CC BY
53
7. Евтягин В.Ф. Связь экспериментальных и теоретических показателей работы решета / В.Ф. Евтягин // Сб. науч. тр. ; Ом. с.-х. ин-т. -Омск, 1992. - С. 45-48.
8. Experimental registrations of plain sieve operation, making transverse fluctuations / U.K. Sabiev et al // IOPscience, the home of scientific content from IOP Publishing and our partners, 2018.
9. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов. - М. : София, 1980. - 304 с.
10. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Ро-щин. - М., 1980. - 168 с.
Сабиев Уахит Калижанович, д-р техн. наук, проф., Омский ГАУ, uk.sabiev@omgau.org; Скусанов Игорь Викторович, аспирант, Омский ГАУ, ig.ckycanov350604@omgau.org.
7. Evtyagin V.F. Svyaz' ehksperimental'nyh i teoreticheskih pokazatelej raboty resheta / V.F. Evtyagin // Sb. nauch. tr. ; Om. s.-h. in-t. - Omsk, 1992. -S. 45-48.
8. Experimental registrations of plain sieve operation, making transverse fluctuations / U.K. Sabiev et al // IOPscience, the home of scientific content from IOP Publishing and our partners, 2018.
9. Novik F.S. Optimizaciya processov tekhno-logii metallov metodami planirovaniya ehksperimen-tov / F.S. Novik, Ya.B. Arsov. - M. : Sofiya, 1980. -304 s.
10. Mel'nikov S.V. Planirovanie ehksperimenta v issledovaniyah sel'skohozyajstvennyh processov / S.V. Mel'nikov, V.R. Aleshkin, P.M. Roshchin. - M., 1980. - 168 s.
Sabiev Uakhit Kalizhanovich, Doc. Techn. Sci., Prof., Omsk SAU, uk.sabiev@omgau.org; Skusanov Igor Viktorovich, graduate student, Omsk SAU, ig.ckycanov350604@omgau.org.
УДК 631.372:631.51
НИ. СЕЛИВАНОВ, ЮН. МАКЕЕВА, ВВ. АВЕРЬЯНОВ
Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск
ПАРАМЕТРЫ-АДАПТЕРЫ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ И АГРЕГАТОВ К ЗОНАЛЬНЫМ ТЕХНОЛОГИЯМ ПОЧВООБРАБОТКИ
Цель работы - формирование системы адаптации колесных тракторов и агрегатов к зональным технологиям почвообработки. Достижение поставленной цели предусматривало разработку структуры, моделей и алгоритма системы адаптации энергонасыщенных колесных тракторов в составе почвообрабатывающих агрегатов к природно-производственным условиям Восточно-Сибирской агрозоны Сибирского федерального округа. По результатам моделирования и испытаний сформировали структуру и содержание основных этапов системы практической адаптации колесных тракторов и агрегатов к зональным технологиям основной обработки почвы с использованием совокупности параметров-адаптеров, критериев оптимизации и ограничений. В качестве базового фактора воздействия природных условий использовали класс длины гона, определяющий значение чистой производительности почвообрабатывающих агрегатов разного технологического назначения при минимальных приведенных затратах как обобщенного показателя адаптации. По осредненным характеристикам сопротивления рабочих машин и установленным номинальным значениям рабочей скорости 2,20; 2,70 и 3,30 м/с для разных по энергоемкости трех групп операций почвообработки и основных комплектаций тракторов обосновали удельные параметры-адаптеры: массу трактора mуд (кг/кВт), энергозатраты Еп (кДж/м2) и ширину захвата агрегата Вуд (м/кВт). Оптимальные значения удельных параметров и рациональные тягово-скоростные режимы работы, ограниченные буксованием движителей 7-15%, были положены в основу структуры и содержания разработанного алгоритма практической адаптации отечественных и иностранных колесных тракторов 4к4а и 4к4б на одинарных и сдвоенных колесах разной комплектации к зональным технологиям почво-обработки с учетом превалирующих классов длины гона для использования на уровне региональных дилеров и инженерно-технической службы товаропроизводителей.
