CC BY
16СВАРКА
УДК 621.791.011
А.А. Антонов, к.т.н., доцент кафедры «Сварка и мониторинг нефтегазовых сооружений» РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина
Остаточные напряжения после ремонтной наплавки труб и их регулирование
Проведены исследования НДС в зоне ремонта дефектной области магистрального трубопровода. Определение полей остаточных напряжений осуществлялось механическим и физическим методами. Наибольшие остаточные напряжения возникают в основном металле рядом с линией сплавления. Полученные результаты позволяют обоснованно выбрать зоны для послесварочной обработки с целью снижения уровня остаточных напряжений.
Ключевые слова: остаточные напряжения, ремонт трубопровода методом вышлифовки и наплавки, спекл-интерферометрия, магнитошумовой метод, ультразвуковая ударная обработка.
Эксплуатация магистральных трубопроводов в России имеет определенные особенности. Значительная их часть построена в доперестроечный период и находится на стадии увеличения количества отказов из-за достижения и даже превышения расчетного периода эксплуатации. Несмотря на принимаемые в последние годы меры трубопроводный парк стареет, и количество отказов будет только нарастать. В этих условиях важной и актуальной является разработка мероприятий, обеспечивающих продление ресурса трубопровода путем ремонта его дефектных участков. В настоящее время применяется несколько различных технологий ремонта. Наиболее кардинальные из них - перекладка участка магистрального трубопровода и ремонт путем вырезки катушки, содержащей дефектный участок, и варки новой, бездефектной катушки. Кроме того, применяются технологии, обеспечивающие разгрузку дефектной области путем установки различных усиливающих муфт. Однако в ряде случаев, когда доступ к аварийному участку тяжелой техники затруднен или в принципе невозможен (например, в заболоченной местности), допускаются технологии ремонта, основанные на механическом
удалении локального объема металла стенки трубы, содержащего обнаруженные дефекты, и наплавки нового бездефектного слоя. Такие сварочные ремонтные технологии позволяют продлить срок активной эксплуатации трубопровода до планового капитального ремонта.
Технология ремонтной наплавки в системе ОАО «Газпром» регламентирована СТО Газпром 2-2.3-137-2007 «Инструкция по технологиям сварки при строительстве и ремонте промысловых и магистральных газопроводов. Часть II». На рисунке 1 показана иллюстрация данной технологии из указанного выше стандарта.
В РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина были проведены исследования по выбору наиболее оптимальных технологий наплавки нового металла (последовательность и направление наплавляемых валиков, размер одновременно наплавляемого участка). Анализ литературных источников показал, что исследованиям напряженно-деформированного состояния (НДС) в зоне наплавки практически не уделялось внимание. Следует отметить, что образование значительных по уровню полей остаточных напряжений может серьезно сказаться на ресурсе данной трубы из-за возможности появления стресс-коррозионных повреждений и деформации ремонтируемой зоны за счет потери устойчивости стенки трубы в зоне нагрева. В данной работе представлены результаты исследований напряженного состояния, возникшего при осуществлении ремонтной наплавки на теле трубы магистрального трубопровода, выполненной из стали 09Г2С диаметром 1420 мм и толщиной стенки 16 мм. Для исследования полей остаточных напряжений были применены два различных метода. Первый - механический метод, основанный на законе Гука. Измерение остаточных напряжений ведется через измерение локальных
70
№ 8 август 2014 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
WELDING
Рис. 1. Схема разметки, выборки дефектного участка трубопровода и многослойной наплавки нового металла
деформаций, возникающих при упругой разгрузке из-за частичного удаления объема металла в локальной области. Применение механических методов требует разрушения целого изделия или локального нарушения его сплошности. Механические методы позволяют получить достоверную информацию о величине и знаке остаточных напряжений. Способов нарушения сплошности предложено много, но наиболее оптимальным в настоящий момент является метод создания несквозного отверстия. Благодаря тому что параметры такого искусственного дефекта небольшие (диаметр 2-5 мм, глубина 1-2,5 мм соответственно), можно получать достаточно точные данные при наличии полей с высоким градиентом остаточных напряжений, что характерно для зоны сварного шва или наплавки. Однако механические методы ограничивают получение информации только данными от отдельных точек (мест засверловки). Измерение деформаций при механических методах возможно в настоящее время двумя способами: с помощью тензодатчиков, наклеиваемых вокруг будущего отверстия (американский стандарт ASTM Е837-08) или с помощью спекл-интерферометрии (российский ГОСТ Р 52891-2007). Обе технологии измерения рекомендуют примерно равные диаметры сверления. Однако американский стандарт допускает создание отверстий глубиной до 1 диаметра, а российский - до 0,5 диаметра сверления.
