CC BY
13
8. Savinykh P.A., Palitsyn A.V., Ivanov I.I. Issledovanie izmel'chitelya furazhnogo zerna rotorno-tsentrobezhnogo tipa s razlichnymi rabochimi organami [Study of a fodder grain grinder of rotary centrifugal type with various working items]. Molochnokhozyaistvennyi vestnik, 2017. №2 (26): 119-129 (In Russian)
9. Sukhoparov A.I., Ivanov 1.1., Plotnikova Yu.A. Modelirovanie dvizheniya chastitsy v rabochei oblasti tsentrobezhno-rotornogo izmel'chitelya [Modeling of particle motion in the working area of a centrifugal rotary grinder]. Izvestiya SPbGAU, 2019. No. 57: 240249 (In Russian)
10. Plotnikov M.G., Plotnikova Yu.A. Matematika. Chast' 2 [Mathematics, Part 2]. Vologda-Molochnoe: Vologodskaya gosudarstvennaya molochnokhozyaistvennaya akademiya, 2019: 206 p. (In Russian)
11. Plotnikov, M.G. Teoriya veroyatnostei i matematicheskaya statistika: uchebnoe posobie [Probability theory and mathematical statistics: a tutorial]. Vologda-Molochnoe: Vologodskaya gosudarstvennaya molochnokhozyaistvennaya akademiya, 2015: 222 p. (In Russian)
УДК 631.316.2:633.2-633.4
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ
Н.И. Джабборов, д-р техн. наук; В.И. Шамонин, канд. техн. наук
А.В. Добринов, канд. техн. наук;
Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт- Петербург, Россия
В статье представлены результаты сравнительной оценки качества работы двух почвообрабатывающих машин: серийно выпускаемого культиватора Kombi 3 (UNIA Group, Польша) и агрегата УКПА-2,4-4 с дисково-кольцевыми рабочими органами, разработанного в ИАЭП - филиале ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. При проведении исследований были определены агротехнические показатели качества работы машин при поверхностной обработке почвы под посев свёклы и беспокровный посев трав. Экспериментально установлено, что при агрегатировании машин с трактором тягового класса 1.4 УКПА-2,4-4 превосходит Kombi 3 по основным показателям качества выполнения технологического процесса предпосевной обработки почвы. УКПА-2,4-4 обеспечил полное уничтожение сорных растений, при том, что эффективность уничтожения сорняков Kombi 3 составила 85-90 %. Степень крошения почвы при работе УКПА-2,4-4 составила 90,3 %, а при применении Kombi 3 - не более 84 %.
Ключевые слова: предпосевная обработка почвы, почвообрабатывающий агрегат, дисково-кольцевой рабочий орган, крошение почвы, уничтожение сорняков.
Для цитирования: Джабборов Н.И., Добринов А.В., Шамонин В.И. Сравнительная оценка качества работы почвообрабатывающих агрегатов // АгроЭкоИнженерия. 2021. № 3(108). С. 99-111
WORK QUALITY ASSESSMENT OF TILLAGE IMPLEMENTS
V.I. Shamonin, Cand. Sc. (Engineering)
N.I. Dzhabborov, DSc (Engineering), A.V. Dobrinov, Cand. Sc. (Engineering)
Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) - branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia
The article presents the results of a comparative work quality assessment of two tillage machines: a commercially available Kombi 3 cultivator (UNIA Group, Poland) and a UKPA-2.4-4 implement with disc and ring-shaped tools designed at IEEP - branch of FSAC VIM. The study identified the agro-technical indicators of the work quality of these machines on the surface soil tillage for sowing beets and coverless sowing of grasses. The experiments established that when the machines were teamed with a tractor of 1.4 drawbar category, UKPA-2.4-4 surpassed Kombi 3 in terms of major quality indicators of pre-sowing soil cultivation. UKPA-2.4-4 ensured the 100% destruction of weeds, while the weed control degree of Kombi 3 was 85-90%. UKPA-2.4-4 demonstrated 90.3% soil crumbling degree while Kombi 3 - no more than 84%.
