ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КАРТ НА СТРОИТЕЛЬСТВО И РЕМОНТ МАГИСТРАЛЬНЫХ И ПРОМЫСЛОВЫХ ГАЗОПРОВОДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММ ТРЕХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
УДК 69.055
Д.К. Шарафутдинов, к.пед.н., ФГБОУ ВО «КГАСУ» (Казань, РФ),
М.Н. Бадрутдинов, к.пед.н., ФГБОУ ВО «КГАСУ», [email protected]
В статье рассмотрены возможности повышения качества технологических карт и проектов производства работ, используемых при строительстве и ремонте газопроводов. Реализация представленных в материале возможностей позволяет повысить уровень организационной культуры, соблюдения принятой технологии, а также обеспечить безопасную и безаварийную работу на опасном производственном объекте, что особенно важно. В состав технологических карт входят схемы операций и этапов проведения ремонта. Предлагаемая технология и методика проектирования этих схем с использованием программ трехмерного моделирования для составления модели ремонтируемого участка и его составляющих позволяет повысить качество технологических карт.
В основе визуализированных моделей и схем лежит авторская методика проектирования, разработки и использования визуальной профессионально ориентированной информационно-учебной среды. Таким образом, формируется база специально спроектированных виртуальных производственных ситуаций, содержащая информацию по организации и технологии ведения строительных и ремонтных работ на линейной части магистральных газопроводов, а также требования норм, правил, инструкций, регламентирующих безопасность производства работ. Учитывая все возрастающую роль визуальной составляющей информации, авторы определили ее главенствующую роль в технологических картах и проектах производства работ. Производственные ситуации, представленные в виде виртуальных моделей ремонта трубопровода и технологических схем на их основе - базовые составляющие формирования профессиональных компетенций по организации производственного процесса.
Представленная в статье методика может быть использована для разработки всех видов технологических карт и проектов производства работ как необходимых нормативно-технических документов на всех этапах строительства и ремонта газопроводов.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КАРТЫ, ЛИНЕЙНАЯ ЧАСТЬ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ, МОДЕЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ, ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ПРОЦЕССА, ФОРМИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ КОМПЕТЕНЦИЙ.
Технологические карты (ТК) разрабатываются для установления способов производства работ и организации рабочих мест, уточнения последовательности и продолжительности выполнения рабочих процессов, определения состава бригад, материальных и технических ресурсов, необходимых для производства единицы конечной продукции заданного вида работ.
Требования к содержанию ТК отражены в методических рекомендациях [1]. Выполнение указанных в данных методических рекомендациях мероприятий, а также учет входящих в состав ТК отдельных вопросов безопасности являются необходимыми условиями создания и обеспечения здоровых и безаварийных условий труда.
Организация и технология ведения работ должны соответство-
вать содержанию и требованиям, изложенным в ТК, которая находится на рабочем месте. Персонал знакомится с ТК до начала работ. Технологическая карта как составная часть проектов производства работ (ППР) или отдельно - основной документ для линейного персонала при подготовке рабочего места, участков производства работ и при выполнении указанных в карте приемов и операций.
D.K. Sharafutdinov, Candidate of Pedagogical Sciences, FSBEI HE «KSUAE» (Kazan, Russian Federation),
M.N. Badrutdinov, Candidate of Pedagogical Sciences, FSBEI HE «KSUAE», [email protected]
Features of the development of process flow charts on construction and repair of main and industrial gas pipelines using programs of three-dimensional modeling
The article is devoted to the possibility of improving the quality of the production document in the form of process flow charts and production projects used in the construction and repair of gas pipelines, which will result in increase of organizational culture, compliance with the generally accepted technology of both individual production processes components and general ones, and what especially important - safe and trouble-free operation at a hazardous production facility. As part of the process flow charts there are technological schemes of individual components and stages of the repair process. Improving the quality of the process flow charts is associated with the proposed technology and design methodology of these schemes - the use of three-dimensional modeling programs for the compilation of the repaired area model as a whole and its individual components.
The basis of the visualized models and schemes is the technique developed by the authors for designing, developing and using a visual, professionally-oriented information and educational environment. The latter, in turn, make up the base of specially designed virtual production situations containing information on the organization and technology of construction work on the linear part of gas pipelines, as well as the requirements of standards, rules, instructions regulating the safety of work. Taking into account the increasing role of the visual component of information, the authors defined its leading role in the process flow charts and production projects. Production situations reproduced in the form of three-dimensional virtual models of pipeline repair site and technological schemes based on them are the basic components of the formation of professional competencies in the organization of the production process.
The technology of process flow charts design presented in the article can be used to develop all types of process flow charts and production projects required for use at all stages of the construction and repair of gas pipelines, as a regulatory and technical document.
KEYWORDS: PROCESS FLOW CHARTS, THE LINEAR PART OF GAS PIPELINES, MODELS OF PRODUCTION PROCESSES, TECHNOLOGICAL SCHEMES, IMPROVING THE QUALITY OF THE PRODUCTION PROCESS, THE FORMATION OF PROFESSIONAL COMPETENCIES.
ВОЗМОЖНОСТИ
В ходе разработки специализированной программы по теме «Электронная информационно-справочная система по организации и обеспечению безопасности погрузочно-разгрузочных работ грузоподъемными кранами при строительстве и ремонте объектов магистральных трубопроводов» (ЭИСС по ПРР) [2] авторы включили в ее состав не только собственные разработки, но и рабочие ТК конкретных организаций, где предполагалось использование указанной системы.
Но анализ существующих ТК показал возможность повышения наглядности их графической составляющей за счет дополнения ее трехмерными моделями производственных ситуаций,техники, оборудования и людей, включения в нее визуальной информации по требованиям безопасности производства работ. Это может быть достигнуто при разработке ТК с использованием программ трехмерного моделирования и ви-
зуализации. Наглядность повысит читаемость и простоту восприятия данных графических материалов рабочим персоналом,акцентирует его внимание на требованиях безопасности, а также предоставит дополнительные возможности при проведении обучения и инструктажей по охране труда.