В данной работе применялся комплекс ДОН-5ЦЗ (рис. 2), функционирующий по российскому ГОСТу. Ко второй группе методов исследования напряженного состояния относятся
Рис. 2. Комплекс для исследования напряженного состояния «ДОН-5ЦЗ»
разнообразные физические методы. Они основываются на установленных зависимостях между определенным физическим показателем материала изделия и уровнем остаточных напряжений. В данной работе был использован анализатор напряжений и структуры металлов магнитошумовой «Интроскан-2» (рис. 3). Компьютеризированный магнитошумовой анализатор «Интроскан-2» основан на магнитном эффекте Баркгаузена. Исследуемая область объекта пере-магничивается плавно изменяющимся внешним магнитным полем. Возникающие в процессе перемагничивания шумы Баркгаузена (магнитный шум) фиксируются, и на экран прибора выводится информация о спектральной
Рис. 3. Анализатор напряжений и структуры металлов магнитошумовой «Интроскан-2»
плотности принимаемого магнитного шума. На основании заранее полученной тарировочной кривой можно пересчитать значения остаточных напряжений из магнитных единиц в мега-паскали. Однако такой пересчет несет в себе добавление новых ошибок, т.к. связь между условными магнитными единицами и мегапаскалями не линейна и, кроме того, зависит от множества иных, не связанных с напряженным состоянием факторов. Методом лазерной интерферометрии исследовались семь образцов. Все образцы были заранее размечены на целой трубе. Размеры каждого из них - 500 х 400 мм, в центре образца была выполнена выборка размером 250 х 100 мм, глубиной 9 мм (рис. 4).
Рис. 4. Труба с размеченными образцами и выполненной наплавкой
ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ № 8 август 2014
71
СВАРКА
Таблица 1. Результаты измерения остаточных напряжений в семи элементах трубы
Образец Наплавленный металл Основной металл
Осевое направление Кольцевое направление
Осевые напряжения, МПа Кольцевые напряжения, МПа Осевые напряжения, МПа Кольцевые напряжения, МПа Осевые напряжения, МПа Кольцевые напряжения, МПА
ТПП тах ТПП ТИП ТПП тах ТИП тах ТИП тах ТИП Тах
1 +21 +89 -65 0 -63 +67 -80 +49 -56 +0 0 0
2 0 +67 -196 0 -56 +119 -131 +65 -178 -29 0 0
3 0 80 -131 -50 -111 +60 -70 +131 -195 -56 0 65
4 +16 +56 -125 0 -55 +125 -130 +80 -167 +167 0 0
5* +54 +83 -65 0 -190 +223 -141 +160 -190 +56 -65 0
5** +28 +81 -65 -62 -130 +60 -70 +113 -119 +171 0 0
6 +26 +135 -80 0 -119 +135 -160 +171 -167 +136 0 0
7* +54 +163 -131 0 -190 +83 -131 +63 -160 +195 0 +125
7** +54 +163 -131 0 -190 +83 -131 +63 -111 +179 0 +131
* Половина вышлифовки была заполнена только одним слоем наплавленного металла. ** Половина вышлифовки была заполнена только двумя слоями наплавленного металла.