© Селиванов Н.И., Макеева Ю.Н., Аверьянов В.В., 2019
Ключевые слова: адаптации, алгоритм, колесный трактор, параметр-адаптер, система.
Введение
Основу обновления тракторного парка сельских товаропроизводителей составляют модельные ряды универсальных и общего назначения энергонасыщенных колесных тракторов улучшенной классической 4к4а и нетрадиционной 4к4б компоновок на единой элементно-агрегатной базе [1-3]. Эффективное функционирование в составе почвообрабатывающих агрегатов разного технологического назначения при максимальной реализации потенциальных возможностей обеспечивает адаптация (приспособление) их параметров и тягово-скоростных режимов к природно-производственным условиям.
Обобщение отечественных [4-6] и зарубежных [7-8] разработок по указанной проблеме позволило обосновать структуру и содержание общей системы адаптации тракторов с использованием совокупности основных параметров-адаптеров, критериев оптимизации и ограничений. Полученные по результатам моделирования и экспериментов оптимальные соотношения и значения указанных параметров колесных тракторов могут быть положены в основу формирования алгоритма адаптации энергетических средств к условиям производственной эксплуатации Восточно-Сибирской агрозо-ны Сибирского федерального округа [9].
Цель работы - формирование системы адаптации колесных тракторов и агрегатов к зональным технологиям почвообработки.
Объекты исследования - параметры-адаптеры колесных тракторов и агрегатов к зональным технологиям основной обработки почвы.
Достижение цели предусматривало решение следующих задач:
1) разработать структуру системы технологической адаптации тракторов и агрегатов;
2) обосновать модели взаимосвязей параметров-адаптеров с факторами воздействия на потенциальные возможности тракторов;
3) сформулировать алгоритм оптимизации и установить рациональные соотношения параметров-адаптеров при использовании тракторов в зональных технологиях поч-вообработки.
Материалы и методы
При решении задач учитывали обоснованные ранее [4-6] условия, параметры, критерии, ограничения и методы многоуровневой системы технологической адаптации колесных тракторов:
- основным фактором воздействия природных условий эксплуатации является класс длины гона (м), определяющий оптимальное значение чистой производительности почвообрабатывающих агрегатов И'Чм/с2) разного технологического назначения при минимальных приведенных затратах Сп —> min;
- производственные факторы агрозоны представляют осредненные характеристики удельного сопротивления рабочих машин {К0, ЛК, v^), определяющие номинальные значения и интервалы технологической скорости + AV) для разных по энергоемкости операций почвообработки трех установленных групп: 2,20 ± 0,20; 2,70 ± 0,30; 3,30 ± 0,30;
- рациональный тяговый диапазон трактора (.%mifi — ^кртах) на стерне колосовых, соответствующий интервалу изменения коэффициента использования веса
[.Фкр min ~ Фкр max) при тяговом КПД г/Т = (0,975 — 1,00) ■ ?1ттах, ограничен режимами минимального Smin = 0,07и максимально допустимого £тах = 0Д5 буксования колес основного ведущего моста;
- установленные значения удельной массы туД(кг/к®тЗ определяют оптимальные соотношения массоэнергетических параметров тракторов разной комплектации при использовании на операциях почвообработки каждой группы.
Результаты исследований Для формирования общей системы адаптации колесного трактора к зональным условиям почвообработки разработана структурно-логическая схема поэтапной оптимизации параметров и режимов работы агрегатов (рис. 1).
Первый этап содержит оценку воздействия природных условий агрозоны и производственных факторов на оптимальные значения чистой производительности и интервалы технологической скорости почвообрабатывающих агрегатов. Анализу подлежат адаптированные к природным условиям технологии, состав и обновление парка тракторов и почвообрабатывающих машин.
