CC BY
0
http://vestnik.mrsu.ru
ISSN Print 2658-4123 ISSN Online 2658-6525
Оригинальная статья / Original article УДК 631.5
doi: 10.15507/2658-4123.034.202403.370-387
Шч|Щ| Отделение легких примесей из очесанного вороха |||||| в корпусе адаптера
В. Ю. Савин ', В. Н. Ожерельев 2, В. В. Никитин 2 н
1 Калужский филиал ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана»
(г. Калуга, Российская Федерация)
2 Брянский государственный аграрный университет (с. Кокино, Российская Федерация)
н viktor.nike@yandex.ru
Аннотация
Введение. Повысить сепарирующую способность свободного зерна на решетчатом днище наклонной камеры зерноуборочного комбайна возможно за счет удаления из очесанного вороха большей части легких примесей посредством инерционной системы очистки, смонтированной в корпусе очесывающего адаптера. Цель исследования. Разработать инерционную систему очистки легких примесей в корпусе очесывающей жатки и оптимизировать ее основные параметры. Материалы и методы. Объектом исследования стала масштабная модель пнев-моочистительного устройства, имитирующая рабочий процесс движения воздуха и компонентов очесанного зернового вороха внутри корпуса очесывающего адаптера. Эксперимент был спланирован как двухфакторный с тремя уровнями варьирования скорости воздушного потока (4,5; 5,5; 6,5 м/с) и ширины воздушного канала (0,26; 0,29; 0,32 м). Исследования были проведены на очесанном ворохе пшеницы сорта Московская 56 влажностью порядка 12 %. В качестве параметра оптимизации и отклика функции была выбрана выделенная из корпуса установки с воздушным потоком доля очесанного вороха.
Результаты исследования. По результатам проведенных экспериментальных исследований установлено, что скорость воздушного потока оказывает большее влияние на выделение половы, чем ширина воздушного канала. Одновременное увеличение этих факторов приводит к увеличению параметра оптимизации, то есть к улучшению сепарации. Таким образом, если увеличение скорости воздушного потока обеспечивает стабильное увеличение доли выделенного вороха и ограничивается только скоростью, при которой в выделенном ворохе вместе с половой появляется зерно, то изменение ширины канала позволяет достоверно достичь зоны оптимума параметра. Обсуждение и заключение. Использование инерционной системы очистки позволяет практически полностью удалить легкие примеси из очесанной хлебной массы. Оптимальными параметрами устройства являются: ширина канала - 0,28...0,3 м, скорость воздушного потока - 6...6,5 м/с.
Ключевые слова зерноуборочный комбайн, очесывающий адаптер, очес растений на корню, инерционная система очистки, сепарация легких примесей, скорость воздушного потока
© Савин В. Ю., Ожерельев В. Н., Никитин В. В., 2024
0 1 Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.
Конфликт интересов: авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Благодарности: авторы выражают признательность анонимным рецензентам, объективные замечания которых способствовали повышению качества статьи.
Для цитирования: Савин В. Ю., Ожерельев В. Н., Никитин В. В. Отделение легких примесей из очесанного вороха в корпусе адаптера // Инженерные технологии и системы. 2024. Т. 34, № 3. С. 370-387. https://doi.org/10.15507/2658-4123.034.202403.370-387
Separating Light Impurities from the Combed Heap in the Adapter Case
V. Yu. Savin a, V. N. Ozherelev b, V. V. Nikitin b H
a Kaluga Branch of Bauman Moscow State Technical University (Kaluga, Russian Federation) b Bryansk State Agrarian University (Kokino, Russian Federation)
H viktor.nike@yandex.ru Abstract
Introduction. It is possible to increase the separating of loose grain on the lattice bottom of the combine harvester feeder house by removing most of the light impurities from the combed heap using an inertial cleaning system built into the combing adapter body. Aim of the Study. The study is aimed at developing an inertial system for separating light impurities in the combing header body and optimizing its main parameters. Materials and Methods. The object of the study was a large-scale model of a pneumatic cleaning device to simulate the motion of air and components of a combed grain heap inside the combing adapter body. It was a two-factor experiment with three variations of the air flow velocity (4.5; 5.5; 6.5 m/s) and the width of the air channel (0.26; 0.29; 0.32 m). The studies were conducted on a combed heap of Moskovskaya 56 wheat with a moisture content of about 12%. As a parameter for optimization and response function, a portion of the combed heap was selected from the body of the installation with an air flow. Results. According to the results of the experimental studies, it was found that the air flow velocity has a greater effect on separating glumes than the width of the air channel. A simultaneous increase in both factors leads to an improved separation. At the same time, if increasing the air flow velocity ensures a stable increase in the proportion of the combed heap and is limited only by the air velocity at which grain appears in the combed heap along with the glumes, then changing the channel width allows achieving the parameter optimal value.
Discussion and Conclusions. The use of an inertial cleaning system makes it possible to remove almost completely light impurities from the combed heap. The optimal parameters of the device are: channel width 0.28...0.3 m, air flow velocity 6...6.5 m/s.
Keywords: combine harvester, combing adapter, combing of standing plants, inertial cleaning system, separation of light impurities, air flow velocity
Conflict of interest: The authors declare no conflict of interest.
Acknowledgements: The authors express their gratitude to anonymous reviewers, whose objective comments contributed to improving the quality of the article.
For citation: Savin V.Yu., Ozherelev V.N., Nikitin V.V. Separating Light Impurities from the Combed Heap in the Adapter Case. Engineering Technologies and Systems. 2024;34(3):370-387. https://doi.org/1Q.155Q7/2658-4123.034.2Q24Q3.37Q-387
Введение. За последние годы зерновое хозяйство России сделало значительный шаг по направлению к совершенствованию как технологий, так и технической оснащенности производства. Тем не менее резервы оптимизации отрасли далеки от исчерпания. В частности, это касается уборочной техники. Так, ученые Федерального научного центра ВИМ считают, что большинство существующих зерноуборочных комбайнов, хотя бы по отдельным параметрам, далеки от гармоничных технических и технологических пропорций [1]. При этом речь идет о машинах, активное совершенствование которых во всем мире осуществляется непрерывно на протяжении последнего столетия.