Рис. 5. Области исследования напряженного состояния методом лазерной интерферометрии в зоне ремонтной наплавки
Рис. 6. Характерное распределение остаточных напряжений в осевом направлении и характерная интерферограмма
Наплавка нового металла на каждый из образцов проводилась по отдельной технологической карте. Образцы отличались между собой числом слоев наплавки, последовательностью наложения и направлением наплавляемых валиков. В ряде образцов направление наплавки каждого последующего слоя менялось на 1800, в других образцах - на 900. На одних образцах наплавка начиналась от центра вышлифовки (выборки) и осуществлялась вразбежку к обоим краям вышлифовки. На других образцах испытывалась наплавка с наложением валиков от одного до другого края вышлифовки. На некоторых образцах выполнялись контурный и облицовочный проходы. После завершения наплавки образцы были подвергнуты исследованию возникшего после данной технологической операции напряженно-деформированного состояния. Исследования включали построение эпюр главных компонент напряженного состояния (в осевом и кольцевом направлениях) как вдоль оси трубы, так и в кольцевом сечении (рис. 5) и измерение максимальной деформации,возникшей в центре наплавки.
Метод лазерной интерферометрии позволяет получать информацию о направлении главных осей и величине осевых и кольцевых напряжений в каждой точке измерения. Несмотря на различие исследуемых образцов по технологии наплавки, форма
72
№ 8 август 2014 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
WELDING
£
Рис. 7. Характерное распределение остаточных напряжений в кольцевом направлении
и характер эпюр напряженного состояния оказались достаточно схожими. Несколько отличались только значения максимальных величин остаточных напряжений. На рисунках 6 и 7 представлены характерные эпюры напряженного состояния, полученные в осевом и кольцевом направлениях. Результаты исследования НДС представлены в таблице 1. Для всех образцов вдоль оси трубы в области наплавки фиксировался определенный уровень растягивающих осевых напряжений. По всей наплавке этот уровень претерпевал лишь небольшие изменения. В области основного металла на расстоянии от наплавки порядка 10-30 мм величина осевых напряжений возрастала до максимальной, затем на расстоянии от наплавки 100-150 мм осевые напряжения снижались до нуля и становились сжимающими. Кольцевые напряжения в наплавленной области были близки к нулю. Далее в основном металле они становились сжимающими с максимальной амплитудой на расстоянии от наплавки 5-25 мм. Далее они постепенно возвращались в ноль, иногда становясь растягивающими с величиной, не превышающей 20 МПа.
В кольцевом направлении осевые напряжения сразу после наплавки на основном металле снижались до нуля. Кольцевые напряжения оставались близкими к нулю на всей области исследования.
Результаты исследования максимальной деформации представлены в таблице 2.
Рис. 8. На трубе выделена область, содержащая дефекты и предназначенная для ремонта методом наплавки
Рис. 9. Изменение поля остаточных напряжений в процессе ремонта наплавкой протяженного дефекта на трубе:
А - поле ОН после вышлифовки дефектной области; Б - поле ОН после наплавки в крайних областях (область наплавки выделена красной штриховкой); В - поле ОН после наплавки в двух центральных областях (область новой наплавки выделена красной штриховкой, а области, где наплавка была выполнена ранее, выделены черной штриховкой); Г - поле ОН после наплавки последних незаполненных областей (область новой наплавки выделена красной штриховкой, а области, где наплавка была выполнена ранее, выделены черной штриховкой)
ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ № 8 август 2014
73
СВАРКА
Рис. 10. Характерное поле остаточных напряжений после наплавки: область № 1 - наплавленный металл. Растягивающие осевые напряжения, близкие к нулю кольцевые напряжения; область № 2 - основной металл в осевом направлении рядом с наплавкой. Максимальные растягивающие осевые напряжения, максимальные сжимающие кольцевые напряжения; область № 3 - основной металл в кольцевом направлении рядом с наплавкой. Нулевые и сжимающие осевые напряжения, нулевые кольцевые напряжения
Сравнение результатов максимальных напряжений из таблицы 1 и максимальных прогибов из таблицы 2 показывает, что наблюдается обратная зависимость между этими параметрами. Чем выше уровень напряжений, тем меньше наблюдаемые деформации. Чем больше деформации, тем меньше уровень остаточных напряжений. Второй эксперимент был проведен на трубе, имеющей реальную протяженную дефектную область, ремонт которой был осуществлен с помощью наплавки нового металла (рис. 8).
