CC BY
53
--------------------------------------- © В.В. Стучилин, В.В. Нагорных,
2006
УДК 622.41/.46:621.317.7
В.В. Стучилин, В.В. Нагорных
ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ КАНАЛОВ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ ОБЩЕШАХТНОГО РАСХОДА ВОЗДУХА
Семинар № 22
~¥Ъ ост стоимости электроэнергии
-Щ- и, соответственно, ее доли в себестоимости угля (например, на шахте «Распадская» затраты на электроснабжение главного вентилятора зимой составляют 20-25 %, на шахте «Северная» Воркутинского бассейна они увеличились до 8-10 % от себестоимости угля) увеличили актуальность контроля общешахтного расхода воздуха. Все анемометры, когда-либо использовавшиеся, в угольной
промышленности являются
анемометрами точечного типа, то есть измеряют скорость воздуха в месте своей ло ттизащрвми товке)пределения расхода воздуха в выработке необходимо знать среднюю по сечению выработки скорость (и, конечно, величину этого сечения). При ручном измерении скорости необходимо обвести анемометром поперечное сечение выработки и после этого рассчитать среднюю в сечении скорость.
При автоматизированном контроле, без присутствия человека, средняя по сечению выработок скорость существующими сегодня приборами измерить невозможно.
Разрабатываемые под руководством проф. Шкундина С.З. (кафедра ЭИС МГГУ) интегральные акустические анемометры впервые создают возможность
измерять среднюю в сечении скорость газовоздушного потока в выработке.
Принцип их действия основан на прозвучивании поперечного сечения выработки акустическим лучом с одной боковой поверхности выработки до противоположной, при этом, пересекая выработку, акустические колебания ускоряются (если излучаются сопутно с движением струи) или замедляются (если излучаются противопутно струе) в зависимости от характера эпюры скоростей в прозвучиваемом сечении.
Таким образом, акустический луч вбирает в себя информацию об эпюре скоростей, интегрирует ее в связи, с чем анемометр назван интегральным.
Сегодня на большинстве шахт общешахтный расход воздуха не измеряется в оперативном режиме из-за сложностей технической реализации таких измерений. Отсутствие информации об общешахтном расходе не позволяет судить об эффективности герметизации надшахтных зданий. Оперативное измерение расхода воздуха в канале главного вентилятора и в подводящих к стволу (стволам) капитальных горных выработках позволит оперативно управлять общешахтной вентиляцией.
На основе приведенного метода анемометрии ведутся работы по созданию информационно-измеритель-ной системы контроля общешахтного расхода
воздуха, которая позволит минимизировать утечки воздуха при проветривании горных выработок.
1. Корректировка структурной схемы и алгоритмов работы информационно-измерительной сис-темы контроля общешахтного расхода воздуха по результатам отладочных испытаний
Для работы информационно-измерительной системы общешахтного контроля воздушного потока необходимо передавать поток данных от первичных преобразователей (интегральных акустических анемометров) до системы обработки информации в диспетчерском пункте.
Испытания показали, что прокладка линий связи по выработкам шахты и, особенно в главном и вентиляционном стволах сопряжена с большими сложностями. Однако в большинстве шахт уже введены в эксплуатацию системы автоматизированного управления и контроля. Эти системы в большей или меньшей степени позволяют сторонним системам передавать информацию по своим каналам передачи.
Поэтому необходимо использовать эту возможность при проектировании информационно-измерительной системы контроля общешахтного контроля расхода воздуха. Для этого проведем анализ используемых систем автоматизации в шахтах России.
Решение этой задачи подробно рассматривается ниже.
Кроме того, отладка системы в горных выработках показала, что система критична к качеству линий связи между контроллером интегрального анемометра и измерительным блоком.
С учетом этого была произведена коррекция системы в части интерфейсов и протоколов линий связи. Структура
скорректированной системы представлена на рис. 1.