Параллельно с совершенствованием конструкций зерноуборочных комбайнов, обеспечивающих осуществление традиционной технологии, в России и за рубежом периодически возобновляются работы по изысканию альтернативных вариантов уборки зерна [2-4]. С этой точки зрения к числу перспективных направлений следует отнести уборку зерна методом очеса растений на корню [5-7]. Технология показала свою привлекательность, в частности, с точки зрения возможности использования остающихся на поле после уборки стеблей для снегозадержания в степных районах Сибири и Северного Казахстана [8-10]. Главным же достоинством очеса является перспектива существенного уменьшения энергоемкости уборки в связи с тем, что до 70 % энергии в традиционном молотильном аппарате расходуется на деформацию и дробление соломы1 [11-13].
Несмотря на отмеченные выше преимущества, внедрение технологии очеса сдерживается тем, что современные зерноуборочные комбайны не приспособлены к эффективной доработке очесанного зернового вороха, в котором содержится до 80 % свободного зерна2 [14]. Не обусловленное технологической потребностью динамическое воздействие на свободное зерно бичей барабана приводит как к излишнему дроблению продукции, так и к непроизводительному расходу энергии (расход порядка 10 кВт излишней мощности для комбайна типа «Вектор»).
В связи с этим целесообразно выделить большую часть свободного зерна из вороха до поступления последнего в молотильное устройство и направить зерно непосредственно в систему очистки. Установлено, что сепарацию можно осуществить непосредственно в наклонной камере, для чего ее днище должно быть решетчатым [15-17]. При этом целесообразно предварительно удалить из очесанного вороха легкие примеси, сопоставимые по размерам со свободным
1 Пустыгин М. А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. М. : ОГИЗ-СЕЛЬХОЗГИЗ, 1948. 96 с.
2 Леженкин А. М., Кравчук В. И., Кушнарев А. С. Технология уборки зерновых методом очесывания на корню: состояние и перспективы. Дослидницкое, 2010. 400 с.
зерном, поскольку содержащиеся в нем 10-15 % половы (по массе) дают увеличение сепарируемого объема примерно в два раза. В результате сепарирующая способность отверстий решетчатого днища может существенно снизиться, вследствие конкуренции зерна и половы за проход сквозь них. В связи с этим актуальной задачей является изыскание возможности удаления легких примесей из очесанного вороха до его поступления в наклонную камеру.
Обзор литературы. В зерноуборочном комбайне выделение легких примесей происходит путем воздействия на них воздушного потока, обладающего определенной скоростью [18-20]. В результате имеющие большую по сравнению с зерном парусность легкие примеси выносятся воздушным потоком за пределы комбайна. Если же рассматривать процесс сепарации зерна в зерноочистительных машинах, то в них может реализовываться также инерционное и гравитационное отделение легких примесей в осадочной камере3.
Что касается дополнительного выделения легких примесей (пыли) в зерноуборочном комбайне, то кроме традиционной системы очистки в отдельных комбайнах фирмы CLAAS предусмотрен отсос пыли непосредственно из наклонной камеры4. При этом следует иметь в виду, что цель этого мероприятия не технологическая, а чисто вспомогательная. По мнению разработчиков, удаление пыли из зоны перед лобовым стеклом кабины существенно улучшает условия труда механизатора. С точки зрения решения нашей задачи совместить отсос легких примесей с гравитационной сепарацией зерен сквозь отверстия решетчатого днища затруднительно, поскольку зерновки могут начать витать в восходящем воздушном потоке, вследствие чего эффективность сепарации уменьшится.
Более приемлемым представляется вариант использования инерционной системы очистки непосредственно в корпусе адаптера. Предполагается, что ее основу должны составлять жалюзийные решетки, сориентированные соответствующим образом по отношению к направлению воздушного потока, генерируемого очесывающим барабаном [21; 22]. В качестве аналога могут служить инерционные пылеотделители, которыми снабжены зерноочистительные машины типа ОВС-255.
При более глубоком изучении геометрических параметров корпуса очесывающего адаптера был сделан вывод о том, что имеющиеся соотношения между сечениями воздушного потока в разных зонах позволяют ориентироваться на формирование полноценной осадочной камеры, способной отделять относительно крупные частицы половы, сопоставимые по размерам с зерновками.
В связи с этим целью исследования является оценка достоверности выдвинутой гипотезы и оптимизация параметров процесса с точки зрения достижения максимальной эффективности сепарации половы.
3 Тарасенко А. П. Современные машины для послеуборочной обработки зерна и семян. М. : Колос-с, 2008. 232 с.
4 Приставки - Зерноуборочные комбайны CLAAS [Электронный ресурс]. URL: https://clck.ru/ 3Bvy3v (дата обращения: 04.04.2024).
5 Машины для послеуборочной обработки зерна / В. С. Окнин [и др.]. М. : Агропромиздат, 1987. 238 с.
Материалы и методы. Объектом исследования является масштабная модель (1:2,25) пневмоочистительного устройства, имитирующая рабочий процесс движения воздуха и компонентов очесанного зернового вороха внутри корпуса очесывающего адаптера (рис. 1).
Р и с. 1. Схема экспериментальной установки: 1 - рама; 2 - имитатор очесывающего барабана; 3 - корпус;
4 - щиток направляющий; 5 - воздуховод; 6 - щиток наклонный;
7 - вход в осадочную камеру; 8 - камера осадочная F i g. 1. Scheme of the experimental installation: 1 - frame; 2 - simulator of the combing drum; 3 - body;
4 - guide flap; 5 - air duct; 6 - inclined flap;
7 - entrance to the sedimentary chamber; 8 - sedimentary chamber
Источник: составлено авторами статьи.
Source: is compiled by the authors.
На раме 1 смонтирован корпус 3, в котором размещен барабан 2 с шестью лопастями, имитирующий пневматические параметры воздушного потока, генерируемого очесывающим устройством реального адаптера. Справа от барабана 2 смонтирован криволинейный направляющий щиток 4, который может быть зафиксирован в одном из трех возможных положений (показаны пунктирными линиями). Ниже смонтирован наклонный (скатный) щиток 6. Таким образом, формируется зона сужения воздушного потока 7 на входе в осадочную камеру 8, причем ширина B последней может варьироваться посредством изменения положения направляющего щитка 4 относительно корпуса 3. Загрузочное устройство
размещено на боковой стенке, поэтому на схеме не показано. Ширину канала определяли через касательную a, построенную в среднем положении (2) направляющего щитка 4 для его крайней правой точки. Для двух других положений (1 и 3) - аналогичным образом и параллельно касательной а.
