Оценка массогабаритных характеристик комплексной двигательной установки космического аппарата дистанционного зондирования Земли Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

УДК 629.78

ОЦЕНКА МАССОГАБАРИТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОМПЛЕКСНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ

© 2014 В.И. Куренков, A.C. Кучеров, A.A. Якищик

Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)

Предложена методика оценки массогабаритных характеристик комплексной двигательной установки (КДУ) космического аппарата (КА) дистанционного зондирования Земли на основе расчётов потребной характеристической скорости КА для осуществления различного рода маневрирования. Разработан программный комплекс автоматизированной постановки и решения проектных задач по выбору проектных характеристик КДУ, который основан на использовании проблемно-ориентированного программирования и реализует концепцию «точного попадания». В рамках данной концепции оптимизация происходит в неявной форме, без записи целевых функций оптимизации и ограничений. Данная концепция реализуется на основе использования непроцедурного программирования. Описывается программный комплекс, разработанный на языке программирования Java. Рассматривается использование проблемно-ориентированной системы для выбора массогабаритных характеристик КДУ космического аппарата с заданной массой, обеспечивающей достижение заданной характеристической скорости. Программный комплекс позволяет импортировать рассчитанные значения в CAD/САМ/САЕ-систему для построения геометрической модели спроектированного изделия. Если в CAD/CAM/CAE-системе заранее создана типовая модель изделия в параметризованном виде, то происходит её автоматическое изменение в соответствии с полученными результатами. Это позволяет осуществлять оперативное сравнение различных вариантов разрабатываемого изделия.

Комплексная двигательная установка, топливо, удельный импульс, масса, габариты, неявная оптимизация, автоматизация проектирования, проблемно-ориентированная система.

В процессе проектирования новых образцов космических аппаратов дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) с различными массогабаритными характеристиками возникает проблема выбора существующих или разработка новых комплексных двигательных установок. Для этого производятся проектные расчёты, на основе которых определяются потребные характеристики КДУ для новой разработки.

Если по характеристикам подходит какая-либо КДУ, разработанная ранее и функционирующая в составе эксплуатируемых КА, то проблема решена. Если же характеристики существенно отличаются, то предпочтительнее разработка нового образца КДУ. С этой целью необходимо разработать техническое задание двигате-лестроительным конструкторским бюро, в котором должны быть представлены основные массогабаритные и энергетические характеристики будущей КДУ.

В свою очередь, новые образцы КДУ могут быть оптимизированы по всем параметрам, когда каждая составная часть разрабатывается вновь, или в составе КДУ могут быть использованы разработанные ранее и отработанные (заимствованные) элементы. В последнем случае происходит условная оптимизация, при которой в разряд ограничений переводятся характеристики заимствованных элементов.

Однако, как правило, задачи оптимизации массогабаритных и энергетических характеристик КДУ являются многокритериальными, требуют составления целевых функций и решения задач оптимизации с нахождением множества Паре-то. На практике реализовать такой подход затруднительно. Основная трудность состоит в том, что в целевые функции должны входить параметры с одинаковой размерностью, хотя на самом деле большинство параметров имеют различную размерность. Привести целевую функцию к одной размерности можно, например, с

использованием баллов. Но такой подход является субъективным. При достаточно большом числе анализируемых параметров и соотношений представляет трудность определение корректности и разрешимости проектной задачи, а также последовательности её решения.

В настоящей работе предлагаются методика проектной оценки массогаба-ритных и энергетических характеристик КДУ и программное обеспечение, реализующие так называемую концепцию точного попадания, согласно которой оптимизация происходит в неявной форме и без составления целевых функций. Такая концепция реализуется на основе использования непроцедурного программирования. Из многочисленных аспектов этого вида программирования выбрано проблемно-ориентированное программирование [1]. Суть работы проектанта (оператора) в приложении, разработанном на основе такого подхода к программированию, состоит в следующем.

Посредством интерфейса приложения вводятся отдельно переменные (которые участвуют в уравнениях расчёта параметров КДУ, агрегатов, элементов, характеристик - уравнениях связи) и сами уравнения связи. Оператор ставит задачу, а именно, помечает переменные, которые являются исходными данными, и переменные, которые подлежат определению. В системе организована процедура определения корректности поставленной задачи (число неизвестных не должно быть меньше количества уравнений связи). Если задача корректна, то в системе на основе специальных внутренних алгоритмов, использующих проблемно-ориентированное программирование (на основе теории графов), отыскивается последовательность решения уравнений связи и производится численное решение проектной задачи. При задании численных значений исходных данных система определяет численные значения выходных данных.