1.1 Анализ современное состояние автоматизации угледобы-вающих
предприятий России
В настоящее время на угледобывающих предприятиях России используется несколько систем автоматизации управления различными технологическими процессами. При проектировании системы общешахтного контроля воздуха желательно, или даже необходимо, чтобы эта система могла использовать ресурсы уже установленных систем.
В Российской Федерации в настоящее время внедрены и используются такие системы мониторинга состояния шахтной среды:
1 «Monarc» («Transmitton», Великобритания) - установленные в Кузбассе в начале - середине 90-х годов 20 столетия на шахтах «Распадская» г. Междуре-ченск, «им. С.М. Кирова» и «Комсомолец» г. Ленинск-Кузнецкий, «Чертин-ская» г. Белово.
2 «Davis Derby» (Великобритания) модернизация систем «Monarc» перечисленных в п. 1 в 2000 - 2002 г.
3 «Siemens» (Германия), фрагменты системы (функционирует только контроль энергопотребления) установлены на шахте «Воргашорская» в г. Воркута.
4 «Микон» («Ингортех», Россия), являющаяся близким аналогом по структуре к системам «Davis Derby», установленная на многих шахтах Кузбасса и Воркутинского угольного бассейна.
5 Автоматизированный комплекс контроля рудничной атмосферы АКМР-М производства Смоленского ПО «Ана-литприбор», установленный на шахтах «Егозовская» г. Ленинск-Кузнецкий, «Осинниковская» ОУК «Южкузбассуголь».
Рис. 1. Структурная схема информационно-измерительной системы контроля общешахтного расхода воздуха
6 Автоматизированная система мониторинга и управления шахтными технологическими процессами на базе контроллера ОгапеЬ ББТС2, устанавливаен-ная в Кузбассе на шахте «Распадская» г. Междуреченск.
Кроме того, из сертифицированных в России и рекомендованных к внедрению систем нужно отметить интегрированную систему контроля параметров безопасности угольных шахт БТАЯ-БЫР-Ж.
Приведенные выше системы были проанализированы, это позволило установить следующее:
- подавляющее большинство существующих систем позволяет использовать
часть своих ресурсов для применения в системе общешахтного контроля расхода воздуха;
- современные информационные технологии позволяют сделать универсальное аппаратное обеспечение для внедрения в существующие системы;
- использование части ресурсов уже существующих систем экономически оправдано.
1.2 Аппаратное обеспечение системы контроля общешахтного расхода воздуха
Информационные потоки в системе контроля общешахтного расхода воздуха циркулируют в специализированной
контроллерной сети (СКС), которая соединяет рассредоточенные объекты контроля и управления (интегральные акустические анемометры) с управляющим вычислительным комплексом (УВК).
К сети проектируемой системы выдвигаются следующие требования:
• большая протяженность линий связи;
• потребность в быстром и безболезненном изменении конфигурации сети;
• относительно небольшой объем передаваемых данных;
• не критичность к скорости передачи данных.
Поскольку быстродействие не является определяющим для данной системы, то оптимальным и минимальным по стоимости будет использование последовательной шины при построении сети.
Топология последовательной шины может быть различной.
Моноканал связывает контроллер интегрального анемометра с около-ствольным контроллером (см. рис. 1).
Наиболее оптимальный тип сетевой топологии - это «общая шина». Основное преимущество - простота и дешевизна, легкость переконфигурирования. Не боится отключения или подключения устройств во время работы. Хорошо подходит для сильно распределенных объектов.
Для того чтобы отдельные расходомеры сети могли работать совместно, они должны понимать сообщения, цир-
Таблица 1
Характеристики интерфейса Я8-232
кулирующие в этой сети, то есть иметь общие протоколы обмена.
В результате анализа существующих протоколов и отладочных испытаний были выбраны следующие протоколы (см. рис. 1).