В натуральном виде экспериментальное устройство представлено на рисунке 2.
Р и с. 2. Экспериментальное устройство (боковая стенка вместе с загрузочным устройством демонтированы) F i g. 2. Experimental device (the side wall together with the loading device are dismantled)
Источник: фотография сделана при проведении исследований по отделению легких примесей в корпусе экспериментального устройства. Автор фотографии В. Ю. Савин, 2024 г.
Source: the photograph is taken by V. Yu. Savin during the research on the separating light impurities in the body of the experimental device, 2024.
Технологический процесс в экспериментальной установке осуществляется следующим образом. Подаваемый через загрузочное устройство объем вороха попадает на лопасти имитатора 2 очесывающего барабана, которые генерируют воздушный поток, одновременно сообщая компонентам вороха импульс движения, сориентированный преимущественно по касательной к цилиндрической поверхности. В момент швыряния очередной порции вороха за счет варьирования положения точек контакта его отдельных частиц с лопастями барабана 2 и разной парусности компонентов в пространстве формируется расширяющийся «факел», состоящий из зерна, колосьев и частиц половы. Наиболее тяжелые зерновки,
к тому же получившие импульс движения меньшей величины, концентрируются в нижнем слое потока, проходя при этом ниже направляющего щитка 4. В результате они выпадают на наклонный щиток 6, с которого соскальзывают за пределы корпуса 3.
Более легкие компоненты (либо тяжелые, но получившие импульс движения максимальной величины), подхваченные еще и воздушным потоком, проходят над поверхностью направляющего щитка 4, поступая, таким образом, в зону расширения или осадочную камеру 8. Здесь на компоненты вороха действуют силы инерции, вследствие чего наиболее тяжелые из них продолжают движение вперед, тогда как полова изменяет свою траекторию, следуя за воздушным потоком в воздуховод 5. Кроме того, в камере 8 (в связи с расширением потока) скорость воздуха резко уменьшается, что способствует выпадению из него наиболее тяжелых компонентов вороха. Таким образом, реализуется пневмогравитационная сепарация очесанного вороха.
Тяжелые компоненты (зерно и недомолоченные колосья), обладающие меньшей парусностью, попадают в экспериментальной установке на наклонный щиток 6 и выводятся за пределы ее корпуса 3. В реальном очесывающем адаптере они должны оседать на шнек (изображен на рисунке 1 пунктирными линиями) и далее поступать в наклонную камеру. Имеющая большую парусность полова должна быть выброшена через воздуховод 5 за пределы корпуса 3 (или корпуса очесывающего адаптера). Очевидно, что эффективность процесса сепарации во многом зависит от скорости воздушного потока в наиболее узкой части воздушного канала, обозначенной на схеме буквой a (рис. 1). Ее оптимальная величина должна соотноситься с парусностью разделяемых компонентов вороха, характеризующейся скоростью их витания.
В соответствии с изложенной выше гипотезой технологического процесса сепарации эксперимент спланировали как двухфакторный с варьированием скорости воздушного потока V (м/с) и ширины B воздушного канала в зоне его максимального расширения (м). Для контроля основных и вспомогательных параметров были использованы следующие измерительные приборы и оборудование: штангенциркуль ШЦ 1-125 ГОСТ 166-80; микроманометр ММН-2400(5)-1,0; трубка полного давления; весы лабораторные ВЛТЭ-210/510; складной метр ТУ 3936-03400220836-98; рулетка измерительная металлическая Р5У2П; индикатор часового типа I ИЧС 0-5 мм ТУ 2-034-622-74; тахометр Актаком АТЕ-6034.
Экспериментальная установка приводилась в движение клиноременной передачей от мотокультиватора Pubert Elite 55 HC 2. Вследствие этого варьирование частоты вращения имитатора 2 очесывающего барабана осуществлялось изменением частоты вращения коленчатого вала двигателя мотокультиватора, а также перестановкой клинового ремня на соответствующий ручей приводного шкива.
На предварительном этапе исследования было проведено определение доли половы в очесанном ворохе, который предполагалось сепарировать на экспериментальной установке. Из различных частей емкости с предварительно собранным в результате работы очесывателя ворохом брали четыре пробы по 0,1 кг каждая. Их вручную разделяли на следующие фракции: свободное зерно, колоски
и части колосков, полова. В результате получены следующие соотношения между фракциями вороха: свободное зерно - 69 %; колоски и части колосков - 18 %; полова - 18 %. Таким образом, при проведении основных экспериментальных исследований естественным пределом и показателем эффективности процесса (откликом) должна быть массовая доля удаленной половы, стремящаяся в пределе к 18 % исходного материала. Очесанный ворох был отобран в Перемышльском районе Калужской области из под прицепного очесывающего устройства (на базе
Опыты установочной серии проводили в следующей последовательности. Формировали навески очесанного вороха установленного фракционного состава массой по 0,2 кг. Затем снимали переднюю панель корпуса 3 и устанавливали направляющий щиток 4 в первое положение (рис. 1). Возвращали переднюю панель корпуса в исходное положение и устанавливали приводной ремень в необходимый ручей шкива, обеспечивая требуемую (предположительно) частоту вращения барабана 2. Запускали экспериментальную установку и измеряли скорость воздуха в характерной зоне, при необходимости регулируя ее посредством изменения частоты вращения барабана 2. Под выход воздуховода 5 устанавливали приемный контейнер, после чего подавали в загрузочное устройство порцию очесанной массы, собирали и взвешивали уловленный ворох. В первую очередь контролировали состав выделенного с воздушным потоком вороха на предмет отсутствия в нем зерна. Затем фиксировали выделенную долю очесанного вороха. Повторяли опыт еще два раза. Далее, в соответствии с планом эксперимента, опыты проводили в трех повторностях при каждом из трех положений направляющего щитка 4, минимизируя таким образом разборочно-сборочные работы.
В соответствии с целью исследования в качестве параметра оптимизации и отклика функции выбрали выделенную из корпуса установки с воздушным потоком долю очесанного вороха 5, %. Данный параметр оптимизации удовлетворяет необходимым требованиям: является количественным, то есть задается числом; имеет множество значений - область определения; может быть измерен; является однозначным в статическом смысле; обладает универсальностью и полнотой.