Key words: secondary tillage, tillage implement, disc and ring-shaped tool, soil crushing, weed control
For citation: Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V. Shamonin V.I. Work quality assessment of tillage implements. AgroEkoInzheneriya. 2021. No. 3(108): 99-111 (In Russian)
Введение
Актуальность темы настоящих исследований связана с проблемой повышения эффективности и качества предпосевной обработки почвы.
Качественная предпосевная
обработка почвы создает благоприятные условия для посева семян и дружного появления всходов. В зависимости от почвенных условий и зон возделывания сельскохозяйственных культур для повышения эффективности предпосевной обработки почвы учёными продолжаются исследования по созданию новых и совершенствованию применяемых рабочих органов и машин.
Так авторами исследований [1] разработана конструкция комбинированной машины для предпосевной обработки почвы, сочетающая набор
однооперационных рабочих органов, активного диска, планировочного ножа, секции кольчато-шпоровых катков. Такая
100
компоновка рабочих органов в комбинированной машине обеспечивает качественную подготовку почвы к посеву за один проход.
В работе [2] приведены основные требования к технологическим процессам и машинам для комбинированной
предпосевной обработки почвы.
В исследовании [3] разработан комбинированный агрегат на
универсальной раме для основной и предпосевной обработки почвы, который может заменить четыре однооперационные почвообрабатывающие машины.
Авторами работы [4] предложена методика рационального комплектования агрегата для предпосевной обработки почвы. Методика предусматривает использование данных технической характеристики тракторов и физико-механические свойства почвы конкретных условий функционирования
комплектуемого почвообрабатывающего агрегата.
Авторы работы [5] на основе обобщения исследований пришли к выводу, что качество работы агрегатов можно повысить путём совершенствования рабочих органов. При этом, утверждается, что вибрационные машины экономичнее агрегатов с постоянно действующими усилиями.
В исследованиях [6] разработан и предложен почвообрабатывающий
ротационный рабочий орган с активным приводом для предпосевной обработки почвы. Данный рабочий орган представляет собой конусовидный кольцевой обод с режущей кромкой, который установлен под определенным углом атаки к направлению движения агрегата. Установлено, что использование такого активного
ротационного рабочего органа для поверхностной обработки почвы обеспечивает снижение затрат энергии на 11-14 % по сравнению с бесприводным режимом.
Результаты вероятностно-
статистической оценки глубины обработки почвы ротационной почвообрабатывающей машины [7] показали, что с повышением скорости ее движения в два раза, число выбросов процесса за границы допуска увеличивается вдвое. Описанная в работе методика при ее применении в оценке качества обработки почвы позволяет улучшить качество ротационной почвообрабатывающей машины.
Исследованиями [8] установлено, что использование дополнительных функциональных элементов в
конструкциях почвообрабатывающих
катков с возможностью изменения режимов их работы позволит управлять факторами, влияющими на эффективность процесса за счет варьирования технологических параметров прикатывания почвы. Авторы
данной работы пришли к выводу о целесообразности разработки
трансформируемого комбинированного почвообрабатывающего катка,
позволяющего снизить энергоемкость обработки почвы.
В работе [9] разработан почвообрабатывающий агрегат с кольцевыми рабочими органами. Установлено, что разброс почвы кольцом катка зависит от угла атаки кольца и скорости движения почвообрабатывающего агрегата.
В статье [10] представлена оценка эффективности такого агрегата в борьбе с сорными растениями, а в работе [11] дано математическое описание перемещения почвы почвообрабатывающим агрегатом в зависимости от скорости движения, диаметра кольца и угла атаки катка.
В работе [12] предложен способ совершенствования технологии управления работой почвообрабатывающих агрегатов и других мобильных технических средств для повышения эффективности их
использования.