Интерфейс RS-232
Широко используемый последовательный интерфейс синхронной и асинхронной передачи данных, определяемый стандартом EIA RS-232-C и рекомендациями V.24 CCITT. Изначально создавался для связи компьютера с терминалом. В настоящее время используется в самых различных применениях.
В системе контроля общешахтного расхода воздуха данный протокол используется для связи измерительного блока с контроллером интегрального анемометра, а также контроллера на поверхности с ПК в диспетчерской.
Интерфейс RS-232-C соединяет два устройства. Линия передачи первого устройства соединяется с линией приема второго и наоборот (полный дуплекс) Для управления соединенными устройствами используется программное подтверждение (введение в поток передаваемых данных соответствующих управляющих символов). Возможна
реализация аппаратного подтверждения путем организации дополнительных RS-232 линий для обеспечения функций определения статуса и управления. Характеристики интерфейса RS-232 представлены в табл. 1, а порядок обмена по интерфейсу RS-232 - в табл. 2 [7].
Стандарт EIA RS-232-C, CCITT V.24
Скорость передачи 115 Кбит/с (максимум)
Расстояние передачи 15 м (максимум)
Характер сигнала несимметричный по напряжению
Количество драйверов 1
Количество приемников 1
Схема соединения полный дуплекс, от точки к точке
Таблица 2
Порядок обмена по интерфейсу RS-232C
Наиме- нование Направ- ление Описание Контакт (25-контактный разъем) Контакт (9-контактный разъем)
DCD IN Carrier Detect (Определение несущей) 8 1
RXD IN Receive Data (Принимаемые данные) 3 2
TXD OUT Transmit Data (Передаваемые данные) 2 3
DTR OUT Data Terminal Ready (Готовность терминала) 20 4
GND - System Ground (Корпус системы) 7 5
DSR IN Data Set Ready (Готовность данных) 6 6
RTS OUT Request to Send (Запрос на отправку) 4 7
CTS IN Clear to Send (Г отовность приема) 5 8
RI IN Ring Indicator (Индикатор) 22 9
Рис. 2. Формат данных RS-232C
итсутствие
Рис. 3. Уровни сигналов Я8-232С на передающем и принимающем концах линии связи
передачи
«1»
347
8 бит
Наиболее часто используются трех-или четырех проводная связь (для двунаправленной передачи).
Формат передаваемых данных показан на рис. 2 Собственно данные (5, 6, 7 или 8 бит) сопровождаются стартовым битом, битом четности и одним или двумя стоповыми битами. Получив стартовый бит, приемник выбирает из линии биты данных через определенные интервалы времени. Очень важно, чтобы тактовые частоты приемника и передатчика были одинаковыми, допустимое расхождение - не более 10 %.
Все сигналы ЯБ-232С передаются специально выбранными уровнями,
обеспечивающими высокую помехоустойчивость связи (рис. 3). Отметим, что данные передаются в инверсном коде (логической единице соответствует низкий уровень, логическому нулю -высокий уровень).
Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
UART можно разделить на приемник (Receiver) и передатчик (Transmitter). В состав UART входят: тактовый генератор связи (бодрейт - генератор), управляющие регистры, статусные регистры, буферы и сдвиговые регистры приемника и передатчика. Бодрейт-генератор задает тактовую частоту приемопередатчика для данной скорости связи. Управляющие регистры задают режим работы последовательного порта и его прерываний. В статусном регистре устанавливаются флаги по разным событиям. В буфер приемника попадает принятый символ, в буфер передатчика помещают передаваемый. Сдвиговый регистр передатчика - это обойма, из которой в последовательный порт выстреливаются, биты передаваемого символа (кадра). Приемник накапливает по биту в сдвиговом регистре принимаемые из порта биты. По различным событиям устанавливаются флаги и генерируются прерывания (завершение приема/отправки кадра, освобождение буфера, различные ошибки).
