Научная статья на тему 'Особенности получения видеоконтента для аудиовизуальных проектов с помощью аэросъемки с мультикоптеров в работе педагога-музыканта'

Особенности получения видеоконтента для аудиовизуальных проектов с помощью аэросъемки с мультикоптеров в работе педагога-музыканта Текст научной статьи по специальности «Искусствоведение»

CC BY
133
24
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
MULTICOPTER / AERIAL SURVEY / GPS / ГЛОНАСС / GLONASS / АВТОНОМНЫЙ ПОЛЕТ ПО ТОЧКАМ / AUTONOMOUS FLIGHT BY POINTS / ЦИФРОВАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ СРЕДА / DIGITAL EDUCATIONAL ENVIRONMENT / ПЕДАГОГ-МУЗЫКАНТ / TEACHER-MUSICIAN / МУЛЬТИКОПТЕР / АЭРОСЪЕМКА

Аннотация научной статьи по искусствоведению, автор научной работы — Лукаш Д. Н.

В статье анализируются преимущества и недостатки аэросъемки с беспилотных летательных аппаратов. Показана самодостаточность мультикоптеров как элементов сценографии в разного рода шоу на открытых и закрытых площадках, используемых в концертной практике и профессиональной деятельности педагога-музыканта. Представленные в статье материалы имеют теоретическую направленность и могут использоваться в образовательных целях в системах дополнительного профессионального музыкального образования на курсах повышения квалификации и в реализации программ профессиональной переподготовки педагогов-музыкантов.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по искусствоведению , автор научной работы — Лукаш Д. Н.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

FEATURES OF OBTAINING VIDEO CONTENT FOR AUDIOVISUAL PROJECTS USING AERIAL PHOTOGRAPHY FROM MULTI-COPTERS IN THE WORK OF A MUSIC TEACHER

The article analyzes advantages and disadvantages of aerial photography from unmanned aerial vehicles. Self-sufficiency of multi-copters as elements of scenography in various kinds of shows on open and closed grounds, used in concert practice and professional activity of the teacher-musician is shown. The results presented in the article have a theoretical orientation and can be used for educational purposes in systems of additional professional music education at courses of improvement of professional skill and in realization of programs of professional retraining of teachers-musicians

Текст научной работы на тему «Особенности получения видеоконтента для аудиовизуальных проектов с помощью аэросъемки с мультикоптеров в работе педагога-музыканта»

вполне оправданно, поскольку великая музыка призывает тех, кто уже обнаружил свое предназначение отправиться по пути, который выбрали для себя в детстве сегодняшние выдающиеся музыканты.

Безусловно, есть и такие популярные источники, которые действительно выполняют просветительскую функцию. Классическим учебным пособием, в этом смысле, является фрагмент из художественного фильма «Весна на Заречной улице», где героиня слушает по радио музыкальную передачу по заявкам радиослушателей и диктор, сообщая о тех, кто хотел услышать музыку, также называет и произведение: «Второй концерт для фортепиано с оркестром Рахманинова». Есть и другие примеры. «Музыкальный момент № 3 фа минор» Ф. Шуберта: звучит в исполнении самодеятельного оркестра в фильме «Волга-Волга» («Мы репетируем "Музыкальный момент". Шуберта...»).

Разумеется, не во всех фильмах, где звучит классическая музыка, произносится название произведения и фамилия автора. В фильме «Приходите завтра», героиня - Фрося Бурлакова поёт знаменитую «Серенаду» Ф. Шуберта из цикла «Лебединая песнь». Благодаря этой сцене мелодия на слуху у нескольких по-

Библиографический список

колений телезрителей, но без знания названия и фамилии автора. И этот пробел может быть ликвидирован, как в ходе учебных занятий, так и в процессе последующих социокультурных практик.

Также весьма полезно знакомство с сайтами музыкальных театров, филармоний, концертных залов, музеев и т. д. Видеозаписи опер, балетов и других произведений музыкально-сценических жанров (посещение «живого» спектакля доступно не всегда), имеющиеся на YouTube и на других ресурсах, могут оказать неоценимую помощь. Ведь не только воспитатели детских садов и учителя начальных классов, но и учителя музыки далеко не всегда знают содержание музыкальных произведений, которое может отличаться от литературного источника, и не могут объяснить, почему, например, нам так хорошо известен «Полёт шмеля», но совершенно неизвестны «Полёт мухи» или «Полёт комара». Даже специального образования может оказаться недостаточно для того, чтобы ответить на внезапный вопрос юного ученика.