Поле остаточных напряжений на данной трубе было изучено с помощью магнитошумового метода. На рисунке 9 представлено последовательно изменяющееся поле остаточных напряжений, т.к. протяженная наплавка выполнялась в несколько этапов. Магнитошумовой метод не позволяет достоверно измерить поле остаточных напряжений на наплавленном металле, поэтому представлены данные,полученные только на основном металле. Как видно из рисунка 9, после каждой наплавки в осевом направлении (на
Рис. 11. Ультразвуковая ударная обработка
рисунке это горизонтальная линия) возникают поля высоких растягивающих напряжений (помечены красным цветом). В кольцевом направлении от наплавки возникают области с сжимающими напряжениями (помечено синими оттенками).
Таким образом, после любой ремонтной наплавки на магистральной трубе возникает поле остаточных напряжений, показанное на рисунке 10. Характер этого поля практически не зависит от технологии наплавки, и меняются только численные значения данного поля. Понимание характера распределения остаточных напряжений после ремонтной наплавки на трубе позволяет оптимизировать технологию послесва-рочной обработки, направленную на снижение уровня остаточных напряжений. Область ремонтной наплавки сложно локально подогреть до температуры высокого отпуска, т.к. нагрев осуществляют не «кольца» трубы, а «сектора».
Возможно применение ультразвуковой ударной обработки (УУО). Такая технология позволяет с помощью ручного инструмента (рис. 11) создать локальную пластическую деформацию в поверхностном слое и наведение в нем сжимающих напряжений, что приводит к изменению характера поля остаточных напряжений.
Однако можно применить локальные технологии, позволяющие снизить уровень остаточных напряжений. Суть этой идеологии - локальное воздействие на пиковые области эпюры напряженного состояния. Для областей пиков с пиковым значением напряжений рекомендуется применение различных технологий их «срезания» до более низкого уровня или даже до нулевых значений. Поскольку эпюра остаточных напряжений по всему сечению конструкции взаимно уравновешена, исчезновение пиков приведет к снижению общего уровня напряжений в других областях конструкции, не подвергавшихся локальному воздействию. В случае применения локальной технологии воздействия типа УУО после создания ремонтной наплавки рекомендуется воздействовать исключительно на область № 2 (рис. 10). Это приведет
74
№ 8 август 2014 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
АНТИКОРРОЗИОННЫЕ
ЛАКОКРАСОЧНЫЕ
МАТЕРИАЛЫ
ООО «Индустриальные покрытия»
195027, г. Санкт-Петербург,
ул. Магнитогорская, д. 51, лит. 3
тел/факс: (812) 677-55-09,677-55-10
www.incoat.ru
СВАРКА
к снижению растягивающих напряжений в других областях, воздействия на которые оказано не было, т.е. снизится общий уровень растягивающих напряжений в наплавленном металле, что приведет к снижению уровня влияния напряженного состояния на дальнейший ресурс трубы.
выводы
1. Исследовано напряженно-деформированное состояние нескольких технологических вариантов ремонта дефектных участков трубопровода методом вышлифовки и последующей наплавки нового металла.
2. Установлено, что независимо от последовательности направления наложения наплавляемых валиков эпюры остаточных напряжений в осевом и кольцевом направлениях имеют похожий характер, что позволяет прогнозировать конкретное местоположение зон
Литература:
1. Винокуров В.А., Григорьянц А.Г. Теория сварочных деформаций и напряжений. - М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.
2. Сагалевич В.М., Савельев В.Ф. Стабильность сварных соединений и конструкций. - М.: Машиностроение, 1986. - 264 с.