ИАЯТ - полнодуплексный интерфейс, то есть приемник и передатчик могут работать одновременно, независимо друг от друга. За каждым из них закреплен порт - одна ножка контроллера. Порт приемника обозначают КХ, передатчика - ТХ. Последовательной установкой уровней на этих портах относительно общего провода ("земли") и передается информация. По умолчанию передатчик устанавливает на линии единичный уровень. Передача начинается посылкой бита с нулевым уровнем
(старт-бита), затем идут биты данных младшим битом вперед (низкий уровень
- "0", высокий уровень - "1"), завершается посылка передачей одного или двух битов с единичным уровнем (стоп-битов).
Электрический сигнал кадра посылки представлен на рис. 4.
Отладочные испытания показали, что использование интерфейса ЯБ-232 для соединения котроллера интегрального анемометра и околоствольного
старт
бит
биты данных (8 или 9)
стоп
бит
Рис. 4. Электрический сигнал кадра посылки иЛЯТ
Рис. 5. Интерфейс «Токовая петля»
Передатчик
активный
+Е —£
Тхй .
ГСТ 20м
Ъ)А
Тх+
Контур
передачи
Тх-
Приемник
пассивный
Яхй
(Л
Их-
Приемник
пассивный
1г=2ртЛ )
Их+
04
Их-
Контур приема ________((_______
Ихй
Передатчик
активный
Тх+
Ях+
( 1г=20тА '
■ '---—1х-
+Е
.Тхй
Изолирующий барьер (гальваническая развязка)
Чх+
Рис. 6. Схема приемо-передатчика интерфейса "Токовая петля 20 тА"
Контур пере
1г=20тА
Контур приі
1г=20тА
Потенциал линии А —
Потенциал линии В
Разность потенциалов линии А и В
7. Передача данных по интерфейсам Я8-485
Рис.
контроллера нецелесообразно. Это связано с большой протяженностью этой линии связи, а также к недостаточной помехозащищенности RS-232.
Так как в качестве околоствольного контроллера (мультиплексора) возможно использование устройств из состава уже развернутых общешахтных систем автоматизации, особенности которых необходимо учесть.
Прежде всего, необходим как аналоговый интерфейс, так и цифровой (в зависимости от применяемой системы).
В качестве аналогового интерфейса удобнее всего использовать «токовую петлю», а цифрового - RS-485/422.
Интерфейс "Токовая петля”
Подключение оборудования по интерфейсу "Токовая петля" (ИРПС), четырех проводное включение, полный дуплекс представлено на рис. 5 [8].
При использовании этого интерфейса схема приемо-передатчика выглядит так, как показано на рис. 6.
Интерфейс И8-485
Интерфейс RS-485 (другое название -Е1А/Т1А-485) - один из наиболее распространенных стандартов физического уровня связи. Физический уровень - это канал связи и способ передачи сигнала (1 уровень модели взаимосвязи открытых систем 081).
Сеть, построенная на интерфейсе RS-485, представляет собой приемопередатчики, соединенные при помощи витой пары - двух скрученных проводов. В основе интерфейса RS-485 лежит принцип дифференциальной (балансной) передачи данных. Суть его заключается в передаче одного сигнала по двум проводам. Причем по одному проводу (условно А) идет оригинальный сигнал, а по другому (условно В) - его инверсная копия. Другими словами, если на одном проводе "1", то на другом "0" и наоборот. Таким образом, между двумя проводами витой пары всегда есть разность потенциалов: при "1" она положительна, при "0" - отрицательна.
