УДК 621.315.592
С.П. Малюков, С.Н. Нелина ОСОБЕННОСТИ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
-
РОСТА МОНОКРИСТАЛЛОВ
Моделирование температурных попей в кристаллах, растущих из расплава, основывается на решении задачи радиационно-кондуктивного теплообмена (РКТ) в полупрозрач-. , , происходящих в системах “расплав - кристалл", важнейшей проблемой являются учет температурных зависимостей коэффициентов физических величин, входящих в систему, различия свойств отдельных фаз, а также постановка граничных условий в задачах радиа-ционно-кон^ктивного теплообмена.
Моделирование; теплообмен; рост; кристалл; обзор.
S.P. Malyukov, S.N. Nelina
PARTICULAR QUALITIES OF THEORETICAL SOLUTION A PROBLEM OF
RADIATION-CONDUCTIVITY HEAT TRANSFER IN PROCESSES OF
CRYSTAL GROWS
Temperature fields modeling in crystals growing from the melt is based on solving the problem of radiation - conductivity heat transfer (RCT) in semitransparent medium. Review of theoretical research has shown that the calculations of processes occurring in the systems of the melt -crystal major problem is the account of temperature dependence of physical quantities in the system, the differences of the properties of individual phases, as well as the formulation of boundary conditions in problems of RCT.
Modeling; heat transfer; growth; crystal; review.
Широкое применение оптических монокристаллов в области науки и техники требует увеличения размеров бездефектных областей в растущих монокристаллах.
Известно, что дислокации возникают как результат снятия термических напряжений в растущем монокристалле [1, 2]. Величина и распределение термических напряжений меняются в зависимости от механизма роста кристалла, который в свою очередь, определяется распределением температуры в системе кристалл -граница раздела - расплав. Однако экспериментальное получение этой информации очень трудоемко и дорогостояще. Это является причиной возрастающей роли математического моделирования температурных полей в растущих кристаллах и установках для их выращивания. Для этого решаются задачи нестационарного ра-диационно-кондуктивного теплообмена (РКТ).
Задаче РКТ в полупрозрачных средах посвящено большое количество работ. Одни из первых попыток решения задачи РКТ в плоском слое с полупрозрачными зеркально отражающими границами проделаны в работах [3,4], в которых плоский полупрозрачный образец расположен между непрозрачными параллельными плоскостями. Методики, используемые в этих работах, не учитывают некоторые важные для практики моменты: зависимость теплофизических и оптических свойств исследуемой среды от температуры, зеркально-диффузионный характер отражения на непрозрачных границах и так далее.
Дальнейшие разработки в этой области [5 - 14] позволяют учитывать одновременно следующие важные факторы: 1) зависимость теплофизических свойств
от температуры и частоты излучения, 2) смешанный зеркально-диффузионный характер отражения излучения непрозрачными границами, 3) наличие вакуумных зазоров между полупрозрачным изделием и непрозрачной стенкой, 4) наличие внутренней (межфазной) границы в слое и ее движение в задаче Стефана, 5) зеркально-диффузионный характер преломления и отражения на внутренней (диффузной) границе слоя.
В работе [3] предложен эффективный численный метод решения нестационарной задачи о РКТ в плоском слое селективной рассеивающей среды с полупрозрачными зеркально отражающими границами, отделенном от внешних границ диатермическими нетеплопроводными зазорами. Теплофизические и оптические свойства полупрозрачной среды и непрозрачных границ считаются зависящими от температуры. Характер отражения на внутренней (межфазной) границе полупрозрачного материала при определенных условиях чрезвычайно сильно влияет на температурное поле этого материала. Здесь учитывается влияние характера отражения от непрозрачных границ на температурное поле и перенос тепла в слое, который в реальных условиях может сильно отличаться от зеркального. Перенос тепла в слое определяется уравнением
■(Т)дТ = д- Л(Т)дТ-(,X,ї)-/;(/,X,ї)))ц
ОІ ^ V 0 у
(1)
где х - координата точки в слое; ц= | совф |; ф - угол между лучом и положительным направлением оси х; X - теплопроводность; V - частота излучения; 1У - интенсивность излучения («+» - в положительном направлении оси х, «-» - в отрица-); - .