3. Технологические напряжения в сварных соединениях / Г.Н. Чернышов, А.Л. Попов, А.А. Антонов, С.Д. Иванов, В.М. Козинцев. - М.: Изд-во МГОУ, 2004. - 254 с.
4. Антонов А.А. Исследование полей остаточных напряжений в сварных конструкциях // Сварочное производство. - 2013. - № 12. - С. 13-17.
5. Антонов А.А., Летуновский А.П. Снижение остаточных сварочных напряжений методом ультразвуковой ударной обработки // Трубопроводный транспорт (теория и практика). - 2012. - № 2 (30). - С. 21-26.
6. Новые технологии сварки и ремонта при строительстве и ремонте газопроводов / Е.М. Вышемирский, А.В. Шипилов, Б.И. Беспалов, Д.Г. Будревич // Наука и техника в газовой промышленности. - 2006. - № 2. - С. 27-34.
UDC 621.791.011
A.A. Antonov, Cand. Tech. sci. (PhD), associate professor Gubkin university of oil and gaz
Residual stresses after repair welding of pipes and their control
The researches of stress and strained state of the main pipeline in the repairing defective zone were done. The determination of residual stresses was done with the help of mechanical and physical methods. The largest residual stresses occur in the base metal close to the fusing line. The obtained results allow us to reasonably choose the area for the post-weld treatment, to reduce the level of residual stresses.
Keywords: residual stresses, pipeline repair by grinding and welding, speckle interferometry, magnetoelastic method, ultrasonic shock treatment.
References:
1. Vinokurov V.A., Grigoryants A.G. Teoriya svarochnykh deformatsyi I napryazhenyi (Theory of welding deformations and stresses). - Moscow: Mashinostroyeniye, 1984. - 280 p.
2. Sagalevich V.M., Savelyev V.F. Stabil'nost svarnykh soedinenyi i konstrultsyi (Stability of welded joints and structures). - Moscow: Mashinostroyeniye, 1986. - 264 p.
3. Tekhnologicheskie napryazheniya v svarnykh soedineniyakh (Process stresses in welded joints) / G.N. Chernyshov, A.L. Popov, A.A. Antonov, S.D. Ivanov, V.M. Kozintsev. - Moscow: Publishing House of Moscow State Open University, 2004. - 254 p.
4. Antonov A.A. Issledovanie polei ostatochnykh napryazhenyi v svarnykh konstruktsiyakh (Research into the fields of residual stresses in welded structures) // Welding industry. - 2013. - No. 12. - P. 13-17.
5. Antonov A.A., Letunovskiy A.P. Snizhenie ostatochnykh svarochnykh napryazhenyi metodom ul'trazvulovoi udarnoi obrabotki (Reduction of residual welding stresses with ultrasonic impact treatment )// Pipelines (theory and practice). - 2012. - No. 2 (30). - P. 21-26.
6. Novye tekhnologii svarki i remonta pri stroitel'stve i remonte gazoprovodov (New welding and repair technologies for pipelines construction and repair) / Ye.M. Vyshemirskiy, A.V. Shipilov, B.I. Bespalov, D.G. Budrevich // Science and Technology in Gas Industry. - 2006. - No. 2. - P. 27-34.
Таблица 2. Максимальные значения прогиба
Образец Максимальный прогиб, мм
1 3,2
2 5,0
3 4,5
4 5,9
5 1,1
6 4,2
7 2,6
с максимальными значениями растягивающих напряжений.
3. Наиболее высокие растягивающие осевые напряжения фиксируются в осевом направлении на основном металле на расстоянии до 40 мм от линии сплавления.
4. В кольцевом направлении на основном металле опасных по величине и знаку остаточных напряжений не наблюдается.
5. Кольцевые растягивающие напряжения в наплавленном слое на 10-20% ниже, чем аналогичные в основном металле рядом с зоной наплавки.
6. Установлена обратная связь между возникшими после ремонтной наплавки максимальными значениями растягивающих осевых остаточных напряжений и деформациями участка трубы в отремонтированной области.
76
№ 8 август 2014 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
