УДК 621.64:539.4+ 62-192
ОЦЕНКА СРОКОВ СЛУЖБЫ ТРУБОПРОВОДОВ С УЧЕТОМ КОРРРОЗИОННЫХ ПОВРЕЖДЕНИЙ
© 2010 Ю Л. Тарасов, О.В. Хвесюк
Самарский государственный аэрокосмический университет
Поступила в редакцию 01.04.2010
Статья посвящена методике оценки влияния коррозионных повреждений на несущую способность трубопровода. Рассматриваются рекомендации по учёту рассеяния параметров системы «конструкция -нагрузка - условия эксплуатации» на границы интервала изменения несущей способности.
Ключевые слова: трубопровод, коррозия, несущая способность
Оценка эксплуатационной прочности, обеспечение эксплуатационной надёжности протяженных линейных объектов - магистральных нефтегазопроводов, напрямую связаны с анализом дефектного состояния, с оценкой напряжений, соответствующих возникающим повреждениям. Для трубопроводов, проложенных в коррозионно-активных грунтах, характерно появление коррозионных повреждений, приводящих к снижению прочности и эксплуатационной надёжности участков труб. Анализ данных, полученных в результате внутритрубной дефектоскопии, показывает, что плотность распределения повреждений может достигать сотен на 1 км трубопровода [1]. Для стенок трубопроводов представляют опасность коррозия блуждающим током и свободная почвенная коррозия. Коррозия является весьма опасной при наличии дефектов в изоляции трубопровода. В работе [2] показано, что при малых размерах дефекта в изоляции блуждающий ток формирует в металле язву правильной полусферической формы. Первоначально форма язвы сложнее из-за большой плотности тока по краю дефекта, но со временем влияние этой неоднородности уменьшается и исчезает, а форма язвы становится ближе к сферической. При сферической форме развития язвы начальная скорость коррозии высока, но со временем быстро уменьшается. Такая коррозия опасна при небольшой толщине стенки трубы. Расчёты показывают, что наиболее опасны дефекты, размеры которых соизмеримы с толщиной стенки трубы. Это подтверждают и практические данные о коррозии трубопроводов. Ни очень большие, ни очень маленькие дефекты в изоляции не являются причиной сквозных
Тарасов Юрий Леонидович, доктор технических наук, профессор кафедры прочности летательных аппаратов. E-mail: [email protected] Хвесюк Олег Вячеславович, заведующий учебной лабораторией кафедры прочности летательных аппаратов
проржавлений трубы [1]. Средняя линейная скорость коррозии за время образования язвы t равна K=R/t, где R - радиус язвы.
Оценка снижения несущей способности трубопровода при механическом снижении толщины его стенки вследствие коррозии. При переходе от традиционного регламентного ремонтно-технического обслуживания трубопроводов к эксплуатации по техническому состоянию необходимы развитие системы диагностического обслуживания и разработка подходов, в том числе и расчётных, к оценке работоспособности участков трубопроводов, имеющих повреждения, для принятия решения о проведении ремонта. Для исключения аварийных ситуаций при эксплуатации трубопроводных систем с целью обеспечения их надёжной работы необходимо своевременное обнаружение возможных дефектов коррозионного или эрозионного происхождения. Выявление дефектов в трубопроводах является трудоемкой и дорогостоящей операцией, но необходимой для обеспечения безопасной эксплуатации.
Диагностика состояния участков трубопроводов, целью которой является обнаружение возможных дефектов, является первым этапом в системе мероприятий по обеспечению их работоспособности и безопасности эксплуатации. Следующим этапом этих мероприятий после обнаружения дефектов является их идентификация, точное определение местоположения, а также формы и размеров. Третий завершающий этап заключается в оценке степени опасности выявленных дефектов, принятии решений и их реализации. При принятии решений возможны два варианта: продолжение подконтрольной эксплуатации или ремонт.
Значительное утонение стенок трубопровода в отдельных местах происходит из-за коррозионных процессов, обусловленных влиянием коррозионно-активных грунтов, недостаточным качеством изоляции труб, нарушениями в режимах работы ЭХЗ. Средства диагностики на действующих трубопроводах позволяют
обнаружить «потери металла» при коррозии. Принятие решения о возможности дальнейшей эксплуатации или о необходимости вывода поврежденных участков в ремонт должно опираться на расчёты, на основании которых регламентируется степень опасности дефектов в зависимости от их геометрических и механических параметров, а также режима работы трубопровода. Методика применима для оценки работоспособности участков трубопровода с утонением стенки при внутренних и наружных повреждениях, обусловленных местной коррозией пятнами (рис. 1) либо эрозионным износом внутренней поверхности трубы.