Введя в состав ЭИСС по ПРР технологические карты,авторы рассматривают их как эффективный электронный методический ресурс, основа которого - проектирование, разработка и использование визуальной профессионально ориентированной информационно-учебной среды. Представленная в системе визуальная информация базируется на специально спроектированных виртуальных производственных ситуациях, содержащих информацию по организации и технологии работ, а также требования правил, норм, инструкций, регламентирующих безопасность производства работ.
С учетом отмеченных выше и в предыдущих публикациях [3, 4, 5] роли и значения визуальной
информации авторы определили, что виртуальную информационную среду следует рассматривать как базовый, опорный компонент формирования профессиональных компетенций. Визуальная среда способствует возникновению и развитию наглядных образов и понятий по организации, созданию и обеспечению безопасных условий труда при проектировании современных ТК.
ПИЛОТНЫЕ ПРОРАБОТКИ
Пилотные проработки авторов графической составляющей ТК, представленные в данной статье, выполнены на основе программ трехмерного моделирования. Такие программы позволяют создавать пространственные модели объектов, а также визуализировать технологии и способы организации производственных процессов на любом этапе их выполнения.
В ТК есть раздел «Указания по безопасности труда», в котором приводятся организационно-технические решения, обеспечивающие
СТРОПОВКА ГАЗОПРОВОДА ПРИ ПЕРВОМ РЕЗЕ Hydrogen slinging during first cut Общий вид Plain view
ВНИМАНИЕ! Attention!
1. Нахождение людей на участке работ ЗАПРЕЩЕНО, кроме лиц, участвующих в этих работах. It is forbidden to stay at the work site for anyone except those participating in the works.
2. На границе опасных зон (подъема трубопровода, движения кранов-трубоукладчиков и бульдозера, возможного обрушения грунта) выставить знаки безопасности и сигнальные ограждения.
Put out safety signs and signal barriers at the hazardous areas' border (i.e. pipeline recovery, pipelaying cranes
and bulldozer traffic, possible fall of ground).
Стропальщику при спуске в траншею использовать трап или лестницу.
Sling operators must use a ladder while descending into a trench.
Машинисты кранов-трубоукладчиков работают только по команде старшего стропальщика.
The pipelaying crane operators must only work on the senior sling operator's signal.
Место первого реза трубопровода The location of the first pipeline cut
Безопасное расстояние установки крана-трубоукладчика у неукрепленного откоса траншеи см. на рис. 10-11. The safe distance of the pipelaying crane's installation near the non-reinforced slope of the trench can be seen on p. 10-11.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
Tl, Til, Краны-трубоукладчики Tl, Til, Pipelaying cranes
R1 Радиус опасной зоны вокруг крана-трубоукладчика R1 The radius of the danger zone araund the pipelaying crane Отвал минерального грунта Mineral soil dump
2. Призма обрушения грунта по верхней бровке траншеи со стороны отвала грунта
Soil sliding wedge on the upper edge of the trench shown from the soil dump side
3. Ремонтируемый трубопровод The pipeline under repair
4. Светильник для освещения участка производства работ в темное время суток
The lamp for Illuminating the work site during night time
5. Сигнальные ограждения, устанавливаемые на границе опасных зон работы крана-трубоукладчика
Warning fences installed at the borders of the pipelaying crane's hazardous work areas ОАФ 6. Знаки безопасности Safety signs
7. Призма обрушения грунта по верхней бровке траншеи со стороны рабочей зоны
Soil sliding wedge on the upper edge of the trench shown from the side of the work site zone
8. Стропальщик, производящий строповку трубопровода A sling operator carrying out pipeline slinging
О 9. Огнетушитель Fire extinguisher
*t> 10. Стропальщик, находящийся за пределами опасной зоны после и до строповки
A sling operator outside of the danger zone after and before slinging « 11. Специалист, ответственный за безопасное производство работ г/п кранами
The expert responsible for safe working practices of lifting cranes § 12. Лестница или трап для спуска в траншею и подъема A ladder for going down and up the trench
ПРИМЕЧАНИЯ: Notes:
1. Указания по строповке трубопровода см. на рис. 1-8, 10-11. Pipeline slinging instructions (Fig. 1-8, 10-11).
2. Высота установки светильников для общего и рабочего освещения зависит от типа ламп. The lamp installation height for regular and work lighting depends on the type of lamp.
ДЕЙСТВИЯ СТРОПАЛЬЩИКОВ: Sling operators' actions:
1. До строповки трубопровода он должен быть откопан экскаватором. The pipeline must be excavated before slinging.
2. Строповку трубопровода производить следующим образом: Pipeline slinging must be carried out as follows:
- первый стропальщик подносит строп к месту строповки, один конец стропа прикрепляет к проволоке и подает под трубой второму стропальщику;
the first sling operator brings the sling to the slinging point, attaches one end of the sling to the wire and hands it under the pipe to the other sling operator;
- второй стропальщик, приняв строп, отсоединяет его от проволоки;
the second sling operator takes the sling and then disconnects it from the wire;
- первый стропальщик сигнализирует машинисту трубоукладчика расположить крюк крана по центру трубопровода;
the first sling operator signals to the pipe-laying crane operator to place the hook in the centre of the pipeline;
- оба стропальщика навешивают на крюк трубоукладчика оба конца стропа; both sling operators hang the ends of the sling on the hook;
- оба стропальщика покидают опасную зону. both sling operators leave the exclusion zone.
Рис. 1. Фрагмент модуля № 1, отражающий строповку газопровода при первом резе Fig. 1. A module 1 fragment, which shows the pipeline slinging during the first cut
безопасные условия работ, снижающие существующие профессиональные риски до минимальных значений. Однако большая часть
информации, представленной в других разделах и подразделах (подготовительные работы, основные работы,указания по техноло-
гии производственного процесса), также может быть практически в полной мере (особенно в технологических схемах) направлена
на обеспечение безопасности людей.