После назначения параметра оптимизации приняли факторы, предположительно оказывающие наибольшее влияние на процесс. Как было отмечено выше, к таковым отнесены скорость воздушного потока (V) и ширина воздушного канала ф). Принятые факторы в полной мере являются управляемыми в связи с тем, что, выбрав нужное значение фактора, можно поддерживать его постоянным в течение всего опыта.
Уравнение функции отклика в общем виде должно выглядеть следующим образом:
Ограничение области определения фактора скорости воздушного потока V носит принципиальный характер. Требуемая скорость воздушного потока в каналах пнев-мотранспортных установок определяется скоростью витания транспортируемого
КИР-1,5А).
5 = f (V, B).
(1)
материала и коэффициентом, зависящим от сложности схемы транспортера ф. Так, скорость витания половы варьируется в пределах от 0,67 до 3,10 м/с, а коэффициент ф = 1,5...3,76. При этом скорость воздушного потока должна быть ограничена критической величиной, при которой начнет происходить выброс зерна. Верхними ограничивающими параметрами для воздушного потока являются минимальные значения скорости витания зерна и соответствующий коэффициент ф. Согласно с диапазонами изменения указанных параметров установили область определения скорости воздушного потока в пределах V = 4,5...6,5 м/с.
Ограничение области определения фактора ширины канала В носит технический характер. Здесь мы ориентируемся на размеры рабочей камеры очесывающей жатки «Озон» как одной из наиболее распространенных жаток [23; 24], принятые конструктивные решения экспериментальной жатки и на соответствующие размеры экспериментальной установки. На этой основе диапазон изменения ширины канала приняли равным В = 0,26...0,32 м.
После формирования областей определения факторов необходимо установить интервалы и основные уровни их варьирования. Число уровней факторов определяется степенью предполагаемой полиномиальной модели функции отклика. Поскольку базовые теоретические положения пневматического транспортирования свидетельствуют о нелинейной зависимости производительности установки от диаметра трубопровода, то в качестве аппроксимирующей линии должна быть принята кривая второго порядка, то есть аппроксимирующей функцией (предположительно) должен быть полином второй степени. В соответствии с этим число уровней варьирования факторов должно быть равно: и = 3. Их численные значения представлены в таблице 1.
Т а б л и ц а 1 Т а Ь 1 е 1
Условия проведения эксперимента Conditions of the experiment
Уровни варьирования факторов / x1, (V), м/с / x (B), м /
Variation grades Xj, (V), m/s x2, (B), m
Верхний (+1) / Upper (+1) 6,5 0,32
Основной (0) / Main (0) 5,5 0,29
Нижний (-1) / Lower (-1) 4,5 0,26
Факторный эксперимент осуществили с помощью матрицы планирования, в которой использовали кодированные значения факторов. За исходную точку для построения плана эксперимента приняли сочетание основных уровней в условии эксперимента. При этом целесообразно ориентироваться на модель типа:
y = b0' + b1 • x1 + b2 • x2 + b12 • Xj • x2 + b11 •
Xi
1 3
22
2 _ 2 X2 3
6 Красников В. В. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. М. : Сельхозиздат, 1962. 440 с.
В результате была получена матрица ортогонального планирования эксперимента, представленная в таблице 2.
Т а б л и ц а 2 T a b l e 2
Матрица ортогонального планирования для двух факторов Orthogonal planning matrix for two factors
Номер опыта / Experience Number X0 x1 X2 *1 . *2 x12-2/3 x22-2/3 y
1 + + + + 1/3 1/3 У1
2 + - + - 1/3 1/3 У2
3 + + - - 1/3 1/3 У3
4 + - - + 1/3 1/3 У4
5 + + 0 0 1/3 -2/3 У5
6 + - 0 0 1/3 -2/3 Уб
7 + 0 + 0 -2/3 1/3 У7
8 + 0 - 0 -2/3 1/3 У8
9 + 0 0 0 -2/3 -2/3 У9
Результаты исследования. Эксперимент был проведен на очесанном ворохе пшеницы сорта Московская 56 влажностью порядка 12 %. Результаты представлены в таблице 3 рабочих условий.
Т а б л и ц а 3 T a b l e 3
Таблица рабочих условий и результатов проведения экспериментов Working table of conditions and results of experiments
Номер опыта / Experience Number V м/с / V, m/s B, м / B, m 5, %
1 + + 13,50
2 - + 8,42
3 + - 11,08
4 - - 8,10
5 + 0 14,50
6 - 0 10,16
7 0 + 11,50
8 0 - 9,83
9 0 0 12,16
Матрица плана эксперимента с результатами измерения выделенной доли очесанного вороха приведена в виде таблицы 4.
Т а б л и ц а 4 T a b l e 4
Результирующая матрица проведенного эксперимента The resulting matrix of the experiment
Номер опыта / Experience Number хо x: Х2 x: . x2 х:2-2/З х22-2/З У
: + + + + :/З :/З 1З,50
2 + - + - :/З :/З 8,42
З + + - - :/З :/З 11,08
4 + - - + :/З :/З 8,10
5 + + о о :/З -2/З 14,50
б + - о о :/З -2/З 10,16
l + о + о -2/З :/З 11,50
S + о - о -2/З :/З 9,8З
9 + о о о -2/З -2/З 12,16
Обсуждение и заключение. Для регрессионного анализа результатов (построения регрессионной модели) использованы встроенные функции программы Microsoft Excel. Группа инструментов «Пакет анализа» позволяет значительно сократить время и трудоемкость обработки данных как по сравнению с ручной обработкой данных, так и по сравнению с использованием базовых электронных таблиц программы Microsoft Excel [25; 26]. На рисунке 3 приведены результаты регрессионного анализа.