Рис. 1. Характеристики (параметры) коррозионного повреждения (язвы, каверны), используемые при анализе прочности
Расчётное определение допускаемого утонения стенки трубопровода. Уровень окружных (тангенциальных) напряжений в трубе, имеющей внутренние коррозионные или эрозионные повреждения должны удовлетворять условию:
ах = Р
К + (К + С)
2 (8- с)
<а
(1)
где д - номинальное значение толщины стенки трубы, мм; с - фактическое утонение стенки, мм; р - рабочее давление на участке трубопровода, мПа; К - значение радиуса внутренней поверхности трубы, мм; Ян - значение радиуса наружной поверхности трубы, мм; адоп - величина допускаемого напряжения, МПа. Из условия (1) можно найти величину допускаемого утонения стенки трубы:
Сдоп
28^ - р(( + К)
р + 2а
доп
(2)
Так как значения глубины повреждений значительно меньше суммы радиусов трубопровода, т.е. с << (н + Кв), то выражения (1) и (2) могут быть представлены в виде
К + К
а = р—2-¥ <а
2 (8-с )
доп
доп
=8-.Р.. К + К 2
доп
(1а)
(2а)
Эти формулы применимы как для случая внутренних повреждений, так и внешних.
Оценка допускаемого рабочего давления. Для участков трубопроводов, имеющих коррозионные и эрозионные повреждения, вследствие которых происходит утонение стенок, можно из условий (1) и (1а) получить формулы для определения величины допускаемого рабочего давления:
Р <
^ доп
2°"доп (8- С)
К + К + С
или при с<<(Кн+Кв)
2адоп (8- С)
(3)
р <
.г доп
К + К
(3а)
Для удобства оценки работоспособности целесообразно представить зависимость относительной величины допускаемого давления рдоп
от относительного утонения стенки трубы С. Зависимость эта на основании (3) имеет вид
Рдоп
_ Рдоп _
1 - ~
а
К + 0,5~ 8
(4)
Здесь введены обозначения С = С; К
8
К + К 2
радиус срединной поверхности стенки неповрежденной трубы.
Из условия (3 а) аналогичную зависимость можно получить в виде
Рдоп ~
Рдо
1 - ~ •
(5)
а
доп _
Для оценки работоспособности трубопровода при большом количестве мест утонения его стенки удобно пользоваться графическим представлением зависимости «допускаемое давление - допускаемое утонение стенки». В качестве примера рассмотрен трубопровод, для которого Кн=710 мм, д=15,7 мм и К/д=44,72. Результаты расчёта по формуле (5) приведены в таблице 1 и на рис. 2.
Таблица 1. Области значений ~
/МО2
2,0
1,0
c = с/ 5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
1 - С 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5
0,0224 0,0200 0,0179 0,0156 0,0134 0,0112
Область е допуска емых зна* leu ни р
Обл кть доггу ;касмых начений Р
0,1
о,:
0.4
0,5
С
с = — <í
Здесь С - степень утонения стенки трубы при коррозионных или эрозионных повреждениях, а
(1-С) представляет собой величину, характеризующую остаточную толщину стенки.
В таблице 2 и на графиках (рис. 3) приведены значения р , соответствующие достаточно широкому диапазону отношений R/S для трубопроводов, позволяющие оперативно определять предельное давление в зависимости от различной степени утонений стенок трубопроводов.
Рис. 2. Области значений р =р/одоп «относительное утонение стенки - давление» для участка трудопровода с размерами 1420x15,7 (Ст. Х70, от=441,3 МПа)
Таблица 2. Значения р в зависимости от степени утонения стенки трубы
С = с/ с /5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
С R/S 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5
25 0,0400 0,0360 0,0320 0,0280 0,0240 0,0200
30 0,0330 0,0297 0,0266 0,0233 0,0198 0,0166
35 0,0286 0,0257 0,0228 0,0200 0,0171 0,0143
40 0,0250 0,0225 0,0200 0,0175 0,0150 0,0125
45 0,0222 0,0199 0,0178 0,0155 0,0133 0,0111
50 0,0200 0,0180 0,0160 0,0140 0,0120 0,0100
55 0,0182 0,0164 0,0146 0,0127 0,0109 0,0091
60 0,0166 0,0149 0,0133 0,0116 0,0100 0,0083
Оценка срока службы участка трубопровода в зависимости от повреждения стенки трубы. На основании формулы (3а) определяется среднее значение величины допускаемого рабочего давления, которое характеризует несущую способность участка трубопровода, имеющего коррозионные и эрозионные повреждения. Среднее значение этой несущей способности участка трубопровода определяется при подстановке в выражение (3 а) средних значений параметров. Для расчёта конструкций участков трубопровода с учетом рассеяния всех параметров, характеризующих систему «конструкция -нагрузка - среда» необходимо использовать вероятностный подход. Необходимо определять не только среднее значение несущей способности, но и её разброс, характеристики распределения. При вероятностных прочностных расчётах все
параметры рассматриваются как случайные. Такая методика позволяет охватить весь диапазон возможных значений параметров.