Как наиболее эффективно предоставлять персоналу графическую информацию для обеспечения безопасности труда? Рассмотрим состав раздела «Указания по безопасности труда». В нем должны быть отражены требования правил, норм, стандартов, а также организационно-технические решения, обеспечивающие создание безопасных и здоровых условий труда:
- перечень опасных производственных факторов, связанных с технологией и условиями производства работ и зоны действия опасных производственных факторов;
- решения по охране труда, принятые для данного строительного (технологического) процесса, приемы безопасной работы;
- мероприятия по обеспечению устойчивости отдельных конструкций и всего сооружения в процессе его возведения или при разборке;
- схемы производства работ с указанием опасных зон, устройств и конструкций ограждений, предупреждающих надписей и знаков, способов освещения рабочих мест;
- правила безопасной эксплуатации машин, оборудования и их установки на рабочих местах;
- правила безопасной эксплуатации технологической оснастки, приспособлений,съемных грузозахватных устройств;
- правила безопасного выполнения сварочных работ и опера-ций,связанных с использованием открытого пламени;
- указания по применению индивидуальных и коллективных средств защиты при выполнении строительных (технологических) процессов;
- мероприятия по ограничению опасных зон вблизи мест перемещения грузов кранами.
Практически все перечисленное входит в состав модели виртуальной строительной площадки
и отражается при ее представлении в трехмерном пространстве. В дальнейшем данные при необходимости переходят на технологические схемы ТК, а графическая информация дополняется и выделяется на полученных схемах.
РЕЗУЛЬТАТЫ
В существующих ТК основные требования безопасности приводятся в текстовом виде, в форме таблиц и лишь частично - с использованием графической составляющей. В нашем же случае практически все эти требования включаются в состав графических материалов, которые демонстрируют образцово-показательную организацию рабочих мест производственных участков, технологических операций и приемов работ. Кроме того, графическая составляющая обладает высокими дидактическими функциями и будет способствовать формированию мотивационных и профессиональных компетенций
РОССИЯ И СНГ
2-й ежегодный международный конгресс и выставка
29-30 мая 2019 г., Москва www.syngasrussia.com
Стратегический партнер:
Партнер:
Бронзовые спонсоры:
ВОН51С
^алШё?-
лип.
¿кем
тк/лог*-
Серебряный ВЕ1_1_Е1_1
спонсор: ьл!—»,™»^»™- -
'1МР1АКТ1
Если вам интересно МИЛЭНЭ СтаВНЭЯ, выступить с докладом
или принять участие Программный продюсер в дискуссии;
+7 (495) 109 9 509 ГЛЬ [У^аупауа(Эуоэк)ckcapital.com
Спикеры, участники дискуссий, почетные гости 2019
^ Евгений Коржиков
Первый заместитель
председателя,
«Узкимёсаноат»
Владимир Давыденко
Генеральный директор, «Апатит»
Андрей Жидков
Генеральным директор, «Алитер-Акси»
Сергей Булавинов
Глава филиала в Москве, ВСЖБЮ
Алексей Вертя гин
Член совета директоров, руководитель проекта, «РусХимКом»
Борис Голиков
Директор по техническому
развитию,
НАК «Азот»
ВЫРЕЗКА ЗАМЕНЯЕМОГО ТРУБОПРОВОДА The replaceable pipeline cutting
160 м - min длина ремонтируемой траншеи 160 m - the min length of the trench under repair
Перемычка грунтовая Перемещение трубопровода Ь Earth cofferdam Pipeline relocation
Место второго реза трубопровода • ?; The location of the second pipeline cut
ВНИМАНИЕ!
Attention!
1. Нахождение людей на участке производства работ ЗАПРЕЩЕНО, кроме участников работ.
It is FORBIDDEN to stay
at the work site for anyone except
those participating in the works.
2. По границе опасных зон выставить сигнальное ограждение и знаки безопасности в соответствии с ГОСТ 12.4.026-2015. Warning fences and safety signs must be put on the hazardous zones' borders in accordance with the State standard 12.4.026-2015.
3. Машинисты кранов-трубоукладчиков работают только по команде старшего стропальщика.
The pipelaying crane operators only work on the senior sling operator's signal.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
1. Приямок для сброса воды из траншеи A pit for trench water dumping
2. Насос Pump
3. Приямок в траншее для сбора воды и откачки
A pit in the trench for water collecting and pumping
4. Светильник Light
5. Огнетушитель Fire extinguisher Знаки безопасности Safety signs
6. Отвал растительного грунта Topsoil dump
7. Отвал минерального грунта Mineral soil dump
8. Ремонтная траншея Repair trench
9. Лестница или трап для спуска в траншею и подъема
The ladder for going down and up the trench
р 10. Лежки Rollers
и"» 11. Сигнальные ограждения на границе опасных зон Warning fences at the hazardous zones' borders «•> 12. Стропальщик Sling operator «J 13. Специалист, ответственный за безопасное производство работ г/п кранами The expert responsible for safe working practices of lifting cranes
—> Перемещение трубопровода из траншеи на бровку Pipeline relocation from the trench on the edge IIII": След от трубопровода в траншее
Pipeline track left in the trench
Кран-трубоукладчик
Pipelaying crane
Бульдозер
Bulldozer
ПРИМЕЧАНИЯ: Notes:
1. Указания по строповке трубопровода см. на рис. 1-8, 10-11.
Pipeline slinging instructions (Fig. 1-8, 10-11).
2. При производстве работ
с использованием менее трех кранов-трубоукладчиков использовать бульдозер, как на схеме, для удержания трубы от изгиба. When working with fewer than three pipelaying cranes, a bulldozer must be used as shown on the scheme; it is necessary for keeping the pipe from bending.
3. Высота установки светильников для общего и рабочего освещения зависит от типа ламп.
The lamp installation height for regular and work lighting depends on the type of lamp
Рис. 2. Технологическая схема всего участка производства работ в плане протяженностью около 160 м, выстроенная на основе модели №1
Fig. 2. The technological scheme of the entire production area with the length of 160 m, built on the basis of model 1
работников при использовании во время проведения обучения и инструктажей по охране труда.
Как отмечалось ранее, использование программ трехмерного моделирования позволяет построить общую развернутую модель производственного процесса. Данную методику построения графической информации следует рассматривать как дополняющую В1М-технологии, которые позволяют осуществить комплексное информационное моделирование сооружения на этапе
его проектирования. В предлагаемых нами примерах составляется модель отдельной технологической операции, которой посвящена ТК.
На основе указанных предпосылок в настоящей статье представлены графические материалы нескольких ТК.
