CC BY
13
Климаш Степан Владимирович, аспирант, klimash90 7@mail. ru, Россия, Хабаровск, Дальневосточный Государственный Университет Путей Сообщения,
Власьевский Станислав Васильевич, д-р техн. наук, профессор, vlasafestu.khv.ru, Хабаровск, Дальневосточный Государственный Университет Путей Сообщения
ENERGY INDICATORS OF THE KRMSN-TP SYSTEM IN DYNAMIC MODES
S. V. Klimash, S. V. Vlasyevsky
The problem of unloading networks from reactive power and voltage equalization at consumers is considered. To solve it, a reactive power compensation system with voltage stabilization of a transformer substation is proposed. Investigations in MATLAB were carried out, in which the energy indicators of the system were determined when operating in conditions of deviation andfluctuations of the mains voltage.
Key words:voltage stabilization, reactive power compensation, Power factor, efficiency factor, mathematical model, current distortion factor, non-sinusoidal voltage coefficient.
Klimash Stepan Vladimirovich, postgraduate, Klimash90 7amail. ru, Russia, Khabarovsk, Far Eastern State University,
Vlasyevsky Stanislav VasiVevich, doctor of technical sciences, professor, vlasafestu. khv. ru, Russia, Khabarovsk, Far Eastern State University
УДК 621.31
ОЦЕНКА УСЛОВИЙ ТРУДА ОПЕРАТИВНОГО ПЕРСОНАЛА ТРАНСФОРМАТОРНЫХ ПОДСТАНЦИЙ С ТРВД
О.В. Маслеева, А.Н. Фитасов, С. А. Петрицкий, С.Н. Юртаев
В статье приведены результаты оценки вредного воздействия электромагнитного поля промышленной частоты на здоровье оперативного персонала, обслуживающего твердотельные вольтодобавочные устройства в распределительных сетях 610 кВ. Были рассчитаны величины напряженности электрического поля, емкостного тока через тело человека при эксплуатации твердотельного вольтодобавочного устройства, подключенного в сеть 6 кВ и проведен акустический расчет для рабочего места оперативного персонала, персонала проводящего исследования, наладку и обслуживание ТРВДН. Сравнение полученных результатов с допустимыми величинами по санитарным нормам показало, что применение твердотельных вольтодобавочных устройств в электрических сетях 6-10 кВ практически не оказывает негативного воздействия на здоровье обслуживающего персонала.
Ключевые слова: электромагнитное поле, емкостной ток, оперативный персонал, твердотельное вольтодобавочное устройство.
При электроснабжении энергоудаленных потребителей, получающих питание по протяженным распределительным электрическим сетям (РЭС) 6-10 кВ, одной из актуальных задач является регулирование
68
и стабилизация напряжения с целью обеспечения необходимых (допустимых ГОСТ 32144-2013) уровней напряжения для потребителей, удаленных от центров питания и находящихся в тупиковых частях электрической сети. Распространенным методом решения данной задачи является применение вольтодобавочных устройств (ВДУ). Основными недостатками стандартных ВДУ с электромеханическими переключателями являются ограниченное число переключений и низкая надежность, что делает неэффективным их применение в электрических сетях с переменной нагрузкой.
Решить данные проблемы позволяет применение твердотельных вольтодобавочных устройств на основе тиристорных коммутаторов, обладающих высоким коммутационным ресурсом, надежностью, быстродействием, а также рядом прочих преимуществ твердотельных регуляторов по сравнению с электромеханическими. Один из возможных вариантов такого устройства - твердотельный регулятор вольтодобавочного напряжения (ТРВДН), разработанный в НГТу им. Р.Е. Алексеева.
ТРВДН предназначен для регулирования величины и фазы напряжения в распределительных сетях 6...10 кВ. Конструктивно ТРВДН представляет собой два трансформатора (шунтовый и сериесный), включаемых в электрическую сеть 6.10 кВ и управляемых активно-адаптивной системой управления с помощью силовых тиристорных коммутаторов. Подробнее конструкция ТРВДН и применяемые схемные решения описаны в [1, 16, 17, 19, 20].