Точность решения с помощью автоматизированной системы зависит от точ-

ности используемых уравнений связи (моделей). Если модели абсолютно точны, то погрешность результата не превышает стандартную для чисел с плавающей точкой двойной точности (double). В проектных подразделениях в течение многих десятилетий используются и постоянно совершенствуются частные модели, которые можно считать адекватными. Поэтому следует ожидать адекватный результат от интегрированной автоматизированной системы, в которой используются такие модели.

В основу решения задачи положены методы теории графов и теории отношений. Описанный алгоритм был реализован в программном комплексе, разработанном на языке программирования Java и апробированном на ряде бортовых систем КА наблюдения.

Параметры орбиты выведения и рабочей орбиты КА, его масса, а также характеристики топлива и конструктивные параметры КДУ принимаются заданными. Математическая модель, используемая для расчёта массогабаритных характеристик КДУ, включает следующие расчёты:

- определение потребной характеристической скорости для выполнения необходимых манёвров КА;

- определение массы топлива, необходимой для реализации всех запланирован-них манёвров;

- определение массы и габаритных размеров КДУ.

Определение характеристической скорости КА при выполнении динамических манёвров.

Будем рассматривать следующие приращения характеристической скорости, необходимые для:

- перехода с круговой орбиты вывода КА ракетой-носителем на переходную (эллиптическую) к круговой рабочей орбите КА;

- изменения угла наклона плоскости орбиты (переход от плоскости орбиты вывода КА ракетой-носителем к плоскости рабочей орбиты КА);

Скорость в перигее переходной эллиптической орбиты определяется по следующей зависимости:

V, = V,

где У1 - первая космическая скорость (7910 м/с);

К , - радиус Земли;

гл - радиус перигея переходной эллиптической орбиты;

а - большая полуось эллиптической переходной орбиты, которая определяется по формуле

- перехода с переходной эллиптическои орбиты на круговую рабочую орбиту КА;

- восстановления параметров орбиты при длительных периодах функционирования;

- перехода с рабочей круговой орбиты на переходную орбиту перед захоронением КА;

- для перехода с переходной орбиты к опорной орбите, с которой начинается манёвр захоронения КА;

- схода КА с опорной орбиты и захоронения КА.

Схема перелёта представлена на рис. 1.

Рис. 1. Схема перевода КА с низкой круговой орбиты на эллиптическую

Оценка приращения характеристической скорости для перевода КА с низкой круговой орбиты на переходную эллиптическую орбиту.

Приращение скорости А^, которое

необходимо для перевода КА с низкой круговой орбиты на эллиптическую орбиту, определяется как разница скоростей КА в перигее эллиптической орбиты и на круговой опорной орбите: АГ = V -V

1ЛУ1 у л у кр\>

где Ул - скорость в перигее переходной эллиптической орбиты;

V х - скорость на низкой круговой орбите.

В последней зависимости га - радиус

апогея переходной орбиты.

Следует заметить, что в данном случае радиус перигея переходной орбиты гп равен радиусу круговой начальной орбиты гкр1, то есть гл = гкр1, а радиус апогея

переходной орбиты га равен радиусу круговой рабочей орбиты г ^ космического аппарата, то есть га = гкр2.

Скорость космического аппарата на круговой орбите до перевода его на переходную эллиптическую орбиту определяется по следующей зависимости:

г>

у = V —

кр1 Ч Г ' V >1

где г х - радиус круговой первоначальной

орбиты, на которую космический аппарат вывела ракета-носитель.

Оценка приращения характеристической скорости для перевода КА с эллиптической на высокую круговую орбиту.

Приращение скорости А¥2, необходимое для перевода КА на круговую орбиту в точке апогея (рис. 1), составит

АГ =V -V

2 у кр2 у а '

где Укр2 - скорость КА на рабочей круговой орбите;

¥а - скорость КА в апогее переходной эллиптической орбиты.

Скорость КА на рабочей круговой орбите определяется по формуле

V =V

у кр2 у 1

R,

кр 2

Скорость в апогее переходной эллиптической орбиты определяется по зависимости

V„ =VT

f

R,

1

л

г

v а

Оценка приращения характеристической скорости для изменения угла наклона плоскости орбиты.