Например, анализ ТК «Демонтаж участка газопровода на заболоченных и обводненных участках кранами-трубоукладчиками», предоставленной одной из организаций, проводящей капитальный ремонт
магистрального газопровода, выявил возможность дополнительного комплектования ее рядом технологических схем. Для их создания необходимо построить шесть трехмерных моделей в соответствующих программных средствах.
Модель № 1. Общий вид участка производства работ. Фрагмент этой модели в виде отдельного модуля представлен на рис. 1.
На основе модели № 1 выстраиваются следующие технологические схемы:
- демонтаж плети трубопровода двумя кранами;
- демонтаж плети трубопровода двумя кранами с использованием бульдозера;
- первый рез газопровода с использованием двух кранов-трубоукладчиков и бульдозера;
- вырезка заменяемого участка газопровода;
- положение газопровода при перерыве в демонтаже на захватке;
- расстановка механизмов и рабочих, положение газопровода при вырезке заменяемого участка.
На рис. 2 показана технологическая схема всего участка производства работ протяженностью около 160 м, отражающая всю модель № 1 в плане.
Модель №2. Строповка и склади-рование используемых материалов, конструкций, изделий.Данная модель состоит из нескольких, демонстрирующих различные съемные грузозахватные приспособления, используемые при ремонте газопровода, а также поднимаемые с их помощью грузы. Модель по -зволяет построить следующие технологические схемы:
- используемые съемные грузозахватные приспособления -6 схем;
- строповки всех используемых грузов - 4 шт.;
- складирование грузов - 2 шт.
Таким образом, модель № 2
представляет собой базу графических данных схем строповки и складирования используемых при ремонте газопровода материалов, конструкций и изделий.
Модель №3. Установка и работа крана-трубоукладчика вблизи воздушных ЛЭП (высоковольтных линий). Правильное построение модели и технологических схем на ее основе, установка и работа техники вблизи ЛЭП при использовании этих схем позволяет обеспечить безаварийное проведение технологического процесса. Обеспечивается электробезопасность работающего персонала,сохранность ЛЭП
.■ - проекция краиних ' проводов на землю the projection of the outer mains on the ground А - охранная зона exclusion zone В - опасная зона exclusion zone
- опасная зона, возникающая от контргруза крана exclusion zone caused by the crane's counter load
- рабочая зона крана crane's operation zone
- опасная зона, возникающая от подъема и поворота стрелы с грузом exclusion zone caused due to the lifting and turning of the boom with load
Рис. 3. Модель № 3, отображающая установку автомобильного крана в охранной зоне воздушных ЛЭП
Fig. 3. Model 3, which shows the installation of a truck crane in the overhead power lines» security zone
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
I - положение стрелы крана при строповке
груза с платформы автомашины (действие I) the position of the boom during load slinging from the vehicle platform (step I)
II - положение стрелы крана при установке
груза на место складирования (действие II) the position of the boom during load installation at the storage site (step II)
1 - специалист, ответственный за безопасное
производство работ г/п кранами the expert responsible for safe working practices of lifting cranes
2 - лестница
ladder
3 - упоры от раскатывания труб
на платформе автомашины the stops preventing the pipes from rolling out at the vehicle platform
4 - сигнальная лента
barricade tape
5 - знаки безопасности
safety signs
6 - упоры от раскатывания
труб на месте складирования the stops preventing the pipes from rolling out at the storage site
R1 - опасная зона, создаваемая поворотом контргруза крана
exclusion zone created by the turning of the crane's counter load R2 - рабочая зона, создаваемая перемещением стрелы крана и груза
operation zone created by the relocation of the boom and the load R3 - опасная зона, возникающая при подъеме и перемещении груза exclusion zone caused by load lifting and relocating
ВНИМАНИЕ! Attention!
После строповки трубы все стропальщики должны соИти с платформы автомашины и выйти за пределы опасноИ зоны до начала подъема трубы.
After pipe slinging all sling operators must leave the vehicle platform and go outside the exclusion zone before the start of pipe lifting.
Рис. 4. Разновидность модели № 4: производственная ситуация при расположении места складирования между автотранспортом и грузоподъемным краном Fig. 4. A variety of model 4: a manufacturing situation between vehicles and a crane during the storage place location
R1
R2
R3
газовая промышленность строительство и эксплуатация нефтегазопроводов
№ 5 | 784 | 2019 г.
ВИД СВЕРХУ Plain view
Рабочая и опасные зоны показаны при Действии № I: строповка груза с платформы автомашины Work and exclusion zones shown during Step 1: Load slinging from the vehicle platform
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
R1 - опасная зона, создаваемая поворотом контргруза крана
exclusion zone created by turning the crane's counter load
R2 - рабочая зона, создаваемая перемещением стрелы крана и груза
exclusion zone created by relocating the boom and the load
R3 - опасная зона, возникающая при подъеме и перемещении груза exclusion zone caused due to load lifting and relocating
ДЕЙСТВИЯ СТРОПАЛЬЩИКОВ: Sling operators' actions:
После строповки один из стропальщиков подает сигнал машинисту крана - произвести натяжение стропа. Убедившись в равномерности натяжения ветвей стропа и правильности строповки, стропальщики сходят с платформы автомашины и отходят на безопасное расстояние.
After slinging, one of the sling operators signals
to the crane operator to stretch the sling. After making sure
that the sling legs are stretched evenly
and the slinging is performed correctly, the sling operators
must leave the vehicle platform and retreat
a safe distance away.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
1. Стропальщик. 2. Специалист, ответственный за безопасное производство работ г/п кранами. 3. Лестница. 4. Упоры от раскатывания труб на платформе автомашины. 5. Сигнальная лента. 6. Знаки безопасности. 7. Упоры от раскатывания труб при складировании.
1. Sling operator. 2. The expert responsible for safe working practices of lifting cranes. 3 Ladder. 4. The stops preventing the pipes from rolling out at the vehicle platform. 5. Barricade tape. 6. Safety signs. 7. The stops preventing the pipes from rolling out during storage.