Именно этой разностью потенциалов и передается сигнал (см. рис. 7). Такой способ передачи обеспечивает высокую устойчивость к синфазной помехе. К примеру, электромагнитная волна, проходя через участок линии связи, наводит в обоих проводах потенциал. Если сигнал передается потенциалом в одном проводе относительно общего, как в RS-232, то наводка на этот провод может исказить сигнал относительно хорошо поглощающего наводки общего ("земли"). Кроме того, на сопротивлении длинного общего провода будет падать разность потенциалов земель - дополнительный источник искажений. А при
дифференциальной передаче искажения не происходит. В самом деле, если два провода пролегают близко друг к другу, да еще перевиты, то наводка на оба провода одинакова. Потенциал в обоих одинаково нагруженных проводах изменяется одинаково, при этом информативная разность потенциалов остается без изменений.
На рис. 8 изображена локальная сеть на основе интерфейса ЯБ-485, объединяющая несколько приемо-
передатчиков.
При необходимости в информационно-измерительной системе контроля общешахтного расхода воздуха допускается использование интерфейса ЯБ-422.
Стандарты ЯБ-485 и ЯБ-422 имеют много общего, и поэтому их часто путают. Табл. 3 сравнивает их. ЯБ-485 определяет двунаправленную полудуплексную пере-
Рис. 8. Локальная сеть на основе интерфейса RS-485
дачу данных, является единственным стандартом
БІЛ/ТІЛ, допускающим
множественные приемники и драйверы в шинных конфигурациях. ЕІЛ/ТІЛ-422, с другой стороны, определяет единственный однонаправленный драйвер с множественными приемниками. Элементы ЯБ-485 обратно совместимы и взаимозаменяемы со своими двойниками из ЯБ-422, однако драйверы ЯБ-422 не должны использоваться в системах на основе ЯБ-485, поскольку они не могут отказаться от управления шиной.
Аппаратная реализация интерфейса -микросхемы приемопередатчиков с дифференциальными входами/ выходами (к линии) и цифровыми портами (к портам ИЛЯТ контроллера). Существуют два варианта такого интерфейса: ЯБ-422 и ЯБ-485 (см. рис. 9).
ЯБ-422 - полнодуплексный интерфейс. Прием и передача идут по двум отдельным парам проводов. На каждой паре проводов может быть только по одному передатчику.
Рис. 9. Интерфейсы RS-485 и RS-422: D (driver) - передатчик; R (receiver) - приемник; DI (driver input) - цифровой вход передатчика; RO (receiver output) - цифровой выход приемника;
DE (driver enable) - разрешение работы передатчика; RE (receiver enable) - раз-
решение работы приемника;
A - прямой дифференциальный вход/выход; B - инверсный дифференциаль-ный
вход/выход; Y - прямой дифференциальный выход (RS-422); Z - инверсный дифференциальный выход (RS-422)
Y
DI
V.
DE
RE
А
RO
В
Таблица 3
Стандарты Я8-485 и Я8-422
Я8-422 Я8-485
Режим работы Дифференциальный Дифференциальный
Допустимое число Тх и Ях 1 Тх, 10 Ях 32 Тх, 32 Ях
Максимальная длина кабеля 1200 м 1200 м
Максимальная скорость передачи данных 10 Мбит/с 10 Мбит/с
Минимальный выходной диапазон драйвера ± 2 В ± 1.5 В
Максимальный выходной диапазон драйвера ± 5 В ± 5 В
Максимальный ток короткого замыкания драйвера 150 мА 250 мА
Сопротивление нагрузки Тх 100 Ом 54 Ом
Чувствительность по входу Ях ± 200 мВ ± 200 мВ
Максимальное входное сопротивление Ях 4 кОм 12 кОм
Диапазон напряжений входного сигнала Ях ± 7 В от -7 В до +12 В
Уровень логической единицы Ях > 200 мВ > 200 мВ
Уровень логического нуля Ях < 200 мВ < 200 мВ
ной нагрузке (32 стандартных входа и 2 терминальных резистора) и не более 6 В на холостом ходу (см. рис. 10). Уровни напряжений измеряют дифференциально, один сигнальный провод относительно другого.