ВЫВОД ИТОГОВ / OUTPUT OF RESULTS
Множественный R / Multiple R 0,99735984 R-квадрат / R-square 0,99472666 Нормированный R-квадрат / Normed R-square 0,98593776 Стандартная ошибка / Standard error 0,25591521 Наблюдения / Observations_9_
Дисперсионный анализ / Analysis of variance_
_<Jf_SS_\1S__F_Значимость F / F_ Importance
Регрессия / Regression 5 37,06221111 7,412442222 113,1798564 0,001294028
Остаток /Residual 3 0,196477778 0,065492593
Итого . Total_8_37.25X6XXS9_
Коэффициенты / Coefficients
Стандартная ошибка / Standard error
Р-Значение / Нижние 95%/ Верхние 95 %/ Нижние 95 %/ Верхние 95 %/ P-value_Low 95%_Upper 95%_Low 95%_Upper 95%
Y-пересечение / Y-ii Переменная X 1 / Variable XI Переменная X 2 / Variable X2 Переменная X 3 / Variable X 3 Переменная X 4 / Variable X 4 Переменная X 5 / Variable X 5
11,0288889 2,06666667 0,735 0,525 -0,2066667 -1,8716667
0,085305069 0,104476945 0,104476945 0,127957603 0,180959377 0,180959377
129,2876152 19,7810786 7,035044889 4,102921499 -1,142061105 -10,34302114
l,02025E-06 0,000282319 0,005901313 0,02201224 0,33634728 0,001927984
10,75741009 1,734174398 0,402507731 0,117781799 -0,78256169 -2,447560169
11,30036769 2,399158935 1,067492269 0,932218201 0,369226836 -1,295773169
10,75741009 1,734174398 0,402507731 0,117781799 -0,78256169 -2,447560169
11,30036769 2,399158935 1,067492269 0,932218201 0,369226836 -1,295773169
Р и с. 3. Результаты регрессионного анализа F i g. 3. Regression analysis results
Источник: составлено авторами статьи. Source: is compiled by the authors.
Коэффициент детерминации уравнения регрессии составил R2 = 0,994. Модель с таким коэффициентом детерминации является вполне адекватной.
Множественный коэффициент корреляции R характеризует тесноту связи между зависимой переменной и предиктором. Дадим качественную оценку показателю тесноты связи. Множественный коэффициент корреляции R, равный 0,997, по шкале Чеддока соответствует весьма высокой степени связи между результирующим и факторными признаками.
На рисунке 3 в рамках результатов регрессионного анализа представлен также нормированный или скорректированный коэффициент детерминации, равный 0,985. Обращает на себя внимание близость скорректированного и нескорректированного коэффициентов детерминации. Эти показатели велики и различаются незначительно, что указывает на адекватность модели.
О высокой степени адекватности модели можно судить и по величине F, которая равна 0,0012, что меньше уровня значимости 0,05. Это также свидетельствует о том, что полученная модель в целом статистически значима.
После подстановки значений полученных коэффициентов регрессии уравнение (1) принимает вид:
у = 11,029 + 2,067 ■ х + 0,735 ■ х2 + 0,525 ■ х1 ■ х2 - 0,207 ■(( -2)-1,872 ■(х22 -2). (2)
Анализ /»-значений (рис. 3) свидетельствует о том, что коэффициент Ъ можно признать статистически незначимым и исключить из уравнения регрессии.
Первичный анализ полученной модели позволяет сделать вывод о том, что скорость воздушного потока V оказывает большее влияние на выделение половы, чем ширина воздушного канала В. Одновременное увеличение этих факторов приводит к увеличению параметра оптимизации, то есть к улучшению сепарации.
Такое уравнение неудобно для интерпретации полученных результатов и практических расчетов, поэтому его преобразовали по формулам перехода (3) от кодированных к натуральным значениям факторов:
_ V- V0 _ Б-Б,
X, — ' X — ■
А V 2_ AB
(3)
где V В0 - натуральные значения факторов на основных уровнях; Д V, Д В - шаг варьирования значений факторов.
В рассматриваемом случае расчетные формулы принимают вид:
V - 5,5 Б - 0,29
-—, X 2=-
1 2 0,03
(4)
После подстановки выражений (4) в уравнение (2) последнее принимает следующий вид:
у = -153,204 - 3,008-V +1134,64 ■ В +17,5 ■V ■ В - 2079,99 ■ В2.
X1 =
Адекватность модели подтвердила и ее проверка по критерию Фишера, поскольку F = 1,19 < Fтабп = 19,37 [27; 28]. Таким образом, правомерно приступить к ее дальнейшему анализу.
Для этого, используя полученное уравнение, построили поверхность отклика (рис. 4) и ее контурный график (рис. 5). Графическая интерпретация модели была выполнена на ПЭВМ с использованием программного продукта МАТЪАВ [29; 30].
Р и с. 4. Поверхность отклика (зависимость доли выделенной половы 8 от скорости воздуха Vи ширины B воздушного канала)
F i g. 4. The response surface (dependence of the proportion of the selected sex 8 from the air velocity V and the width B of the air channel)
Источник: составлено авторами статьи.
Source: is compiled by the authors.
Анализ полученной поверхности отклика и контурного графика (рис. 4, 5) свидетельствует о том, что ширина канала B наряду со скоростью воздушного потока также является достаточно значимым фактором. Если увеличение скорости воздушного потока обеспечивает стабильное увеличение доли выделенного вороха и ограничивается только скоростью, при которой в выделенном ворохе вместе с половой появляется зерно, то изменение ширины канала B позволяет достоверно достичь зоны оптимума параметра. Так, на данной поверхности отклика наблюдается явное повышение доли выделенной половы в зоне, соответствующей ширине канала В = 0,28...0,3 м. Дальнейшее увеличение ширины канала приводит к снижению доли выделенной половы. Это обусловлено чрезмерным снижением скорости воздуха в зоне резкого расширения воздушного канала 8 (рис. 1), ведущим к «осаживанию» половы.
7 Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М. : Наука, 1984. 832 с.
V, м/с / V, m/s
Р и с. 5. Контурный график, характеризующий долю выделенной половы (от массы вороха) при изменении факторов V и В F i g. 5. Contour graph characterizing the proportion of the selected sex (from the mass of the pile) with a change in factors V and B
Источник: составлено авторами статьи.
Source: is compiled by the authors.
Эффект взаимодействия факторов ширины канала и скорости воздушного потока выражен и оказывает некоторое влияние на общую картину изменения доли легких компонентов вороха, выделенных вместе с воздухом.