Рис. 5. Технологическая схема из модели № 4 с изображением ситуации в плане
Fig. 5. A technological scheme from model 4 depicting the situation in the plan
Not less than 1 m
ВИД А View А
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
I - положение стрелы крана при строповке груза с платформы автомашины
the location of the crane boom during load slinging from the vehicle platform
II - положение стрелы крана при установке груза на место складирования
the location of the crane boom during load installation at the storage site
III (IV) - специалист, ответственный за безопасное производство работ г/п машинами, при строповке груза на платформе
автомашины (при установке груза на место складирования)
the expert responsible for safe working practices of lifting machines during the load slinging on the vehicle platform (during load installation at the storage site)
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
R1 - опасная зона от возможного падения стрелы крана. При высоте подъема оголовка стрела до 5 м - равна 2 м exclusion zone due to possible boom collapse. In case the boom head is lifted up to 5 m -equals 2 m R2 - опасная зона, образующаяся от возможного падения поднимаемого груза. При высоте до 4 м - 1,5 м exclusion zone due to possible load collapse. In case the height is up to 4 m - equals 1,5 m R3 - в плоскости, показанной на рисунке -параметр постоянно действующей опасной зоны под стрелой, равный вылету стрелы in plane, shown on the picture - the parameter of the permanent exclusion zone under the boom equaling the boom outreach h - высота подъема груза над встречающимися на пути препятствиями - 0,5 м the load lift height above the hindrance on the way - 0,5 m R4 - опасная зона перемещения контргруза exclusion zone of counter load relocation
ДЕЙСТВИЯ СТРОПАЛЬЩИКОВ: Sling operators' actions:
1. По сигналу стропальщика машинист останавливает и опускает груз на расстояние не более 1 м над местом укладки.
On the sling operator's signal, the crane operator stops and lowers the load; it must be not less than 1 m above the laying area.
2. Стропальщики выставляют груз при помощи оттяжек. Sling operators expose the load using stretchers.
3. Стропальщик подает сигнал машинисту опустить груз на место и при расстоянии от места укладки не выше 1 м подходит
к грузу.
The sling operator signals to the crane operator to lower the load, after which they approach the load at the distance not higher than 1 m.
4. После наводки над местом установки подают сигнал машинисту на опускание груза.
After aiming over the installation spot, the sling operators signal to the crane operator to lower the load.
5. Проверив и убедившись в устойчивости и правильности укладки груза, производят его расстроповку.
After checking and making sure the load is steady and correctly stacked, the sling operators unstrap it.
6. Стропальщик подает сигнал машинисту на подъем грузового крюка.
The sling operator signals to the crane operator to lift the crane boom.
Рис. 6. Технологическая схема из модели № 4 - изображение ситуации в разрезе Fig. 6. A technological scheme from model 4; a plain view
и техники. В противном случае возможен простой, издержки в восстановлении линий электропередачи, несчастные случаи и травмы людей.
Эта модель, в свою очередь, условно подразделяется на две: работы трубоукладчика в случае расположения газопровода параллельно воздушным ЛЭП; работы
трубоукладчика при пересечении газопровода воздушной ЛЭП.
На рис. 3 представлена модель № 3 с грузоподъемным краном на базе шасси КамАЗа, который рас-
положен перпендикулярно линиям воздушных ЛЭП, но при расположении фронта работ параллельно этим ЛЭП.
В рабочей ТК надписи «Опасная зона» и «Охранная зона» дополняются конкретными размерами, параметры которых зависят от напряжения ЛЭП.
Модель №4. Установка и работа крана-трубоукладчика (автомобильного крана) у штабеля грузов и автотранспорта. Эта модель позволяет построить, например, все технологические схемы основных четырех способов разгрузки и погрузки транспортных средств.
На рис. 5 в качестве примера показана разновидность модели № 4 - разгрузка автотранспорта автомобильным краном на площадку, расположенную между краном и автотранспортом.
На базе модели № 4 построена технологическая схема с изображением этой ситуации в плане (рис. 5), та же ситуация приведена как вид сбоку (разрез) на рис. 6.
Графическая информация рис. 7 также спроектирована на основе модели № 4. Можно видеть, что возможности программы позволяют показать (совместить) процесс разгрузки автомобиля и укладки труб на место складирования на одном рисунке. Наглядность такой интерпретации графики очевидна, особенно для понимания того, как меняются параметры опасных зон при погрузочно-разгрузочных работах в зависимости от вылета стрелы.
Заменив в модели № 4 технику и вид разгрузки, воспроизводим производственную ситуацию разгрузки автотранспорта краном-трубоукладчиком с перемещением трубоукладчика к месту нахождения площадки для разгрузки -рис. 7. Это один из четырех способов производства погрузочно-раз-грузочных работ, обозначенных выше. Для наглядности процесс строповки трубы на автотранспорте и разгрузки на площадке показан на небольшом расстоянии. На практике разгрузка может
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
I - кран-трубоукладчик на месте строповки груза с платформы автомашины
pipelaying crane at the load slinging point with the vehicle platform
II - кран-трубоукладчик на месте складирования pipelaying crane at the storage site
1 - водитель автомашины vehicle driver
2 - специалист, ответственный за безопасное производство работ г/п кранами
the expert responsible for safe working practices of lifting cranes
3 - стропальщик sling operator
4 - лестница для подъема и спуска на платформу автомашины
the ladder for going up and down the vehicle platform
5 - специальные лежки от раскатывания труб на платформе автомашины
the special rollers preventing the pipes from rolling out at the vehicle platform
6 - лестница для расстроповки груза the ladder for load unstrapping
7 - упоры от раскатывания труб на месте складирования
the stops preventing pipes from rolling at the storage site
8 - сигнальное ограждение warning fences
9 - знаки безопасности safety signs
1. Стропальщикам для подъема на платформу автотранспорта и спуска использовать лестницы.
Sling operators must use ladders to go up and down the vehicle platform.
2. Всем работающим надевать защитные каски. All the workers must put protective helmets on.
3. Стропальщикам для подачи сигналов машинисту крана использовать знаки, приведенные на стр....
In order to signal to the crane operator, sling operators must use signs as shown on p. .
ВНИМАНИЕ! Attention!
После строповки трубы все стропальщики должны сойти с платформы автомашины и выйти за пределы опасной зоны до начала подъема трубы.