Авторами статьи разработаны научные принципы повышения и методика энергетической энергоэффективности технологических процессов и технических средств, синтеза почвообрабатывающих машин блочно-модульной структуры [13]. Реализация новых принципов позволила разработать ряд энергоэффективных почвообрабатывающих агрегатов для основной и поверхностной обработки почвы и способы повышения их настраиваемости к почвенным условиям и технологиям обработки почвы [14, 15]. Одним из таких технических средств является почвообрабатывающий агрегат с дисково-кольцевыми рабочими органами УКПА-2,4-4. Экспериментальные
исследования, проведенные в 2019-2021 годах, показали возможность его
применения не только в технологических операциях восстановления
необрабатываемых земель, механического уничтожения борщевика Сосновского в начальных стадиях роста и развития, но и для предпосевной обработки почвы. В этой связи возникла необходимость
сравнительной оценки качества работы УКПА-2,4-4 в агрегате с трактором класса 1,4 т с однотипным почвообрабатывающим агрегатом Kombi 3 (UNIA, Польша) предназначенным также для сплошной предпосевной обработки почвы.
Материалы и методы
Объектом исследований являются технологический процесс предпосевной обработки почвыпочвообрабатывающими агрегатами УКПА-2,4-4 и Kombi 3 при агрегатировании с трактором МТЗ-82.1.
Предметом исследований являются агротехнические показатели
технологического процесса предпосевной
обработки почвы под посев свёклы и беспокровный посев трав для сравнительной оценки качества работы представленных машин.
Сравнительная оценка машин была проведена на территории
экспериментально-производственной базы института в начале июня 2021 г. при следующих условиях: тип почвы - дерново-среднеподзолистый; почва
среднесуглинистая (легкосуглинистая) на мореном суглинке; рельеф, град - 2; гребнистость поверхности поля, см - 8-10; твердость почвы до обработки в слое 5-10 см: поле, под посев свёклы: 0,91 МПа; поле под посев многолетних трав: 0,77 МПа. Влажность почвы до обработки в слое 5-10 см: поле, под посев свёклы: 12,7 %; поле под посев многолетних трав: 18,4 %.
На рисунке 1 представлен общий вид агрофона до предпосевной обработки почвы под посев свёклы (а) и под беспокровный посев трав (б).
а б
Рис. 1. Агрофон до предпосевной обработки почвы под посев свёклы (а) и под
беспокровный посев трав (б).
На рисунке 2 представлены в МТА МТЗ-82.1+Kombi 3 (а) и МТЗ-процессе выполнения технологической 82.1+УКПА-2,4-4 (б). операции предпосевной обработки почвы
Рис. 2. МТА МТЗ 82.1+Kombi 3 (а) и МТА МТЗ 82.1+УКПА-2,4-4 (б) в процессе работы.
Kombi 3 состоит из общей рамы, на которой спереди установлен струнный каток, в центре - пружинные зубья (SU), сзади трубчатый каток. УКПА-2,4-4 состоит из общей рамы, с установленными в 2 ряда дисково-кольцевыми рабочими органами и механизмом регулировки угла их атаки.
В процессе экспериментальных исследований были проведены измерения гребнистости полей до и после выполнения технологических операций машинами, глубины обработки почвы, количества сорных растений на единице площади, скорости движения почвообрабатывающих агрегатов, угла атаки дисково-кольцевых рабочих органов рабочих органов УКПА-2,4-4, степени крошения почвы на обработанных участках в соответствии с требованиями ГОСТов [16, 17].
На рисунке 3 представлен процесс определения степени крошения почвы.
Агрегатный состав почвы (степень крошения) определяли на контрольных площадках в четырех точках - две по ходу и две в обратном направлении агрегата. Взятые пробы последовательно разделяли на фракции от 0 до 25 мм, от 25 до 50 мм и выше 50 мм. Фактическая глубина обработки определялась с помощью мерной линейки по всей диагонали участка, число повторностей не менее 30. Твердость, влажность, и агрегатный состав почвы определяется в горизонте 0-10см. Для определения влажности почвы брали навески почвы из каждого горизонта в пяти точках по диагонали выбранного зачетного участка. [16]. Твердость почвы определяли электронным пенетрологером Еуке1катр 06.15 SA, число повторностей не менее 30. Пробы на твердость почвы брали в зоне мест определения влажности почвы.
