CC BY
93
УДК 621
Вестник СибГАУ Т. 16, № 4. С. 924-928
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ УДАЛЕННЫЕ УСТРОЙСТВА СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
П. М. Гофман1, В. В. Колесник2, Д. И. Ковалев3, В. В. Брезицкая3, К. К. Першакова3
1Сибирский государственный технологический университет Российская Федерация, 660049, г. Красноярск, пр. Мира, 82 2Филиал ПАО «ОГК-2» - Красноярская ГРЭС-2 Российская Федерация, 663690, г. Зеленогорск 3Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
E-mail: [email protected]
Рассматриваются возможности применения отечественных удаленных модулей устройств связи с объектом (УСО) распределенных автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП) для ответственных применений тепловых электростанций большой и средней мощности с точки зрения политики импортозамещения, являющейся одной из важнейших задач, поставленных Правительством Российской Федерации перед разработчиками и производителями оборудования для отечественной промышленности и энергетики. Рассмотрены основные нормативно-технические документы (национальные стандарты, стандарты организаций и руководящие документы), определяющие требования к подсистемам технологических защит и защитных блокировок АСУ ТП тепловых электростанций. Выполнено исследование рынка отечественных разработчиков и производителей удаленных модулей УСО с возможностью использования их в подсистемах сбора и первичной обработки информации распределенных АСУ ТП для ответственных применений. Проведен сравнительный анализ основных технических характеристик. Рассмотрено соответствие отечественных удаленных модулей УСО в подсистемах технологических защит и защитных блокировок АСУ ТП тепловых электростанций большой и средней мощности нормативным документам, регламентирующим построение и состав таких систем с учетом требований надзорных органов (в частности, Ростехнадзора), с точки зрения применения на объектах, им подконтрольных. Проведена параллель возможности использования удаленных модулей УСО, производимых отечественными компаниями, наряду с зарубежными аналогами, а также преимущества перед ними в части технической поддержки и российских условий эксплуатации.
Ключевые слова: технологический процесс, автоматизированная система управления, удаленный модуль, устройство связи с объектом.
Vestnik SibGAU Vol. 16, No. 4, P. 924-928
DOMESTIC REMOTE DEVICES FOR COMMUNICATION WITH AN OBJECT FOR DISTRIBUTED AUTOMATED PROCESS CONTROL SYSTEMS
P. M. Gofman1, V. V. Kolesnik2, D. I. Kovalev3, V. V. Brezitskaya3, Ch. K. Pershakova3
1Siberian State Technological University 82, Mira Av., Krasnoyarsk, 660049, Russian Federation 2Branch of PAO "OGK-2" - Krasnoyarskaya GRES-2 Zelenogorsk, 663690, Russian Federation 3Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: [email protected]
This article examines the possibility of applying domestic public remote modules of communication devices with the object (USO) distributed automati-lizirovania systems of control of technological process (ACS TP) for a responsible governmental applications of thermal power plants of low and medium capacities from the point of view of the import substitution policy which is one of the most important objectives of the Government of the Russian Federation for developers and manufacturers of equipment for domestic industry and energy the main normative-technical documents (national standards, standards organizations, and guidance documents) that define the requirements for subsystems of
technological protections and protection of locks APCS in thermal power plants are described. The market research of the Russian public developers and manufacturers of remote input / output modules with the possibility of use them in the subsystems of collection and primary processing of information distributed automated process control systems for critical applications is performed. A comparative analysis of the main technical characteristics has been conducted. The compliance of the national remote input / output modules in the sub systems of technological protection and protective interlocks APCS thermal power plants of low and medium capacities of regulatory documents, reglamentary appropriate construction and composition of such systems taking into account regulatory requirements (in particular RTN) from the point of view of application objects controlled by him have been reviewed. The parallel of the possibility of using remote input / output modules, produced by domestic-owned companies, along with foreign counterparts, as well as advantages over them in terms of technical support and Russian operating conditions has been done.
Keywords: technological process, automated control system, the remote module, the communication device with the object.