Оценка природно-производственных условий эксплуатации тракторов Этап 1
1 1
Природные факторы агрозоны (средний класс длины гона) Производственные факторы (технологии и технические средства почвообработки)
1 1
Оптимальные значения чистой производительности и интервалов рабочей
скорости агрегатов
Обоснование параметров трактора и агрегата Этап 2
1
Удельные параметры-адаптеры к технологиям почвообработки 2.1
1 1 X
Удельная масса трактора <- Удельные энергозатраты Удельная ширина захвата рабочей машины
1 1 1
Параметры-адаптеры к природно-производственным условиям 2.2
1 1 1
Интервалы регулирования и распределение массы трактора по осям Потребный энергетический потенциал трактора базовой комплектации -» Ширина захвата рабочей машины
1 1 1
Балластирование трактора и применение гидравлических «- Типоразмер и использование -* Комплектование агрегата
догружателей (ГСВ) мощности трактора
1 1 1
Управление режимом рабочего хода Этап 3
1 4 1
Буксование движителей Интервал технологической скорости -* Загрузка двигателя
1 I 1
Оценка показателей технологических свойств трактора Этап 4
1 1
Производительность Удельные топливные затраты Агротехнические свойства
Рис. 1. Структура системы адаптации колесных тракторов и агрегатов к зональным технологиям почвообработки
Особое внимание следует уделить модельному ряду тракторов основных производителей, их базовой комплектации и параметрам технической характеристики. Выходными параметрами-адаптерами являются номинальные значения рабочей скорости У^ и чистая производительность агрегатов №7 на операциях почвообработки разных групп, которые одновременно представляют входные факторы второго этапа оптимизации.
Обоснование типоразмера мощности и диапазона регулирования массы трактора, а также ширины захвата агрегатов разного назначения до начала технологического процесса (адаптеры первой группы) предусматривает второй этап оптимизации. В качестве адаптеров к технологиям почвообработки целесообразно использовать удельные параметры: массу трактора т7Я (кг/кВт), энергозатраты (кДж/м2) и ширину захвата Вт (м/кВт) или обратную ей величину (кВт/м):
(1)
Потребная мощность тракторного двигателя для операций почвообработки соответствующей группы и основного (характерного) класса длины гона выразится как
Ni ■
еу:
(И^ ■ ■ МУч
ТШ'
Л К<у" 196) ^
С учетом соотношения площадей Гэ) и занятости по времени Т. = Р. / ]А?[
на операциях разных групп при Т0 — среднее значение потребной мощности:
У трактора с механической трансмиссией, при вариации тяговой нагрузки ^яо ^ умс = ОД□ [13], оптимальный уровень использования мощности двигателя ^ определяет величина коэффициента приспособляемости по моменту :
Рациональный типоразмер мощности серийного трактора при известном Км выбирают из условия
»-^л;/«*- (5)
Оптимальные значения эксплуатационной массы трактора для операций почвооб-работки каждой из трех групп и соответственно диапазон ее регулирования:
(6)
При известной массе трактора базовой комплекции минимальная эксплуатационная масса ™эо = (1,05 — 1,06) ■ та„. Тогда величина съемного балласта (твердого и жидкого) соответственно:
т
т
т
Бп = ТПп ° 1Н171 = тД
Е1 = тпс = тэ1
= тД т- ,
— гтг-
т
Эг,'
Для наиболее применяемых схем установки твердого балласта на колесные 4к4а (рис. 2, а) и 4к4б (рис. 2, б) тракторы оптимальное распределение массы по осям Ои и Ок и соответственно статические реакции почвы на передние Упст и задние У^ст колеса зависят от относительной абсциссы центра масс ^ц =
Для каждой технологии оптимальную величину при базе Ь определяют с учетом приведенной к оси Ок ординаты точки прицепа "пкр [10], оптимального распределения массы (веса) трактора по осям в режиме рабочего хода = У^/Сэ, коэффициента сопротивления перекатыванию /, радиусов передних гзп и задних гда колес, значения и угла наклона номинальной силы тяги Ркрн = тэ' 9 ' Фкрн к опорной поверхности у, по зависимости
Оптимальному распределению тп* по осям в режиме рабочего хода соответствует = 0,50 (4к4б) и Л^р = (0,35 — 0,40) (4к4а) [6,10]. При агрегатировании с прицепными машинами у ^ 0 град, и ^ц = л л? — (0,05 — 0,08;, Для навесных и полунавесных орудий у = 5 — 10 град., поэтому = — (0,13 — 0,15).