Таким образом, социокультурные практики являются безусловной и весьма эффективной формой как общего, так и специального музыкального образования.

1. Медушевский В.В. Духовно-нравственный анализ музыки: пособие для студентов педвузов. Образовательный портал «Слово». Available at: http://www.portal-slovo.ru/art/35812.php?ELEMENT_ID=35812

2. Лаптева В.А. Роль и функции учителя музыки в организации звукового пространства современной общеобразовательной школы. Ученые записки: Электронный научный журнал Курского государственного университета. Курск: Изд. Курск. гос. ун-та. 2016; № 1(37). Available at: http://www.scientific-notes.ru/pdf/042-015.pdf

3. Космовская М.Л. Реформы образования и музыкальное воспитание. Ученые записки: Электронный научный журнал Курского государственного университета. 2014; № 2(30) Available at: http://www.scientific-notes.ru/pdf/035-020.pdf

4. Лаптева В.А. Представление педагогов дошкольного и начального образования о «музыкальных местах»: эксперимент, проблемы, задачи. Научно-методический журнал «Педагогический поиск». Курск: Изд. ОГБУ ДПО «Курский институт развития образования». 2017; 5(245): 35 - 36.

5. Фет Афанасий Афанасьевич. Чайковский: Жизнь и творчество русского композитора. Available at: http://www.tchaikov.ru/fet.html

6. Интерактивная выставка «ЗВУК И... Вселенная, Человек, Игра...». Всероссийское музейное объединение музыкальной культуры имени М.И. Глинки. Available at: http://glinka.museum/visitors/exhibitions/vystavochnyy-proekt-zvuk-i-/

7. Об образовании в Российской Федерации. Статья 33. Обучающиеся. Федеральный закон от 29.12.2012 № 273-ФЗ (ред. от 29.07.2017). Available at: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_140174/a633a162a4284433fbad3aa1662bdcd25 4b81d81/

References

1. Medushevskij V.V. Duhovno-nravstvennyj analiz muzyki: posobie dlya studentov pedvuzov. Obrazovatel'nyj portal «Slovo». Available at: http://www.portal-slovo.ru/art/35812.php?ELEMENT_ID=35812

2. Lapteva V.A. Rol' i funkcii uchitelya muzyki v organizacii zvukovogo prostranstva sovremennoj obscheobrazovatel'noj shkoly. Uchenye zapiski: 'Elektronnyj nauchnyj zhurnal Kurskogo gosudarstvennogo universiteta. Kursk: Izd. Kursk. gos. un-ta. 2016; № 1(37). Available at: http://www.scientific-notes.ru/pdf/042-015.pdf

3. Kosmovskaya M.L. Reformy obrazovaniya i muzykal'noe vospitanie. Uchenye zapiski: 'Elektronnyj nauchnyj zhurnal Kurskogo gosudarstvennogo universiteta. 2014; № 2(30) Available at: http://www.scientific-notes.ru/pdf/035-020.pdf

4. Lapteva V.A. Predstavlenie pedagogov doshkol'nogo i nachal'nogo obrazovaniya o «muzykal'nyh mestah»: 'eksperiment, problemy, zadachi. Nauchno-metodicheskij zhurnal «Pedagogicheskij poisk». Kursk: Izd. OGBU DPO «Kurskij institut razvitiya obrazovaniya». 2017; 5(245): 35 - 36.