На основании проведенных исследований можно сделать следующие выводы:
1. Удаление из очесанного зернового вороха большей части легких компонентов вороха непосредственно в корпусе адаптера возможно без потери свободного зерна;
2. Анализ полученной поверхности отклика позволяет выделить оптимальные диапазоны варьирования факторов: ширина канала В = 0,28...0,3 м, скорость воздушного потока V = 6...6,5 м/с. При сочетании указанных значений факторов доля выделенных легких компонентов вороха приближается к ее исходному содержанию в нем, то есть к 18 % (или около 100 % от фактической массы легких примесей).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Жалнин Э. В., Чаплыгин М. Е. Совершенствование конструкции зерноуборочных комбайнов путем гармонизации их базовых технических параметров // Инженерные технологии и системы. 2023. Т. 33, № 3. С. 403-416. https://doi.org/10.15507/2658-4123.033.202303.403-416
2. On the Substantiation of the Technological Scheme of the Combine Harvester with the Stationary Process of Threshing Bread Mass / A. S. Ovchinnikov [et al.] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2020. Vol. 488. Article no. 012057. https://doi.Org/10.1088/1755-1315/488/1/012057
3. Buryanov A. I., Chervyakov I. V. Using Combines for Cleaning Grain Crops by Non-Traditional Technologies // INMATEH - Agricultural Engineering. 2019. Vol. 59, Issue 3. P. 27-32. URL: https://clck. ru/3CBQ4B (дата обращения: 04.04.2024).
4. Беренштейн И. Б., Мельник Д. Ю. Технико-экономическая оценка технологий уборки зерновых культур методом очеса растений на корню // Известия сельскохозяйственной науки Тавриды. 2016. № 6 (169). С. 67-73. EDN: YKQQPN
5. Оценка технологии уборки зерновых культур методом очеса на корню / Р. В. Даманский [и др.] // Вестник Омского ГАУ 2023. № 1 (49). С. 145-151. EDN: QIZZSG
6. Даманский Р. В. Оптимизация технологического процесса уборки зерновых культур методом очеса растений на корню // Вестник Омского ГАУ. 2023. № 2 (50). С. 137-142. EDN: BWMHPK
7. Perspectives of Grain Pile Separation Before it Enters the Thresh-ER / V. N. Ozherelyev [et al.] // International Journal of Engineering and Technology. 2018. Vol. 7. P. 114-116. https://doi.org/10.14419/ ijet.v7i2.13.11622
8. Chaplygin M. E., Pekhalskiy I. A., Tronev S. V. The Choice of Combine Harvesters and Their Adapters for the Conditions of Northern Kazakhstan // AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 2020. Vol. 51, Issue 3. P. 74-76. EDN: AHZGML
9. Strategy of Technical Support of Grain Harvesting Operations in Republic of Kazakhstan / V. L. Astafyev [et al.] // AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 2020. Vol. 51, Issue 3. P. 46-51. URL: https://jglobal.jst.go.jp/en/detail?JGLOBAL_ID=202002246521566465 (дата обращения: 04.04.2024).
10. Increase in Soil Moisture Reserves Due to the Formation of High Stubble Residues for the Accumulation of Snow Precipitation / M. Konstantinov [et al.] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021. Vol. 666. Article no. 052049. https://doi.org/10.1088/1755-1315/666/5/052049
11. Chaplygin M. E., Tronev S. V., Davydova S. A. Soybean Harvesting Using Current Dedicated Headers and Adapters // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021. Vol. 659. Article no. 012014. https://doi.org/10.1088/1755-1315/659/1/012014
12. Adaptation of Threshing Devices to Physical and Mechanical Characteristics of Harvested Crops / Yu. F. Lachuga [et al.] // Russian Agricultural Sciences. 2020. Vol. 46, Issue 2. P. 198-201. https:// doi.org/10.3103/S1068367420020111
13. Ожерельев В. Н., Никитин В. В. Результаты адаптации конструкции комбайна к работе с очесывающей жаткой // Инженерные технологии и системы. 2022. Т. 32, № 2. С. 190-206. https:// doi.org/10.15507/2658-4123.032.202202.190-206
14. Исследование параметров очесанного зернового вороха / В. Н. Ожерельев [и др.] // Техника в сельском хозяйстве. 2013. № 1. С. 7-9. EDN: TZNNGD
15. Наклонная камера зерноуборочного комбайна : патент 1687078 СССР / Дементьев А. В. [и др.]. № 4689013/15 ; заявл. 12.05.1989 ; опубл. 30.10.1991. URL: https://patents.su/4-1687078-naklonnaya-kamera-zernouborochnogo-kombajjna.html (дата обращения: 04.04.2024).
16. Ожерельев В. Н., Никитин В. В. Сепарация очесанного зернового вороха на решетчатом днище наклонной камеры комбайна // Агроинженерия. 2023. Т. 25, № 3. С. 35-40. https://doi. org/10.26897/2687-1149-2023-3-35-40
17. Очес растений на корню с предварительной сепарацией свободного зерна / В. Н. Ожерельев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. 2022. Т. 89, № 1. С. 73-79. https://doi.org/10.17816/0321-4443-100849
18. Наклонная камера зерноуборочного комбайна : патент 2577892 Российская Федерация / Ожерельев В. Н., Никитин В. В. № 2014145875/13 ; заявл. 14.11.2014 ; опубл. 20.03.2016. URL: https:// patentimages.storage.googleapis.com/49/47/cd/d5155d2f471138/RU2577892C1.pdf (дата обращения: 04.04.2024).
19. Баран И. А., Попов В. Б. К вопросу о повышении производительности системы очистки самоходного зерноуборочного комбайна // Вестник ГГТУ им. П. О. Сухого. 2023. № 1. С. 20-30. EDN: WLRLVW
20. Ловчиков А. П., Кулагин С. Н. Обоснование совершенствования ветро-решетной очистки зерноуборочного комбайна // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2023. № 1 (99). С. 185-189. https://doi.org/10.37670/2073-0853-2023-99-1-185-188
21. Устройство для обмолота растений на корню : патент 2566017 Российская Федерация / Ожерельев В. Н., Никитин В. В. № 2014130712/13 ; заявл. 24.07.2014 ; опубл. 20.10.15.
22. Устройство для обмолота растений на корню : патент 2756120 Российская Федерация / Ряднов А. И. № 2021102289 ; заявл. 01.02.2021 ; опубл. 28.09.2021.