Наиболее надёжным способом получения распределения несущей способности М является непосредственные испытания до предельного состояния конструкции. Но этот метод неприемлем на этапе проектирования. Используем метод линеаризации. Функция несущей способности системы представляется в виде
M = в( x1,
X2 к • •, Xn
(6)
где х1,х2,...,хп - соответственно определяют геометрические параметры конструкции, механические характеристики материалов конструкции, характеристики среды и т.п.
Рис. 3. Зависимость величины р от степени утонения стенки трубы для различных значений К/д
Считая вариабельность факторов данной системы не слишком большой, можно линеаризовать её, записав выражение для отклонения соответствующих величин от их средних значений:
дв. дв .
ЛМ =—Ах1 +-Лх2 +...
дх1 дх2
(7)
Так как искомая величина теперь является линейной функцией независимых переменных, то её дисперсию можно найти по формуле
е 2 _ ем -
'в2 дх1
Б2Х + х1
^2
V дХ2 J
^ + к
х2
(8)
Абсолютные значения производных в выражении (8) представляют собой коэффициенты влияния рассеяния соответствующих параметров на изменение действительных значений. Фактическое определение значений дв/дх, можно производить аналитически при известной соответствующей зависимости несущей способности М (6) от параметров хьх2,...,хп. Математическое ожидание несущей способности определяется по функции (6) при подстановке в это выражение математических ожиданий всех параметров:
М _в(
х1, х2. .., хп
(9)
Формула (3а) является аналитической зависимостью выражения (9). Среднее значение несущей способности участка трубопровода, подверженного воздействию коррозионных или эрозионных факторов, приводящих к утонению стенки, определяется по формуле (4) при постановке в неё
средних значений параметров, входящих в формулу (3а):
— — а доп
М _ р _-
(8-С)
К
(10)
Частные коэффициенты влияния в соответствии с выражением (8) определим по формулам
дМ
дМ
аТ
К •
дМ
~дК
д8 К ; дс а(8-с) дМ 8-С
К
. дат
К
(11)
В качестве а доп взято напряжение, равное математическому ожиданию предела текучести, т.е. адоп _ ат. Имея приведенные выше значения (11), определим частные средние квад-ратические отклонения
Бмг _
дв
дх
(12)
Используя выражение (8), найдем дисперсию несущей способности участка трубопровода
О _ БМ _\д8
дМ
дМ дК
дМ
(13)
По величине дисперсии определяется среднеквадратическое отклонение несущей способности
Бм
(14)
и коэффициент вариации несущей способности
Б,,
М
(15)
Интервал изменения несущей способности М для конкретного участка трубопровода 3М ограничен верхним 3-(в) и нижним ЗМ ) пределами, т.е.
т _ тт(в)
и М и М М
(16)
где
ЗМ _М + Л, Зм]_М-Л(17)
Л_ КБ
М
(18)
Определив среднее значение несущей способности участка трубопровода М _ р и найдя
т
границы интервала Зы в зависимости от глубины коррозии, можно установить и возможные сроки службы трубопровода при известной скорости роста коррозионных или эрозионных повреждений.
Практически применение этой методики требует знания комплекса статистических величин, устанавливаемых экспериментально при измерении параметров, входящих в выражения (11) и (13). Можно приближенно определить статистические характеристики по техническим допускам параметров конструкции. Допускается в инженерных расчётах при определении сред-неквадратического отклонения геометрических характеристик элемента конструкции полагать, что допуск на размер составляет три средне-квадратических отклонения. Так, например, среднеквадратическое отклонение толщины трубопровода на основании сказанного можно определить равным
Таблица 3. Статистические характеристики параметров участка трубопровода
(19)
Здесь Дё - допуск на толщину трубы, допускаемый при её изготовлении.
Иногда задаются коэффициенты вариации геометрических размеров, исходя из статистических соображений. Например, коэффициент вариации толщины определяется как
5 5
(20)
Имея значение этого коэффициента для близких типоразмеров, можно найти
Б3=и35
(21)
Здесь 5 - среднее значение толщины стенки трубопровода.
Пример определения интервала изменения несущей способности трубопровода в зависимости от утонения его стенки. Покажем возможное применение рассмотренной методики для оценки срока службы участка трубопровода на конкретном примере. С этой целью рассмотрим участок трубопровода, изготовленного из стали Х70 с пределом текучести от=441,3 МПа при размерах 1420х15,5 мм. Необходимые значения среднеквадратических отклонений при отсутствии экспериментальных данных определим из приведенных в работах [3] и [2] значений коэффициентов вариации, используя формулы типа (21). Эти необходимые в дальнейшем значения статистических параметров участка трубопровода приведены в таблице 3.
