirovanie dinamicheskikh protsessov v glubokovodnykh pnevmogidrotransportnykh sistemakh. Mono-grafiya (Modeling dynamic processes in deep-sea hydropneumatic transport systems. Monograph), Dnepropetrovsk, izd. NGU, 2012, 266 p.

10. Antonov Ya. K., Kozyryatskiy L. N., Malashkina V. A. Gidropod"empoleznykh isko-paemykh (Hydraulic hoist of minerals), Moscow, Nedra, 1995, 173 p.