Приращение характеристической скорости, необходимое для изменения угла наклона плоскости орбиты (перехода от плоскости орбиты вывода КА ракетой-носителем к плоскости рабочей орбиты КА), определяется по соотношению

где А/ - изменение угла наклона плоскости орбиты.

Оценка приращения характеристической скорости для восстановления высоты орбиты при длительных периодах функционирования.

Приращение скорости рассчитывается только для относительно низких орбит, высотой до 500 км. Методика расчёта следующая [2].

1. Задается допустимое снижение высоты орбиты КА:

АЯ = Я1-Я2,

где Н1 - начальная высота орбиты;

Н2 - высота орбиты космического

аппарата после снижения.

2. Определяется время А/ снижения орбиты космического аппарата с высоты Н1 до высоты Н2. Для изотермической атмосферы при сравнительно малых значениях АН = Н1—Н2 (порядка 10...40 км)

можно пользоваться формулами:

приближёнными

где сг - баллистический коэффициент. Вспомогательная функция

определяется по формуле

—>

где /./•, - гравитационная постоянная Земли (/л., = 398602км3 /с2);

р(Н) - плотность атмосферы в зависимости от высоты.

Баллистический коэффициент сг подсчитывается по следующей зависимости:

C.S;

м

° = о

2ткл

где сх - коэффициент аэродинамического сопротивления;

8М - площадь миделя космического аппарата;

1пш - масса космического аппарата.

3. Определяется число необходимых коррекций для поддержания высоты орбиты космического аппарата (с точностью до большего целого): Т

а,

N.

1 АС

А t

где ТАС - срок активного существования

космического аппарата.

4. Определяется потребная характеристическая скорость для поднятия круговой орбиты с высоты Н2 до высоты Н1.

Если допустимое изменение высот рабочей орбиты лежит в пределах 10... 40 км, то можно расчёт производить по следующей приближённой зависимости:

Из Н\ ~Н2

i(R3+H)3 4

AVH =

Если высота полёта космического аппарата лежит в пределах 200...500 км, то импульс скорости можно определять по эмпирической зависимости

AVH =AF1 + AF2=0,58(B1-B2), где А V\ и А К - приращения характеристической скорости (м/с) в апогее и перигее орбиты (переход Гомана), если брать размерность высот Н1 и Н2 в км.

5. Определяется приращение характеристической скорости, необходимой для восстановления высоты орбиты при длительных периодах функционирования:

^=NKopp-AVH.

Оценка приращения характеристической скорости для затопления КА.

Эта скорость рассчитывается в три этапа. Сначала осуществляется расчёт скорости AV5, необходимой для схода КА

с рабочей круговой орбиты на переходную эллиптическую орбиту, а затем - скорости AV6, необходимой для схода КА с

переходной эллиптической орбиты на низкую круговую. Расчёт производится по зависимостям, аналогичным для перехода на высокие орбиты, только в обратной последовательности. Далее производится оценка приращения характеристической скорости AV7 для схода КА с низкой круговой орбиты и непосредственного затопления. По статистике в первом приближении можно принять эту скорость равной примерно 150 м/с.

Оценка суммарной характеристической скорости КА.

Суммарная характеристическая скорость, необходимая для проведения всех манёвров, рассчитывается как сумма приращений характеристических скоростей для отдельных видов манёвров:

1=1

где i - индекс, относящийся к определенному манёвру; п - количество манёвров.

Полученная суммарная характеристическая скорость (суммарный импульс по скорости) используется при расчёте запасов топлива на борту космического аппарата.

Определение запасов топлива КДУ.

Прежде всего, выбирают компоненты топлива. Методика выбора топлива представлена в [3]. При этом исходят из соображений обеспечения высокого удельного импульса, высокой средней плотности компонентов топлива, длительности хранения, стоимости и т.п.

В качестве исходных данных для расчёта массы топлива используют удельный импульс и плотности компонентов топлива.

Массу топлива, необходимую для реализации всех запланированных манёвров, можно определить, воспользовавшись формулой Циолковского:

(1)

где 3 д - удельный импульс топлива и

двигателя (м/с); 2 - число Циолковского.