Объектом исследований, результаты которых приводятся в статье, является экспериментальный образец ТРВДН класса напряжения 6 кВ мощностью 630 кВА. На рис. 1 представлена однолинейная схема экспериментального образца ТРВДН [2].
Вход 6 кВ
Рис. 1. Однолинейная схема экспериментального образца ТРВДН
69
Для проведения исследований создается экспериментальный образец ТРВДН, который размещается в металлическом контейнере с габаритами (ДхШхВ) 6 х 2,5 х 2,2 м. Контейнер разделен сплошной стальной перегородкой на два отсека: трансформаторный отсек и отсек управления и коммутации. В трансформаторном отсеке размещаются 5 трансформаторов: шунтовый (трехфазный), сериесные (три однофазных) и трансформатор собственных нужд (ТСН). В отсеке управления и коммутации расположены четыре ячейки КСО 6 кВ, шкаф тиристорных коммутаторов, щит собственных нужд и рабочее место персонала. В табл. 1 представлены габаритные размеры трансформаторов, используемых в конструкции экспериментального образца ТРВДН. Подключение трансформаторов к ячейкам КСО осуществляется одножильными кабелями марки АПвВнг-Ь8 1х95.
В помещениях действующей электроустановки с ТРВДН может находиться оперативный персонал, а также персонал, производящий наладку и обслуживание системы управления ТРВДН. Персонал, проводящий наладку и обслуживание системы ТРВДН, так же проводит исследования работы ТРВДН в электрических сетях различной конфигурации.
Таблица 1
Размеры трансформаторов_
№ п/п Тип трансформатора Размеры, мм
Длина Высота Высота от пола до высоковольтных выводов Ширина Расстояние между фаз ВН
Т1 Шунтовый трансформатор 1170 1030 929 545 390*
Т2 Сериесный трансформатор 570 705 629 510 275*
Т3 ТСН 650 650 551 400 224*
Разрабатываемое устройство ТРВДН, является новым оборудованием и поэтому необходимо дать оценку условий труда персонала на данной электроустановке.
Задачи исследования состояли в анализе опасных и вредных производственных факторов, оценке напряженности электрического поля, емкостного тока через тело человека, акустической оценке при эксплуатации ТРДВН.
Объектом исследования является электроустановка класса напряжения 6/0,4 кВ с шунтовым трансформатором мощностью 106 кВА, тремя однофазными сиериесными трансформаторами мощностью 28 кВА, трансформатором собственных нужд мощностью 10 кВА.
Основное содержание статьи. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Процесс труда может оказывать неблагоприятное воздействие на организм работника в процессе производства. Это воздействие может привести в определенных условиях к травме или профзаболеванию в зависимости от наличия факторов, неблагоприятных для организма человека.
Согласно ГОСТ 12.0.003-2015 «ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация» [3] на оперативный персонал при обслуживании электрооборудования РУ- 6 кВ возможно воздействие опасных и вредных производственных факторов производственной среды, которые по природе их воздействия на организм работающего человека носят физическую природу:
повышенный уровень шума; опасность поражения электрическим током, наличием электромагнитных полей промышленной частоты. Опасные и вредные производственные факторы можно классифицировать:
по характеру их действия во времени относятся к постоянно действующим;
по характеру их действия в пространстве относятся к: постоянно локализованным в источнике возникновения (электрооборудование под напряжением);
- распространяющиеся через производственную среду (шум и электромагнитное излучение);
по характеру обнаружения организмом относятся к: на обнаруживаемые органолептически (шум);
необнаруживаемые органолептически (электрический ток, электромагнитное излучение).
Основную опасность для оперативного персонала представляет опасность поражения электрическим током. Организационные и технические мероприятия, обеспечивающие электробезопасность, являются стандартными и выполняются в соответствии с ПУЭ и Правилами по охране труда при эксплуатации электроустановок [4 - 6].
Электромагнитное излучение. Источниками электромагнитного излучения в системах электроснабжения являются электрооборудование, которое состоит из трансформаторов и устройств распределения энергии.
Результат воздействия ЭМП на организм человека зависит от напряженности электрического и магнитного полей, времени воздействия и периодичности пребывания. Исследования воздействия ЭМП на системы организма человека и развитие возможных заболеваний приведены в [7.].