5. Fet Afanasij Afanas'evich. Chajkovskij: Zhizn' i tvorchestvo russkogo kompozitora. Available at: http://www.tchaikov.ru/fet.html

6. Interaktivnaya vystavka «ZVUK I. Vselennaya, Chelovek, Igra...». Vserossijskoe muzejnoe ob'edinenie muzykal'noj kul'tury imeni M.I. Glinki. Available at: http://glinka.museum/visitors/exhibitions/vystavochnyy-proekt-zvuk-i-/

7. Ob obrazovanii v Rossijskoj Federacii. Stat'ya 33. Obuchayuschiesya. Federal'nyj zakon ot 29.12.2012 № 273-FZ (red. ot 29.07.2017). Available at: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_140174/a633a162a4284433fbad3aa1662bdcd254 b81d81/

Статья поступила в редакцию 12.12.17

УДК 378

Lukash D.N., sound designer, Herzen State Pedagogical University of Russia (St. Petersburg, Russia),

E-mail: [email protected]

FEATURES OF OBTAINING VIDEO CONTENT FOR AUDIOVISUAL PROJECTS USING AERIAL PHOTOGRAPHY FROM MULTI-COPTERS IN THE WORK OF A MUSIC TEACHER. The article analyzes advantages and disadvantages of aerial photography from unmanned aerial vehicles. Self-sufficiency of multi-copters as elements of scenography in various kinds of shows on open and closed grounds, used in concert practice and professional activity of the teacher-musician is shown. The results presented in the article have a theoretical orientation and can be used for educational purposes in systems of additional professional music education - at courses of improvement of professional skill and in realization of programs of professional retraining of teachers-musicians.

Key words: multi-copter, aerial survey, GPS, GLONASS, autonomous flight by points, digital educational environment, teacher-musician.

Д.Н. Лукаш, звукорежиссёр, РГПУ им. А.И. Герцена, г. Санкт-Петербург,

E-mail: [email protected]

ОСОБЕННОСТИ ПОЛУЧЕНИЯ ВИДЕОКОНТЕНТА

ДЛЯ АУДИОВИЗУАЛЬНЫХ ПРОЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ АЭРОСЪЕМКИ

С МУЛЬТИКОПТЕРОВ В РАБОТЕ ПЕДАГОГА-МУЗЫКАНТА

В статье анализируются преимущества и недостатки аэросъемки с беспилотных летательных аппаратов. Показана самодостаточность мультикоптеров как элементов сценографии в разного рода шоу на открытых и закрытых площадках, используемых в концертной практике и профессиональной деятельности педагога-музыканта. Представленные в статье материалы имеют теоретическую направленность и могут использоваться в образовательных целях в системах дополнительного профессионального музыкального образования - на курсах повышения квалификации и в реализации программ профессиональной переподготовки педагогов-музыкантов.

Ключевые слова: мультикоптер, аэросъемка, GPS, ГЛОНАСС, автономный полет по точкам, цифровая образовательная среда, педагог-музыкант.

Технологии применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) сформировали новые условия деятельности в различных отраслях, начиная с сельского хозяйства и заканчивая киноиндустрией. Наиболее актуальны решения с использованием БПЛА для тех отраслей, где необходимы как мобильность, так и высокое качество информации. Непрерывное появление новых способов применения БПЛА сопряжено с необходимостью также учитывать нормативно-правовые вопросы. Ведомства, контролирующие воздушное пространство страны, должны решить сложную задачу: как обеспечить безопасность граждан и неприкосновенность частной жизни и при этом не сдерживать инновационное развитие и рост [1].

Индустрия развлечений - это область, в которой аэрофото-и видеосъемка с использованием БПЛА нашли наиболее широкое применение. Аэросъемка производится для изготовления рекламы, для съемки полнометражного и документального кино, музыкальных клипов, для освещения спортивных мероприятий, концертов на открытом воздухе, на публичных и частных мероприятиях. Использование БПЛА имеет множество преимуществ перед другими способами съемки. Это дешевле, чем привлечение самолетов и вертолетов. Миниатюризация оборудования позволяет устанавливать на мультикоптеры камеры с разрешением 6К. БПЛА могут производить съемки с очень близкого расстояния, например, приближаться к спортсменам во время соревнований. Могут снимать фото и видео с уникального ракурса, выше, чем велась бы съемка с крана, но ниже, чем с вертолета. Беспилотные аппараты помогают найти новые подходы к построению сюжета и, подавая материал совершенно по новому, лучше удерживать внимание зрителей.