Число Циолковского представляет собой отношение начальной массы ступени (в данном случае массы КА, полностью заправленного топливом тк ,о)

к конечной массе ступени (массе КА без топлива), то есть:

z = ■

ш — ш

КАо топлУ

(2)

где мтоплУ - масса топлива, необходимая

для обеспечения запланированной характеристической скорости космического аппарата.

Решая систему уравнений (1) и (2), получаем:

т

т = т —

momV КАо

КАо

ехр(Кх/^д)

Для определения полного потребного запаса топлива следует учесть также гарантированный остаток топлива, а также «незабор» топлива, непроизводительные выбросы и т. п. Поэтому массу топлива, которую необходимо иметь в баках комплексной двигательной установки, будем рассчитывать по следующей зависимости:

fYl — k fYl

mom morui mormV ?

гДе ^мш ~ 1,05...1,10

коэффициент,

учитывающим упомянутые остатки топлива.

Определение массы КДУ.

Массу КДУ в первом приближении можно определить по той же методике, что и массу ракетного блока [3].

По статистике находят конструктивную характеристику КДУ, которая равна отношению массы заправленной КДУ (Шщу) к массе КДУ без топлива:

Шг,

s = -

КДУ

тКДУ ттопл

Решая это уравнение относительно Мщу, получаем массу КДУ, заправленной топливом:

5

т

КДУ

s-1

/и

КДУ

предварительных Здесь

Масса конструкции определяется соотношением

констр

,пКДУ ,пКДУ ,птопл '

Определение габаритов КДУ.

Основной объём КДУ занят баками с компонентами топлива:

где УУок и Ж, - объёмы, занимаемые окислителем и горючим соответственно.

В свою очередь, эти объёмы можно вычислить по следующим зависимостям:

т„

т

W=k

Массы окислителя и горючего подсчитываются по следующим

зависимостям [1]:

1 к

т, = т„

т„„ = т„

л 7 ' ок ок л 7 '

1 + к 1 + к

где к - отношение секундных расходов окислителя и горючего.

Объём, занимаемый КДУ, рассчитывается по формуле Ж =к Ж

"КДУ ^КДУ" б?

где к^у - коэффициент, учитывающий превышение объёма комплексной двигательной установки (включая двигатели и автоматику) над объёмом баков. Этот коэффициент, в зависимости от форм и количества баков, составляет 1,1...1,3.

В свою очередь, объём, занимаемый отсеком КА, где устанавливается КДУ, рассчитывается по выражению

Ж =к Ж

" отс КДУ отсКДУгг КДУ •

отсКДУ

коэффициент,

ГГас=к-

Рок Рг

где ток и т, - массы окислителя и горючего; рок и р, - плотности окислителя и горючего; кок и к , коэффициенты, учитывающие незаполнение топливных баков окислителя и горючего соответственно.

Коэффициенты кОК и к , зависят от

формы баков. Баки КДУ КА наблюдения имеют, как правило, сферическую или кольцевую форму. Для такой формы баков в первом приближении можно положить А: 1,25... 1,3..

учитывающий превышение объёма отсека КА, в котором располагается КДУ, над объёмом самой КДУ. Этот коэффициент также зависит от формы и количества баков, расположения двигателя и составляет примерно 1,1... 1,2.

Если отсек, в котором располагается КДУ, цилиндрической формы и известен диаметр этого отсека ^, то можно подсчитать его длину по следующей формуле:

^ УУ отсКду

л-£>2

Определение приведённых моментов инерции КДУ.

У КА существует несколько моментов инерции относительно различных осей. Знание об этих моментах инерции необходимо для выбора управляющих моментов системы управления угловым движением КА. Однако на начальных этапах проектирования недостаточно данных для их точного определения. Поэтому используются так называемые приведённые моменты инерции. Напомним, что приведённым

моментом инерции какого-либо устройства КА принято считать момент инерции простого тела, в которое вписывается рассматриваемое устройство КА (как правило, цилиндра, шара, конуса или параллелепипеда), относительно главных осей, проходящих через геометрический центр этого тела, с массой, равной массе анализируемого устройства и как бы "размазанной" по поверхности или по объёму тела, в зависимости от структуры устройства.

Для расчёта приведённых моментов инерции КДУ можно "размазать" массу отсека КДУ по объёму этого отсека. Так, если собственный момент инерции КДУ определяется относительно оси, проходящей через центр масс КДУ и направленной перпендикулярно продольной оси цилиндра, в габаритах которого располагается КДУ, то этот момент инерции рассчитывается по следующей зависимости:

С D2

JКДУ ткду

КДУ

L

Л

•КДУ

16 12

V У

Зависимости для расчёта моментов инерции тел разной формы и

относительно различных осей можно заимствовать из работы [4].