Засоренность почвы сорняками определяют на учетных площадках, равномерно расположенных на участке количественным методом [17]. Ко-личество учетных площадок не менее 5 шт. Вычисляется среднее количество сорняков на 1 м2. Степень уничтожения (подрезания) сорных растений определяется сравнением количества уничтоженных (подрезанных) и сохранившихся сорных растений в определенной площади (в рамке 1х1 м).
Экспериментальные данные
обрабатывались по методике
статистической обработки эмпирических данных [18].
Результаты и обсуждение
При проведении исследований с целью получения достоверных
экспериментальных данных до начала выполнения технологических операций рассматриваемые почвообрабатывающие агрегаты были настроены на заданные
условия работы, т.е. была произведена регулировка глубины обработки и других параметров машин, обеспечивающих качественную обработку почвы.
Ввиду того, что обрабатываемые участки имели длину гона менее 100 м при которой сложно обеспечить стабильную работу машин на высоких скоростных режимах, были проведены контрольные проходы, которые показали эффективность выполнения операции УКПА-2,4-4 в пределах рабочих скоростей 1,94-2,22 м/с с углом атаки дисково-кольцевых рабочих органов 25 .
В этой связи, работа обоих почвообрабатывающих машин была исследована при средней скорости их движения Vw = 2,17 м/с.
На рисунке 4 представлены агрофоны после выполнения операции поверхностной обработки почвы агрегатом Kombi 3 под беспокровный посев трав (а) и под посев свёклы (б).
Рис. 4. Агрофоны после выполнения операции поверхностной обработки почвы агрегатом Kombi 3 под беспокровный посев трав (а) и под посев свёклы (б).
На рисунке 5 представлены УКПА-2,4-4 под беспокровный посев трав агрофоны после выполнения операции (а) и под посев свёклы (б). поверхностной обработки почвы агрегатом
а б
Рис. 5. Агрофоны после выполнения операции поверхностной обработки почвы агрегатом УКПА-2,4-4 под беспокровный посев трав (а) и под посев свёклы (б).
Сравнительная оценка качества полученных агрофонов (рис. 4 и 5) после обработки экспериментальных данных показала, что почвообрабатывающий агрегат Kombi 3 не обеспечивает полное уничтожение сорных растений. Степень уничтожения сорных растений в среднем
составляет 85-90 %. После выполнения операции предпосевной обработки почвы агрегатом формируется сплошная гребнистая поверхность от воздействия струнного и трубчатого катков. При этом средняя высота гребней составила 5-6 см.
Более ровную поверхность поля обеспечивает почвообрабатывающий
агрегат УКПА-2,4-4, благодаря новой конструкции рабочих органов,
выполненных в виде колец в форме усеченного конуса и расположенных под углом к направлению движения и
противоположному их расположению в два ряда на раме орудия.
На рисунке 6 приведена диаграмма средних значений степени уничтожения сорных растений С
почвообрабатывающими агрегатами
УКПА-2,4-4 и Kombi 3 при скорости их движения V^ = 2,17 м/с.
Рис. 6. Диаграмма среднего значения степени уничтожения С сорных растений МТА МТЗ-82.1+УКПА-2,4-4 и МТЗ-82.1+Kombi 3.
На рисунке 7 представлена диаграмма средних значений глубины обработки h почвы
почвообрабатывающими агрегатами
УКПА-2,4-4 и Kombi 3 при скорости их движения V^ = 2,17 м/с.
Рис. 7. Диаграмма среднего значения глубины обработки h почвы МТА МТЗ-82.1+УКПА-2,4-4 и МТЗ-82.1+Kombi 3.