Рис. 2. Схема балластирования колесных тракторов: а - 4к4а; б - 4к4б
б
При установленных значениях параметров трактора для каждой технологии (т^.Лц,) и известных условий базовой комплектации (тэо'^цо) массу съемных балластных грузов определяют решением соответствующей системы уравнений. Для трактора 4к4а при т'ЕП = (0 - 1,75) ■ ££ ■ Л/еэ (кг):
Применительно к трактору 4к4б при гпБК = (2,25 — 4,50) ■ ^ ■ А/Ё.:
тБП = (™Э " ^Ц - тЭ0 " - ™БК ' ¿К + ™БК " Ак)/АП'
тж = К ■ С1 - Ач) - тэо ■ (1 - Лцо) - ™бк ■ С1 - Ак) + ™бп ■ (Ли - !)]/(! + А'к>- (11) где ^п = + ап)/Ьш> Ацо = «цо/^ Мц = Оц/Ь; Ак = ак/1 ;А'К = а:к{1.
Количество балластных грузов ///■, зависит от их массы тп'.
Гпгп = тпдп/тгп;
I "ГК = ™ЕК^тПС (12)
При комплектовании агрегата оптимальную ширину захвата рабочей машины Бр
определяют по величине удельной мощности МУд(кВт/м);
Управление тягово-скоростным режимом рабочего хода на третьем этапе адаптации предусматривает обеспечение оптимальных номинальных значений скорости буксования 8* и загрузки двигателя (С£) по двум схемам - ручной и автоматической -в зависимости от оснащенности трактора бортовой компьютерной системой. При этом используют управляющие воздействия второй группы (глубина обработки), третьей (передаточное число трансмиссии) и четвертой (изменение ширины захвата агрегата) [6; 11].
Оценка технологических свойств трактора на заключительном четвертом этапе адаптации включает определение чистой производительности Ж, удельных топливных затрат ^.(кг/га) и обобщенного показателя агротехнических свойств АСТ на операциях почвообработки каждой группы [5]: ^
где коэффициенты весомости и уровня единичных показателей.
Установленные по результатам моделирования и экспериментов [5-6] оптимальные значения удельных параметров-адаптеров (табл. 1) служат основой формирования алгоритма практической адаптации колесных 4к4 тракторов разной комплектации (на одинарных 1к и сдвоенных 2к колесах) и агрегатов на их базе к природно-прои-водственным условиям региона или отдельных товаропроизводителей.
Для трактора любой комплектации алгоритм адаптации содержит: определение потребной мощности на отдельных операциях почвообработки (формула (2)) и ее
средней величины ЛГ^ (формула (3)) для превалирующего класса длины гона с учетом
занятости в течение года; выбор типоразмера мощности трактора (формула (5)) при установленных показателях двигателя (Км и gен кг/(кВт-ч)); обоснование эксплуатационной массы трактора для технологий почвообработки разных групп и основных ком-
плектаций (опций) тЦ, (формула (6)); определение массы (формулы (10; 11)) и установка съемных балластных грузов тп|; в соответствии со схемой расположения; выбор параметров рабочей машины (формула (13)) и комплектование агрегата; оптимизацию режима рабочего хода трактора в составе тягового агрегата при управлении буксованием движителей 5 и действительной скоростью движения Ур; оценку обобщенных показателей технологических свойств трактора Щ, gwi, Ата (формула (14)) на операциях почвообработки.