Потенциал мультикоптеров в сфере развлечений раскрыт не полностью, и новые технологии применения этих аппаратов продолжают развиваться. Профессионалы давно поняли, что мультикоптер с камерой - это лишь инструмент в руках творческого человека, помогающий генерировать интересный и полезный контент, расширяя границы творческие и технические, однако конечный результат зависит от знания устройства беспилотных аппаратов и умелого и правильного их использования.

Мультикоптер - это летательный аппарат вертолетного типа с несколькими несущими винтами. В XXI веке началась вторая жизнь мультикоптеров, хотя появились летательные аппараты такого типа в начале XX века. Сначала создавались аппараты, способные поднять вес человеческого тела (так, в 1922г. квадро-коптер конструктора Г. Ботезата смог взлететь и висеть в воздухе несколько минут, движение квадролета Ботезата по горизонтали в большей степени было обусловлено силой ветра, нежели контролем машины со стороны пилота. Проект сочли неэффективным и закрыли [2]).

Главный тренд сегодняшнего дня - создание беспилотных летательных аппаратов. Причиной этого стали появившиеся возможности обеспечить простоту управления и маневренность таких аппаратов, возможность свободного полета в трех плоскостях, способность зависать в одной точке, отсутствие необходимости в специализированных взлетно-посадочных площадках. Среди технологических достижений, обусловивших такие возможности, можно выделить следующие [3]:

- миниатюризация электронных компонентов, микроконтроллеры;

- эффективное соотношение масса/электрическая емкость, полученное в технологии литий-полимерных и литий-ионных аккумуляторов;

- появление радионавигационных спутниковых систем GPS в США, ГЛОНАСС в России (любое устройство, оснащенное приемником сигналов этих систем, может использовать данные от

четырех и более спутников для точного определения своего положения в пространстве относительно этих спутников).

Самая распространенная конструкция мультикоптера - это квадрокоптер.

Этот аппарат летает с помощью четырех винтов, приводимых в движение индивидуальными двигателями. Двигатели включены попарно диагонально (т.е. одна пара вращается в одном направлении, вторая пара - в противоположном). Такая конструкция необходима для ликвидации вращения квадро-коптера вокруг своей вертикальной оси. Управление полетом проводится дистанционно посредством связи по радиоканалу пульта управления в руках оператора и полетного контроллера аппарата. Управляющие команды с пульта принимаются приемником квадрокоптера и передаются на полетный контроллер, который обеспечивает реализацию всех основных функций БПЛА. Полетный контроллер оснащен блоком датчиков, реализующим функцию трехосевого гироскопа и образующим инерциальную измерительную систему (ИИС - Inertial Measurement Unit, IMU). Блок датчиков составляют следующие устройства:

- магнитометр - цифровой компас;

- гироскоп - датчик угловых ускорений;

- акселерометр - датчик линейных ускорений;

- барометр - датчик атмосферного давления, измеряет высоту аппарата над поверхностью земли.

Управляющий контроллер непрерывно считывает показатели датчиков, и как только гироскоп «почувствует» наклон по какой-либо оси, контроллер сформирует соответствующему двигателю команду увеличить или уменьшить число оборотов, чтобы компенсировать наклон. Кроме моторов никаких движущихся элементов в мультикоптере нет, управление полетом производится исключительно изменением числа оборотов моторов. Например:

- ускорить вращение всех винтов - подъем;

- ускорить вращение винтов с одной стороны и замедлить с другой - движение в сторону;

- ускорить вращение винтов, вращающихся по часовой стрелке, и замедлить вращающиеся против - поворот.

В мультикоптерах, ориентированных на качественную фотовидеосъемку, в целях стабилизации изображения камеру закрепляют вне корпуса аппарата на трехосевом стабилизирующем подвесе, отдельном узле со своими датчиками и моторами, который удерживает камеру в нужном положении, компенсируя наклоны аппарата по соответствующим осям. Изображение, снимаемое камерой, транслируется в реальном времени на пульт дистанционного управления и отображается на мониторе, что дает возможность оператору выбирать ракурс съемки и направление полета одновременно.

В профессиональных моделях мультикоптеров практикуется разделение функций: с одного пульта первый оператор управляет только полетом аппарата, со второго пульта второй оператор управляет только камерой.