Согласно СанПиН 2.2.4.3359-16 [8] допустимый уровень напряженности электрического поля промышленной частоты на рабочем месте в течение 8 час составляет 5 кВ/м, напряженности магнитного поля - 80 А/м при общем воздействии. Допустимое значение емкостного тока, длительно проходящего через человека и обусловленного воздействием электрического поля, составляет 50 мкА [12].
Для расчета напряженности электрического поля использовали методику, разработанную в [10, 11, 13].
Исходными данными для расчета являются номинальная мощность трансформаторов, их габаритные размеры, расстояния между трансформаторами и сечение проводов. Для выполнения расчета была составлена пла-
71
нировка помещения с указанием расположения электрооборудования, выбраны расчетные точки и определены расстояния от расчетных точек и до трансформаторов.
Расчетная структурная схема расположения электрооборудования ТРВДН показана на рис. 2.
535 | 600
Т1
600
-п-тг
_Е
Ячейка >64 й кВ линия к нагрузке
Ячейки №3 6 кВ линия от ТРВДН
Ячейки №2 6 кВ Ввод
Ячейки № I (т кВ линия к ТРВДН
ЩСН
дверь
стул
Рис. 2. Планировка ТРВДН
Расчетные точки (место нахождения персонала при оперативном обслуживании) показаны на рис.1.
Согласно СанПиН 2.2.4.229-15 расчетная высота Нч составляет 1,7 м (на этой высоте находится голова человека).
Напряженность электрического поля определена по формуле:
ЕЛ =
С ■ и ■ И
2-%-г
0
1
0,5
0,5
И 2 + х2
И 2 + х|
И 2 + х2
(1)
где С - емкость единицы длины проводника, Ф/м; и - номинальное напряжение, кВ; е0 = 8,85-10-12 - электрическая постоянная, Ф/м; И - высота от расчетной точки до точки с максимальной напряженностью, м; х1 -расстояние от первой фазы до расчетной точки, м; х2 - расстояние от второй фазы до расчетной точки, м; х3 - расстояние от третьей фазы до расчетной точки, м.
Высота от расчетной точки до точки с максимальной напряженностью рассчитана по формулам:
И1 = Нч - #ть (2)
И2 = Нч - Нт2, (3)
И3 = Нч - Нт3, (4)
где Нт1, Нт2, Нт3- высота соответствующего трансформатора, м.
И1 = 1,7 - 0,929 = 0,771 м;
И2 = 1,7 - 0,629 = 1,071 м;
И3 = 1,7 - 0,551 = 1,149 м 72
Емкость единицы длины проводника:
24.10-12
С =
lg
'2 V
V dж J
(5)
где ^о - расстояние между фазами, м, йж - диаметр токопроводящей жилы провода, м.
Диаметр кабеля принят 95 мм2, сечение = 11,0 мм. С1 = 12,97 10"12 Ф/м; С2 = 11,42 10-12 Ф/м; Сз = 14,91 10-12 Ф/м. Ниже приведен расчет напряженности электрического поля от каждого трансформатора в точке 1.