(1) -ного материала и непрозрачных границ [15]. В случае абсолютного контакта между слоем и непрозрачным материалом на границе задается условие первого рода -температура, в противном случае задается условие второго рода - поток излуче-,
границей, проинтегрированный по частоте в области непрозрачности слоя. Гра-
(1)
контактов между полупрозрачным и непрозрачным материалами. При абсолютном контакте граничным условием является обычное условие зеркально. -ются условия баланса потока излучения на полупрозрачной границе слоя с учетом зеркального отражения и преломления. Расчеты, проведенные в [3, 11], показали, что при наличии контакта между слоем и обеими непрозрачными границами влияние характера отражения радиационных потоков от непрозрачных границ на температурное поле в слое серой среды максимально.
В работе [11] проведен расчет стационарных температурных распределений для кристаллов лейкосапфира с учетом зависимости спектрального коэффициента поглощения х от температуры. На рис. 1 приведены разности стационарных температурных распределений в слое лейкосапфира с непрозрачными вольфрамовыми границами при температурах 2400 и 1500 К для х, зависящего от температуры, и , . -ляла для толщины образца Ь 0,025м - 4 %, для Ь=0,1м - 11 %. Эти данные показывают важность учета зависимости х от температуры при расчетах РКТ.
Известия ЮФУ. Технические науки
Рис. 1. Разности температурных распределений в образце лейкосапфира, полученных при спектральном коэффициенте поглощения, зависящем и независящем от температуры: 1 - Ь=0,025 м, 2 - Ь=0,1 м
Большое значение для получения высококачественных оптических кристаллов имеет оптимальное положение и скорость перемещения фронта кристаллизации. Для определения оптимального теплового режима необходимо знать температурные распределения и потоки тепла в процессе формирования кристалла, на которые существенно влияет лучистый теплоперенос [12 - 14, 16], особенно при высоких температурах. В работе [6] решается задача расчета температурных полей и тепловых потоков с учетом излучения в плоском образце полупрозрачной селективной среды, состоящем из двух фаз (задача Стефана) или двух слоев разных ве-, . задача Стефана исследуется в общей постановке, а именно, учитывается отражение на границе раздела фаз, которые характеризуются разными показателями преломления; рассматриваются случаи, отличающиеся способами отражения от внешних непрозрачных поверхностей (нагревателя и холодильника) и расположением полупрозрачного образца относительно последних. Предлагаемый численный метод расчета во многом сходен с примененным в [3]. Все приводимые результаты получены в сером приближении без учета зависимости свойств от температуры в пределах фазы, во всех расчетах полагалась удельная объемная теплоемкость одинаковой для обеих фаз, в большинстве расчетов отражение от внешних границ полагалось зеркальным, коэффициенты отражения от обеих границ равны. Однако предложенный метод позволяет проводить селективные расчеты и учитывать зависимость от температуры оптико-физических и теплофизических свойств.
Чтобы определить влияние характера отражения потоков излучения на границе раздела фаз на ее стационарное положение в образце, проводились расчеты в условиях абсолютного контакта образца с внешними поверхностями [3, 17]. Теплопроводность считалась одинаковой для обеих фаз, коэффициент поглощения твердой фазы вдвое меньше, чем для жидкой. Результаты расчетов показывают, что положение границы раздела фаз сильно зависит от отражения на этой границе, то есть от отношения показателей преломления твердой и жидкой фаз. Отмечено [6, 7, 18], что в реальном процессе отражение на границе раздела фаз может появиться не только за счет различия показателей преломления фаз, но и из-за сегре-
гации примесей на эту поверхность. В последнем случае заметное отражение на внутренней границе может иметь место и при приближенном равенстве показателей преломления фаз. Влияние этого явления на распределение температуры в системе контакта двух фаз исследуется в [7], где описано образование диффузной границы, вызывающей инверсию теплового поля (рис. 2). В отдельные моменты времени у фронта кристаллизации со стороны расплава может скапливаться слой , -ния, а их выход на поверхность за счет конвективных потоков весьма затруднен. В этом случае фронт кристаллизации начинает излучать тепловой поток в кри-, ,
.
температурного поля в кристалле.
т. к
Рис. 2. Возникновение инверсии температуры (кривая 5) в прозрачном теле различной оптической толщины при наличии внутренней диффузно пропускающей границы в виде плоского слоя (пунктирная линия 1): 2 - обычное распределение температуры; 3, 4 - немонотонное температурное распределение; I - излучение от границы; II - рассеяние излучения на диффузной границе
Анализ выращенных кристаллов методом ГНК [7] показал, что в местах тем, -ра, находится слой микропузырей размером 1-2 мкм, что совпадает с длиной волны максимума интенсивности радиационного потока при этих температурах. В результате в кристалле возникают значительные нестационарные термоупругие ,
.