На рисунке 8 даны средние значения степени крошения Ко почвы при работе почвообрабатывающих агрегатов УКПА-
100
2,4-4 и Kombi 3 при скорости их движения V^ = 2,17 м/с.
Рис. 8. Диаграмма среднего значения степени крошения Ко почвы при работе МТА-МТЗ-82.1+УКПА-2,4-4 и МТЗ-82.1+Kombi 3.
На основании представленных графиков экспериментальных данных следует, что почвообрабатывающий агрегат УКПА-2,4-4 обеспечивает полное уничтожение сорных растений (рисунок 6).
Средняя глубина обработки почвы почвообрабатывающими агрегатами
составила: Kombi 3 - 8,0 см; УКПА-2,4-4 -7,7 см (рисунок 7).
Для качественного посева семян играет важную роль степень крошения почвы. Обобщение экспериментальных данных свидетельствует о том, что почвообрабатывающий агрегат УКПА-2,4-4
обеспечивает лучшее крошение почвы (90,3 %).
Степень крошения почвы в результате функционирования почвообрабатывающего агрегата Kombi 3 составила 84,0 %, что на
6,3 % ниже, чем при работе УКПА-2,4-4 (рисунок 8).
Выводы
Установленные в результате экспериментальных исследований основные показатели качества предпосевной обработки почвы в соответствии с требованиями агротехники позволили провести сравнительную оценку
функционирования почвообрабатывающих машин Kombi 3 и УКПА-2,4-4 в агрегате с трактором МТЗ-82.1.
Выше изложенные результаты исследований позволяют сделать вывод о том, что почвообрабатывающий агрегат УКПА-2,4-4 обеспечивает высокое качество предпосевной обработки почвы под посев свёклы и беспокровный посев трав, по сравнению с Kombi 3.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Башняк С.Е., Шаршак В.К., предпосевной обработки почвы рисовых Башняк И.М. Обоснование конструкции полей в условиях Ростовской области // комбинированной машины для Вестник Донского государственного
107
аграрного университета. 2014. № 4-1 (14). С. 140-147.
2. Жукова О. Современные технологии и техника для предпосевной обработки почвы // Техника и оборудование для села. 2010. № 12. С. 13-15.
3. Мосяков М.А., Зволинский В.Н. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат для основной и предпосевной обработки почвы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. № 6. С. 30-35.
4. Припоров Е.В., Больбат А.И. Анализ и выбор рабочих машин для предпосевной обработки почвы под посев зерновых // Политематический сетевой электронный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2016. № 123. С. 1670-1682.
5. Зарипова Н.А., Алгазин Д.Н. Исследование снижения тягового сопротивления сеялки-культиватора // Вестник Омского государственного аграрного университета. 2016. № 1 (21). С. 216-220.
6. Курач А.А., Амантаев М.А. Результаты исследования работы ротационных рабочих органов с активным приводом //Вестник Курганской ГСХА. 2013. № 4 (8). С. 77-79.
7. Панов А.И. Статистическая оценка качества работы ротационной машины для обработки почвы //Вестник ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.В. Горячкина». 2015. № 2 (66). С. 14-17.
8. Семенихина Ю.А. Использование дополнительных элементов в ротационных прикатывающих устройствах // Инновации в сельском хозяйстве. 2015. № 4 (14). С. 157162.
9. Яковлев Н.С., Назаров Н.Н., Нестяк В С., Маркин В В., Черных В.И. Оценка качества работы бороны с кольцевыми рабочими органами // Вестник Алтайского
государственного аграрного университета. 2017. № 12 (158). С. 141-147.
10. Колинко П.В., Кудашкин П.И., Иванов Н.М., Голиков В.Р. Почвообрабатывающие машины для борьбы с сорной растительностью // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. № 2. С. 24-26.
11. Яковлев Н.С., Колинко П.В. Перемещение почвы кольцом кольчатого катка // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. № 3. С. 32-34.