Е =
12,97.10 12 .6.0,711
2 .p. 8,85.10
-12
1
0,5
0,5
0,7112 + х2 0,7112 + xi 0,7112 + х2
= 0,16;
х2 = (0,310 + 0,545)2 + (0,535 - 0,3 - 0,195)2; Х2 = (0,310 + 0,545)2 + (0,3 + 0,195 + 0,39 - 0,535)2; х2 = (0,310 + 0,545)2 + (0,3 + 0,195 + 0,39 + 0,39 - 0,535)2;
Е =
11,42.10 12 . 6.1,071
2 .p. 8,85.10
-12
0,5
0,5
1,0712 + х2 1,0712 + Х2 1,0712 + х2
= 0,031;
х2 = (0,6 + 0,6 + 0,27 + 0,285)2 + (0,545 + 0,4 + 0,24 - 0,243 - 0,510 - 0,185)2; х52 = (0,6 + 0,6 + 0,27 + 0,285)2 + (0,545 + 0,4 + 0,24 - 0,243)2; х2 = (0,6 + 0,6 + 0,27 + 0,285)2 + (0,545 + 0,4 + 0,31 - 0,243 - 0,510)2;
Е =
14,91 -10 12 • 6 -1,149
2 .p. 8,85.10
-12
0,5
0,5
1,1492 + х2 1,1492 + Х2 1,1492 + х2
= 0,071;
х2 = (0,41 + 0,101 - 0,535)2 + (0,545)2; х82 = (0,41 + 0,101 + 0,24 - 0,535)2 + (0,545)2;
х2 = (0,41 + 0,101 + 0,224 + 0,224 - 0,535)2 + (0,545)2;
Ерт = Е\ + Е2 + Е3 = 0,16 + 0,031 + 0,071 = 0,261
Через тело человека, находящегося вблизи действующих электроустановок переменного тока, то есть в области создаваемого ими электрического поля, постоянно проходит в землю ток. Выражение для емкостного тока, проходящего через тело человека [12], находящегося в электрическом поле промышленной частоты и стоящего на полу в токопроводящей обуви, выглядит следующим образом:
Ih = к • E, (6)
где к = 12 - постоянный множитель, Ф-м/с, Е - напряжённость электрического поля, кВ/м.
При статистической обработке результатов расчета использовано программное обеспечение Microsoft Excel 2010.
73
1
1
Результаты расчета напряженности электрического поля и емкостного тока представлены в табл. 2.
Проведенные расчеты показали, что значения напряженности электрического поля и емкостного тока, проходящий через тело человека, значительно ниже допустимых значений в помещении ТРДВН.
Согласно ПТЭЭ пунктов 2.134, 2.2.39 необходимо проводить следующие мероприятия: осмотр трансформаторов без их отключения должен производиться не реже 1 раз в месяц, осмотр РУ на объектах без постоянного дежурства персонала - не реже 1 раза в месяц, а в трансформаторных и распределительных пунктах - не реже 1 раза в 6 месяцев.
Таблица 2
Результаты расчета напряженности электрического поля
и емкостного тока
№ точки Е1, кВ/м Е2, кВ/м Е3, кВ/м Ерт, кВ/м 1ь, мкА
1 0,160 0,031 0,071 0,261 3,13
2 0,103 0,079 0,141 0,323 3,87
3 0,250 0,196 0,183 0,629 7,55
4 0,073 0,228 0,245 0,546 6,55
5 0,657 0,228 0,041 0,925 11,10
ПДУ - - - 5 50
Время воздействия на обслуживающий персонал, который проводит ежедневный плановый осмотр электрооборудования составляет 10-15 минут, а допустимые нормы для ЭМП определены при воздействии 8 час за смену. Поэтому время воздействия на обслуживающий персонал будет гораздо ниже времени в 8 час за смену, для которого определены допустимые нормы ЭМП.
Акустическое загрязнение. Основным источником шума в помещении ТРДВН являются силовые трансформаторы. Шум трансформаторов вызывается вибрацией активной части, а также вентиляторами системы охлаждения. Вибрация активной части трансформатора обусловлена маг-нитострикционными и электромагнитными силами.
Согласно СанПиН 2.2.4.3359-16 [8] нормативный эквивалентный уровень звука на рабочих местах не должен превышать 80 дБА.
По ГОСТ 12.2.024-87 ССБТ «Шум. Трансформаторы силовые масляные. Нормы и методы контроля» [9] в качестве нормируемой величины шумовой характеристики трансформатора принят корректированный уровень звуковой мощности, который зависит от типовой мощности, класса напряжения и вида системы охлаждения. Для силового трансформатора мощностью 106 кВА класса напряжения 6 кВ корректированный уровень звуковой мощности составляет 60 дБА, для сериесного трансформатора -50 дБА, ТСН - 42 дБА.
Расчет шума выполняли в соответствии со СП 51.13330.2011 Защита от шума. Актуализированная редакция СНиП 23-03-2003 "Защита от шума" [15,18].