В отсутствие сигнала на сигнальных цепях имеется небольшое смещение, порядка 200 мВ, для защиты приемников от ложных срабатываний. При этом цепь В имеет положительный потенциал относительно цепи А, что может служить ориентиром при подключении нового устройства к кабелю с немаркированными проводами.
На стороне приемника ЯБ-485 минимальный уровень принимаемого сигнала должен быть не менее 200 мВ.
Адаптер интерфейса И8-232 -> И8-485
Рис. 10. Уровни сигналов интерфейса RS-485
ЯБ-485 - полудуплексный интерфейс. Прием и передача идут по одной паре проводов с разделением по времени. В сети может быть много передатчиков, так как они могут отключаться в режиме приема.
Уровни сигналов
Интерфейс ЯБ-485 использует балансную (дифференциальную) схему передачи сигнала. Это означает, что уровни напряжений на сигнальных цепях А и В меняются в противофазе, как показано на рис. 10.
Передатчик должен обеспечивать уровень сигнала 1,5 В при максималь-
Рис. 11. Схема адаптера интерфейса RS-485
Так как ПК и подавляющее большинство современных микроконтроллеров (в том числе и микроконтроллеры производства Atmel, которые используются в рассматриваемой системе) имеют аппаратную поддержку интерфейса RS-232, то для использования RS-485 необходим специальный конвертер.
Возможная схема адаптера интерфейса RS-485 показана на рис. 11. Его основой служит микросхема МАХ1480 фирмы Maxim, выполненная в 28-выводном DIP-корпусе и содержащая,
354
кроме собственно приемника и передатчика, преобразователь напряжения с раздс.^'ррл^п^ трансформатором для их питания и оптронныс развязки цепей 11X0, ТХБ и ИТБ^Выводы А и В предназначены для подключения витой пары, С - изолированный от корпуса компьютера общий провод приемника и передатчика. Заметим, что в интерфейсе 118-422 цепи передатчика имеют те же обозн^е^щ^^цепи приемника называют соответственно А1, В1 и С1. Выводы всех цепей микрЬс/борки, подключаемых
12
DD 1 2 DD2 2
к устройству управления (компьютеру), удалены на максимальное расстояние от выводов, подключаемых к линии связи, и находятся на противоположных сторонах ее корпуса. Изоляция между ними выдерживает напряжение до 2000 В переменного тока.
Номиналы резисторов на рис. 11 указаны для экономичного варианта микросборки МАХ1480В, рассчитанного на скорость передачи не более 250 Кбит/с. Для быстродействующей модификации МАХ1480А (2,5 Мбит/с) сопротивление резистора Я2 необходимо уменьшить до 200 Ом, Ю и Я6 - до 360 Ом, а резистора Я4 - увеличить до 3 кОм. Если соединить с общим проводом вывод 6 микросборки А1, рабочая частота преобразователя напряжения понизится с 350 до 200 кГц. Иногда это помогает устранить помехи. Преобразователь мож-но остановить (например, для экономии энергии в периоды отсутствия связи), отключив от общего провода вывод 7 А1.
Как уже говорилось, сигналы интерфейсов ЯБ-422/485 передают по витым парам проводов дифференциальным методом. Полезным сигналом служит разность напряжений между проводами А и В, причем логической 1 соответствует отрицательный потенциал точки А относительно В. Хорошая помехоустойчивость достигается тем, что благодаря симметрии витой пары, помехи, наводимые на каждый из ее проводов, одинаковы и не изменяют дифференциальной составляющей напряжения. Синфазная составляющая, т. е. среднее арифметическое напряжений в точках А и В относительно С, не должна превосходить 7 В (по абсолютной величине). Для еще большей защиты от помех витую пару иногда дополнительно экранируют. Экран следует заземлять только у одного из концов кабеля.