23. Жалнин Э. В. Основные задачи внедрения очесывающих жаток «Озон» // Сельский механизатор. 2018. № 5. С. 10-11. EDN: XWCSEH
24. Савин В. Ю., Горбачёв И. В. Очесывающие устройства для уборки зерновых // Сельский механизатор. 2019. № 3. С. 8-10. EDN: SBEUZC
25. Муха В. С. Новые результаты в анализе многомерных данных: многомерно-матричный полиномиальный регрессионный анализ // Доклады БГУИР. 2019. № 3 (121). С. 57-64. EDN: YVGART
26. Ташкинов Ю. А. Прогнозирование образовательных результатов студентов инженерно-строительного вуза с использованием регрессионного анализа в среде MS Excel // Вестник Академии гражданской защиты. 2020. № 1 (21). С. 90-97. EDN: ZYOBCW
27. Кравченко К. И., Минеева Т. А. Использование линейного коэффициента корреляции для определения характера связи между переменными // Тенденции развития науки и образования. 2022. № 82 (2). С. 26-30. https://doi.org/10.18411/trnio-02-2022-41
28. Мансурова А. С. Сравнительный анализ методов проверки гипотезы об отсутствии тренда во временном ряду // Актуальные проблемы экономики современной России. 2016. № 3. С. 516-522. EDN: WDCDPJ
29. Польшакова Н. В., Александрова Е. В., Волобуева Т. А. Автоматизация обработки экспериментальных данных в агрономических исследованиях // Вестник аграрной науки. 2022. № 4 (97). С. 131-139. https://doi.Org/10.17238/issn2587-666X.2022.4.129
30. Анисимова Г. Д., Евсеева С. И., Мышлявцева М. Д. Информационные технологии в преподавании математической статистики // Актуальные проблемы преподавания математики в техническом вузе. 2018. № 6. С. 15-20. EDN: YOOUTJ
REFERENCES
1. Zhalnin E.V., Chaplygin M.E. Improving the Design of Combine Harvesters by Harmonizing Their Basic Technical Parameters. Engineering Technologies and Systems. 2023;33(3):403-416. (In Russ., abstract in Eng.). https://doi.org/10.15507/2658-4123.033.202303.403-416
2. Ovchinnikov A.S., Lovchikov A.P., Ryadnov A.I., Fedorova O.A., Konstantinov M.M., Fomin S.D. On the Substantiation of the Technological Scheme of the Combine Harvester with the Stationary Process of Threshing Bread Mass. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2020;488:012057. https://doi.Org/10.1088/1755-1315/488/1/012057
3. Buryanov A.I., Chervyakov I.V. Using Combines for Cleaning Grain Crops by Non-Traditional Technologies. INMATEH - Agricultural Engineering. 2019;59(3):27-32. Available at: https://clck.ru/3CBQ4B (accessed 04.04.2024).
4. Berenstein I.B., Melnik D.Yu. Techno-Economic Evaluation of the Technologies of Harvesting of Grain Crops by the Method of Tow Plants at the Root. News of Agricultural Science of Taurida. 2016;6(169):67-73. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: YKQQPN
5. Damanskij R.V., Chekusov M.S., Kem A.A., Mikhaltsov E.M., Schmidt A.N. Evaluation of the Technology of Harvesting Grain Crops by the Method of Comping the Standing Crops. Vestnik of Omsk SAU. 2023;1(49):145-151. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: QIZZSG
6. Damanskij R.V. Optimization of the Technological Process of Harvesting Grain Crops by the Method of Combing Plants on the Vine. Vestnik of Omsk SAU. 2023;2(50):137-142. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: BWMHPK
7. Ozherelyev V.N., Nikitin V.V., Belous N.M., Torikov V.V. Perspectives of Grain Pile Separation Before it Enters the Thresh-ER. International Journal of Engineering and Technology. 2018;7:114-116. https://doi.org/10.14419/ijet.v7i2.13.11622
8. Chaplygin M.E., Pekhalskiy I.A., Tronev S.V. The Choice of Combine Harvesters and Their Adapters for the Conditions of Northern Kazakhstan. AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 2020;51(3):74-76. EDN: AHZGML
9. Astafyev V.L., Golikov V.A., Zhalnin E.V., Pavlov S.A., Pekhalskiy I.A. Strategy of Technical Support of Grain Harvesting Operations in Republic of Kazakhstan. AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 2020;51(3):46-51. Available at: https://jglobal.jst.go.jp/en/detair7JGLOBAL_ ID=202002246521566465 (accessed 04.04.2024).
10. Konstantinov M., Glushkov I., Mukhamedov V., Lovchikov A. Increase in Soil Moisture Reserves Due to the Formation of High Stubble Residues for the Accumulation of Snow Precipitation. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021;666:052049. https://doi.org/10.1088/1755-1315/666/5Z052049
11. Chaplygin M.E., Tronev S.V, Davydova S.A. Soybean Harvesting Using Current Dedicated Headers and Adapters. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021;659:012014. https://doi. org/10.1088/1755-1315/659/1/012014
12. Lachuga Yu.F., Bur'yanov A.I., Pakhomov V.I., Chervyakov I.V. Adaptation of Threshing Devices to Physical and Mechanical Characteristics of Harvested Crops. Russian Agricultural Sciences. 2020;46(2):198-201. https://doi.org/10.3103/S1068367420020111
13. Ozherelev V.N., Nikitin V V The Results of the Combine Design Adaptation to Work with a Stripper Header. Engineering Technologies and Systems. 2022;32(2):190-206. (In Russ., abstract in Eng.) https:// doi.org/10.15507/2658-4123.032.202202.190-206
14. Ozhereliev V.N., Nikitin V.V., Alakin V.M., Stanovov S.N. [Study of the Parameters of a Combed Grain Heap]. Technology in Agriculture. 2013;(1):7-9. (In Russ.) EDN: TZNNGD
15. Dyemyentyev A.V., Skorik V.I., Pastukhov B.K. [Inclined Chamber of a Combine Harvester]. Patent 1,687,078 USSR. 1991 October 30. (In Russ.) Available at: https://patents.su/4-1687078-naklonnaya-kamera-zernouborochnogo-kombajjna.html (accessed 04.04.2024).