Таблица 1
Удельные параметры-адаптеры колесных тракторов к технологиям почвообработки
Группа и название операции кН/м дК. с2/м2 к. м/с Комплектация ¿■Ц Чд, кг/кВт Ч кДж/м2 Я* У-, кВт/м
4к4а 4к4б
1. Отвальная вспашка, глубокое рыхление 13,65 0,13 2,20 1к 0,50* 0,58* 67-68 27,7 59-61
2к 0,50 0,57 73-74 26,4 58-59
2. Безотвальная обработка, чизеле-вание 5,20 0,09 2,70 1к 0,43 0,57 60-61 11,3 30-31
2к 0,43 0,56 67-68 10,8 29-30
3. Поверхностная обработка, прямой посев 3,90 0,06 3,30 1к 0,40 0,56 55-56 8,70 28-29
2к 0,40 0,55 62-63 8,36 27-28
■"и: = 0,55(4к4а), 0,65(4к4б) - относительная абсцисса центра масс трактора на операциях первой группы с навесными почвообрабатывающими машинами.
Соотношение удельных параметров-адаптеров тракторов разной комплектации (1к и 2к) для каждой группы операций почвообработки (табл. 1) обеспечивает неизменность условий их балластирования и комплектования агрегатов. При этом параметры-адаптеры режима рабочего хода (табл. 2) также остаются практически неизменными.
Таблица 2
Параметры-адаптеры режима рабочего хода колесных тракторов
Группа операции % ■ ■', м/с к; -'", кг/ч ■и *, мин 1
1 15 2,00-2,40 0,12-0,15 (0,710-0,720)КМ (0,18-0,20)^ (0,85-0,93)пн
2 40 2,40-3,00 0,09-0,12 (0,720-0,730)КМ (0,19-0,21)Жеэ (0,85-0,95)пн
3 45 3,00-3,60 0,07-0,09 (0,720-0,730)КМ (0,19-0,21)^ (0,85-0,95)пн
= 085пн - для дизелей постоянной мощности при КМ > 1,40.
Приведенные значения удельных параметров и режимов рабочего хода могут быть положены в основу разработанного алгоритма технологической адаптации для превалирующих классов длины гона разных типоразмеров колесных тракторов отечественного и иностранного производства на уровне региональных дилеров и инженерной службы товаропроизводителей.
Выводы
Разработана структурная схема системы поэтапной адаптации колесных тракторов и агрегатов к природно-производственным условиям с использованием удельных параметров-адаптеров к технологиям почвообработки. Обоснованы модели взаимосвязей параметров-адаптеров с производственными и природными факторами воздействия на потенциальные возможности тракторов. Сформирован алгоритм оптимизации, установлены рациональные значения и соотношения удельных параметров-адаптеров трак-
торов и агрегатов при использовании в зональных технологиях почвообработки, независимо от класса длины гона.
N.I. Selivanov, Yu.N. Makeeva, V.V. Averyanov Krasnoyarsk State Agrarian University, Krasnoyarsk
Parameters-adapters of wheeled tractors and units to zonal soil treatment technologies
The purpose of the work is the formation of the adaptation system of wheeled tractors and units to the zonal tillage technologies. Achieving this goal envisaged the development of the structure, models and algorithm of the system for adapting energy-rich wheeled tractors in the composition of soil-cultivating units to the natural production conditions of the East Siberian agrozone of the Siberian Federal District. According to the results of modeling and testing, the structure and content of the main stages of the system of practical adaptation of wheeled tractors and aggregates to the zonal technologies of the main tillage using the set of parametersadapters, optimization criteria and constraints were formed. As the base factor of the impact of natural conditions, the rut length class was used, which determines the value of the net productivity of tillage units of various technological purposes with minimal reduced costs as a generalized indicator of adaptation. According to the averaged characteristics of the resistance of the working machines and the established nominal values of the working speed of 2.20, 2.70 and 3.30 m/s for three different groups of tillage operations and main tractor configurations differing in terms of energy intensity, specific adapters were justified: tractor mass m7A (kg/kW.),
energy (kJ/nf ) and the width of the unit ^уд (ni/kW). Optimal values of specific parameters, and rational traction-speed modes of operation, limited by 7-15% skidding, were used as the basis for the structure and content of the developed practical adaptation algorithm for domestic and foreign wheeled tractors 4k4a and 4k4b on single and dual wheels of different configuration to zone technologies tillage taking into account the prevailing rut length classes for use at the level of regional dealers and engineering service of commodity producers.
Keywords: adaptation, algorithm, wheeled tractor, parameter-adapter, system.
Список литературы
1. Парфенов А.П. Тенденции развития конструкций сельскохозяйственных тракторов / А.П. Парфенов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2015. - № 5. - С. 42-47.
2. Технологическая потребность и оснащенность растениеводства Красноярского края тракторами / Н.И. Селиванов, Ю.Н. Безбородов, Б.И. Ковальский, В.В. Матюшев // Вестник Омского ГАУ. -2015. - № 4. - С. 78-83.
3. Гурылев Г.С. Мощные тракторы в сельском хозяйстве / Г.С. Гурылев, Д.А. Князев // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2012. -№ 2. - С. 23-27.
4. Рациональные типоразмеры колесных тракторов и агрегатов для зональных технологий почвообработки / Н.И. Селиванов, В.В. Матюшев, В.Н. Запрудский, Ю.Н. Макеева // Вестник Омского ГАУ. - 2015. - № 4. - С. 84-89.
References
1. Parfenov A.P. Tendentsii razvitiya konstrukt-siy selskohozyaystvennyih traktorov / A.P. Parfenov // Traktoryi i selskohozyaystvennyie mashinyi. - 2015. -№ 5. - S. 42-47.
2. Tehnologicheskaya potrebnost i osnaschen-nost rastenievodstva Krasnoyarskogo kraya traktorami / N.I. Selivanov, Yu.N. Bezborodov, B.I. Kovalskiy, V.V. Matyushev // Vestnik Omskogo GAU. - 2015. -№ 4. - S. 78-83.
3. Guryilev G.S. Moschnyie traktoryi v selskom hozyaystve / G.S. Guryilev, D.A. Knyazev // Sel'-skohozyaystvennyie mashinyi i tehnologii. - 2012. -№ 2. - S. 23-27.
4. Ratsionalnyie tiporazmeryi kolesnyih trakto-rov i agregatov dlya zonalnyih tehnologiy pochvoob-rabotki / N.I. Selivanov, V.V. Matyushev, V.N. Zap-rudskiy, Yu.N. Makeeva // Vestnik Omskogo GAU. -2015. - № 4. - S. 84-89.
5. Макеева Ю.Н. Повышение эффективности 5. Makeeva Yu.N. Povyishenie effektivnosti is-использования почвообрабатывающих агрегатов polzovaniya pochvoobrabatyivayuschih agregatov pri при балластировании энергонасыщенных колесных ballastirovanii energonasyischennyih kolesnyih trakto-тракторов : дис. ... канд. техн. наук / Ю.Н. Макее- rov : dis. ... kand. tehn. nauk / Yu.N. Makeeva. -ва. - Красноярск, 2017. - 165 с. Krasnoyarsk, 2017. - 165 s.
6. Селиванов Н.И. Параметры колесных трак- 6. Selivanov N.I. Parametryi kolesnyih trakto-торов для зональных технологий почвообработки / rov dlya zonalnyih tehnologiy pochvoobrabotki /
Н.И. Селиванов, И.А. Васильев // Сельский механизатор. - 2017. - № 4. - С. 8-9.
7. Moessmer A. Die Traktor - Technikgeschichte Glühkopf, Allrad und Elektronik - Hirn / A. Moessmer // GeraMond, 2011. - 144 p.
8. Тракторы «Versatile» серии 2000. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М. : ТО ООО «Ростсельмаш», 2016. - 376 с.
9. Система земледелия Красноярского края на ландшафтной основе : науч.-практич. рекомендации / под общ. ред. С.В. Брылева. - Красноярск, 2015. - 224 с.
10. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства / Г.М. Кутьков. -М. : Колосс, 2004. - 504 с.
11. Самсонов В.А. Основы теории мобильных сельскохозяйственных агрегатов / В.А. Самсонов, А.А. Зантиев, Ю.Ф. Лачуга. - М. : Колос, 2000. - 248 с.
Селиванов Николай Иванович, д-р техн. наук, проф., Красноярский ГАУ, zaprudskii@list.ru; Макеева Юлия Николаевна, канд. техн. наук, доц., Ачинский филиал, Красноярский ГАУ, ulya.makeeva1982@yandex.ru; Аверьянов Виктор Владимирович, аспирант, Красноярский ГАУ, v-averyanov@bk.ru.
N.I. Selivanov, I.A. Vasilev // Sel'skiy mehanizator. -2017. - № 4. - S. 8-9.
7. Moessmer A. Die Traktor - Technikgeschichte Glühkopf, Allrad und Elektronik - Hirn / A. Moessmer, // GeraMond, 2011. - 144 p.
8. Traktoryi "Versatile" serii 2000. Tehniches-koe opisanie i instruktsiya po ekspluatatsii. - M. : TO OOO "Rostselmash", 2016. - 376 s.
9. Sistema zemledeliya Krasnoyarskogo kraya na landshaftnoy osnove : nauch.-praktich. rekomendat-sii / pod obsch. red. S.V. Bryileva. - Krasnoyarsk, 2015. - 224 s.
10. Kut'kov G.M. Traktoryi i avtomobili. Teo-riya i tehnologicheskie svoystva / G.M. Kutkov. - M. : Koloss, 2004. - 504 s.
11. Samsonov V.A. Osnovyi teorii mobilnyih selskohozyaystvennyih agregatov / V.A. Samsonov, A.A. Zantiev, Yu.F. Lachuga. - M. : Kolos, 2000. -248 s.
Selivanov Nikolay Ivanovich, Doc. Techn. Sci., Prof., Krasnoyarsk SAU, zaprudskii@list.ru; Makeeva Yuliya Nikolaevna, Cand. Techn. Sci., Ass. Prof., Achinsk branch, Krasnoyarsk SAU, ulya.makeeva1982@yandex.ru; Averyanov Viktor Vladimirovich, Postgraduate, Krasnoyarsk SAU, v-averyanov@bk.ru.
УДК 631.31
А.А. СПОДАНЕЙКО, Д.Е. КУЗЬМИН, А.Ю. ГОЛОВИН, А.М. ЛОЩИНИНА, П.В. ЧУПИН
Омский государственный аграрный университет им. П.А. Столыпина, Омск
ОСОБЕННОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ ДЛЯ РОМБОВИДНОЙ ВСПАШКИ
Почва является уникальным природным телом, характеризующим плодородие земли. Состоит из твердых частиц, почвенной воды, воздуха и живых организмов. Служит объектом изучения многих наук, каждая из которых исследует ее со своих позиций. В земледельческой механике почву необходимо рассматривать как объект механической обработки. Как и в любой другой отрасли производства, в земледелии нельзя создавать совершенные почвообрабатывающие машины и тракторы, разрабатывать прогрессивную агротехнику различных сельхозкультур без систематического изучения физико-механических и технологических свойств почвы. Многообразие ее свойств создает определенные трудности при исследовании и испытании почвообрабатывающих орудий, поэтому чрезвычайно важно знать основные, необходимые как при оценке результатов работы орудия или машины, так и при их теоретическом обобщении. Также при разработке новых рабочих органов следует учитывать множество особенностей почвы, в которой их будут применять. Наиболее стабильные почвенные характеристики для классификации - генетический тип и механический состав. Влажность как физический фактор может резко изменить механические свойства почвы. Влияет влажность почвы на проходимость и тягово-сцепные свойства тракто-
© Споданейко А.А., Кузьмин Д.Е., Головин А.Ю., Лощинина А.М., Чупин П.В., 2019