Параметр х Среднее значение X Коэффициент вариации и
5 , мм 15,7 0,05
С ^, мм С 0,1
Я , мм 702,15 0,02
МПа 441,3 0,05
Таблица 4. Определение границ интервала изменения несущей способности участка трубопровода
Параметр с/^=0,05 с/^=0,15 с/^=0,25
м, МПа 8,52 7,62 7,4
дЫ/дё, МПа/мм 0,5712 0,5712 0,5712
дЫ/дс, МПа/мм -0,5712 -0,5712 -0,5712
дЫ/дЯ, МПа/мм 0,0121 0,0108 0,0096
дМ/дот 0,0212 0,0190 0,0168
^, МПа 0,4484 0,4484 0,4484
^, МПа 0,0447 0,1345 0,2242
Бмя, МПа 0,1699 0,1517 0,1349
^, МПа 0,4252 0,3810 0,3369
Б, (МПа)2 0,4127 0,3873 0,3830
Бы, МПа 0,6424 0,6223 0,6188
Т (н) иы , МПа 6,59 5,75 5,54
Т (в) •)ы , МПа 10,45 9,49 9,26
иы, % 7,5 8,2 8,36
Результаты расчёта по формулам (10) -(16), выполненного для трёх средних значений глубины коррозионных повреждений, равных
С = 0,055; 0,155 и 0,255 представлены в таблице 4 и на графике (рис. 4).
Из графика, показанного на рис. 4, видно изменение среднего значения несущей способности участка трубопровода в зависимости от глубины коррозионного повреждения. Здесь также представлено изменение границ интервала изменения несущей способности участка трубопровода ^ и ^. При определении границ интервала по формулам (17) и (18) значение величины Д принято равным трехкратному значению величины среднеквадратического отклонения несущей способности, т.е. Д=3Бы.
4 \
\
у ч 4 4 \
\ 4. ч \ \ p.
\ N \ \ p
V 4 \
\ \ N \
4 ч
\
Тя T T0 т.
О 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0.6 с
Рис. 4. Границы интервала изменения несущей способности участка трубопровода при его коррозионном износе
Ориентируясь на изменение нижних границ интервала несущей способности Зм, можно установить предельную глубину коррозионного повреждения при допустимом рабочем давлении
в трубопроводе, равном 6 МПа. Предельная глубина повреждения при этом составляет c=0,125 S, т.е. c=1,96 мм. Приняв условно среднюю скорость нарастания глубины коррозионного повреждения равной 0,1 мм/год, получим значение нижнего предельного срока службы T=19,6 лет. Это значение существенно ниже того срока службы T0, который равен 50 годам и соответствует средним параметрам системы.
Снизив величину допустимого давления до 5 МПа, можно увеличить величину предельной глубины повреждения до c=0,24 S, т.е. до c=3,77 мм. Этому повреждению соответствует срок службы участка трубопровода, равный 37,7 годам при принятой скорости нарастания глубины коррозионного повреждения стенки трубопровода, т.е. к нарастанию её утонения.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Шарыгин, А.М. Численный анализ влияния коррозионных дефектов на прочность трубопроводов / А.М. Шарыгин // Проблемы машиностроения и надёжности машин. - 1999. -№4. - С. 55-58.
2. Глазков, В. И. Коррозия и защита в нефтегазовой
промышленности / В. И. Глазков, В.М. Казаров // Реф. сб. - М.: ВНИИИОЭНГ, 1975. - Вып.2. -С.18.
3. Перов, С.Н. Обеспечение надёжности трубопро-
водных систем / С.Н. Перов, С.И. Аграфенин, Ю.В. Скворцов, Ю.Л. Тарасов - Самара: ООО «Издательство СНЦ», 2008. - 246 с.
ESTIMATION OF PIPELINES LIFE EXPECTANCY WITH ACCOUNT THE CORROSION DEFECTS
© 2010 Yu.L. Tarasov, O.V. Hvesyuk Samara State Aerospace University
The paper is devoted to method of estimation the influence of corrosion defects on carrying capacity of the pipeline. Recommendations under the account of parameters dispersion in system «construction -loading - conditions of maintenance » on boundaries of the interval of carrying capacity change are considered.
Key words: pipeline, corrosion, carrying capacity
Yuriy Tarasov, Doctor of Technical Sciences, Professor at the Department of Durability of Flying Devices. E-mail: [email protected]
Oleg Hvesyuk, Chief of the Educational Laboratory at the Department ofDurability of Flying Devices