В настоящее время широко известен математический аппарат, позволяющий решать задачу теории теплопроводности в случае с перемещением только границ . , динамику перемещения границы прогрева в окружающей среде, вводятся сущест-,
температуры по сечению зоны прогрева [8, 19], а также границу прогрева в окружающей среде устремляют в бесконечность [9, 20].
В работах [6,10,21-24] рассматривается задача о динамике продвижения в переохлажденном расплаве границы раздела фаз с учетом перемещения границы прогрева в окружающей среде для частиц простейших форм. Здесь имеется систе-
ма, состоящая из жидкой и твердой фаз. В начальный момент времени расплав охлажден ниже температуры кристаллизации. Выделение тепла фазового перехода приводит к тому, что слой расплава, примыкающий к фронту кристаллизации, оказывается нагретым выше температуры расплава. Это позволяет выделить вблизи от границы раздела фаз слой расплава с конечным радиусом границы прогрева в . -тяжении всего процесса кристаллизации и равна температуре фазового перехода. Физико-химические свойства частицы и расплава считаются одинаковыми и не принимаются во внимание температурные зависимости теплофизических характеристик каждой из фаз. Конвекционные потоки отсутствуют. По результатам решения сформулированной задачи для роста боковой поверхности неограниченной пластины , . исследованием модели роста кристалла лейкосапфира в [15]. Это объясняется тем, что с ростом толщины зоны прогрева падает количество отводимого тепла. Уста, -ше, чем при том же времени кристаллизации, но при более высоких температурных показателях расплава. В реальных условиях температура твердой фазы не постоянна, а изменяется в зависимости от своей длины, распределения температур в кристаллизаторе и собственной прозрачности для теплового излучения, поэтому скорость роста частицы (например, Al2O3) со временем не уменьшается, а наоборот, увеличивается. Это подтверждают результаты опытов; термопарные , , далее. Процесс, описанный в [25], возможно протекает на этапе последовательной кристаллизации (первоначальный, L=30 мм), который можно принять за одномерную модель роста [26]. Далее, с увеличением длины закристаллизованного слоя вступает в силу другая модель роста, где необходимо учитывать теплоотвод излучением через твердую фазу и при которой происходит изменение градиента ,
.
В работах [27-31] теоретически рассмотрены температурные и теплоупругие поля при выращивании тугоплавких монокристаллов и их влияние на изменения оптической симметрии в кристаллах. Применяется математическое моделирование в трехмерных криволинейных координатах с постановкой замкнутой термоупругой задачи для векторов перемещений в материалах монокристаллов в условиях . -
ских коэффициентов материалов от температуры, нелинейных и нестационарных процессов с произвольными граничными условиями. Показано, что нарушение оптической симметрии в кристаллах является важнейшей причиной невозможности увеличения их геометрических размеров.
Обзор решения задач о РКТ показывает, что при расчетах процессов, происходящих в системе “расплав - кристалл” в процессе роста кристаллов, наиболее важ, -
, -
ских величин, входящих в систему, различия свойств отдельных фаз, и, несомненно,
постановка граничных условий в задачах радиационно-кондуктивного теплообмена.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. E. Dobrovinscaya, L. Lytvynov, V. Pishchik Sapphire and other corundum crystals. Folio Institute for Single Crystals Ukraine - Kharkiv, 2002. -349 c.
2. Бодячевский С.В., Лингарт Ю.К., Петров В.А. О температурных полях при выращивании лейкосапфира методом горизонтальной направленной кристаллизации // Физика и химия обработки материалов. - 1984. - №1. - С. 24-27.
3. . ., . ., . . -
// -
. - 1978. - . 16. - 6. - . 1277-1284.
4. . ., . . - -
// -
ратур. -1980. - Т.18. - № 4. - С. 781-787.
5. . ., . ., . . -
// -
физика высоких температур. -1980. - Т. 18. - № 5. - С. 1007-1017.
6. Рубцов КА., Бурка АЛ., Степаненко П.К. Нестационарный и радиационно-
- // .
- 1977. - № 3. - Сер. Техн. наук. - Вып. 1. - С. 29-34.