Введение. Методология построения АСУ ТП для особо ответственных применений уверенно развивается в сторону построения распределенных АСУ ТП как альтернативы централизованным, чему способствует стремительное удешевление и увеличение вычислительной мощности микропроцессоров, лежащих в основе автономных вычислителей в каждом из узлов АСУ ТП, расположенных в непосредственной близости от исполнительных устройств и первичных преобразователей.
Появление распределенных АСУ ТП для так называемых особо ответственных применений породило необходимость разработки специальных сетевых решений, ориентированных на эксплуатацию в сложных условиях работы ТЭС. Основными требованиями к таким системам являются высокая помехозащищенность и надежность, достаточная скорость передачи данных и низкая стоимость кабельной продукции.
Анализ удаленных модулей УСО подсистем сбора и первичной обработки информации для особо ответственных применений. Подсистемы технологических защит и защитных блокировок (ТЗиЗБ) являются одной из важнейших подсистем АСУ ТП тепловых электростанций (ТЭС) средней и большой мощности. Она обеспечивает защиту персонала и теплоэнергетического оборудования в случае возникновения аварийной или предаварийной ситуации путем экстренного автоматического перевода защищаемого оборудования в безопасное состояние. Требования, регламентирующие построение подсистем ТЗиЗБ, стоят на одной линейке с требованиями международных стандартов по построению Н-Б-систем, т. е. систем с повышенной надежностью. В Российской Федерации разработан национальный стандарт ГОСТ Р МЭК 61508-2007 (2014) [1], определяющий требования функциональной безопасности систем (электрических, электронных, электронных программируемых), связанных с безопасностью. Соответственно, к АСУ ТП ТЭС, реализующим функции подсистемы ТЗиЗБ, предъявляются те же требования, что и к АСУ ТП особо ответственных применений.
Одной из важнейших задач в распределенных АСУ ТП является сбор и первичная обработка информации о технологическом процессе (объекте) для ввода ее в импульсную часть подсистемы ТЗиЗБ. Ее решение обеспечивают удаленные устройства связи с объектом (так называемые удаленные модули УСО).
Для оценки возможностей использования отечественных модулей удаленных УСО в АСУ ТП ТЭС для особо ответственных применений обратимся к нормативным документам, регламентирующим разработку и построение подсистем ТЗиЗБ, выполненных на базе микропроцессорной техники, для тепловых электростанций.
На сегодняшний день основными документами являются: 1) «Технические требования к подсистеме технологических защит, выполненных на базе микропроцессорной техники», РД 153-34.1-35.137-00, разработанные коллективом инжиниринговой фирмы «ОРГРЭС» и введенные в 2000 году; 2) «Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) ТЭС, условия создания, нормы и требования», СТО 70238424.27.100.010-2011, разработанные Всероссийским дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехническим научно-исследовательским институтом (ОАО «ВТИ») и введенные в действие некоммерческим партнерством «ИНВЭЛ» в 2011 году [2; 3]. Вышеуказанные документы были разработаны и введены с разницей в 11 лет. Для применения СТО 70238424.27.100.010-2011 необходимо вступить в некоммерческое партнерство «ИНВЭЛ», а поскольку многие ТЭС не являются в настоящее время членами ИНВЭЛ, оба документа имеют статус действующих.
Необходимо отметить, что членство в некоммерческом партнерстве «ИНВЭЛ» не является обязательным, а присоединение к нему осуществляется на добровольной основе. Неприсоединившиеся организации по-прежнему руководствуются в своей работе при построении подсистем ТЗиЗБ распределенных АСУ ТП ТЭС руководящими документами РД 153-34.135.137-00 [2].
Анализ удаленных модулей УСО подсистем сбора и первичной обработки информации для особо ответственных применений (т. е. для подсистем ТЗиЗБ) будем производить согласно требованиям для удаленных модулей УСО, отраженным в вышеуказанных документах, но с учетом дополнительных требований РД 153-34.1-35.127-2002, РД 153-34.1-35.145-2003, ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2-92), а также требований Ростехнадзора на применение технических устройств, к которым относятся и АСУ ТП, на опасных производственных объектах (котлы, сосуды, трубопроводы и т. д.) ТЭС и рекомендаций, отраженных в книге Ю. Н. Федорова «Порядок создания, модернизации и сопровождения АСУ ТП» [4-8].