After pipe slinging all sling operators must leave the vehicle platform and go outside the exclusion zone before the start of pipe lifting.
R1 - опасная зона, возникающая при подъеме и перемещении груза трубоукладчиком
exclusion zone caused due to the lifting and relocating the load by a pipelaying crane R2 - рабочая зона, создаваемая перемещением стрелы крана и груза
operation zone created due to the relocation of the crane boom and the load R3 - опасная зона складирования груза exclusion zone where the load is stored R4 - опасная зона, возникающая вокруг трубоукладчика, в том числе от поворота контргруза
exclusion zone appearing around the pipelaying crane, also due to the counter load turning
Рис. 7. Графическая интерпретация модели № 4, где произведена замена техники и способа разгрузки
Fig. 7. A graphic interpretation of model 4, with the replaced equipment and a different method of unloading
производиться на любой подготовленной площадке в соответствии с проектом производства работ.
На рис. 8 представлены две технологические схемы, построенные на основе модели № 4 -вид сверху и продольный вид сбоку. Технологические схемы -строповка груза, находящегося на автотранспорте и установка этого груза после перемещения
крана-трубоукладчика на место складирования - также строится на базе модели № 4.
Технологические схемы погрузки грузов в автотранспорт выполняются на основе этой же модели и ее разновидностей, но в обратной последовательности.
Модель №5. Установка и работа крана-трубоукладчика вблизи откосов траншей с неукрепленными
ВИД СВЕРХУ Plain view
ВНИМАНИЕ! Attention!
После строповки один из стропальщиков подает сигнал машинисту крана произвести натяжение строп. Убедившись в равномерности натяжения всех строп и правильности строповки, стропальщики сходят с платформы автомашины и отходят на безопасное расстояние.
After slinging, one of the sling operators signals to the crane operator to stretch the sling. After making sure that the sling legs are stretched evenly and the slinging is performed correctly, the sling operators must leave the vehicle platform and retreat a safe distance away.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
ТУ1 - стоянка трубоукладчика при строповке трубы с платформы автомашины pipelaying crane location while slinging the pipe from the vehicle platform ТУ2 - стоянка трубоукладчика при установке трубы на место складирования pipelaying crane location while installing the pipe at the storage site
R1 - опасная зона, возникающая при подъеме и перемещении груза exclusion zone caused due to load lifting and relocating R2 - рабочая зона, создаваемая перемещением стрелы крана и груза operation zone created by the relocation of the boom and the load R3 - опасная зона, создаваемая поворотом контргруза крана
exclusion zone created by the turning
R4 - опасная зона складирования груза exclusion zone where the load is stored
1. Водитель The driver
2. Специалист, ответственный за безопасное производство работ г/п кранами
The expert responsible for safe working practices of lifting cranes
3. Лестница Ladder
4. Стропальщик Sling operator
5. Упоры от раскатывания труб на платформе автомашины The stops preventing the pipes from rolling out at the vehicle platform
6. Сигнальное ограждение Warning fence
7. Знаки безопасности Safety signs
8. Упоры от раскатывания труб при складировании
The stops preventing the pipes from rolling out at the storage site
СТРОПОВКА ТРУБЫ НА ПЛАТФОРМЕ ТЯГАЧА И ПОЛУПРИЦЕПА ТРАВЕРСОЙ, НАВЕШАННОЙ НА КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК Pipe slinging on the trailer and semitrailer platform by a traverse that is hung on the pipelaying crane
УСТАНОВКА ТРУБЫ НА МЕСТЕ СКЛАДИРОВАНИЯ Pipe installation at the storage site
Рис. 8. Технологическая схема, построенная на основе модели № 4 - вид сверху и продольный вид сбоку Fig. 8. A technological scheme built on the basis of model 4; plan view and longitudinal side view
стенками - рис. 9. Это наиболее часто встречающаяся производственная ситуация при капитальном ремонте магистральных газопроводов. На базе этой модели могут выстраиваться все технологические схемы, на которых требуется отразить любые варианты установки грузоподъемных кранов вблизи откосов траншей при ремонте газопроводов.
Модель №6. Демонтаж (монтаж) железобетонных балластирующих устройств типа утяжелителей бетонных охватывающих (УБО) и ремонтируемого газопровода краном-трубоукладчиком показан на рис. 10. Эта модель служит для построения технологической схемы перевода утяжелителей и участка газопровода в положение демонтажа в плане, а также
в поперечном и в продольном разрезе (при необходимости). Данную модель можно считать самостоятельной либо разновидностью модели № 5.
Пример трансформации модели № 5 в технологическую схему подъема трубопровода из проектного положения в траншее и установка на бровку траншеи показаны на рис. 11.
ВЫВОДЫ
При построении указанных моделей и технологических схем учтены организационно-технические требования наилучших доступных технологий, включая вопросы, обеспечивающие безопасность и безаварийность работ, приведенные в [6, 7, 8, 9, 10].
Следует отметить, что составление моделей производственных ситуаций в программах трехмерного моделирования не рассматривается как конечная цель. Моделирование -инструмент повышения качества ТК, простоты их восприятия, а в ко -нечном счете - качества и безопасности проводимых на их основе работ. Особое значение это имеет в случае работ, признанных опасными и проводимых на опасном производственном объекте.