16. Ozherelev VN., Nikitin V.V Grain Heap Separation at the Grates of a Combine Feederhouse. Agricultural Engineering. 2023;25(3):35-40. (In Russ., abstract in Eng.) https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-3-35-40
17. Ozhereliev V.N., Nikitin V.V., Sinyaya N.V., Chaplygin M.E., Fedina T.O. Combing the Standing Crops with Preliminary Separation of Loose Grains. Tractors and Agricultural Machinery. 2022;89(1):73-79. (In Russ., abstract in Eng.) https://doi.org/10.17816/0321-4443-100849
18. Ozherelev V.N., Nikitin V.V. [Inclined Chamber of a Combine Harvester]. Patent 2,577,892 Russian Federation. 2016 March 20. (In Russ.) Available at: https://patentimages.storage.googleapis.com/49/47/cd/ d5155d2f471138/RU2577892C1.pdf (accessed 04.04.2024).
19. Baran I.A., Popov V.B. On the Issue of Increasing the Efficiency of the Cleaning System of a Self-Propelled Combine Harvester. Vestnik GGTU im. P.O.Suhogo. 2023;1:20-30. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: WLRLVW
20. Lovchikov A.P., Kulagin S.N. Justification for Improving the Wind-Sieve Cleaning of a Combine Harvester. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2023;1(99):185-189. (In Russ., abstract in Eng.). https://doi.org/10.37670/2073-0853-2023-99-1-185-188
21. Ozherelev V.N., Nikitin V V [A Device for Threshing Plants on the Root]. Patent 2,566,017 Russian Federation. 2015 October 20. (In Russ.)
22. Ryadnov A.I. [A Device for Threshing Plants on the Root]. Patent 2,756,120 Russian Federation. 2021 September 28. (In Russ.)
23. Zhalnin E.V. The Main Objectives of the Introduction of Combing Headers "Ozone". Selskiy Mechanizator. 2018;5:10-11. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: XWCSEH
24. Savin V.Yu., Gorbachov I.V. Grain Cleaning Devices. Selskiy Mechanizator. 2019;3:8-10. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: SBEUZC
25. Mukha V.S. A New Results in the Analysis of the Multidimensional Data: Multidimensional-Matrix Polynomial Regression Analysis. DokladyBGUIR. 2019;3(121):57-64. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: YVGART
26. Tashkinov Yu.A. Prediction of the Educational Results of Students ofthe Civil-Engineering Academy Using Regression Analysis in MS Excel. Civil Defence Academy Journal. 2020;1(21):90-97. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: ZYOBCW
27. Kravchenko K.I., Mineeva T.A. [The Use of a Linear Correlation Coefficient to Determine the Nature of the Relationship Between Variables]. Trends in the Development of Science and Education. 2022;82(2):26-30. (In Russ.) https://doi.org/10.18411/trnio-02-2022-41
28. Mansurova A.S. Comparative Analysis of Methods Verification Hypothesis adout the Absence of a Trend in the Time Series. Actual Problems of the Economy of Modern Russia. 2016;3:516-522. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: WDCDPJ
29. Polshakova N.V., Alexandrova E.V., Volobueva T.A. Automation of Experimental Data Processing in Agronomic Research. Bulletin of Agrarian Science. 2022;4(97):131-139. (In Russ., abstract in Eng.) https://doi.org/10.17238/issn2587-666X.2022A129
30. Anisimova G.D., Evseeva S.I., Myshlyavtseva M.D. [Information Technologies in Teaching Mathematical Statistics]. Actual Problems of Teaching Mathematics at a Technical University. 2018;6:15-20. (In Russ.) EDN: YOOUTJ
Об авторах:
Савин Владимир Юрьевич, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры тепловых двигателей и гидромашин Калужского филиала Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана (248000, Российская Федерация, г. Калуга, ул. Баженова, д. 2), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2476-9768, Researcher ID: D-4378-2019, savin.study@yandex.ru
Ожерельев Виктор Николаевич, доктор сельскохозяйственных наук, профессор, профессор кафедры технических систем в агробизнесе, природообустройстве и дорожном строительстве Брянского государственного аграрного университета (243365, Российская Федерация, с. Кокино, ул. Советская, д. 2а), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2121-3481, Researcher ID: AAD-8298-2022, vicoz@bk.ru
Никитин Виктор Васильевич, доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой технического сервиса Брянского государственного аграрного университета (243365, Российская Федерация, с. Кокино, ул. Советская, д. 2а), ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1393-2731, Researcher ID: AAD-7368-2022, viktor.nike@yandex.ru
Заявленный вклад авторов:
В. Ю. Савин - анализ литературных данных, подготовка первоначального варианта текста и доработка текста, проведение экспериментов и обработка их результатов.
В. Н. Ожерельев - научное руководство, формулирование основной концепции исследования, общее руководство экспериментальными исследованиями, проведение критического анализа результатов и формулирование выводов.
В. В. Никитин - литературный и патентный анализ, доработка текста, формирование общих выводов, итоговая переработка статьи.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
Поступила в редакцию 08.04.2024; поступила после рецензирования 07.06.2024;
принята к публикации 13.06.2024
About the authors:
Vladimir Yu. Savin, Cand.Sci. (Eng.), Associate Professor, Associate Professor of Chair of Heat Engines and Hydromachines, Kaluga Branch of Bauman Moscow State Technical University (2 Bazhenova St., Kaluga 248000, Russian Federation), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2476-9768, ResearcherID: D-4378-2019, savin.study@yandex.ru
Viktor N. Ozherelev, Dr.Sci. (Agric.), Professor, Professor of the Chair of Technical Systems in Agribusiness, Environmental Management and Road Construction, Bryansk State Agrarian University (2a Sovetskaya St., Kokino 243365, Russian Federation), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2121-3481, Researcher ID: AAD-8298-2022, vicoz@bk.ru
Viktor V. Nikitin, Dr.Sci. (Eng.), Associate Professor, Head of the Technical Service Chair, Bryansk State Agrarian University (2a Sovetskaya St., Kokino 243365, Russian Federation), ORCID: https://orcid. org/0000-0003-1393-2731, Researcher ID: AAD-7368-2022, viktor.nike@yandex.ru
Authors contribution:
V. Yu. Savin - analyzing literary data, preparing the original version of the text and finalizing the text, conducting experiments and processing their results.
V. N. Ozherelev - scientific guidance, formulating the basic concept of research, general management of experimental research, conducting a critical analysis of the results and formulating conclusions.
V. V. Nikitin - literary and patent analysis, revision of the text, formation of general conclusions, final revision of the article.
All authors have read and approved the final manuscript.
Submitted 08.04.2024; revised 07.06.2024; accepted 13.06.2024