Все вышеперечисленные документы в полной мере регламентируют построение распределенных АСУ ТП для ТЭС для особо ответственных применений.
Еще буквально недавно при проектировании распределенных АСУ ТП с реализацией подсистемы ТЗиЗБ на базе микропроцессорной техники на слуху и «карандашах» проектировщиков были только наименования зарубежных фирм-«тяжеловесов», таких как ABB, Siemens, Honeywell и, конечно же, Yokogawa -признанный лидер в разработке и производстве оборудования для распределенных АСУ ТП ТЭС.
В связи с введением санкций в отношении энергетической отрасли Российской Федерации и проведением Правительством РФ политики импортозамеще-ния возникает необходимость проанализировать возможности предприятий - разработчиков и производителей отечественных модулей удаленных УСО для подсистем ТЗиЗБ АСУ ТП (ответственных применений) ТЭС.
На сегодняшний день оборудование для АСУ ТП ТЭС разрабатывает и производит не один десяток отечественных фирм. Большая работа по анализу удаленных модулей УСО российских производителей выполнена А. Некрасовым в его статье «Контроллеры и УСО российских производителей», в которой дан подробный анализ удаленных модулей УСО совместно с контроллерным оборудованием для централизованных АСУ ТП [9].
На рынке отечественных производителей удаленных модулей УСО для особо ответственных применений в АСУ ТП для ТЭС в общей сложности насчитывается порядка 32 российских производителей. Из данного списка исключены организации, не разрабатывающие и не производящие удаленные модули УСО для АСУ ТП ТЭС средней и большой мощности. Также из этого списка были исключены производители удаленных модулей УСО, не имеющие разрешительных документов надзорного органа (Ростехнадзора) на применение на объектах, ему подконтрольных, или не имеющие документов, подтверждающих соответствие техническим регламентам Таможенного союза.
Таким образом, из общего списка 32 производителей УСО можно выделить четыре ведущих компании:
1. Компания «Модульные системы Торнадо», разрабатывающая и производящая серию удаленных модулей УСО MIRage-N ххх (г. Новосибирск) [10-15].
2. АО «НВТ-Автоматика», являющееся разработчиком и производителем серии удаленных модулей УСО «Армконт А4» (г. Москва) [16].
3. Группа компаний «Текон», разрабатывающая и производящая серию удаленных модулей УСО «Теконик» (г. Москва) [17].
4. Компания «ТРЭИ-Холдинг», являющаяся разработчиком и производителем серии удаленных модулей УСО контроллеров TREI-5B-05 (г. Пенза) [18].
Анализ технических характеристик отечественных удаленных модулей УСО. Анализ проводился по следующим параметрам:
1. По номинальной температуре воздействия окружающей среды лидером являются удаленные модули УСО серии MIRage-N ххх производства компании «Модульные системы Торнадо», устойчиво работаю-
щие при температуре окружающей среды до 70 °С при требовании нормативно-технических документов -50 °С [10-15].
2. По приему дискретных сигналов по постоянному напряжению 220 В с отклонением в +10 % и в - 15 % при токе 5 мА нет явного лидера. Все четыре компании производят соответствующие удаленные модули УСО с упомянутыми характеристиками.
3. По обеспечению надежности цифровой связи (удаленный модуль УСО, установленный в «поле» -модуль центрального процессора, расположенный на щите управления) можно отметить трех производителей: «Модульные системы Торнадо», АО «НВТ-Автоматика», «ТРЭИ-Холдинг», имеющие в своем составе дублированные интерфейсы (Е&егпе1-модули серии MIRage-N ххх; RS-485 - TREI-5B-05 и «Армконт А4»), что значительно повышает надежность линий приема-передачи данных удаленных модулей УСО в подсистеме ТЗиЗБ, одним из требований которой является максимальная надежность линий связи [10-16]. Даже обрыв линии связи не должен привести к исключению из работы всего измерительного канала.