Создание технологических схем ТК на основе трехмерных моделей технологических процессов позволяет изобразить участки производства работ под любым
<% Я
operating zone
R3 - опасная зона, возникающая от возможного падения стрелы и перемещаемого груза exclusion zone caused due to possible boom and load collapse
Рис. 9. Модель № 5 - установка и работа крана-трубоукладчика вблизи откосов траншей с неукрепленными стенками
Fig. 9. Model 5; the installation and operation of a pipe laying crane near the trench slopes with non-reinforced walls
GAZOVAYA
PROMVSHLENNGST
ГАЗОВАЯ
ПРОМЫШЛЕННОСТЬ
Gas Industry journal expands international cooperation and invites authors from different countries to publish scientific articles in English
Gas Industry journal is included in the list of Higher Attestation Commission, "the leading reviewed scientific journals and editions in which the basic scientific results of dissertations on competition of scientific degrees of doctor and candidate of sciences should be published".
g General information about the journal:
http://neftegas.infa/en/ga5industry/
Main thematic sections:
http://neftegas.info/en/ g asi nd ust ry/a bout-magazine/
Submission of manuscripts: [email protected]
Founder Gazprom PJ5C
ОБЩИЙ ВИД ДЕМОНТАЖА ПРИГРУЗОВ (УТЯЖЕЛИТЕЛЕЙ) КРАНАМИ-ТРУБОУКЛАДЧИКАМИ Balance weight dismantling by pipelaying cranes; plain view
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: Legend:
1 - стропальщик
sling operator
2 - специалист, ответственный
за безопасное производство работ грузоподъемными кранами the expert responsible for safe working practices of lifting cranes
3 - сигнальное ограждение
warning fence
4 - знаки безопасности
safety signs
5 - рабочая зона
operation zone
6 - контргруз трубоукладчика, безопасное расстояние стоянки крана-трубоукладчика
от откоса траншеи
pipelaying crane counter load, safe distance of the pipelaying crane location from the trench slope
7 - опасная зона - запрещено нахождение работающих, крана-трубоукладчика,
автомашин, оборудования, складирование материалов
exclusion zone - workers, pipelaying crane, vehicles, equipment, storage of materials
are prohibited
8 - призма обрушения грунта со стороны рабочей зоны
soil sliding wedge from the side of the work site
9 - утяжелители железобетонные сборные типа УБО
reinforced concrete weight, prefabricated, such as pipeline wrap-around concrete weight
10 - демонтируемый трубопровод pipeline to be dismantled
11 - призма обрушения грунта со стороны отвала минерального грунта
soil sliding wedge from the mineral soil dump side
12 - светильник light
13 - траверса traverse
14 - лестница ladder
15 - отвал минерального грунта mineral soil dump
Рис. 10. Модель № 6 - демонтаж железобетонных балластирующих устройств типа УБО и ремонтируемого газопровода краном-трубоукладчиком
Fig. 10. Model 6; the dismantling of concrete ballast devices such as pipeline wrap-around concrete weight and the gas pipeline under repair by a pipe laying crane
ВНИМАНИЕ! Attention!
1. Нахождение людей на участке производства работ ЗАПРЕЩЕНО, кроме участников работ.
It is FORBIDDEN to stay at the work site for anyone except those participating in the works.
2. По границе опасных зон выставить сигнальное ограждение и знаки безопасности в соответствии с ГОСТ 12.4.026-2015. Warning fences and safety signs must be put on the hazardous zones' borders in accordance with the State standard 12.4.026-2015.
Машинисты кранов-трубоукладчиков работают только по команде старшего стропальщика. The pipelaying crane operators only work on the senior sling operator's signal.
Светильник Light
ПОДЪЕМ ТРУБОПРОВОДА ИЗ ТРАНШЕИ НА БРОВКУ Pipeline lifting from the trench to the edge of the trench
СХЕМА № 5 Scheme No 5 Разрез 1-1 Cross-sectional plan
Положение стрелы при строповке и начале подъема трубопровода из траншеи
The position of the boom during slinging and at the beginning of the pipeline recovery from the trench
Потенциально опасная зона возможного падения стрелы трубоукладчика Potentially hazardous zone due to possible collapse of the pipe laying crane boom
Отвал минерального грунта Mineral soil dump
Трубопровод, подготовленный для подъема из ремонтной траншеи Pipeline prepared for lifting out of the repair trench
Стойки для навешивания сигнальных ограждений Stands for signal fences
Рис. 11. Трансформации модели № 5 в технологическую схему подъема трубопровода из проектного положения в траншее и установка на бровку траншеи
Fig. 11. The transformations of model 5 into the pipeline recovery technological scheme, in which the pipeline is lifted from the design position in the trench and installed to the edge of the trench
ракурсом, наглядно представить как их организацию и особенности производимых технологических операций, так и требования безопасности, дополнительно выделенные средствами графического дизайна.
Включение наглядно-образного мышления в процессе рассмотрения и изучения ТК повышает эффективность усвоения информации. Это позволяет использовать
ТК как по основному назначению, так и в качестве методического ресурса при проведении инструктажей и обучения.
Технологические карты на основе трехмерных моделей являются инструментом внедрения цифровых технологий в строительство, влияющим в первую очередь на качество выполняемых работ, безопасное для работающих и безаварийное
выполнение технологических процессов. Графическая интерпретация текстового материала учитывает все возрастающую роль визуальной информации, переход общества на цифровые технологии в различных сферах производственной деятельности, в том числе в строительстве, в частности, при организации и обеспечении безопасности труда работающих. ■
ЛИТЕРАТУРА
1. МДС 12-29.2006. Методические рекомендации по разработке и оформлению технологической карты. М.: ЦНИИОМТП, 2007. 12 с.
2. Методические рекомендации по разработке и оформлению технологических карт // Саморегулируемая организация Некоммерческое партнерство «Объединение генеральных подрядчиков в строительстве». Режим доступа: www.srogen.ru/upload/files/doc/metodicki/srogen/ 7др^осх (дата обращения 05.04.2019).
3. Шарафутдинов Д.К., Бадрутдинов М.Н. Электронная информационно-справочная система по организации и обеспечению безопасности погрузочно-разгрузочных работ грузоподъемными кранами при строительстве и ремонте объектов магистральных трубопроводов // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2018. № 6. С. 160-178.
4. Шарафутдинов Д.К., Сибагатуллин Р.Р., Бадрутдинов М.Н. Инновационный учебно-методический комплекс на основе графического дизайна и информационных технологий как средство формирования профессиональных компетенций по безопасности труда работающих
на ремонте и реконструкции магистральных газопроводов // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2011. № 6. С. 471-479.
5. Шарафутдинов Д.К., Бадрутдинов М.Н., Биксалин Р.Р. Формирование профессиональных компетенций по безопасности труда при ремонте магистральных газопроводов на основе инновационного методического комплекса // Научно-производственный журнал «Газовая промышленность». 2018. № 12. С. 96-102.