Результаты разработки проблемно-ориентированной системы автоматизированного проектирования.

На основе приведённых моделей на примере КДУ, а также моделей других бортовых систем разработана проблемно-ориентированная система автоматизированного проектирования КА ДЗЗ на языке программирования Java.

Ниже приведена иллюстрация пользовательского интерфейса проблемно-ориентированной системы применительно к выбору массогабаритных характеристик КДУ для КА с массой мК40 =6500 кг и потребной характеристической скоростью Vy=490 м/с. Диаметр двигательного отсека КА iD =1,5 м. На рис. 2 приведено окно программного комплекса с загруженной моделью КДУ, а на рис. 3 - результаты расчёта массогабаритных параметров КДУ при следующих исходных данных: Jу0=3285 м/с; ^=1,05; 5=5,0; р= 790

кг/м3; рок= 1536 кг/м3; к = кок= 1,25; к

=9 7- k =1 ?• к =1 1S

КДУ отсКДУ '

Рис. 2. Окно программного комплекса с загруженной моделью КДУ

В результате работы системы определяется последовательность выполнения расчётов и, после ввода числовых

значении входных параметров модели, вычисляются значения массы двигательной установки и объёма отсека КДУ.

В примере были получены следующие характеристики КДУ:

Щщу= 1182 кг; /

=0,755 м; ./¿ду =222,4 кг-м .

Данное программное обеспечение также позволяет импортировать рассчитанные значения в САО/САМ/САЕ-систему для построения геометрической модели спроектированного изделия. Если

в САО/САМ/САЕ-системе заранее создана типовая модель изделия в параметризованном виде, то происходит её автоматическое изменение в соответствии с полученными результатами. Это позволяет осуществлять оперативное сравнение различных вариантов разрабатываемого изделия.

9} Решите уравнение:

Относительно: Статус: Решение найдено

10) Решите уравнение:

$Ши=Ю<Шт

Относительно: УУКОи Статус: Решение найдено

11) Решите уравнение: Мс^ КОЫ=ко15 КГ>и*1ЛГК01) Относительно: М^эКОи Статус: Решение найдено

12) Решите уравнение:

1_=4* ЧЛМэ ГО ЩЗ. 14* р с*ф ,2» Относительно: 1_ Статус: Решение найдено

13) Решите уравнение:

и ГО и=т ГО и* [р о\чр ,2 )/16 -"-р о\ч[1_,2У12) Относительно: Жйи Статус: Решение найдено

Наиденные значения

для выходных вершин:

1_=0.7548

_1ГОи=222.3713

для нейтральных вершин:

Ш=0.9Вв

¥Уок=0.5б1б

1/Уд=0.4044

т!ор1У=Э00.7127

т1ор|-94574ЁЗ

тКОи = 1182.1852

то ((-690.1406

тд=255.6076

V«®.. ' «!>9?

тКОисопвИЗМЗИ

Название Значение Опции

VI 490.0

ли 3285.0 .и

к 2.7 н*

« 5.0

□ 15 м

тКАО 6500.0 .и

Мор1 1.05 и

кок 1.25

рок 1536.0 м

кд 1.25 —г

рд 790.0 и

кКОи 1.2

ко^КОи 1.15 м

Пересчитать

Экспорт в Рга(ЕНС1МЕШ

Экспорт в ЭоИсШогкЯ

Сохранить

Назад

Рис. 3. Результаты расчёта массогабаритных характеристик КДУ

Выводы

1. Предложена методика оценки массогабаритных характеристик комплексной двигательной установки космического аппарата дистанционного зондирования Земли на основе расчётов потребной характеристической скорости для осуществления различного рода маневрирования.

2. Разработано программное обеспечение для автоматизированной постановки и решения проектных задач по выбору проектных характеристик КДУ, которое основано на использовании проблемно-ориентированного программирования и реализует концепцию точного попадания без составления целевых функций и решения задач математического программмирования.

Библиографический список

1. Друшляков Ю.И., Ежова И.В. Тео- бие. М.: МАИ, 1994.64 с. ретические основы программирования: учебное пособие. М.: МАИ, 1986. 60 с.