При параллельном подключении нескольких адаптеров к одной линии связи (а именно на это рассчитан стандарт ЯБ-485) все точки С необходимо соединить между собой специально предусмотренным в кабеле "дренажным" проводом. Отступление от этого правила возможно, если точки С заземлены у каждого из абонентов и разность их потенциалов гарантированно не превышает 7 В. Если же упомянутые точки не соединены, но по условиям безопасности заземление все-таки требуется, то подключать его к каждой из них следует через резисторы сопротивлением не менее 100 Ом с номинальной рассеиваемой мощностью не менее 0,5 Вт. Это исключит протекание по дренажному проводу "блуждающих" токов значительной силы.
В заключение необходимо сказать о защите интерфейсных цепей от выбросов напряжения, неизбежно возникающих в линиях связи горной выработки. Необходимость в ней тем больше, чем длиннее линия и насыщеннее силовыми кабелями и мощными электроустановками трасса ее прокладки.
Существуют специальные защитные устройства, включаемые между адаптером интерфейса и линией. Они содержат несколько ступеней на базе газоразрядных и полупроводниковых приборов и надежно уменьшают энергию импульса помехи до безопасной величины. Во многих случаях достаточно защитить адаптер с помощью полупроводниковых стабилитронов, подключив их, например, как показано на рис. 12.
При этом подавляются как дифференциальные (действующие между проводами линии связи), так и синфазные (действующие между каждым из проводов и "землей") составляющие помех.
^ - II
’ 1 1 “1 1 ^
"II ^
н ч J
В качестве УЭ1 -УЭЗ можно исг^ь-зовать любые (обязательно одинаковые) стабилитроны с напряжений^стабили-зации 10-25 В. Приборы пО^гшснной мощности (например, серий Р815-Д<ДТ) гарантируют более надежнее, зав
Рис. 12. Защита от выбросов напряжения при подключении по интерфейсу Я8-485
но вносят в линию связи довольно значительную дополнительную емкость. Это сказывается на условиях распространения сигнала и уменьшает максимальную скорость обмена данными.
Таким обр^Ео^в проведенной работы были спроектированы каналы передачи данных, а также выбраны телекоммуникационные протоколы и интерфейсы для инф*
измерительной системы кс^ щешахтного расхода воздуха.
СПИСОК ЛИТЕРА ТУРЫ
1 Шкундин С.З. Физико-техническое обоснование акустического контроля с/ош-стей газовоздушных потоков в системах обеспечения безопасности шахт. Диссертация доктора технических наук. - М.: МГГУ, 1990.
2 Шкундин С.З., Кремлева O.A., Румянцева ВА. Теория акустической анемометрии. -М.: изд. Академии горных наук, 2001.
3 Шкундин С.З., Берикашвили В.Ш., Воронцов A.B., Стучилин В.В. Интегральная акустическая анемометрия. Материалы XI Ме-ждунар. научно-техн. конф. «Высокие технологии в промышленности России». - М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005.
4 Стучилин В.В. Разработка алгоритмов САПР приборов шахтной акустической анемометрии. Дисс. к.т.н., - М.: МГГУ, 2001.
5 Берикашвили В.Ш. Импульсная техника. - М.: Изд. Центр «Академия», 2004.
6 \ Лркшдин С.З.\г/1^ А1ахтныаизрП8рв-тели сюэрЬсти потока водд- М.: МГТУ, 1998.
7 Гук М. Аппаратные средства локальных сетей. - СПб: Питер, 2002.
8 Нанс Б. Компьютерные сети. - М.: Бином, 2003.
9 Уш!
Л.А., Медведев И.И. Аэрология горных предприятий. - М.: Недра, 1987.
10 Ландау Д.Д., Лифшиц Е.М. Гидродинамика. - М.: Недра, 1988.
ШК'\ ззэ&мл&мию
едев И7п. Аэрология горных пред-
— Коротко об авторах ----------------------------------------------------------
Стучилин В.В., Нагорных В.В. - кафедра «Электротехника и информационные системы», Московский государственный горный университет.
R3
100