12. Джабборов Н.И., Ахмадов Б.Р., Федькин Д.С. Методика разработки карт потока производства технологических процессов // Доклады Таджикской академии сельскохозяйственных наук. 2013. № 2 (36). С. 59-63.
13. Джабборов Н.И., Добринов А.В., Эвиев В.А., Федькин Д.С. Основы повышения энергоэффективности технологических процессов и технических средств обработки почвы. Монография. Элиста: КалмГУ. 2016. 168 с.
14. Добринов А.В., Дементьев А.М., Джабборов Н.И. К вопросу проектирования почвообрабатывающих агрегатов под конкретные условия функционирования // Молодежь. Общество. Современная наука, техника и инновации. 2009. Т. 2. С. 47.
15. Джабборов Н.И., Федькин Д.С., Михайлов А.С. Обоснование системы технологических процессов восстановления необрабатываемых земель в условиях повышенного увлажнения // Инновации в сельском хозяйстве. 2014. № 5 (10). С. 66-68.
16. ГОСТ 20915—2011 Межгосударственный стандарт. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М.: Стандартинформ. 2013. 28 с.
17. ГОСТ 33687-2015 Межгосударственный стандарт. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы.
Методы испытаний. М.: Стандартинформ. 2016. 42 с.
18. Валге А.М., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Основы статистической обработки экспериментальных данных при проведении исследований по механизации
сельскохозяйственного производства с примерами на STATGRAPHICS и EXCEL (под ред. А.М. Валге). Санкт-Петербург: изд-во ИАЭП; Элиста: изд-во КалмГУ, 2015.140 с.
1. Bashnyak S.E., Sharshak V.K., Bashnyak I.M. Obosnovanie konstruktsii kombinirovannoi mashiny dlya predposevnoi obrabotki pochvy risovykh polei v usloviyakh Rostovskoi oblasti [Rationale for construction of a combined machine for secondary tillage of rice fields in the Rostov Region conditions]. Vestnik Donskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2014. No. 4-1 (14): 140-147 (In Russian)
2 .Zhukova O. Sovremennye tekhnologii i tekhnika dlya predposevnoi obrabotki pochvy [Modern technologies and equipment for pre-sowing soil cultivation]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2010. No. 12: 13-15 (In Russian)
3. Mosyakov M.A., Zvolinskiy V.N. Kombinirovannyi pochvoobrabatyvayushchii agregat dlya osnovnoi i predposevnoi obrabotki pochvy [Tilthmaker for once-over soil tillage]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2015. No. 6: 30-35 (In Russian)
4. Priporov E.V., Bolbat A.I. Analiz i vybor rabochikh mashin dlya predposevnoi obrabotki pochvy pod posev zernovykh [Analysis and selection of working machines for pre-treatment of the soil under grain crops]. Politematicheskii setevoi elektronnyi zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2016. No. 123: 1670-1682 (In Russian)
5. Zaripova N.A., Algazin D.N. Issledovanie snizheniya tyagovogo soprotivleniya seyalki-kul'tivatora [Study of the reduction of traction resistance of the
seeder-cultivator]. Vestnik Omskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2016. No. 1 (21): 216-220 (In Russian)
6. Kurach A.A., Amantayev M.A. Rezul'taty issledovaniya raboty rotatsionnykh rabochikh organov s aktivnym privodom [Results of research how rotational working bodies with active driver work]. Vestnik Kurganskoi GSKhA. 2013. No. 4 (8): 77-79 (In Russian)
7. Panov A.I. Statisticheskaya otsenka kachestva raboty rotatsionnoi mashiny dlya obrabotki pochvy [Statistical assessment of the quality of the rotary tillage machine]. Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskii gosudarstvennyi agroinzhenernyi universitet imeni V.V. Goryachkina». 2015. No. 2 (66): 14-17 (In Russian)
8. Semenikhina Yu.A. Ispol'zovanie dopolnitel'nykh elementov v rotatsionnykh prikatyvayushchikh ustroistvakh [Use of additional elements in rotary soil rollers]. Innovatsii v sel'skom khozyaistve. 2015. No. 4 (14): 157-162 (In Russian)
9. Yakovlev N.S., Nazarov N.N., Nestyak V.S., Markin V.V., Chernykh V.I. Otsenka kachestva raboty borony s kol'tsevymi rabochimi organami [Evaluation of operating quality of harrow with ring working bodies]. Vestnik Altaiskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2017. No. 12 (158): 141-147 (In Russian)