6. СП 48.13330.2011. Организация строительства. Актуализированная редакция СНиП 12-01-2004 (с изменением № 1 от 26.08.2016 г.). М.: Министерство регионального развития Российской Федерации, 2011. 21 с.
7. Правила по охране труда в строительстве // Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации. Режим доступа: https://rosmintrud.ru/uploads/magic/ru-RU/eda201dd-1500964221.doc (дата обращения 05.04.2019).
8. Правила по охране труда при погрузочно-разгрузочных работах и размещении грузов // Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации. Режим доступа: https://rosmintrud.ru/uploads/magic/ru-RU/d948452f-1500963894.doc (дата обращения 05.04.2019).
9. Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения // «Консультант Плюс». Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_157709/ (дата обращения 05.04.2019).
10. ГОСТ Р 12.4.026-2015. ССБТ. Цвета сигнальные, знаки безопасности и разметка сигнальная. Назначение и правила применения. Общие технические требования и характеристики. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2017. 77 с.
REFERENCES
(1) MDS 12-29.2006. Metodicheskie rekomendacii po razrabotke i oformleniu tehnologicheskoi karty [Methodical documentation in construction] Guidelines for the Development and Execution of the Process Flow Chart]. Moscow: Central Research and Design and Experimental Institute for the Organization, Mechanization and Technical Assistance to Construction; 2007. (In Russian)
(2) Metodicheskie rekomendacii po razrabotke i oformleniu tehnologicheskih kart. [Guidelines for the Development and Execution of the Process Flow Charts]. Samoreguliruemaya organizatsiya Nekommercheskoe partnerstvo «Ob"edinenie general'nykh podryadchikov v stroitel'stve» - Self-Regulatory Organization Non-Profit Partnership "Consolidation of general contractors in construction". Available from: www.srogen.ru/upload/ files/doc/metodicki/srogen/7gp.docx [Accessed 05 April 2019]. (In Russian)
(3) Sharafutdinov DK, Badrutdinov MN. Elektronnaya informatsionno-spravochnaya sistema po organizatsii i obespecheniyu bezopasnosti pogruzochno-razgruzochnykh rabot gruzopod"emnymi kranami pri stroitel'stve i remonte ob"ektov magistral'nykh truboprovodov. [Electronic Information and Reference System for Organizing and Ensuring the Safety of Loading and Unloading with Load-lifting Cranes During
the Construction and Repair of Trunk Pipeline Facilities]. Elektronnyi nauchnyi zhurnal «Neftegazovoe delo» - Electronic Scientific Journal «Oil and Gas Business». 2018; No. 6: 160-178. (In Russian)
(4) Sharafutdinov DK, Sibgatullin RR, Badrutdinov MN. Innovatsionnyi uchebno-metodicheskii kompleks na osnove graficheskogo dizaina
i informatsionnykh tekhnologii kak sredstvo formirovaniya professional'nykh kompetentsii v oblasti bezopasnosti truda lyudei, rabotayushchikh na remonte i rekonstruktsii gazoprovodov. [Innovative Educational and Methodical Complex on the Basis of Graphic Design and Information Technologies as a Means of Forming Professional Competencies in Occupational Safety of People Working on the Repair and Reconstruction of Gas Pipelines]. Elektronnyi nauchnyi zhurnal «Neftegazovoe delo» - Electronic Scientific Journal «Oil and Gas Business». 2011; No. 6: 471-479. (In Russian)
(5) Sharafutdinov DK, Badrutdinov MN, Biksalin RR. Formirovanie professional'nyh kompetencij po bezopasnosti truda pri remonte magistral'nyh gazoprovodov na osnove innovacionnogo metodiceskogo kompleksa. [Formation of Professional Competences in Occupational Safety in the Repair of Gas Pipelines Based on an Innovative Methodological Complex]. Nauchno-proizvodstvennyj zhurnal «Gazovaya promyshlennost'» - Scientific and Production Journal «Gas industry». 201;. No. 12: 96-102. (In Russian)
(6) SP 48.13330.2011. Organizatsiya stroitel'stva. Aktualizirovannaya redaktsiya SNiP 12-01-2004 (S izmeneniem № 1 ot 26.08.2016 g.). [Code of Rules 48.13330.2011. Organization of Construction. Updated Version of Building Code 12-01-2004 (With the Change No. 1 from 08.26.2016)]. Moscow: Ministry of Regional Development of the Russian Federation; 2011. (In Russian)
(7) Pravila okhrany truda v stroitel'stve [Rules on Labor Protection in Construction]. [in Russian]. Ministerstvo truda i sotsial'noj zashhity Rossijskoj Federatsii - Ministry of Labor and Social Protection of the Russian Federation. Available from: https://rosmintrud.ru/uploads/magic/ru-RU/ eda201dd-1500964221.doc [Accessed 05 April 2019]. (In Russian)
(8) Pravila po okhrane truda pri pogruzochno-razgruzochnykh rabotakh i razmeshhenii gruzov. [Rules on Labor Protection during Loading and Unloading Operations and Placement of Goods]. Ministerstvo truda i sotsial'noj zashhity Rossijskoj Federatsii - Ministry of Labor and Social Protection
of the Russian Federation. Available from: https://rosmintrud.ru/uploads/magic/ru-RU/d948452f-1500963894.doc [Accessed 05 April 2019]. (In Russian)
(9) Pravila bezopasnosti opasnykh proizvodstvennykh ob"ektov, na kotorykh ispol'zuyutsya pod"emnye sooruzheniya. [Safety Regulations for Hazardous Production Facilities where Lifting Equipment is Used]. Konsul'tant Plyus: - Consultant Plus. Available from: http://www.consultant.ru/document/ cons_doc_LAW_157709 [Accessed 05 April 2019]. (In Russian)
(10) GOST R 12.4.026-2015. Tsveta signal'nye, znaki bezopasnosti i razmetka signal'naya. Naznachenie i pravila primeneniya. Obshhie tekhnicheskie trebovaniya i kharakteristiki. Metody ispytanij. [State Standard 12.4.026-2015. Signal Colors, Safety Signs and Markings Signal. Purpose and Rules of Application. General Technical Requirements and Specifications. Test Methods.]. Moscow, Standartinform Publ., 2017. (In Russian)