4. По скорости обработки сигналов (прием сигнала - выдача управляющего сигнала) выбрать лидера очень сложно, так как эту задачу возможно решить только в периоды проведения наладочных работ при создании АСУ ТП. Модули центрального процессора М912Е ТЯЕ1-5В-05, удаленные модули УСО серии «Армконт А4» (производитель - АО «НВТ-Автоматика») (0,2 с - доказано экспериментально на Красноярской ГРЭС-2 в мае 2015 г. при проведении испытаний защиты по отключению генератора от сети, включению ЭМВ системы регулирования и срабатыванию электромагнитов гидравлического автомата безопасности) попадают в диапазон требований скорости получения и выдачи сигналов [15; 18]. По удаленным модулям УСО других производителей данные по скорости обработки сигналов отсутствуют.
5. По назначенному сроку службы 15 лет, предписанному положениями РД 153-34.1-35.137-00, лидером является «ТРЭИ-Холдинг» с наработкой на отказ 150000 ч (17 лет) [18].
На втором месте по назначенному сроку службы являются удаленные модули УСО производства компании «Модульные системы Торнадо» со сроком наработки на отказ 15 лет [10-15].
На третьем месте - оборудование компании АО «НВТ-Автоматика» с временем наработки на отказ 11 лет [16].
По удаленным модулям УСО «Теконик» данные по наработке на отказ отсутствуют.
6. По скорости передачи обработанных данных по цифровому каналу модули целесообразно сравнивать при работе по протоколу МоёВш RTU.
При работе по этому протоколу удаленные модули УСО трех производителей - «ТРЭИ-Холдинг», АО «НВТ-Автоматика», группы компаний «Текон» сопоставимы по скорости (115 Кбит/с по RS-485 при длине 1200 м) [16-18].
Удаленные модули УСО «Модульные системы Торнадо» по скорости передачи данных 100 Мбит/с
и протокола ModBus TCP безусловно опережают остальных [10-15]. Но нельзя забывать, что четкая и надежная работа по передаче данных в сети Ethernet выполняется в пределах 100 м, а при больших расстояниях требуется устанавливать дополнительное сетевое оборудование.
7. По наличию сторожевого таймера необходимо отметить две компании - АО «НВТ-Автоматика» и группу компания «Текон». Удаленные модули УСО, ими производимые, имеют дублированный сторожевой таймер [16; 17].
Две другие компании («ТРЭИ-Холдинг» и «Модульные системы Торнадо») также имеют сторожевой таймер, но недублированного исполнения [10-14].
8. По межповерочному интервалу модули распределились следующим образом:
- 2 года - серия модулей компании «ТРЭИ-Холдинг»;
- 2 года - серия удаленных модулей УСО «Теко-ник» [17];
- 1 год - серия модулей компании АО «НВТ-Автоматика» [16].
Межповерочный интервал удаленных модулей УСО с самым максимальным сроком 3 года только у оборудования компании «Модульные системы Торнадо» [10-15].
9. По времени вывода информации на экран после получения признака аварийной ситуации устройства всех вышеперечисленных производителей попадают в требуемый диапазон 0,5 с.
Заключение. Проделанная оценка технических характеристик и практика использования показали, что удаленные модули УСО, производимые рядом отечественных компаний, обеспечены надежной современной элементной базой и технологией производства, отработанными конструктивными и схемными решениями, развитыми средствами самодиагностики, не уступают зарубежным аналогам зарубежных фирм-«тяжеловесов», таких, например, как ABB, Siemens, Honeywell и Yokogawa, и даже превосходят их по некоторым параметрам. Они лучше приспособлены к российским условиям эксплуатации и имеют более качественную и надежную поддержку.
Удаленные модули УСО, производимые вышеуказанными отечественными производителями, открывают большие возможности для построения распределенных АСУ ТП для ответственных применений теплоэлектростанций большой и средней мощности. При этом как заказчик, так и проектировщик должны исходить не только из особенностей конкретного технологического оборудования, но и учитывать то обстоятельство, что средства сбора данных и управления вышеперечисленных производителей отвечают требованиям соответствующих нормативных документов и уже имеют положительный опыт внедрения на ТЭС.
Библиографические ссылки
1. ГОСТ Р МЭК 61508-2007. Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Ч. 1-5. 2014.