7. . . / . . ; . . . -
тателадзе С.С. - Новосибирск: Наука, 1984. - 278 с.
8. . ., . ., . . -
// -
плофизика высоких температур. -1982. - Т. 20. - № 5. - С. 897-905.
9. . ., . ., . ., . . -
го поля при кристаллизации монокристаллических лент сапфира по способу Степанова и методом ГНК // Кристаллография. - 2004. - Т. 49. - № 2. - С. 300-309.
10. Самошович Ю.А., Тимошпольский В.К, Турусова КА. Анализ кристаллизации переох-
// - .
- 2001. - Т. 74. - № 1. - С. 139-144.
11. . . . - ., 1975. - 256 .
12. . . . - .: , 2004. - 160с.
13. . ., . . - -
// . - , 1987.
- С. 118-119.
14. . ., . . -
кристаллах // Тепло и массоперенос при росте кристаллов. - М., 1985. - С.10-11.
15. .
при течении в каналах. - М.: Изд-во. МЭИ, 2003. - 312 с.
16. Lisienco V.G., Malikov G.K., Malicov Yu.K. Namerical heat transfer // Pt. B. Fundamentals. 1992. V.22. P. 1 - 22.
17. Будак Б.М, Соловьева EM., Успенский А.Б, Разностный метод со сглаживанием коэффициентов для решения задачи Стефана // Вычислит. Матем. и мат. физики. - М., 1965.
- № 5. - С. 828.
18. . ., . . - -
лов направленной кристаллизацией. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 224 с.
19. . , . .
дополнительной стенки со стороны отвода тепла // Тр. МИИТ. - М. - 1971. - Вып.350.
- С. 107-112.
20. . ., . .
расплава // Математическое моделирование. - 2003. - Т. 15. - №. 7. - С. 3-10.
21. . . -// . . . - 1988. - . 83-85.
22. . ., . . . . -
. // - -
нал. - 2001. - Т. 74. - № 1. - С. 139-144.
23. Абгарян А.А. моделирование температурных и термоупругих полей в сапфире в трехмерных криволинейных координатах // Математическое моделирование. - 2001. - Т. 13.
- № 8. - С. 20-34.
24. Карташов Э.М. Аналитические методы решения краевых задач нестационарной тепло-
// - .
- 2001. - Т.74. - № 2. - С. 171-195.
25. . ., . ., . . -
ванного роста монокристаллов сапфира по методу горизонтальной направленной кри-
сталлизации // Известия вузов. Электроника. - 2007. - №2. - С. 3-9.
26. . ., . ., . .
получении кристаллов лейкосапфира методом горизонтальной направленной кристаллизации // Кристаллография. - 2008. - Т. 53. - № 2. - С. 356-360.
27. Habib I.S. Solidification of Semitransparent materials by conduction and radiation // Int.
J. Heat Mass Transfer. 1971. V.14. - P.2161 - 2169.
28. Doornink D.G., Hering R.G. Transient combined conductive and radiative heat transfer // J. Heat Transfer. 1972. V.94. - P. 473-481.
29. Abrams M., Viscanta R. The effects of radiative heat transfer upon the melting and solidification of semitransparent crystals // J. Heat Transfer. 1972. V.94. -P. 1279-1291.
30. .. .. -
// -
ка. - 2005. - T. 12. - № 1. - C. 95-103. '
Малюков Сергей Павлович
Технологический институт Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Южный федеральный » . .
E-mail: [email protected].
347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44.
Тел.: 88634371603.
Нелина Светлана Николаевна E-mail: [email protected].
Malyukov Sergey Pavlovich
Taganrog Institute of Technology - Federal State-Owned Educational Establishment of Higher Vocational Education “Southern Federal University”.
E-mail: [email protected].
44, Nekrasovskiy, Taganrog, 347928, Russia.
Phone: 88634371603.
Nelina Svetlana Nikolaevna
E-mail: [email protected].
УДК 007.52:611.81
C.E. Бублей
ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ГИБРИДНОГО РЕГУЛЯТОРА
Рассматривается применение искусственных нейронных сетей к задачам управления .
на основе эталонной модели.
Автоматическое управление; нейронные сети.
S.E. Bubley
FEATURES OF HYBRID REGULATOR APPLICATION
Application of artificial neuron networks is examined to the tasks of management power objects. The models of regulator with a prediction and regulator are resulted on the basis of standard model.
utomatic control; neuron networks.