2. Толяренко Н.В. Основы проектирования орбитальных станций: учеб. посо-

3. Куренков В.И., Юмашев Л.П. Выбор основных проектных характеристик и конструктивного облика ракет-носителей: учеб. пособие. Самара: Самарский

государственный аэрокосмическии

университет, 2006. 239 с.

4. Астахов М.Ф., Караваев A.B., Мака-

ров С.Я. и др. Справочник по расчёту самолёта на прочность. М.: Оборонгиз, 1954. 708 с.

Информация об авторах

Куренков Владимир Иванович,

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры космического машиностроения, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail: kvi.48@mail.ru. Область научных интересов: проектирование, моделирование целевого функционирования, надёжность ракет-носителей и космических аппаратов наблюдения.

Кучеров Александр Степанович, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры космического машиностроения, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный

исследовательский университет). E-mail: ask@ssau.ru. Область научных интересов: проектирование, моделирование целевого функционирования и надёжность космических аппаратов наблюдения, исследование операций.

Якищик Артём Андреевич, аспирант кафедры космического машиностроения, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследо-вательский университет). E-mail: yakischik@mail.ru. Область научных интересов: проектирование, моделирование целевого функционирования ракет-носителей и космических аппаратов наблюдения.

ESTIMATION OF MASS-DIMENSIONAL CHARACTERISTICS OF A COMPLEX PROPULSION UNIT OF EARTH REMOTE SENSING SPACECRAFT

© 2014 V.I. Kurenkov, A.S. Kucherov, A.A. Yakishik Samara State Aerospace University, Samara, Russian Federation

An estimation method for weight and size characteristics of complex propulsion unit (CPS) of the Earth remote observation spacecraft determination based on calculations of required characteristic velocity needed to carry out various kinds of maneuvering is proposed. Program complex for automated posing and solving of design problems by choosing the design characteristics of CPS is developed based on a problem-oriented programming and implementing the exact approximation concept. Within the concept, optimization of CPS basic design parameters is carried out in implicit form, without setting the mathematical programming problem, which requires formulation of objective functions and limitations. Software package developed in the programming language Java is described. Use of the package is illustrated by determination of CPS parameters needed to provide given characteristic velocity for the spacecraft with given mass. In order to perform quick comparative analysis of alternative design versions of CPS, the package provides import of calculated design parameters into 3D design system wherein original parameterized CPS model may be preliminarily constructed.

Complex propulsion unit, fuel, unit impulse, mass, dimensions, implicit optimization, automated design, problem-oriented system.

References

1. Drushlyakov U.I., Ezova I.V. Teoreticheskie osnovi programmirovania: uchebnoe posobie [Theoretic foundations of computer programming], Moscow: MAI

Publ., 1986. 60 p.

2. Tolyarenko N.V. Osnovi proektiro-vania kosmicheskih stancii: uchebnoe posobie [Foundations of space stantions

design], Moscow: MAIPubl., 1994. 64 p.

3. Kurenkov V.I., Yumashev L.P. Vibor osnovnih proektnih harakteristik i konstruc-tivnogo oblika raket-nositelei: uchebnoe posobie [Selection of basic design characteristics and constructive appearance of carrier rockets]. Samara: Samara State

Aerospace University Publ., 2007. 239 p.

4. Astahov M.F., Karavalcev A.V., Makarov S.Y. et al. Spravochnik po raschetu samoleta na prochnost' [Handbook on the calculation of plane strength], Moscow: Oborongiz Publ, 1954. 708 p.

About the authors

Kurenkov Vladimir Ivanovich,

Doctor of Science (Engineering), Professor of the department of Aerospace Engineering, Samara State Aerospace University. E-mail: kvi.48@, mail.ru. Area of Research: design, modeling the target operation, reliability of carrier rockets and observation spacecraft.

Kucherov Alexander Stepanovich, Candidate of Science (Engineering), Associate Professor of the department of Aerospace Engineering, Samara State

Aerospace University. E-mail: ask@ssau.ru. Area of Research: design, modeling the target operation and reliability of spacecraft, operational research.

Yakischik Artyom Andreevich, postgraduate student of the department of Aerospace Engineering, Samara State Aerospace University. E-mail:

yakischik@mail.ru. Area of Research: design, modeling the target operation of carrier rockets and observation spacecraft.