Установленный на мультикоптере приемник сигналов систем GPS, ГЛОНАСС выводит управление летательным аппаратом на новый уровень, просто невозможный ранее. Спутниковые технологии навигации позволяют разрабатывать специфические, автономные режимы полетов мультикоптеров. Способность выполнять автономные полетные миссии закрепила за БПЛА еще одно название - дрон (drone - жужжать, гудеть). В наиболее полной мере возможности по управлению дронами реализуются при совмесном использовании пульта управления и смартфона (планшета) с установленным на нем управляющим приложением. Например, с приложениями DJIGO 4, DJI Ground Station PRO

для мультикоптеров китайской компании DJI доступны следующие режимы:

- удержание позиции и высоты - дрон автоматически корректирует положение (широта, долгота и высота), изменившееся под воздействием внешних сил;

- возврат к точке взлета (RTH, Return to Home) - дрон запоминает координаты точки взлета и возвращается к ней если аппарат вылетел за пределы дальности действия пульта управления или в передатчике пульта критически снизился заряд аккумулятора;

- полет по точкам (Waypoints) - автономная навигация по запрограммированным точкам;

- сопровождение (Follow Me) - дрон следует за оператором на заданном расстоянии и высоте;

- полет в заданном направлении (Tap Fly) -указание направления полета дрона прикосновением к экрану смартфона (планшета);

- режим штатива (Tripod Mod) -режим обеспечивает более плавный полёт благодаря ограничению скорости и уменьшению чувствительности управляющих стиков пульта.

Для доступа к бортовым данным аппарата используется радиоканал телеметрии. Система телеметрии непрерывно получает набор данных от бортового оборудования и отправляет его в пульт управления, где эти данные отображаются в управляющем приложении. Это данные о широте, долготе, высоте, напряжении питающей батареи, направлении полета, скорости и продолжительности полета и другие параметры.

В качестве иллюстрации имеющихся на сегодняшний день возможностей аэросъемки с мультикоптеров отметим несколько характеристик квадрокоптераDJIInspire 2:раздельныйконтроль полетов с двух пультов управления; время полета - 27 минут; дальность полета - до 7 км; скорость - до 94 км/час; два подогреваемых аккумулятора с функцией горячей замены, позволяющей мгновенно заменить аккумуляторы не выключая дрон; способность функционировать в сложных погодных условиях - в снег, дождь, при температуре от -20 градусов; видеокамера X5S 5,2 К; возможность онлайн трансляций в прямом эфире в высоком качестве.

Библиографический список

Помимо использования мультикоптеров в качестве летающей платформы для фото- видеокамер, БПЛА демонстрируют свою самодостаточность как элементы сценографии в разного рода шоу на открытых и закрытых площадках. На Новой сцене Александринского театра 10-11 мая 2016 года (Снкт-Петербург) состоялся спектакль «Сегодня. 2016». Режиссер В. Фокин в своей постановке размышляет об этике взаимоотношений человечества с условными инопланетянами. В спектакле принимает участие бригада пилотов ГК Геоскан со специально разработанными для постановки гексакоптерами, которые и выполняют роль инопланетян. Компания Intel запатентовала технологию, на основе которой 500 квадрокоптеров смогли синхронно выполнять в воздухе фигуры высшего пилотажа, превратив ночное небо в парад огромных, мерцающих картин. При этом отмечается, что для управления этой, на первый взгляд, очень сложной системой, нужен всего лишь один оператор. Одной из задач ИеЫвлялась демонстрация возможностей творческого использования мультикоптеров в мирных целях. В рамках ежегодного фестиваля света в г. Гуаньчжоу в Китае в небо поднялась тысяча дронов с закрепленными на них разноцветными фонариками. Дроны составляли в небе различные фигуры и иероглифы, а в конце щоу сформировали карту Китая. Все аппараты находились под контролем одного компьютера с заранее запрограммированными маршрутами.

Управление группой интеллектуальных летательных аппаратов - это актуальный и перспективный тренд научно-технологического развития в решении широкого круга задач [4; 5], в том числе образовательных.

Представленные в статье материалы имеют теоретическую направленность, они функционально и логически дополняют практические разработки и научно-методические исследования, выполняемые научно-педагогическим сообществом сотрудников УМЛ «Музыкально-компьютерные технологии» РГПУ им. А.И. Герцена (см., например, работы []) и могут использоваться в образовательных целях в системах дополнительного профессионального музыкального образования - на курсах повышения квалификации и в реализации программ профессиональной переподготовки педагогов-музыкантов.

1. Available at: www.pwc.ru/ru/publications/clarity-from-above.html

2. Available at: www.peoples.ru/technics/engineer_bothezat/

3. Биард Р.У., Мак Лейн Т.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Москвва: «Техносфера», 2015.

4. Моисеев В.С. Гоупповое применение беспилотных летательных аппаратов. Казань: «Школа», 2017.

5. Абросимов В.К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов. Москва: ИД «Наука», 2017.

6. Догерти М. Дроны. Первый иллюстрированный путеводитель по БПЛА. Москва: Издательство «Э», 2017.

7. Белов Г.Г., Горбунова И.Б. Новые горизонты музыкального исполнительского искусства. Музыка и время. 2016; 2: 16 - 24.

8. Горбунова И.Б. Музыкально-компьютерные технологии: лаборатория. Медиамузыка. 2012; 1: С. 5. Availableat: http://mediamusic-journal.com/Issues/1_5.html

9. Горбунова И.Б. Музыкальный звук: методические аспекты толкования. Общество: социология, психология, педагогика. 2016; 4: 95 - 100.

10. Горбунова И.Б. Музыкальные инструменты как синтезаторы музыкального звука. Общество: философия, история, культура. 2016; 2: 89 - 93.

11. Белов Г.Г., Горбунова И.Б. Музыка и кибернетика. Музыка и время. 2016; 11: 25 - 32. References

1. Available at: www.pwc.ru/ru/publications/clarity-from-above.html

2. Available at: www.peoples.ru/technics/engineer_bothezat/

3. Biard R.U., Mak Lejn T.U. Malye bespilotnye letatel'nye apparaty: teoriya ipraktika. Moskvva: «Tehnosfera», 2015.

4. Moiseev V.S. Gruppovoe primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov. Kazan': «Shkola», 2017.

5. Abrosimov V.K. Kollektivy intellektual'nyh letatel'nyh apparatov. Moskva: ID «Nauka», 2017.

6. Dogerti M. Drony. Pervyjillyustrirovannyjputevoditel'po BPLA. Moskva: Izdatel'stvo «'E», 2017.

7. Belov G.G., Gorbunova I.B. Novye gorizonty muzykal'nogo ispolnitel'skogo iskusstva. Muzyka i vremya. 2016; 2: 16 - 24.

8. Gorbunova I.B. Muzykal'no-komp'yuternye tehnologii: laboratoriya. Mediamuzyka. 2012; 1: S. 5. Availableat: http://mediamusic-journal.com/ Issues/1_5.html

9. Gorbunova I.B. Muzykal'nyj zvuk: metodicheskie aspekty tolkovaniya. Obschestvo: sociologiya, psihologiya, pedagogika. 2016; 4: 95 - 100.

10. Gorbunova I.B. Muzykal'nye instrumenty kak sintezatory muzykal'nogo zvuka. Obschestvo: filosofiya, istoriya, kul'tura. 2016; 2: 89 - 93.

11. Belov G.G., Gorbunova I.B. Muzyka i kibernetika. Muzyka i vremya. 2016; 11: 25 - 32.

Статья поступила в редакцию 12.12.17

УДК 378

Mezentseva S.V., Cand. of Art Criticism, senior lecturer, Head of Department of Art History, Musical Instrumental and Vocal Art, Khabarovsk State Institute of Culture, Member of Union of Composers of Russia (Khabarovsk, Russia), E-mail: [email protected]

ACADEMIC WESTERN EUROPEAN MUSICAL HERITAGE IN EDUCATIONAL SPACE OF A UNIVERSE AS THE FIELD OF INTERACTION CULTURES COUNTRIES NEIGHBORS (TO THE PROBLEM OF METHODOLOGY OF RESEARCH). The

work deals with methodology of research related to cultural comprehension problems dialogue contacts in the art (music) culture and in educational space creative universities. The author emphasizes methodological diversity of research, the need to use a

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.