Акустический расчет уровня звука Ь, дБА, в помещении с несколькими источниками шума выполняется по формуле:
т .х. ф. + 4 ^
2 /п ^
.=1 О- г2 кВ' =1
Ь = 101^X-+ — £10^-), (7)
г
где - уровень звуковой мощности, дБА; % - коэффициент, учитывающий влияние ближнего поля, зависящий от соотношения максимального размера источника шума и расстояния до расчетной точки; Ф - фактор направленности источника шума; О - пространственный угол излучения источника; г - расстояние от акустического центра источника шума до расчетной точки, м; к - коэффициент, учитывающий нарушение диффузности звукового поля в помещении, В - акустическая постоянная помещения, м2.
Акустическая постоянная помещения:
В (8)
1 -а
где а - коэффициент звукопоглощения материала; А - эквивалентная площадь звукопоглощения, м2.
Эквивалентная площадь звукопоглощения:
А = а- 5 , (9)
где а - коэффициент звукопоглощения поверхности; 8 - площадь поверхности, м2.
Для расчета приняты следующие значения:
Ф = 1 (для источников с равномерным излучением), О =2 п рад (для источника шума, находящегося на полу), а = 0,05 для стального листа, к =1,25, 8 = 27,52 м2, А = 1,38, В= 1,45.
Шум на рабочем месте (рм) уменьшается за счет перегородки, выполненной из стального листа, которая уменьшает шум на 30 дБА. Результаты акустического расчета в помещении ТРДВН представлены в табл. 3.
Таблица 3
Уровень звука, дБА, в расчетных точках ПДУ, дБА
1 2 3 4 5 рм
66,0 66,2 65,3 65,0 65,6 34,7 80
Анализируя полученные данные, можно сделать следующие выводы:
шум, создаваемый силовыми трансформаторами в ТРВДН, является реальным вредным фактором, влияние которого обязательно надо учитывать при оценке условий труда оперативного персонала;
рассчитанная величина шума не превышает допустимого значения, поэтому специальных мероприятий по уменьшению шума не требуется.
Выводы. При внедрения ТРДВН в системы электроснабжения потребителей условия труда обслуживающего персонала соответствуют санитарным нормам и правилам и не оказывают вредного воздействия на здоровье человека.
Воздействие электромагнитного поля и шума на рабочем месте оперативного персонала значительно ниже допустимых значений.
Список литературы
1. Кралин А.А., Асабин А.А., Крюков Е.В. Фазоповоротное устройство для распределительных сетей среднего напряжения // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2017, № 2(117). С. 62-67.
2. Эскизная конструкторская документация на изготовление экспериментального образца ТРВДН к Гражданско-правовому договору № 31907851461 от 31.05.2019 «Корректировка эскизной конструкторской документации и изготовление экспериментального образца ТРВДН». 2019.
3. ГОСТ 12.0.003-2015 ССБТ. «Опасные и вредные производственные факторы. Классификация». М.: Стандартинформ, 2016. 16 с.
4. Правила устройства электроустановок. М.: КНОРУС, 2015.
491 с.
5. Приказ Минэнерго России от 13.01.2003 N 6 (ред. от 13.09.2018) «Об утверждении Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей» (Зарегистрировано в Минюсте России 22.01.2003 N 4145) // СПС КонсультантПлюс. [Электронный ресурс] URL: http:// www. consultant.ru/document/cons doc LAW 40861/35bf92c1244ccdcd0dafa1ae204 e33f70ae5547e (дата обращения: 07.07.2020).
6. Приказ Минтруда России от 24.07.2013 N 328н (ред. от 15.11.2018) «Об утверждении Правил по охране труда при эксплуатации электроустановок» (Зарегистрировано в Минюсте России 12.12.2013 N 30593) // СПС КонсультантПлюс [Электронный ресурс] URL: http://www.consultant.ru/document/cons doc LAW 156148/ (дата обращения: 07.07.2020).
7. Соснина Е.Н., Маслеева О.В., Бедретдинов Р.Ш. Оценка воздействия электромагнитного поля на здоровье обслуживающего персонала цифровых трансформаторных подстанций // Экология человека. 2017. № 8. С. 8-14.
8. СанПиН 2.2.4.3359-16. «Санитарно-эпидемиологические требования к физическим факторам на рабочих местах». Новосибирск: Норма-тика, 2017. 68 c.
9. ГОСТ 12.2.024-87. Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Шум. Трансформаторы силовые масляные. Нормы и методы контроля. М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. 20 с.