10. Kolinko P.V., Kudashkin P.I., Ivanov N.M., Golikov V.R.
Pochvoobrabatyvayushchie mashiny dlya bor'by s sornoi rastitel'nost'yu [Tillage machines for weed control]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2013. No. 2: 24-26 (In Russian)
11. Yakovlev N.S., Kolinko P.V. Peremeshchenie pochvy kol'tsom kol'chatogo katka [Moving the soil by a ring of the ribbed roller]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2013. No. 3: 32-34 (In Russian)
12. Dzhabborov N.I., Akhmadov B.R., Fedkin D.S. Metodika razrabotki kart potoka proizvodstva tekhnologicheskikh protsessov [Method of developing the production flow charts in technological processes]. Doklady Tadzhikskoi akademii sel'skokhozyaistvennykh nauk. 2013. No. 2 (36): 59-63. (In Russian)
13. Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V., Eviev V.A., Fedkin D.S. Osnovy povysheniya energoeffektivnosti tekhnologicheskikh protsessov i tekhnicheskikh sredstv obrabotki pochvy. Monografiya [Fundamentals for enhancing the energy efficiency of soil tillage processes, machines and equipment. Monograph]. Elista: Kalmyk State Univ. Publ. 2016. 168. (In Russian) https://elibrary.ru/item.asp?id=26122501
14. Dobrinov A.V., Dementev A.M., Dzhabborov N.I. K voprosu proektirovaniya pochvoobrabatyvayushchikh agregatov pod konkretnye usloviya funktsionirovaniya [On the issue of designing tillage machines for specific operating conditions]. Molodezh'. Obshchestvo. Sovremennaya nauka, tekhnika i innovatsii. 2009. Vol. 2: 47 (In Russian)
15. Dzhabborov N.I., Fedkin D.S., Mihajlov A.S. Obosnovanie sistemy
tekhnologicheskih processov vosstanovleniya neobrabatyvaemyh zemel' v usloviyah povyshennogo uvlazhneniya [Substantiation of the technological processes system of recovery of uncultivated land in high humid environment]. Innovacii v sel'skom hozyajstve. 2014. No. 5. 66-68. (In Russian) https://elibrary.ru/download/elibrary_2260374 3_57066476.pdf
16. GOST 20915—2011 Mezhgosudarstvennyi standart. Ispytaniya sel'skokhozyaistvennoi tekhniki. Metody opredeleniya uslovii ispytanii [Testing of agricultural tractors and machines. Procedure for determination of test conditions]. Moscow: Standartinform. 2013: 28 (In Russian)
17. GOST 33687-2015 Mezhgosudarstvennyi standart. Mashiny i orudiya dlya poverkhnostnoi obrabotki pochvy. Metody ispytanii [Machines and tools for surface treatment of soil. Test methods]. Moscow: Standartinform. 2016: 42 (In Russian)
18. Valge A.M., Dzhabborov N.I., Eviev V.A. Osnovy statisticheskoj obrabotki ehksperimental'nyh dannyh pri provedenii issledovanij po mekhanizacii sel'skohozyajstvennogo proizvodstva s primerami na STATGRAPHICS i EXCEL [Fundamentals of statistical processing of experimental data for research in mechanisation of agricultural production with examples in STATGRAPHICS and EXCEL]. Saint Petersburg; Elista: Kalmyk State Univ. Publ., 2015: 140. (In Russian)