2. Технические требования к подсистеме технологических защит, выполненных на базе микропроцессорной техники. РД 153-34.1-35.137-00.
3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) ТЭС, условия создания, нормы и требования. СТО 70238424.27.100. 010-2011.
4. Общие технические требования к программно-техническим комплексам для АСУ ТП тепловых электростанций. РД 153-34.1-35.127-2002.
5. Технические требования к функции ПТК АСУ ТП ТЭС «Сбор и первичная обработка информации». РД 153-34.1-35.145-2003.
6. О промышленной безопасности опасных производственных объектов: ФЗ № 116 от 21.07.1997 г.
7. ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2-92). Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний.
8. Федоров Ю. Н. Порядок создания, модернизации и сопровождения АСУ ТП. М. : Инфра-Инженерия, 2013. 576 с.
9. Некрасов А. А. Промышленные контроллеры и УСО российских производителей [Электронный ресурс]. URL: http://austrade.ru/content/view/22/57/ (дата обращения: 01.11.15).
10. MIRage-NDIO. Модуль дискретного ввода-вывода : руководство по эксплуатации АБНС.426433. 011РЭ / ЗАО «Модульные системы Торнадо». Новосибирск, 2010. 27 с.
11. MIRage-NAI. Модуль аналогового ввода : руководство по эксплуатации АБНС.426431.011РЭ / ЗАО «Модульные системы Торнадо». Новосибирск, 2010. 26 с.
12. MIRage-NTHERM. Модуль преобразования сигналов термопар : руководство по эксплуатации АБНС. 426431.014РЭ / ЗАО «Модульные системы Торнадо». Новосибирск, 2010. 23 с.
13. MIRage-NDI-C. Модуль дискретного ввода : руководство по эксплуатации АБНС.426433.012РЭ / ЗАО «Модульные системы Торнадо». Новосибирск, 2010. 21 с.
14. MIRage-NDIO-L. Модуль дискретного ввода-вывода : руководство по эксплуатации АБНС. 426433.017РЭ / ЗАО «Модульные системы Торнадо. Новосибирск, 2010. 26 с.
15. MIRage-NPT. Модуль преобразования сигналов термосопротивлений : руководство по эксплуатации АБНС. 426431.013РЭ / ЗАО «Модульные системы Торнадо». Новосибирск, 2010. 23 с.
16. Модули ввода-вывода семейства «Армконт А4» : руководство по эксплуатации АГСН.426450.001РЭ / ЗАО «НВТ-Автоматика». М., 2011. 94 с.
17. Система интеллектуальных модулей «Теконик». Модули ввода-вывода : руководство по эксплуатации. Ч. 2. ДАРЦ.421457.501РЭ2 / ЗАО «Текон» ; ЗАО «Промконтроллер». М., 2012. 120 с.
18. Устройство программного управления TREI-5B-05 : руководство по эксплуатации TREI.421457.501 РЭ / ООО «ТРЭЙ-ГмбХ». Пенза, 2015. 382 с.
References
1. GOSTR 61508-2007 (2014). Funktsional'naya be-zopasnost ' sistem elektricheskikh, elektronnykh, pro-grammiruemykh elektronnykh, svazannykh s bezopa-snost'yu (chast' 1-5) [State Standard R 61508-2007. Functional safety systems of electrical / electronic / programmable electronic safety-related (part 1-5)] Moscow, Standartinform Publ., 2007.
2. RD 153-34.1-35.137-00; 2003 Tekhnicheskie tre-bovaniya k podsisteme tekhnologicheskikh zashhit, vypol-nennykh na baze mikroprocessornoy tekhniki [Technical requirements to the subsystem of technological protection, is implemented on basis of microprocessor technology] Moscow, Standartinform Publ., 2003.
3. STO 70238424.27.100.010-2011 Avtomatizirovan-nye sistemy upravleniya tekhnologicheskimi protsessami (ASUTP) TJeS, usloviya sozdaniya, normy i trebovaniya [Automated control systems of technological processes (ASUTP) TES, the conditions for the creation, regulations and requirements] Moscow, Standartinform Publ., 2011.
4. RD 153-34.1-35.127-2002. Obshhie tekhnicheskie trebovaniya k programmno - tekhnicheskim kompleksam dlja ASU TP teplovye elektrostantsii [General technical requirements to program-technical complexes for industrial control of thermal power plants] Moscow, Stan-dartinform Publ., 2002.
5. RD 153-34.1-35.145-2003 Tekhnicheskie trebovaniya k funktsii PTK ASU TP TJeS. Sbor i previchnaya obrabotka informatsii [Technical requirements for function of the PTC of automated control system of thermal power plant. Collection and primary processing of information] Moscow, Standartinform Publ., 2003.
6. RF Federal law "On industrial safety of hazardous production facilities" № 116 from 21.07.1997 g. (In Russ.).
7. GOST R 51841-2001. (MJeK 61131-2-92). Pro-grammiruemye kontrollery. Obshhie tekhnicheskie tre-bovaniya i metody ispytaniy. [State Standard R 518412001. Programmable controllers. General technical requirements and test methods.] Moscow, Standartinform Publ., 2001.
8. Fedorov Ju. N. Poradok sozdaniya. Modernizatsiya i soprovozhdenie ASU [The order of creation. Modernization and maintenance of ACS], InfraEngineering, 2013. 576 p.
9. Nekrasov A. A. Promyshlennye kontrollery i USO rossiyskikh proizvoditeley [Industrial controllers and OF-
STED Russian producers] (In Russ). Available at: http://austrade.ru/content/view/22/57/ (accessed: 01.11.15).
10. Rukovodstvo po ekspluatatsii ABNS 426433.01 lRJe MIRage-NDIO diskretnogo vvoda - vy-voda [MIRage-NDIO Discrete input - output module] Closed joint stock company "Tornado Modular Systems", Novosibirsk., 2010. 27 p.
11. Rukovodstvo po ekspluatacii ABNS 426431. OllRJe MIRage-NAI Modul' analogovogo vvoda (Analog input module) Closed joint stock company "Tornado Modular systems ", Novosibirsk, Russia, 2010. 26p.
12. Rukovodstvo po ekspluatacii ABNS 426431.014 RJe MIRage-NDIO Modul' preobrazovaniya signalov termopar [MIRage-NDIO The conversion unit signals thermocouples] Closed joint stock company "Tornado Modular Systems", Novosibirsk, 2010. 23 p.
13. Rukovodstvo po ekspluatatsii ABNS 426433.012 RJe MIRage-NDIO Modul' diskretnogo vvoda [MIRage-NDIO Discrete input module] Closed joint stock company "Tornado Modular Systems", Novosibirsk, 2010. 21 p.
14. Rukovodstvo po ekspluatatsii ABNS 426433.017 RJe MIRage-NDIO-L Modul' diskretnogo vvoda - vyvoda [Discrete input module] Closed joint stock company "Tornado Modular systems" Novosibirsk, Russia, 2010. 26 p.
15. Rukovodstvo po ekspluatatsii ABNS 426431.013 RJe MIRage-NPT Modul' preobrazovaniya signalov ter-mosoprotivleniy [The module of signal conversion thermal resistance] "Tornado Modular Systems", Novosibirsk, 2010. 23 c.
16. Rukovodstvo po ekspluatatsii AGSN 426450.001 RJe Modul' vvoda - vyvoda semejstva Armkont A4 [Modules input - output family of Armant A4] Closed joint stock company "NVT-Avtomatika", Moscow, 2011. 94 c.
17. Rukovodstvo po ekspluatatsii DARC 421457.501 RJe Sistema intelektual'nykh moduley Tekonik [The intelligent modules Taconic] Closed joint stock company "Promcontroller", Moscow, 2010. 120 c.
18. Rukovodstvo po ekspluatatsii TREI.421457.501 RJe Ustroystvo programmnogo upravleniya TREI-5B-05 [Device management software TREI-5B-05]. Open joint stock company "TREY GmbH". Penza, 2015. 382 c.
© Гофман П. M., Колесник В. В., Ковалев Д. И., Брезицкая В. В., Першакова К. К., 2015