10. Александров Г.Н. Передача электрической энергии. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2009. 412 с.
11. Александров Г.Н. Установки сверхвысокого напряжения и охрана окружающей среды. Л.: Энергоатомиздат, 1989. 357 с.
12. Долин П.А. Основы техники безопасности в электроустановках. М.: Энергоатомиздат, 1984. 488 с.
13. Александров Г.Н. Передача электрической энергии. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2009. 412 с.
14. СП 51.13330.2011. Защита от шума. Актуализированная редакция СНиП 23-03-2003. М: Отпечатано АО «ЦПП», 2011. 41 с.
15. Юдин Е.Я. Борьба с шумом на производстве: Справочник / Е.Я. Юдин, Л.А. Борисов, И.В. Горенштейн [и др.]; под общ. ред. Е.Я. Юдина. М.: Машиностроение, 1985. 400 с.
16. Sosnina E., Asabin A., Kralin A., Kryukov E. Voltage Control with Thyristor-Regulated Booster Transformer // Proc. 6th International Conference On Smart Grid. Nagasaki, Japan, 2018. P. 1-6.
17. Sosnina E., Masleeva O., Bedretdinov R., Kryukov E. Research of TVR electromagnetic field // Proc. 2018 18th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP). Ljubljana, Slovenia, 2018. P. 1-6.
18. СНиП 23.03.2003. «Защита от шума». М.: Госстрой России, ФГУП ЦПП, 2004. 55 с.
19. Соснина Е.Н., Асабин А.А., Кралин А.А., Крюков Е.В. Тири-сторный регулятор величины и фазы вольтодобавочного напряжения в распределительных электрических сетях 6-10 кВ // Актуальные проблемы электроэнергетики, сборник научно-технических статей. Ответственный редактор А.Б. Дарьенков. 2017. С. 132-136.
20. Солнцев Е.Б., Петрицкий С.А., Юртаев С.Н., Фитасов А.Н., Мамонов Исследования электромагнитной совместимости тиристорного регулятора напряжения для распределительных сетей 6-20 кВ // Электроэнергия. Передача и распределение. М.: Изд-во: Кабель, 2019. № 2 (53). С. 84-89.
Маслеева Ольга Владимировна, канд. техн. наук, доцент, ovm1552@yandex.ru, Россия, Нижний Новгород, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева,
Фитасов Анатолий Николаевич, старший преподаватель, 17ce@yandex.ru, Россия, Нижний Новгород, Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева,
Петрицкий Сергей Александрович, канд. техн. наук, доцент, sa540@ mail.ru, Россия, Нижний Новгород, Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева,
Юртаев Сергей Николаевич, канд. техн. наук, доцент, sergurtamail. ru, Россия, Нижний Новгород, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
ASSESSMENT OF LABOR CONDITIONS OF OPERATING STAFF OF TRANSFORMER
SUBSTATIONS WITH TRVD
O. V. Masleeva, A.N. Fitasov, S.A. Petritsky, S.N. Iurtaev
The article presents the results of an assessment of the harmful effects of an electromagnetic field of industrial frequency on the health of operating personnel serving solid-state boosters in distribution networks of 6-10 kV. The electric field strength and capacitive current through the human body were calculated during operation of the solid-state booster device connected to the 6kV network and acoustic calculation was performed for the workplace of operational personnel, personnel conducting research, commissioning and maintenance of the fuel injection pump. Comparison of the results with acceptable values for sanitary standards showed that the use of solid-state booster devices in electric networks of 6-10 kV practically does not negatively affect the health of staff.
Key words: electromagnetic field, capacitive current, operating personnel, solidstate booster device.
Masleeva Olga Vladimirovna, candidate of technical sciences, docent, ovm1552@yandex.ru, Russia, Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseeva,
Fitasov Anatoly Nikolaevich, senior lecturer, t7ce@yandex.ru, Russia, Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseeva,
Petritsky Sergey Alexandrovich, candidate of technical sciences, docent, sa540@,mail.ru, Russia, Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseeva,
Yurtaev Sergey Nikolaevich, candidate of technical sciences, docent, sergurt@,mail. ru, Russia, Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseeva
